一种涂胶装置的制作方法

1.本技术涉及涂胶技术领域，具体涉及一种涂胶装置。


背景技术：

2.很多产品都需要通过胶水进行粘接和/或密封，例如在压力传感器中，需要通过在壳体的胶槽内涂粘接胶以粘接上盖，在胶框填充保护凝胶以保护电子元件不被腐蚀。现有的涂胶装置通常为半自动装置，其需要停靠人工将待涂胶工件放置于预定位置后，然后开启涂胶机进行涂胶作业；也有一些自动化的涂胶装置进行涂胶作业，这些涂胶装置通常通过机器人进行操作，占用空间较大、成本较高，而且效率不高。
3.本部分中的陈述仅提供与本技术相关的背景信息并且可以不构成现有技术。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供了一种涂胶装置，以对输送线上的待涂胶元件进行自动涂胶。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涂胶装置，其包括：
6.水平设置的底板，其长度方向沿纵向设置；
7.固定于底板上的输送机构，其用于自后向前纵向地输送载具，载具上装载有多个待涂胶工件；
8.具有沿纵向并排设置的多个注胶头的涂胶机构，用于对每个载具上的多个待涂胶工件进行涂胶作业；
9.大部分设置于输送机构下侧且沿纵向可移动设置的取放定位装置，用于使载具先脱离输送机构后定位、然后在涂胶作业完成后放回输送机构上；
10.及两轴驱动机构，用于驱动涂胶机构在横向和竖向移动。
11.优选地，输送机构包括输送皮带安装架及左右间隔设置于输送皮带安装架上的用于自后向前纵向地输送载具的两个送料皮带，以及用于向前方以预定时间间隔逐一地放行载具的间隔释放机构，两个送料皮带之间留有间隙。
12.优选地，间隔释放机构包括一放行控制挡件，放行控制挡件具有一个可从两皮带之间间隙中朝上伸出以凸出送料皮带上表面的第一挡止部。
13.优选地，取放定位装置包括：安装架；纵向驱动机构，用于驱动安装架前后移动；挡止机构，用于将两个送料皮带上的载具从前侧挡住以进行操作，包括一具有第二挡止部的前挡板，第二挡止部可从两个送料皮带之间的间隙中移动至送料皮带的上表面以上进而从前侧拦截由后方间隔地放行而来的载具；取放机构，用于在拦截后方的载具后使载具脱离送料皮带、并在载具上的待涂胶工件被涂胶后再放回送料皮带上；及两个侧挡件，分别从左右两侧定位被操作的载具。
14.优选地，取放定位装置还包括可上下移动的插接定位件，载具的上端之前后两部各对应开设有一个与插接定位件适配的定位孔。
15.优选地，安装架上可升降地设置有一定位件安装板，定位件安装板的朝向送料皮带的左右一侧之中部开设有给涂胶机构让位的让位口，定位件安装板的前后两端相对形成左右延伸的臂，两个插接定位件的上端一一对应地固定于两个臂上。
16.优选地，放行控制挡件的第一挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动在释放和挡止状态之间进行转换。
17.优选地，前挡板的第二挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动以在释放和挡止状态之间进行转换。
18.优选地，取放机构包括第二气缸，第二气缸的活塞杆朝上竖直的固定于一抬升件上；抬升件具有一朝上支撑于载具底部的支撑面；安装架还包括一个与侧板固定连接的竖直安装板；抬升件的左右两侧各自可竖直滑动地设置于竖直安装板上固定的竖导轨竖导轨上。
19.优选地，涂胶机构包括注胶头座板及注胶头座板上的多个注胶头，注胶头与载具上的一排安装位一一对应地设置，或与呈矩形阵列的安装位的某一列或某一排一一对应地设置；注胶头座板可升降地设置于移动板上，移动板可在两轴驱动机构的驱动下沿竖向和横向移动。
20.本技术的涂胶装置结构紧凑、简单，能够一次对多个待涂胶工件进行涂胶作业。
附图说明
21.图1为本发明一优选实施例的涂胶装置的立体图；
22.图2为本发明一优选实施例的涂胶装置的俯视图逆时针旋转90
°
后的视图；
23.图3为本发明一优选实施例的涂胶装置的右视图；
24.图4为本发明一优选实施例的涂胶装置的后视图；
25.图5为本发明一优选实施例的涂胶装置的左视图；
26.附图标记说明：01、台面；02、底板；031、安装位；03、载具；301、支撑件；302、侧安装板；303、送料皮带；304、驱动装置；305、放行控制挡件；306、放行控制气缸；3、输送机构；400、安装架；401、侧板；402、上板；403、下板；404、竖直安装板；411、侧挡件；412、挡止部；421、定位件安装板；422、插接定位件；423、第一气缸；424、连接件；425、连接杆；426、臂；427、延伸部；431、第二气缸；432、抬升件；433、竖导轨；441、第三气缸；442、前挡板；450、纵向驱动机构；4、取放定位装置；501、立板；502、水平座板；510、水平滑板；511、带轮轴；512、第一安装座；513、第一同步带轮；514、第一同步带；515、夹块；516、第二同步带轮；517、第二安装座；518、横导轨；519、第一驱动电机；520、注胶头座板；521、移动板；522、第二驱动电机；523、第二同步带；524、第三同步带轮；5、两轴驱动机构；601、注胶头；602、送胶管。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。下列的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。在以下描述中，相同的标记用于表示相同或等效的元件，并且省略重复的描述。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该本技术产品使用时惯常摆
放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.另外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.还应当进一步理解，在本技术说明书和对应的权利要求书中使用的术语“和/或”是指所列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合。
31.如图1所示，本发明的涂胶装置，包括底板02、输送机构3、涂胶机构、取放定位装置4及两轴驱动机构5。其中，底板02水平设置，其长度方向沿纵向设置。输送机构3固定于底板02上，用于自后向前(图1中所示的x方向)纵向地输送载具03。载具03上装载有多个待涂胶工件，多个待涂胶工件安装于载具03上设置的多个安装位031上，这些安装位031可以是适配于待涂胶件的至少一部分外形轮廓的凹槽或突起结构等。这些安装位031可以规律地排列于载具03上，例如前后排列或以矩形阵列排布于载具03上。涂胶机构具有沿纵向并排设置的多个注胶头601，用于对每个载具03上的多个待涂胶工件进行涂胶作业。取放定位装置4用于使载具03先脱离输送机构3后定位、然后在涂胶作业完成后放回输送机构3上，其大部分设置于输送机构3下侧且沿纵向可移动设置。两轴驱动机构5用于驱动涂胶机构在横向和竖向移动。
32.具体地，输送机构3包括输送皮带安装架，输送皮带安装架包括两个左右正对设置的侧安装板302。一个轴向横向设置的带轮(未标记)之两端一一对应且可转动地设置于两个侧安装板302上。两个送料皮带303左右间隔设置且左右中间处留有一定间隙。送料皮带303连接于前后的两个带轮上。两侧安装板302的前后两端各通过一个支撑件301固定于底板02上方。一驱动装置304(例如驱动电机)可固定于一侧安装板302及对应的一支撑件301上并与带轮连接，以驱动侧安装板302的上部分自后向前运动。多个载具03间隔地被放置于送料皮带303上，并逐个向送料皮带303的前后中部行进。底板02可固定于一水平设置的台面01上。
33.为了确保送料皮带303上的前后排列的多个载具03能够间隔地特别是在合适的时刻传送至前方的取放定位装置4，输送机构3还可包括一个用于以预定时间间隔逐一地向前放行载具03的间隔释放机构。间隔释放机构可包括放行控制挡件305，放行控制挡件305可在一放行控制气缸306的驱动上。放行控制挡件305的上端具有一第一挡止部，第一挡止部在上升时可部分由两个送料皮带303之间的间隙移动至送料皮带303上表面以上以阻挡后侧的一个或多个载具03；当放行控制气缸306驱动放行控制挡件305向下返回时，第一挡止部将后方最靠前的载具03释放；然后再向上重复上述步骤，从而达到间隔地放行载具03的效果。其中，放行控制气缸306的缸体可固定于后侧支撑件301上或固定于其中一个侧安装板302的左右一侧上，放行控制气缸306的活塞杆则朝上竖直或倾斜地固定于放行控制挡件305上，通过这种简单结构即可控制放行控制挡件305的第一挡止部在释放和挡止状态之间进行转换。在其他的一些稍复杂的实施例中，还可以用杠杆机构代替放行控制气缸306这样的直线驱动机构使放行控制挡件305的第一挡止部在释放和挡止状态之间进行转换，例如
可使放行控制挡件305的远离第一挡止部的一端可沿一横轴铰接于放行控制气缸306活塞杆上，放行控制气缸306的中部则铰接于一铰轴上，铰轴的两端可安装于一个或两个上述侧安装板302上，这样可通过杠杆机构控制放行控制挡件305放行控制挡件305的第一挡止部在释放和挡止状态之间进行转换。
34.取放定位装置4包括安装架400，例如包括一上板402、一下板403及前后正对设置的两个侧板401，他们之间固定连接以形成侧面为矩形框形状的结构。下板403与侧板401的连接处可通过一个或数个加强角板进行增强固定。其中，安装架400可在一纵向驱动机构450的驱动下前后移动，纵向驱动机构450可以为机械无杆气缸等直线驱动装置。
35.取放定位装置4还包括一个用于将送料皮带303上的载具03从前侧挡住以进行操作的挡止机构。挡止机构可以包括一个第三气缸441，第三气缸441的缸体固定于安装架400上，第三气缸441的活塞杆朝上竖直或倾斜地固定于一前挡板442上。前挡板442具有一第二挡止部，第二挡止部可在第三气缸441的驱动下朝上从两个送料皮带303之间的间隙中朝上移动至送料皮带303的上表面以上以从前侧拦截由后方间隔地放行而来的载具03。其中，前挡板442可以为l形板，l形板的一部分水平地固定于第三气缸441的活塞杆上，l形板的另一部分朝上竖直设置，第二挡止部设置于l形板的另一部分的上端。在其他的一些实施例中，还可以通过杠杆机构替代第三气缸441这样的直线驱动机构来使前挡板442的第一挡止部在释放和挡止状态之间进行转换。
36.取放定位装置4还包括一个在拦截后方的载具03后使载具03脱离送料皮带303、并在载具03上的待涂胶工件被涂胶后再放回送料皮带303上的取放机构。取放机构可包括一个第二气缸431，第二气缸431的活塞杆朝上竖直的固定于一抬升件432上。抬升件432具有一朝上支撑于载具03底部的支撑面。安装架400还包括一个与两个侧板401固定连接的竖直安装板404。抬升件432的左右两侧各自可竖直滑动地设置于竖直安装板404上固定的竖导轨433竖导轨上。
37.取放定位装置4还可包括分别从左右两侧定位被操作的载具03的两个侧挡件411。侧挡件411的顶部还可朝左右内侧凸出形成一挡止部412，以限制被顶起的载具03的最高位置。
38.取放定位装置4还可包括可上下移动的插接定位件422，载具03的上端之前后两部各对应开设有一个与插接定位件422适配的定位孔。其中，两个插接定位件422固定于一定位件安装板421上。一第一气缸423的缸体固定于安装架400的竖直安装板404上，第一气缸423的活塞杆朝上固定于一连接件424的中部，连接件424的前后两端各通过一连接杆425与定位件安装板421固定连接。其中，定位件安装板421的朝向送料皮带303的左右一侧之中部开设有给涂胶机构让位的让位口，定位件安装板421的前后两端相对形成左右延伸的臂426，两个臂426的朝向送料皮带303的左右一端朝沿前后方向相向地延伸形成延伸部427，插接定位件422的上端与延伸部427固定连接。
39.涂胶机构包括注胶头座板520及安装于注胶头座板520上的多个注胶头601，注胶头601的下端出胶口大致朝下设置，注胶头601的上端进料口通过送胶管602连接至储胶容器。对应于安装位031在载具03的排列方式，例如这些注胶头601可以与呈一排的安装位031一一对应地设置，进而一次可对各待涂胶件完成涂胶作业。也可以与呈矩形阵列的安装位031的某一列或某一排一一对应地设置，这样可以分数次对各涂胶件完成涂胶作用。
40.其中，两轴驱动机构5用于驱动移动板521在横向上(图1中所示的y方向)和竖向上(图1中所示的z方向)进行移动。具体在本发明中，两轴驱动机构5可包括两个竖直设置且前后面对的立板501，以及与两个立板501的上端固定连接的水平座板502。输送机构3从立板501上开设有开口中前后穿过。水平座板502的左右一侧之上侧可转动地设置有一轴向前后延伸的带轮轴511。一第一驱动电机519固定于水平座板502的下侧，并与带轮轴511传动连接。带轮轴511的轴向两端各自通过轴承可转动地设置于一第一安装座512上。第一安装座512固定于水平座板502的上端。带轮轴511的轴向两端各固定有一第一同步带轮513。两个第二同步带轮516分别从左右另一侧正对于两个第一同步带轮513设置。第二同步带轮516沿一纵向可转动地设置于一第二安装座517上，第二安装座517固定于水平座板502的上端。两个第一同步带514的一端一一对应地绷绕于两个第一同步带轮513上，另一端一一对应地绷绕于两个第二同步带轮516上。一水平滑板510的前后两端一一对应地通过一夹块515固定于两个第一同步带514的上部分上。其中，水平座板502的远离上述带轮轴511的左右一端之前后中部开设有给涂胶机构左右移动让位的让位开口。水平座板502的前后两端之近端部各固定有一横导轨518，水平座板502的前后两端可滑动地设置于前后对应一端的横导轨518上。移动板521固定于水平滑板510的左右一端上。
41.注胶头座板520可升降地设置于移动板521上，移动板521沿纵向延伸。水平滑板510的前端可设置有两个上下正对的第三同步带轮524，两第三同步带轮524之间通过一第二同步带523连接。其中后个第三同步带轮524与一第二驱动电机522的电机轴同轴固定，第二驱动电机522固定于移动板521上。注胶头座板520的远离注胶头601的一侧，通过一夹块与第三同步带轮524固定连接且可滑动地设置于移动板521的相邻一侧上固定有竖直滑轨上。
42.本公开内容的范围不是由详细描述限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案范围内的所有变型都解释为包含在本公开内容中。

技术特征：
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：水平设置的底板(02)，其长度方向沿纵向设置；固定于底板(02)上的输送机构(3)，其用于自后向前纵向地输送载具(03)，载具(03)上装载有多个待涂胶工件；具有沿纵向并排设置的多个注胶头(601)的涂胶机构，用于对每个载具(03)上的多个待涂胶工件进行涂胶作业；大部分设置于输送机构(3)下侧且沿纵向可移动设置的取放定位装置(4)，用于使载具(03)先脱离输送机构(3)后定位、然后在涂胶作业完成后放回输送机构(3)上；及两轴驱动机构(5)，用于驱动涂胶机构在横向和竖向移动。2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，输送机构(3)包括输送皮带安装架及左右间隔设置于输送皮带安装架上的用于自后向前纵向地输送载具(03)的两个送料皮带(303)，以及用于向前方以预定时间间隔逐一地放行载具(03)的间隔释放机构，两个送料皮带(303)之间留有间隙。3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，间隔释放机构包括一放行控制挡件(305)，放行控制挡件(305)具有一个可从两皮带(303)之间间隙中朝上伸出以凸出送料皮带(303)上表面的第一挡止部。4.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，取放定位装置(4)包括：安装架(400)；纵向驱动机构(450)，用于驱动安装架(400)前后移动；挡止机构，用于将两个送料皮带(303)上的载具(03)从前侧挡住以进行操作，包括一具有第二挡止部的前挡板(442)，第二挡止部可从两个送料皮带(303)之间的间隙中移动至送料皮带(303)的上表面以上进而从前侧拦截由后方间隔地放行而来的载具(03)；取放机构，用于在拦截后方的载具(03)后使载具(03)脱离送料皮带(303)、并在载具(03)上的待涂胶工件被涂胶后再放回送料皮带(303)上；及两个侧挡件(411)，分别从左右两侧定位被操作的载具(03)。5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，取放定位装置(4)还包括可上下移动的插接定位件(422)，载具(03)的上端之前后两部各对应开设有一个与插接定位件(422)适配的定位孔。6.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，安装架(400)上可升降地设置有一定位件安装板(421)，定位件安装板(421)的朝向送料皮带(303)的左右一侧之中部开设有给涂胶机构让位的让位口，定位件安装板(421)的前后两端相对形成左右延伸的臂(426)，两个插接定位件(422)的上端一一对应地固定于两个臂(426)上。7.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，放行控制挡件(305)的第一挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动在释放和挡止状态之间进行转换。8.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，前挡板(442)的第二挡止部由直线驱动机构或杠杆机构驱动以在释放和挡止状态之间进行转换。9.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，取放机构包括第二气缸(431)，第二气缸(431)的活塞杆朝上竖直的固定于一抬升件(432)上；抬升件(432)具有一朝上支撑于载具(03)底部的支撑面；安装架(400)还包括一个与侧板(401)固定连接的竖直安装板(404)；
抬升件(432)的左右两侧各自可竖直滑动地设置于竖直安装板(404)上固定的竖导轨(433)竖导轨上。10.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，涂胶机构包括注胶头座板(520)及注胶头座板(520)上的多个注胶头(601)，注胶头(601)与载具(03)上的一排安装位(031)一一对应地设置，或与呈矩形阵列的安装位(031)的某一列或某一排一一对应地设置；注胶头座板(520)可升降地设置于移动板(521)上，移动板(521))可在两轴驱动机构(5)的驱动下沿竖向和横向移动。

技术总结
一种涂胶装置，其包括：水平设置的底板，其长度方向沿纵向设置；固定于底板上的输送机构，其用于自后向前纵向地输送载具，载具上装载有多个待涂胶工件；具有沿纵向并排设置的多个注胶头的涂胶机构，用于对每个载具上的多个待涂胶工件进行涂胶作业；大部分设置于输送机构下侧且沿纵向可移动设置的取放定位装置，用于使载具先脱离输送机构后定位、然后在涂胶作业完成后放回输送机构上；及两轴驱动机构，用于驱动涂胶机构在横向和竖向移动。本申请的涂胶装置结构紧凑、简单，能够一次对多个待涂胶工件进行涂胶作业。工件进行涂胶作业。工件进行涂胶作业。


技术研发人员：王小平 曹万 陈列 熊波
受保护的技术使用者：武汉飞恩微电子有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/6