电池簇的主动均衡方法电路、方法与流程

1.本发明涉及电池领域，具体涉及一种电池簇的主动均衡方法电路、方法。


背景技术：

2.目前市面的锂离子电池包随着使用时间的增加，循环放电次数的增加，因为设计或者单体电池的制造工艺的影响，电池容量或电池模组会逐渐不均衡，对所有电池或电池模组均采取主动均衡，主动均衡电路和结构部分将变更非常复杂，成本极高。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中主动均衡电路非常复杂的缺陷，提供一种电池簇的主动均衡方法电路、方法。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.作为本发明的第一方面，本发明提供一种电池簇的主动均衡电路，所述主动均衡电路包括电池簇、开关模块、整流模块、变压模块以及控制模块，所述电池簇包括n个串联的电池模组，所述开关模块的数量为n+1，所述n为大于等于2的正整数；
6.第n个开关模块的第一端连接第n个电池模组的正极或连接第n-1个电池模组的负极，第双数个所述开关模块的第二端连接所述整流模块的第一端，第单数个所述开关模块的第二端连接所述整流模块的第二端；
7.所述整流模块的第三端以及第四端分别电连接所述变压模块的第一端以及第二端，所述变压模块的第三端以及第四端分别电连接所述电池簇的两端；
8.所述控制模块分别电连接所述电池模组、所述开关模块、所述整流模块以及所述变压模块；
9.所述控制模块用于根据每个所述电池模组的电压确定目标电池模组，并将电连接所述目标电池模组两端的开关模块导通，并通过所述变压模块对所述目标电池模组进行充电或放电；
10.所述整流模块用于将所述目标电池模组正极的电压上拉，将所述目标电池模组的负极的电压下拉，并将所述目标电池模组输出或输入的电进行整流。
11.可选地，每个所述开关模块包括第一n型mos管以及第二n型mos管；
12.所述第一n型mos管的源极作为所述开关模块的第二端；
13.所述第一n型mos管的漏极以及第二n型mos管的漏极相互连接；
14.所述第二n型mos管的源极作为所述开关模块的第一端；
15.所述第一n型mos管的栅极以及第二n型mos管的栅极均连接所述控制模块。
16.可选地，所述整流模块包括第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置以及第四开关装置；
17.所述第一开关装置的第一端电连接电压源，所述第一开关装置的第二端连接所述第一端口；
18.所述第二开关装置的第一端电连接电压源，所述第二开关装置的第二端还作为所述整流模块的第二端；
19.所述第三开关装置的第一端作为所述整流模块的第二端，所述第三开关装置的第二端电连接所述第四开关装置的第二端；
20.所述第四开关装置的第一端作为所述整流模块的第一端，所述第四开关装置的第二端接地；
21.所述第一开关装置的第三端、所述第二开关装置的第三端、所述第三开关装置的第三端以及所述第四开关装置的第三端均电连接所述控制模块；
22.所述控制模块用于根据所述目标电池模组，控制第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置以及第四开关装置断开或闭合，以使所述目标电池组的正极电压抬高，将所述电池组的负极电压降低。
23.可选地，所述变压模块包括第一变压单元、第二变压单元、第三变压单元、第一电容以及第二电容；
24.所述第一变压单元的第一端电连接所述整流模块的第三端以及电压源，所述第一变压单元的第二端电连接所述整流模块的第四端以及接地；
25.所述第一变压单元的第三端以及第四端分别对应电连接所述第三变压单元的第一端以及第二端；
26.所述第三变压单元的第三端以及第四端分别电连接所述第二变压单元的第一端以及第二端；
27.所述第二变压单元的第三端以及第四端分别电连接所述电池簇的首端以及尾端；
28.所述第三变压单元用于将所述电池簇对应的高压电与所述目标电池模组对应的低压电相互转换；
29.所述第一变压单元以及所述第二变压单元均用于将第三变压单元两侧的直流电转化为交流，以对所述目标电池模组进行充电或者放电；
30.所述第一电容的第一端作为所述变压模块的第一端，所述第一电容的第二端作为所述变压模块的第二端，所述第二电容的第一端作为所述变压模块的第三端，所述第二电容的第二端作为所述变压模块的第四端。
31.可选地，所述第一变压单元包括第五开关装置、第六开关装置、第七开关装置以及第八开关装置；
32.所述第五开关装置的第一端连接第六开关装置的第一端，所述第五开关装置的第二端电连接所述第七开关装置的第一端以及所述第三变压单元的第一端；
33.所述第六开关装置的第一端电连接所述整流模块的第三端，所述第六开关装置的第二端电连接所述第八开关装置的第一端以及所述第三变压单元的第二端；
34.所述第七开关装置的第二端电连接所述第八开关装置的第二端；
35.所述第八开关装置的第二端电连接所述整流模块的第四端；
36.所述第五开关装置的第三端、第六开关装置的第三端、第七开关装置的第三端以及第八开关装置的第三端均连接所述控制模块；
37.所述控制模块用于控制所述第五开关装置、所述第六开关装置、所述第七开关装置以及所述第八开关装置的导通以及闭合。
38.可选地，所述第二变压单元包括第九开关装置、第十开关装置、第十一开关装置以及第十二开关装置；
39.所述第九开关装置的第一端电连接所述电池簇的一端以及所述第十开关装置的第一端，所述第九开关装置的第二端电连接所述第三变压单元的第三端以及第十一开关装置的第一端；
40.所述第十开关装置的第二端电连接所述变压模块的第四端以及所述第十二开关装置的第一端；
41.所述第十一开关装置的第二端电连接所述电池簇的另一端以及第十二开关装置的第二端；
42.所述第九开关装置的第三端、第十开关装置的第三端、第十一开关装置的第三端以及第十二开关装置的第三端均电连接所述控制模块；
43.所述控制模块用于控制所述第九开关装置、所述第十开关装置、所述第十一开关装置以及所述第十二开关装置的导通以及闭合。
44.可选地，所述控制模块包括dc/dc控制器，所述dc/dc控制器用于控制所述第一变压单元以及第二变压单元对电流进行整流，控制第三变压单元将所述电池簇对应的高压电与所述目标电池模组对应的低压电相互转换。
45.可选地，所述控制模块用于将获取电池模组之间的电压差，以获得各电池模组的电压值。
46.作为本发明的第二方面，本发明提供一种电池簇的主动均衡方法，所述主动均衡方法基于本发明第一方面的电池簇的主动均衡电路实现，所述电池簇包括与至少一个和其余电池模组的电池数量不同的电池模组；
47.所述主动均衡方法，包括:
48.获取各电池模组中所包括的电池数量以及标准放电电压阈值；
49.根据所述电池数量以及所述标准放电电压阈值确定每个所述电池模组对应的放电电压阈值；
50.将电压大于所述放电电压阈值的电池模组确定为目标放电电池模组；
51.对所述目标放电电池模组进行放电。
52.可选地，所述主动均衡方法还包括：
53.获取标准充电电压；
54.根据所述电池数量以及所述标准充电电压阈值确定每个所述电池模组对应的充电电压阈值；
55.将电压小于所述充电电压阈值的电池模组确定为目标充电电池模组；
56.对所述目标充电电池模组进行充电。
57.本发明的积极进步效果在于：本发明提供的电池簇的主动均衡电路，电路结构简单，布线方便，可以有效的降低布线成本。
58.本发明提供的电池簇的主动均衡方法，对包括不同电池数量的电池模组可以准确判断其是否需要充电以及放电，使得电池簇在电量均衡的时候，可以准确判断其是否需要各电池模组进行充放电，以准确实现对电池簇中各个电池模组的电量均衡。
附图说明
59.图1为本发明实施例1中的电池簇的主动均衡电路的第一结构示意图。
60.图2为本发明实施例1中的电池簇的主动均衡电路的第二结构示意图。
61.图3为本发明实施例1中的电池簇的主动均衡电路的第三结构示意图。
62.图4为本发明实施例2中的电池簇的主动均衡方法的第一流程示意图。
63.图5为本发明实施例2中的电池簇的主动均衡方法的第二流程示意图。
具体实施方式
64.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
65.实施例1
66.请参见图1，本实施例提供一种电池簇的主动均衡电路。
67.主动均衡电路包括电池簇1、开关模块2、整流模块3、变压模块4以及控制模块5，电池簇1包括n个串联的电池模组11，开关模块2的数量为n+1，n为大于等于2的正整数；
68.第n个开关模块的第一端连接第n个电池模组的正极或连接第n-1个电池模组的负极，第双数个开关模块的第二端连接整流模块3的第一端(具体请参见图1中的a点)，第单数个开关模块的第二端连接整流模块3的第二端(具体请参见图1中的b点)；
69.整流模块3的第三端以及第四端分别电连接变压模块4的第一端以及第二端，变压模块4的第三端以及第四端分别电连接电池簇1的两端；
70.控制模块5分别电连接电池模组11、开关模块2、整流模块3以及变压模块4；
71.控制模块5用于根据每个电池模组11的电压确定目标电池模组，并将电连接目标电池模组两端的开关模块2导通，并通过变压模块4对目标电池模组进行充电或放电；
72.整流模块3用于将目标电池模组正极的电压上拉，将目标电池模组11的负极的电压下拉，并将目标电池模组输出或输入的电进行整流。
73.在本实施例中，n+1个开关模块分别依次连接第一电池模组的第一极、第二电池模组的第一极
……
直至第n个电池模组的第一极以及第n个电池模组的第二极(本处所指的第一极为正极或者负极，第二极为第一极所指的另外一极)，所以每一个电池模组11的正极以及负极均一个开关模块2连接。例如，第x个电池模组的第一极连接有第x开关模块，第二极连接有第x+1个开关模块(需要说明的是，x小于或等于n的正整数)；第x开关模块以及第x+1开关模块中，第双数个开关模块连接整流模块3的第一端，第单数个开关模块的第二端连接整流模块3的第二端。也就是说，第x个电池模组的一极连接整流模块3的第一端时，第x个电池模组的另外一极就会连接至整流模块3的第二端。
74.通过n个串联的电池模组11、n+1个开关模块、以及整流模块3的第一端和第二端的连接，就可以大大减小了布线的复杂程度，可以有效的降低布线成本。
75.需要注意的是，在上述实施例中，电池模组11的可以包括若干个电池串联和/或并联的电池。本发明中的对于“第n个”以及“第x个”的描述，是为了描述各个部件之间的连接关系而进行的说明，不应当理解为对于“第n个”或“第x个”的限定。
76.请参见图2，在一个可选的实施例中，每个开关模块2包括第一n型mos管21以及第二n型mos管22；
77.第一n型mos管21的源极作为开关模块2的第二端；
78.第一n型mos管21的漏极以及第二n型mos管22的漏极相互连接；
79.第二n型mos管22的源极作为开关模块2的第一端；
80.第一n型mos管21的栅极以及第二n型mos管22的栅极均连接控制模块5。
81.在本实施例中，通过第一n型mos管21以及第二n型mos管22，控制模块5就可以快速控制电池模组11与整流模块3之间的通路，满足电池簇1中电池模组11的电量均衡要求。
82.请参见图3，在一个可选的实施例中，整流模块3包括第一开关装置n1、第二开关装置n2、第三开关装置n3以及第四开关装置n4；
83.第一开关装置n1的第一端电连接电压源bvdd，第一开关装置n1的第二端连接第一端口；
84.第二开关装置n2的第一端电连接电压源bvdd，第二开关装置n2的第二端还作为整流模块3的第二端；
85.第三开关装置n3的第一端作为整流模块3的第二端，第三开关装置n3的第二端电连接第四开关装置n4的第二端；
86.第四开关装置n4的第一端作为整流模块3的第一端，第四开关装置n4的第二端接地bgnd；
87.第一开关装置n1的第三端、第二开关装置n2的第三端、第三开关装置n3的第三端以及第四开关装置n4的第三端均电连接控制模块5；
88.控制模块5用于根据目标电池模组，控制第一开关装置n1、第二开关装置n2、第三开关装置n3以及第四开关装置n4断开或闭合，以使目标电池组的正极电压抬高，将电池组的负极电压降低。
89.在本实施例中，经过第一开关装置n1、第三开关装置n3或者第二开关装置n2、第四开关装置n4整流输出到电压源bvdd和地bgnd，就可以对应将目标电池模组的正极电压拉升到电压源bvdd的电压，将负极的电压进行下拉至零，最终使得目标电池模组的正负极之间的电压差满足需求。
90.在一个可选的实施例中，变压模块4包括第一变压单元41、第二变压单元42、第三变压单元43、第一电容以及第二电容；
91.第一变压单元41的第一端电连接整流模块3的第三端以及电压源bvdd，第一变压单元41的第二端电连接整流模块3的第四端以及接地bgnd；
92.第一变压单元41的第三端以及第四端分别对应电连接第三变压单元43的第一端以及第二端；
93.第三变压单元43的第三端以及第四端分别电连接第二变压单元42的第一端以及第二端；
94.第二变压单元42的第三端以及第四端分别电连接电池簇1的首端以及尾端；
95.第三变压单元43用于将电池簇1对应的高压电与目标电池模组对应的低压电相互转换；
96.第一变压单元41以及第二变压单元42均用于将第三变压单元43两侧的直流电转化为交流，以对目标电池模组进行充电或者放电；
97.第一电容的第一端作为变压模块4的第一端，第一电容的第二端作为变压模块4的
第二端，第二电容的第一端作为变压模块4的第三端，第二电容的第二端作为变压模块4的第四端。
98.在一个可选的实施例中，第一变压单元41包括第五开关装置n5、第六开关装置n6、第七开关装置n7以及第八开关装置n8；
99.第五开关装置n5的第一端连接第六开关装置n6的第一端，第五开关装置n5的第二端电连接第七开关装置n7的第一端以及第三变压单元43的第一端；
100.第六开关装置n6的第一端电连接整流模块3的第三端，第六开关装置n6的第二端电连接第八开关装置n8的第一端以及第三变压单元43的第二端；
101.第七开关装置n7的第二端电连接第八开关装置n8的第二端；
102.第八开关装置n8的第二端电连接整流模块3的第四端；
103.第五开关装置n5的第三端、第六开关装置n6的第三端、第七开关装置n7的第三端以及第八开关装置n8的第三端均连接控制模块5；
104.控制模块5用于控制第五开关装置n5、第六开关装置n6、第七开关装置n7以及第八开关装置n8的导通以及闭合。
105.在本实施例中，周期性导通导通第五开关装置n5、第八开关装置n8或者第六开关装置n6，第七开关装置n7，就可以将第一变压单元41中的电压进行升压通过三变压单元43传递至第二变压单元42，或者将第二变压单元42的电压降压传递至第一变压单元41。
106.在一个可选的实施例中，第二变压单元42包括第九开关装置n9、第十开关装置n10、第十一开关装置n11以及第十二开关装置n12；
107.第九开关装置n9的第一端电连接电池簇1的一端以及第十开关装置n10的第一端，第九开关装置n9的第二端电连接第三变压单元43的第三端以及第十一开关装置n11的第一端；
108.第十开关装置n10的第二端电连接变压模块4的第四端以及第十二开关装置n12的第一端；
109.第十一开关装置n11的第二端电连接电池簇1的另一端以及第十二开关装置n12的第二端；
110.第九开关装置n9的第三端、第十开关装置n10的第三端、第十一开关装置n11的第三端以及第十二开关装置n12的第三端均电连接控制模块5；
111.控制模块5用于控制第九开关装置n9、第九开关装置n10、第十一开关装置n11以及第九开关装置n12的导通以及闭合。
112.在本实施例中，周期性导通导通第九开关装置n9、第十二开关装置n12或者第十开关装置n10，第十一开关装置n11，就可以将第二变压单元42中的电压进行通过三变压单元43传递至第一变压单元41，或者将第一压单元41电压传递至第二变压单元42。
113.在上述可选的实施例中，第一开关装置n1至第十二开关装置n12均可为n型mos管，其中第一至第十二开关装置n12的第一端均可以为源极，第一至第十二开关装置n12的第二端均可以为漏极，第一至第十二开关装置n12的第三端均可以为栅极。
114.在一个可选的实施例中，控制模块5包括dc/dc控制器，dc/dc控制器用于控制第一变压单元以及第二变压单元对电流进行整流，控制第三变压单元将电池簇1对应的高压电与目标电池模组对应的低压电相互转换。
115.在一个可选的实施例中，第三变压单元43可以是变压器，第三变压单元43可以中第二变压单元42侧与第一变压单元41侧的匝比为n：1。
116.在一个可选的实施例中，控制模块5用于获取电池模组11之间的电压差，以获得各电池模组11的电压值。
117.在上述实施例中，每一个电池模组11的两端可以并联一个电压采集器，电压采集器可以获取电池模组11之间的电压差，具体可以通过获取第一电池模组11的第一电压、然后获取第一电池模组以及第二电池模组两者之和的第二电压，最终通过第一电压以及第二电压确定第二电池模组的电压。其余电池模组的电压值不在此赘述。
118.本发明提供的电池簇的主动均衡电路，电路结构简单，布线方便，可以有效的降低布线成本。
119.实施例2
120.请参见图5，本实施例提供一种电池簇的主动均衡方法。
121.主动均衡方法基于实施例1的电池簇的主动均衡电路实现，电池簇包括与至少一个和其余电池模组的电池数量不同的电池模组；
122.请参见图4，主动均衡方法，包括:
123.s1、获取各电池模组中所包括的电池数量以及标准放电电压阈值；
124.s2、根据电池数量以及标准放电电压阈值确定每个电池模组对应的放电电压阈值；
125.s3、将电压大于放电电压阈值的电池模组确定为目标放电电池模组；
126.s4、对目标放电电池模组进行放电。
127.在本实施例中，例如，标准放电电压阈值是3v，对应电池模组的数量是1个。那么如果一个电池模组的电池数量是3个，就可以将电池模组对应的放电电压阈值定位9v。此时如果该电池模组的电压低于9v，那么就可以认定该电池为目标放电电池，对目标放电电池进行放电。
128.请参见图5，在一个可选的实施例中，电池簇的主动均衡方法还包括：
129.s11、获取各电池模组中所包括的电池数量以及标准充电电压；
130.s21、根据电池数量以及标准放电电压阈值确定每个电池模组对应的充电电压阈值；
131.s31、将电压小于充电电压阈值的电池模组确定为目标充电电池模组；
132.s41、对目标充电电池模组进行充电。
133.在本实施例中，与上一个实施例的区别仅仅在于，充电电压阈值的不同，例如，标准充电电压阈值是1.5v，对应电池模组的电池数量是1个(标准充电电压阈值也可以是15v，但是对应电池模组的电池数量是10个)。那么如果一个电池模组的电池数量是3个，则该电池模组对应的充电电压阈值为4.5v。此时如果该电池模组的电压低于4.5v，就可以认定其为目标充电电池模组。
134.在上述实施例中，由于某一些原因(例如不同的电池模组中电池故障或者某一电池模组负责快速充电等情况)，电池簇中的电池模组所包括的电池数量可能不一致。通过上述方法，就可以准确的确定各个电池模组是否需要充电或者放电。
135.在一个可选的实施例中，确定目标放电电池模组以及目标充电电池模组的步骤可
以在满足预设条件之后，再进行确定。预设条件可以是：对电池模组进行充电或放电后的第一时间后(例如对某一个电池模组充电3小时后)；或者是对电池簇整体进行充电或者放电的第二时间后。
136.本发明提供的电池簇的主动均衡方法，对包括不同电池数量的电池模组可以准确判断其是否需要充电以及放电，使得电池簇在电量均衡的时候，可以准确判断其是否需要各电池模组进行充放电，以准确实现对电池簇中各个电池模组的电量均衡。
137.在上述的实施例中，需要说明的是，由于本领域技术人员能够显而易见将本发明中的“大于”或“小于”替换成“等于”。且替换为“等于”后的技术方案，和本发明的方案基本相同，达到的功能基本相同，达到基本相同的技术效果。即使某一产品或方法与本发明中记载的技术方案区别在于“大于”、“小于”以及“等于”，也应当认为是落入本发明权利要求的保护范围之中。
138.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电池簇的主动均衡电路，其特征在于，所述主动均衡电路包括电池簇、开关模块、整流模块、变压模块以及控制模块，所述电池簇包括n个串联的电池模组，所述开关模块的数量为n+1，所述n为大于等于2的正整数；第n个开关模块的第一端连接第n个电池模组的正极或连接第n-1个电池模组的负极，第双数个所述开关模块的第二端连接所述整流模块的第一端，第单数个所述开关模块的第二端连接所述整流模块的第二端；所述整流模块的第三端以及第四端分别电连接所述变压模块的第一端以及第二端，所述变压模块的第三端以及第四端分别电连接所述电池簇的两端；所述控制模块分别电连接所述电池模组、所述开关模块、所述整流模块以及所述变压模块；所述控制模块用于根据每个所述电池模组的电压确定目标电池模组，并将电连接所述目标电池模组两端的开关模块导通，并通过所述变压模块对所述目标电池模组进行充电或放电；所述整流模块用于将所述目标电池模组正极的电压上拉，将所述目标电池模组的负极的电压下拉，并将所述目标电池模组输出或输入的电流进行整流。2.如权利要求1所述的电池簇的主动均衡电路，其特征在于，每个所述开关模块包括第一n型mos管以及第二n型mos管；所述第一n型mos管的源极作为所述开关模块的第二端；所述第一n型mos管的漏极以及第二n型mos管的漏极相互连接；所述第二n型mos管的源极作为所述开关模块的第一端；所述第一n型mos管的栅极以及第二n型mos管的栅极均连接所述控制模块。3.如权利要求1所述的电池簇的主动均衡电路，其特征在于，所述整流模块包括第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置以及第四开关装置；所述第一开关装置的第一端电连接电压源，所述第一开关装置的第二端连接所述第一端口；所述第二开关装置的第一端电连接电压源，所述第二开关装置的第二端还作为所述整流模块的第二端；所述第三开关装置的第一端作为所述整流模块的第二端，所述第三开关装置的第二端电连接所述第四开关装置的第二端；所述第四开关装置的第一端作为所述整流模块的第一端，所述第四开关装置的第二端接地；所述第一开关装置的第三端、所述第二开关装置的第三端、所述第三开关装置的第三端以及所述第四开关装置的第三端均电连接所述控制模块；所述控制模块用于根据所述目标电池模组，控制第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置以及第四开关装置断开或闭合，以使所述目标电池组的正极电压抬高，将所述电池组的负极电压降低。4.如权利要求1所述的电池簇的主动均衡电路，其特征在于，所述变压模块包括第一变压单元、第二变压单元、第三变压单元、第一电容以及第二电容；所述第一变压单元的第一端电连接所述整流模块的第三端以及电压源，所述第一变压
单元的第二端电连接所述整流模块的第四端以及接地；所述第一变压单元的第三端以及第四端分别对应电连接所述第三变压单元的第一端以及第二端；所述第三变压单元的第三端以及第四端分别电连接所述第二变压单元的第一端以及第二端；所述第二变压单元的第三端以及第四端分别电连接所述电池簇的首端以及尾端；所述第三变压单元用于将所述电池簇对应的高压电与所述目标电池模组对应的低压电相互转换；所述第一变压单元以及所述第二变压单元均用于将第三变压单元两侧的直流电转化为交流，以对所述目标电池模组进行充电或者放电；所述第一电容的第一端作为所述变压模块的第一端，所述第一电容的第二端作为所述变压模块的第二端，所述第二电容的第一端作为所述变压模块的第三端，所述第二电容的第二端作为所述变压模块的第四端。5.如权利要求4所述的电池簇的主动均衡电路，其特征在于，所述第一变压单元包括第五开关装置、第六开关装置、第七开关装置以及第八开关装置；所述第五开关装置的第一端连接第六开关装置的第一端，所述第五开关装置的第二端电连接所述第七开关装置的第一端以及所述第三变压单元的第一端；所述第六开关装置的第一端电连接所述整流模块的第三端，所述第六开关装置的第二端电连接所述第八开关装置的第一端以及所述第三变压单元的第二端；所述第七开关装置的第二端电连接所述第八开关装置的第二端；所述第八开关装置的第二端电连接所述整流模块的第四端；所述第五开关装置的第三端、第六开关装置的第三端、第七开关装置的第三端以及第八开关装置的第三端均连接所述控制模块；所述控制模块用于控制所述第五开关装置、所述第六开关装置、所述第七开关装置以及所述第八开关装置的导通以及闭合。6.如权利要求4所述的电池簇的主动均衡电路，其特征在于，所述第二变压单元包括第九开关装置、第十开关装置、第十一开关装置以及第十二开关装置；所述第九开关装置的第一端电连接所述电池簇的一端以及所述第十开关装置的第一端，所述第九开关装置的第二端电连接所述第三变压单元的第三端以及第十一开关装置的第一端；所述第十开关装置的第二端电连接所述变压模块的第四端以及所述第十二开关装置的第一端；所述第十一开关装置的第二端电连接所述电池簇的另一端以及第十二开关装置的第二端；所述第九开关装置的第三端、第十开关装置的第三端、第十一开关装置的第三端以及第十二开关装置的第三端均电连接所述控制模块；所述控制模块用于控制所述第九开关装置、所述第十开关装置、所述第十一开关装置以及所述第十二开关装置的导通以及闭合。7.如权利要求4所述的电池簇的主动均衡电路，其特征在于，所述控制模块包括dc/dc
控制器，所述dc/dc控制器用于控制所述第一变压单元以及第二变压单元对电流进行整流，控制第三变压单元将所述电池簇对应的高压电与所述目标电池模组对应的低压电相互转换。8.如权利要求1所述的电池簇的主动均衡电路，其特征在于，所述控制模块用于将获取电池模组之间的电压差，以获得各电池模组的电压值。9.一种电池簇的主动均衡方法，其特征在于，所述主动均衡方法基于权利要求1-8任意一项中的电池簇的主动均衡电路实现，所述电池簇包括与至少一个和其余电池模组的电池数量不同的电池模组；所述主动均衡方法，包括:获取各电池模组中所包括的电池数量以及标准放电电压阈值；根据所述电池数量以及所述标准放电电压阈值确定每个所述电池模组对应的放电电压阈值；将电压大于所述放电电压阈值的电池模组确定为目标放电电池模组；对所述目标放电电池模组进行放电。10.如权利要求9所述的电池簇的主动均衡方法，其特征在于，所述主动均衡方法还包括：获取标准充电电压；根据所述电池数量以及所述标准充电电压阈值确定每个所述电池模组对应的充电电压阈值；将电压小于所述充电电压阈值的电池模组确定为目标充电电池模组；对所述目标充电电池模组进行充电。

技术总结
本发明公开了一种电池簇的主动均衡方法电路、方法。主动均衡方法电路包括电池簇、开关模块、整流模块、变压模块以及控制模块，电池簇包括N个串联的电池模组，开关模块的数量为N+1；第N个开关模块的第一端连接第N个电池模组的正极或连接第N-1个电池模组的负极，第双数个开关模块的第二端连接整流模块的第一端，第单数个开关模块的第二端连接整流模块的第二端；整流模块的第三端以及第四端分别电连接变压模块的第一端以及第二端，变压模块的第三端以及第四端分别电连接电池簇的两端；控制模块分别电连接电池模组、开关模块、整流模块以及变压模块。通过本发明提供的电池簇的主动均衡电路，电路结构简单，布线方便，可以有效的降低布线成本。布线成本。布线成本。


技术研发人员：温轻彦 李玉俊
受保护的技术使用者：上海派智能源股份有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/6