一种锚杆钻机用前进动力铲的制作方法

1.本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体涉及一种锚杆钻机用前进动力铲。


背景技术：

2.锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机主要应用于水电站、铁路水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等。
3.现有的锚杆钻机在对隧道的岩壁进行钻孔时，由于隧道内的空间有限，锚杆钻机在隧道内钻孔时，容易产生较多的渣土和岩石，渣土和岩石在钻孔时堆积在锚杆钻机前面越积越多，在锚杆钻机钻孔结束需要移动到下一个钻孔位置时，这些堆积的渣土和岩石挡住锚杆钻机的去路，从而容易影响锚杆钻机在隧道内的移动，进而影响了锚杆钻机钻孔的效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种锚杆钻机用前进动力铲，其便于将堆积在锚杆钻机前面的渣土和岩石进行清除，保证了锚杆钻机在隧道内通畅的移动，提高了锚杆钻机的钻孔效率。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锚杆钻机用前进动力铲，包括锚杆钻机机体，还包括：固定架、渣土收集机构和渣土岩石输送机构，所述固定架安装在锚杆钻机机体内，所述渣土收集机构安装在固定架上，所述渣土收集机构包括渣土收集动力铲，所述渣土收集动力铲转动连接的固定架上，用于对锚杆钻机机体钻出的渣土和岩石进行收集，所述渣土岩石输送机构安装在固定架内，所述渣土岩石输送机构包括输送轴，所述输送轴设置为两个，两个所述输送轴均转动连接在固定架内，用于对收集的渣土和岩石输送到锚杆钻机机体的后方。
8.为了对锚杆钻机机体钻出的渣土和岩石进行收集，优选的，所述渣土收集机构还包括：收集桨、第一电机和翻转放料机构，所述收集桨设置为两个，两个所述收集桨均转动连接在渣土收集动力铲上，所述第一电机设置为两个，两个所述第一电机均安装在渣土收集动力铲上，两个所述第一电机的输出端均贯穿渣土收集动力铲并分别与两个收集桨固定连接；所述固定架上安装有用于驱动渣土收集动力铲翻转的驱动机构，所述翻转放料机构安装在渣土收集动力铲上，用于对收集的渣土和岩石进行翻转到渣土岩石输送机构内。
9.为了将收集的渣土和岩石输送到锚杆钻机机体的后方，防止渣土岩石阻挡锚杆钻
机机体的移动，进一步的，所述渣土岩石输送机构还包括：输送带、第二电机和受力板，所述输送带传动连接在两个输送轴之间，所述第二电机安装在固定架上，所述第二电机的输出端贯穿固定架并与其中一个输送轴固定连接，所述受力板固定连接在固定架内，所述受力板与输送带接触。
10.为了驱动渣土收集动力铲进行翻转，从而将渣土收集动力铲上的渣土和岩石进行放料，再进一步的，所述驱动机构包括：安装板、第一电缸和驱动杆，所述安装板设置为两个，两个所述安装板均固定连接在固定架上，两个所述安装板上均固定连接有固定轴，两个所述固定轴上均转动连接有安装座，所述第一电缸设置为两个，两个所述第一电缸分别安装在两个安装座上，所述驱动杆设置为两个，两个所述驱动杆均转动连接在渣土收集动力铲上，两个所述第一电缸的输出端分别与两个驱动杆固定连接。
11.为了驱动渣土收集动力铲进行翻转，从而将渣土收集动力铲上的渣土和岩石进行放料，为本方案进一步的方案，所述渣土岩石输送机构包括：放料轴，所述放料轴设置为两个，两个所述放料轴均转动连接在渣土收集动力铲上，两个所述放料轴之间传动连接有放料带，所述渣土收集动力铲上安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿渣土收集动力铲并与其中一个放料轴固定连接。
12.为了防止放料带上的渣土岩石在放料带的侧边掉落，作为本方案再进一步的方案，所述渣土收集动力铲上固定连接有两个挡板，两个所述挡板均设置在放料带的两端。
13.为了防止渣土收集动力铲移动时伤害到第一电机，从而对第一电机造成损伤，在前述方案的基础上，所述渣土收集动力铲上固定连接有防护底板。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种锚杆钻机用前进动力铲，具备以下有益效果：
16.本发明中，在需要对锚杆钻机机体在隧道内钻出的渣土进行转运到锚杆钻机机体的后方，通过固定架上安装的渣土收集机构对锚杆钻机机体前方的渣土和岩石进行收集，并通过固定架内安装的渣土岩石输送机构将收集的渣土和岩石输送到锚杆钻机机体的后方，从而保证了锚杆钻机机体在空间狭窄的隧道内进行前进，相比现有技术，该设备便于将堆积在锚杆钻机前面的渣土和岩石进行清除，保证了锚杆钻机在隧道内通畅的移动，提高了锚杆钻机的钻孔效率。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
19.图3为本发明固定架内部结构的立体结构示意图；
20.图4为本发明渣土收集机构局部的立体结构示意图；
21.图5为本发明渣土岩石输送机构局部的立体结构示意图；
22.图6为本发明渣土岩石输送机构局部的立体结构示意图；
23.图7为本发明驱动机构局部的立体结构示意图；
24.图8为本发明图5中a处的放大的立体结构示意图。
25.图中：1、锚杆钻机机体；2、固定架；3、渣土收集动力铲；4、输送轴；5、收集桨；6、第一电机；7、输送带；8、第二电机；9、受力板；10、安装板；11、固定轴；12、安装座；13、第一电
缸；14、驱动杆；15、放料轴；16、放料带；17、第三电机；18、挡板；19、防护底板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图8，一种锚杆钻机用前进动力铲，包括锚杆钻机机体，还包括：固定架2、渣土收集机构和渣土岩石输送机构，所述固定架2安装在锚杆钻机机体内，所述渣土收集机构安装在固定架2上，所述渣土收集机构包括渣土收集动力铲3，所述渣土收集动力铲3上固定连接有防护底板19，以便于防止渣土收集动力铲3移动时伤害到第一电机6，所述渣土收集动力铲3上固定连接有两个挡板18，两个所述挡板18均设置在放料带16的两端，以便于防止放料带16上的渣土岩石在放料带16的侧边掉落，所述渣土收集动力铲3转动连接的固定架2上，用于对锚杆钻机机体钻出的渣土和岩石进行收集，所述渣土岩石输送机构安装在固定架2内，所述渣土岩石输送机构包括输送轴4，所述输送轴4设置为两个，两个所述输送轴4均转动连接在固定架2内，用于对收集的渣土和岩石输送到锚杆钻机机体的后方。
28.所述渣土收集机构还包括：收集桨5、第一电机6和翻转放料机构，所述收集桨5设置为两个，两个所述收集桨5均转动连接在渣土收集动力铲3上，所述第一电机6设置为两个，两个所述第一电机6均安装在渣土收集动力铲3上，两个所述第一电机6的输出端均贯穿渣土收集动力铲3并分别与两个收集桨5固定连接；所述固定架2上安装有用于驱动渣土收集动力铲3翻转的驱动机构，所述翻转放料机构安装在渣土收集动力铲3上，用于对收集的渣土和岩石进行翻转到渣土岩石输送机构内，通过渣土收集动力铲3上安装的第一电机6带动收集桨5进行转动，进而对渣土和岩石收集进渣土收集动力铲3内。
29.所述渣土岩石输送机构还包括：输送带7、第二电机8和受力板9，所述输送带7传动连接在两个输送轴4之间，所述第二电机8安装在固定架2上，所述第二电机8的输出端贯穿固定架2并与其中一个输送轴4固定连接，所述受力板9固定连接在固定架2内，所述受力板9与输送带7接触，通过固定架2上安装的第二电机8带动输送轴4进行转动，进而带动两个输送轴4之间传动连接的输送带7进行转动，进而对收集的渣土和岩石输送到后方。
30.所述驱动机构包括：安装板10、第一电缸13和驱动杆14，所述安装板10设置为两个，两个所述安装板10均固定连接在固定架2上，两个所述安装板10上均固定连接有固定轴11，两个所述固定轴11上均转动连接有安装座12，所述第一电缸13设置为两个，两个所述第一电缸13分别安装在两个安装座12上，所述驱动杆14设置为两个，两个所述驱动杆14均转动连接在渣土收集动力铲3上，两个所述第一电缸13的输出端分别与两个驱动杆14固定连接，通过安装座12上安装的第一电缸13进行伸缩，进而带动渣土收集动力铲3上固定连接的驱动杆14进行移动，进而带动固定架2内转动连接的渣土收集动力铲3进行翻转，从而将渣土收集动力铲3上收集的渣土和岩石放到输送带7上进行输送。
31.所述渣土岩石输送机构包括：放料轴15，所述放料轴15设置为两个，两个所述放料轴15均转动连接在渣土收集动力铲3上，两个所述放料轴15之间传动连接有放料带16，所述渣土收集动力铲3上安装有第三电机17，所述第三电机17的输出端贯穿渣土收集动力铲3并
与其中一个放料轴15固定连接，通过渣土收集动力铲3上安装的第三电机17带动放料轴15进行转动，进而带动两个放料轴15之间传动连接的放料带16进行输送，进而将渣土收集动力铲3上的渣土输送到输送带7上，从而有效的防止渣土和岩石残留在渣土收集动力铲3上。
32.综上所述，该锚杆钻机用前进动力铲在需要将锚杆钻机机体前方的渣土和岩石输送到锚杆钻机机体后方，以便于锚杆钻机机体在隧道内通行时，通过锚杆钻机机体的移动支撑渣土收集动力铲3对渣土和岩石进行铲动，然后通过渣土收集动力铲3上安装的第一电机6带动收集桨5进行转动，进而对渣土和岩石收集进渣土收集动力铲3内，然后通过安装座12上安装的第一电缸13进行伸缩，进而带动渣土收集动力铲3上固定连接的驱动杆14进行移动，进而带动固定架2内转动连接的渣土收集动力铲3进行翻转，从而将渣土收集动力铲3上收集的渣土和岩石放到输送带7上进行输送，在渣土收集动力铲3翻转放料时，通过渣土收集动力铲3上安装的第三电机17带动放料轴15进行转动，进而带动两个放料轴15之间传动连接的放料带16进行输送，进而将渣土收集动力铲3上的渣土输送到输送带7上，从而有效的防止渣土和岩石残留在渣土收集动力铲3上，在将渣土和岩石放料到输送带7上之后，通过固定架2上安装的第二电机8带动输送轴4进行转动，进而带动两个输送轴4之间传动连接的输送带7进行转动，进而对收集的渣土和岩石输送到后方，从而防止堆积在锚杆钻机机体前方的渣土和岩石阻挡锚杆钻机机体的通行，在渣土收集动力铲3在受到锚杆钻机机体的推动前进时，通过渣土收集动力铲3上固定连接的防护底板19对第一电机6进行防护，从而有效的防止渣土收集动力铲3在移动时对渣土收集动力铲3上安装的第一电机6造成磨损，从而对第一待机造成损坏，通过渣土收集动力架上安装的挡板18可以有效的防止放料带16在输送渣土和岩石的时候，渣土和岩石在放料带16的侧边掉落，从而卡进锚杆钻机机体内，通过固定架2内固定连接的受力板9对输送带7进行支撑，从而防止输送带7之后才能不住渣土和岩石的重量。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种锚杆钻机用前进动力铲，包括锚杆钻机机体，其特征在于，还包括：固定架(2)，所述固定架(2)安装在锚杆钻机机体内渣土收集机构，所述渣土收集机构安装在固定架(2)上，所述渣土收集机构包括渣土收集动力铲(3)，所述渣土收集动力铲(3)转动连接的固定架(2)上，用于对锚杆钻机机体钻出的渣土和岩石进行收集；渣土岩石输送机构，所述渣土岩石输送机构安装在固定架(2)内，所述渣土岩石输送机构包括输送轴(4)，所述输送轴(4)设置为两个，两个所述输送轴(4)均转动连接在固定架(2)内，用于对收集的渣土和岩石输送到锚杆钻机机体的后方。2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机用前进动力铲，其特征在于，所述渣土收集机构还包括：收集桨(5)，所述收集桨(5)设置为两个，两个所述收集桨(5)均转动连接在渣土收集动力铲(3)上；第一电机(6)，所述第一电机(6)设置为两个，两个所述第一电机(6)均安装在渣土收集动力铲(3)上，两个所述第一电机(6)的输出端均贯穿渣土收集动力铲(3)并分别与两个收集桨(5)固定连接；所述固定架(2)上安装有用于驱动渣土收集动力铲(3)翻转的驱动机构；翻转放料机构，所述翻转放料机构安装在渣土收集动力铲(3)上，用于对收集的渣土和岩石进行翻转到渣土岩石输送机构内。3.根据权利要求2所述的一种锚杆钻机用前进动力铲，其特征在于，所述渣土岩石输送机构还包括：输送带(7)，所述输送带(7)传动连接在两个输送轴(4)之间；第二电机(8)，所述第二电机(8)安装在固定架(2)上，所述第二电机(8)的输出端贯穿固定架(2)并与其中一个输送轴(4)固定连接；受力板(9)，所述受力板(9)固定连接在固定架(2)内，所述受力板(9)与输送带(7)接触。4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻机用前进动力铲，其特征在于，所述驱动机构包括：安装板(10)，所述安装板(10)设置为两个，两个所述安装板(10)均固定连接在固定架(2)上，两个所述安装板(10)上均固定连接有固定轴(11)，两个所述固定轴(11)上均转动连接有安装座(12)；第一电缸(13)，所述第一电缸(13)设置为两个，两个所述第一电缸(13)分别安装在两个安装座(12)上；驱动杆(14)，所述驱动杆(14)设置为两个，两个所述驱动杆(14)均转动连接在渣土收集动力铲(3)上，两个所述第一电缸(13)的输出端分别与两个驱动杆(14)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种锚杆钻机用前进动力铲，其特征在于，所述渣土岩石输送机构包括：放料轴(15)，所述放料轴(15)设置为两个，两个所述放料轴(15)均转动连接在渣土收集动力铲(3)上，两个所述放料轴(15)之间传动连接有放料带(16)，所述渣土收集动力铲(3)上安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端贯穿渣土收集动力铲(3)并与其中
一个放料轴(15)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种锚杆钻机用前进动力铲，其特征在于，所述渣土收集动力铲(3)上固定连接有两个挡板(18)，两个所述挡板(18)均设置在放料带(16)的两端。7.根据权利要求6所述的一种锚杆钻机用前进动力铲，其特征在于，所述渣土收集动力铲(3)上固定连接有防护底板(19)。

技术总结
本发明涉及锚杆钻机技术领域，提出了一种锚杆钻机用前进动力铲，其便于将堆积在锚杆钻机前面的渣土和岩石进行清除，保证了锚杆钻机在隧道内通畅的移动，提高了锚杆钻机的钻孔效率，包括锚杆钻机机体，还包括：固定架、渣土收集机构和渣土岩石输送机构，固定架安装在锚杆钻机机体内，渣土收集机构安装在固定架上，渣土收集机构包括渣土收集动力铲，渣土收集动力铲转动连接的固定架上，用于对锚杆钻机机体钻出的渣土和岩石进行收集，渣土岩石输送机构安装在固定架内，渣土岩石输送机构包括输送轴，输送轴设置为两个，两个输送轴均转动连接在固定架内，用于对收集的渣土和岩石输送到锚杆钻机机体的后方。机机体的后方。机机体的后方。


技术研发人员：魏金莉 王彦琦 李特 张旺春
受保护的技术使用者：河北墨隆机电科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/6