一种爆米花送杯机构及爆米花自动贩卖机的制作方法

1.本技术涉及自动贩卖设备领域，特别涉及一种爆米花送杯机构及爆米花自动贩卖机。


背景技术：

2.爆米花作为一种休闲零食，深受人们的喜爱。在电影院和商场等公共场合，经常会有贩卖爆米花的爆米花自动贩卖机。
3.相关技术中，爆米花自动贩卖机包括箱体、落杯器、送杯机构、落料机构、取料门和控制装置。其中，送杯机构为传送带，当顾客购买爆米花时，使用控制装置进行付款操作后，控制装置控制落杯器下落爆米花杯，下落的爆米花杯落在传送带上后，传送带将下落的爆米花杯传送至落料机构的出料端的下方，然后落料机构工作，爆米花落在爆米花杯内；爆米花落料完成后，取料门打开，顾客将爆米花杯从传送带上取出。
4.但是，传送带在对爆米花杯进行传送时，有些时候，传送带和爆米花杯之间会产生一定的相对滑动，从而导致爆米花杯送杯完成后，爆米花杯的杯口和落料机构的出料端产生一定的偏斜，落料机构进行落料时，会有部分爆米花落在爆米花杯外。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种爆米花送杯机构及爆米花自动贩卖机，以解决爆米花杯送杯完成后，爆米花杯的杯口和落料机构的出料端偏斜的问题，从而减少爆米花落在爆米花杯外的可能。
6.第一方面，本技术提供了一种爆米花清理装置，其包括：杯托，其开设有用于卡持爆米花杯的卡持孔；支撑件，其一侧连接于杯托，另一侧连接有滑移组件，所述滑移组件用于使所述杯托在爆米花自动贩卖机的落杯器的下端和落料机构的下端之间移动；驱动件，其连接于滑移组件，用于驱动滑移组件移动所述杯托。
7.一些实施例中，所述杯托靠近落料机构的一侧开设有豁口，所述豁口和所述卡持孔连通。
8.一些实施例中，所述豁口的宽度尺寸小于所述卡持孔的直径尺寸，且大于爆米花杯的最小直径尺寸。
9.一些实施例中，所述豁口的侧壁和所述卡持孔的侧壁交界处呈弧形设置。
10.一些实施例中，还包括两个使爆米花杯呈竖向状态的对正件；两个对正件相对设置于爆米花杯移动路径的两侧。
11.一些实施例中，所述对正件沿爆米花杯的移动路径呈条状设置；且两个对正件靠近落杯器的一端，相对侧壁之间的间距逐渐变窄。
12.一些实施例中，所述滑移组件包括：导向杆，其固定于箱体内，且轴线方向和所述杯托移动的方向平行；滑块，其滑动穿设于所述导向杆，所述支撑件固定于所述滑块，所述驱动件的一侧固定于箱体内，另一侧固定于所述滑块。
13.一些实施例中，所述支撑件和所述滑块之间设置有加强所述支撑件和所述滑块之间连接强度的加强板。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种爆米花自动贩卖机，其包括：箱体；用于储存爆米花、并对爆米花进行落料的落料机构，其设置于箱体内部；用于储存和下落爆米花杯的落杯器，其安装于箱体内部且位于落料机构的一侧；用于将爆米花杯从落杯器的下端移动至落料机构出料端的送杯机构，其安装于箱体内部。
15.一些实施例中，所述落料机构沿箱体的长度方向间隔设置有多个，所述落杯器和送杯机构均对应设置有多个。
16.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
17.本技术实施例提供了一种爆米花送杯机构，当顾客购买爆米花时，落杯器下落爆米花杯，下落的爆米花杯落入杯托的卡持孔内，爆米花杯卡持在杯托上。然后，驱动件启动，通过滑移组件将爆米花杯从落杯器的下端移动至落料机构出料端的下方。接下来，落料机构下落一定量的爆米花。最后，顾客将爆米花杯从杯托上取走。在送杯机构对爆米花杯进行送杯的过程中，爆米花杯被卡持在杯托上，在滑移组件的作用下，杯托在落杯器的下端和落料机构出料端的下方之间移动，使得爆米花杯移动过程中的定位精度较好，解决了爆米花杯的杯口和落料机构的出料端偏斜的问题，从而减少爆米花落在爆米花杯外的可能。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例中爆米花自动贩卖机的整体结构示意图；
20.图2是图1沿a-a方向的剖视示意图；
21.图3是图2中杯托的俯视示意图；
22.图4是图1沿b-b方向的剖视示意图。
23.附图标记：
24.1、杯托；11、卡持孔；12、豁口；
25.2、支撑件；
26.3、滑移组件；31、导向杆；32、滑块；321、加强板；
27.4、驱动件；
28.5、对正件；
29.6、箱体；61、安装板；611、让位孔；62、升降门；63、固定板；
30.7、落料机构；71、储料筒；72、出料筒；73、第一挡板；74、第二挡板；75、第一电动推杆；76、第二电动推杆；
31.8、落杯器。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.本技术实施例提供了一种爆米花送杯机构及爆米花自动贩卖机，其能解决爆米花杯送杯完成后，爆米花杯的杯口和落料机构的出料端偏斜的问题，从而减少爆米花落在爆米花杯外的可能。
34.参照图1、图2和图3，提供一种爆米花送杯机构的实施例，其包括杯托1、支撑件2、滑移组件3和驱动件4。杯托1开设有用于卡持爆米花杯的卡持孔11，支撑件2的一侧连接于杯托1，另一侧连接滑移组件3。滑移组件3用于使杯托1在爆米花自动贩卖机的落杯器8的下端和落料机构7的下端之间移动，驱动件4连接于滑移组件3，用于驱动滑移组件3移动杯托1。
35.具体的，箱体6内固定有水平设置的安装板61，滑移组件3和驱动件4均安装于安装板61。在支撑件2的支撑作用下，爆米花杯的底部和安装板61之间有一定间隙，爆米花杯在移动的过程中，不和安装板61接触。
36.具体的，参照图3，杯托1呈板状，卡持孔11为圆形孔。当杯托1位于落杯器8的下端时，卡持孔11和落杯器8的下端相对，从落杯器8下落的爆米花杯落在卡持孔11内。驱动件4驱动滑移组件3将杯托1移动至落料机构7下端后，落料机构7下落爆米花，爆米花落入爆米花杯内。爆米花落料完成后，顾客向上移动爆米花杯，将爆米花杯移出卡持孔11。
37.进一步的，参照图3，杯托1靠近落料机构7的一侧开设有豁口12，豁口12和卡持孔11连通。通过这样的设置，顾客取爆米花杯时，可以直接向外拉动爆米花杯，将爆米花杯从豁口12处移出，操作较为方便。除此之外，由于顾客抓取爆米花杯时无需向上移动，从而可以使卡持在杯托1上的爆米花杯尽可能的接近落料机构7的下端，进一步的减少爆米花落在爆米花杯外的可能。
38.进一步的，参照图3，豁口12的宽度尺寸小于卡持孔11的直径尺寸且大于爆米花杯的最小直径尺寸。在实际加工时，豁口12的宽度比卡持孔11的直径小2-3mm。通过这样的设置，爆米花杯落在杯托1上后，爆米花杯能够稳定地卡持在杯托1上，使得杯托1在移动的过程中，爆米花杯不会从杯托1上掉落。
39.豁口12的尺寸通过上述限定后，顾客向外拉动爆米花杯时，豁口12的侧壁和卡持孔11的侧壁交界处会对爆米花杯形成一定的剐蹭。为了解决此问题，继续参照图3，豁口12的侧壁和卡持孔11的侧壁交界处呈弧形设置。通过这样的设置，能够减少杯托1和爆米花杯之间的剐蹭，同时减少顾客向外拉动爆米花杯时的阻力。
40.在一些情况下，爆米花杯落在卡持孔11内后，爆米花杯会存在一定的偏斜，导致爆米花杯移动至落料机构7下端后，爆米花杯的杯口和落料机构7的下端产生一定的偏斜，从而导致一些爆米花落在爆米花杯外。为了解决此问题，参照图4，爆米花送杯机构还包括两个对正件5，两个对正件5间隔设置于爆米花杯移动路径的两侧，当爆米花杯从两个对正件5之间经过后，爆米花杯呈竖向状态。
41.进一步的，参照图4，对正件5沿爆米花杯的移动路径呈条状设置，且两个对正件5靠近落杯器8的一端，相对侧壁之间的间距逐渐变窄，即两个对正件5之间的通道靠近落杯器8的一端呈扩口状设置。在本技术实施例中，对正件5可以为圆柱杆，圆柱杆的轴线和爆米
花杯的移动路径平行，两个圆柱杆的侧壁和爆米花杯靠近底部的侧壁之间能够产生小间隙配合。圆柱杆靠近落杯器8的一端设置有倒角，且倒角位于圆柱杆靠近爆米花杯移动路径的一侧。当倾斜的爆米花杯经过两个圆柱杆之间的通道时，爆米花杯的侧壁会和其中一个圆柱杆倒角的侧壁抵接，随着爆米花杯的继续移动，圆柱杆会对爆米花杯拨正，使爆米花杯处于竖向状态。当爆米花杯移动至落料机构7的下端后，爆米花杯的杯口能够和落料机构7的下料端对正，使得爆米花能够更加精准的落在爆米花杯内。
42.在其他实施例中，对正件5还可以为导向板，两个导向板间隔设置，导向板靠近落料机构7的一侧向外弯折。导向板对爆米花杯的对正原理和本技术实施例中圆柱杆的对正原理相同。
43.进一步的，参照图2和图3，滑移组件3包括导向杆31和滑块32。导向杆31的两端均固定在安装板61的底部，且轴线方向和杯托1移动的方向平行。安装板61对应导向杆31的位置处开设有让位孔611，滑块32滑动穿设于导向杆31且顶部伸出让位孔611。支撑件2固定于滑块32的顶部，驱动件4的一侧固定于安装板61的底部，另一侧固定于滑块32。驱动件4可以为电动推杆、气缸等伸缩件，在本技术实施例中，优先选用电动推杆，电动推杆的外壳固定于安装板61的底部，电动推杆的伸缩杆21的端部固定在滑块32的底部。
44.进一步的，参照图2，支撑件2和滑块32之间设置有加强板321，加强板321的一侧固定在支撑件2，另一侧固定在滑块32的顶部。在加强板321的作用下，支撑件2和滑块32之间的连接强度增强，减少了支撑件2支撑杯托1时产生的变形。
45.基于上述爆米花送杯机构，本技术实施例还公开了一种爆米花自动贩卖机，其包括箱体6、落料机构7、落杯器8和送杯机构。落料机构7安装于箱体6内部，用于储存爆米花、并对爆米花进行落料。落杯器8安装于箱体6内部，且位于落料机构7的一侧，用于储存和下落爆米花杯。送杯机构安装于箱体6内部，用于将爆米花杯从落杯器8的下端移动至落料机构7的下端。
46.具体而言，参照图1，箱体6的前侧壁开设有用于取出爆米花杯的取料口，箱体6前侧壁的外表面设置有能够对取料口进行封堵的升降门62。当升降门62下降时，顾客可以从取料口将爆米花杯取出。当升降门62上升时，升降门62对取料口进行封堵。
47.参照图2，箱体6内固定有位于安装板61上方的固定板63，落料机构7安装于固定板63且靠近升降门62，落杯器8安装于固定板63且位于落料机构7远离升降门62的一侧，送杯机构安装于安装板61。
48.参照图2，落料机构7包括储料筒71、出料筒72、第一挡板73、第二挡板74、第一电动推杆75和第二电动推杆76。储料筒71固定于箱体6前侧壁的内表面(图2中箱体6最右侧的侧壁)，用于储存爆米花。出料筒72和储料筒71的底部连通，出料筒72固定在固定板63，在重力的作用下，储料筒71的爆米花能够进入出料筒72内。第一挡板73和第二挡板74上下间隔分布，且两者均可伸入或伸出出料筒72。第一电动推杆75的外壳固定于箱体6前侧壁的内表面，第一电动推杆75的伸缩杆21固定于第一挡板73，用于驱动第一挡板73伸入或伸出出料筒72。第二电动推杆76的外壳固定于箱体6前侧壁的内表面，第二电动推杆76的伸缩杆21固定于第二挡板74，用于驱动第二挡板74伸入或伸出出料筒72。
49.当落料机构7进行爆米花的落料时，第二挡板74伸入出料筒72内，对第二挡板74的上部形成封堵。第一电动推杆75拉动第一挡板73，使第一挡板73伸出出料筒72，储料筒71内
的爆米花在重力的作用下，落入出料筒72内，并将第二挡板74上部的空间填满。然后，第一电动推杆75驱动第一挡板73伸入出料筒72内，对第一挡板73的上部形成封堵。当顾客购买爆米花时，送杯机构先将爆米花送至出料筒72的下方，第二电动推杆76拉动第二挡板74伸出出料筒72，储存在第一挡板73和第二挡板74之间的爆米花从出料筒72的底部落入爆米花杯内部，从而实现落料机构7的定量落料。
50.由于顾客对于爆米花的口味偏好有所不同，为了使爆米花自动贩卖机能够适用于不同口味的需求。落料机构7沿箱体6的长度方向间隔设置多个，对应的，落杯器8和送杯机构也设置多个。在本技术实施例中，落料机构7设置有6个，即该爆米花自动贩卖机能够贩卖6种口味的爆米花。在其他实施例中，定量落料机构7还可以设置为2个、3个、4个等其他数量，根据实际需求而定。
51.本技术实施例中爆米花自动贩卖机的工作原理为：当顾客购买爆米花时，落杯器8下落爆米花杯，下落的爆米花杯落入杯托1的卡持孔11内，爆米花杯卡持在杯托1上。然后，驱动件4启动，通过滑移组件3将爆米花杯从落杯器8的下端移动至出料筒72的下方。接下来，落料机构7下落定量的爆米花。最后，升降门62下降，顾客将爆米花杯从杯托1上取走，升降门62再上升。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种爆米花送杯机构，其特征在于，包括：杯托(1)，其开设有用于卡持爆米花杯的卡持孔(11)；支撑件(2)，其一侧连接于杯托(1)，另一侧连接有滑移组件(3)，所述滑移组件(3)用于使所述杯托(1)在爆米花自动贩卖机的落杯器(8)的下端和落料机构(7)的下端之间移动；驱动件(4)，其连接于滑移组件(3)，用于驱动滑移组件(3)移动所述杯托(1)。2.如权利要求1所述的一种爆米花送杯机构，其特征在于，所述杯托(1)靠近落料机构(7)的一侧开设有豁口(12)，所述豁口(12)和所述卡持孔(11)连通。3.如权利要求2所述的一种爆米花送杯机构，其特征在于，所述豁口(12)的宽度尺寸小于所述卡持孔(11)的直径尺寸，且大于爆米花杯的最小直径尺寸。4.如权利要求3所述的一种爆米花送杯机构，其特征在于，所述豁口(12)的侧壁和所述卡持孔(11)的侧壁交界处呈弧形设置。5.如权利要求1所述的一种爆米花送杯机构，其特征在于，还包括两个使爆米花杯呈竖向状态的对正件(5)；两个对正件(5)相对设置于爆米花杯移动路径的两侧。6.如权利要求5所述的一种爆米花送杯机构，其特征在于，所述对正件(5)沿爆米花杯的移动路径呈条状设置；且两个对正件(5)靠近落杯器(8)的一端，相对侧壁之间的间距逐渐变窄。7.如权利要求1所述的一种爆米花送杯机构，其特征在于，所述滑移组件(3)包括：导向杆(31)，其固定于箱体(6)内，且轴线方向和所述杯托(1)移动的方向平行；滑块(32)，其滑动穿设于所述导向杆(31)，所述支撑件(2)固定于所述滑块(32)，所述驱动件(4)的一侧固定于箱体(6)内，另一侧固定于所述滑块(32)。8.如权利要求7所述的一种爆米花送杯机构，其特征在于，所述支撑件(2)和所述滑块(32)之间设置有加强所述支撑件(2)和所述滑块(32)之间连接强度的加强板(321)。9.一种基于权利要求1-8任意一项所述爆米花送杯机构的爆米花自动贩卖机，其特征在于，包括：箱体(6)；用于储存爆米花、并对爆米花进行落料的落料机构(7)，其设置于箱体(6)内部；用于储存和下落爆米花杯的落杯器(8)，其安装于箱体(6)内部且位于落料机构(7)的一侧；用于将爆米花杯从落杯器(8)的下端移动至落料机构(7)出料端的送杯机构，其安装于箱体(6)内部。10.如权利要求9所述的一种爆米花自动贩卖机，其特征在于，所述落料机构(7)沿箱体(6)的长度方向间隔设置有多个，所述落杯器(8)和送杯机构均对应设置有多个。

技术总结
本申请涉及自动贩卖设备领域，公开了一种爆米花送杯机构及爆米花自动贩卖机。其中，爆米花送杯机构包括杯托，其开设有用于卡持爆米花杯的卡持孔；支撑件，其一侧连接于杯托，另一侧连接有滑移组件，所述滑移组件用于使所述杯托在爆米花自动贩卖机的落杯器的下端和落料机构的下端之间移动；驱动件，其连接于滑移组件，用于驱动滑移组件移动所述杯托。本申请具有解决爆米花杯送杯完成后，爆米花杯的杯口和落料机构的出料端偏斜的效果。落料机构的出料端偏斜的效果。落料机构的出料端偏斜的效果。


技术研发人员：高火星 高杰
受保护的技术使用者：武汉佳品天下科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/6