一种PCB电路板切割边缘的检测装置的制作方法

一种pcb电路板切割边缘的检测装置
技术领域
1.本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种pcb电路板切割边缘的检测装置。


背景技术：

2.pcb板是一种印刷电路板，它主要会出现在每种电子设备中，在不同的设备中有电子零件，他们几乎都镶嵌在大小不同的pcb上，随着时代的迅速发展，pcb电路板被广泛地运用到了各个领域，现有的pcb电路板在生产加工过程中需要进行切割，使得切割后的pcb电路板能够符合生产需要。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn208012594u的“一种pcb电路板切割边缘的检测装置”，包括支架、相机模块、投影模块以及控制模块，相机模块与投影模块均可活动地设置在支架上，且相机模块与投影模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；投影模块包括光源组件及用于吸取pcb电路板的吸取组件，吸取组件与光源组件相连接，在装置的使用状态下，吸取组件与pcb电路板均与光源组件相触接。
4.但现有技术中，该检测装置在进行检测前，需要将pcb电路板通过吸盘与吸杆的配合固定在光源板上，由于pcb板放置在光源板上后，没有进行对中定位，使得pcb板偏移过大时，其检测边缘超出工业摄像机的检测区域，导致pcb板容易检测误判，造成经济损失。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种pcb电路板切割边缘的检测装置，以解决上述背景技术提出的该检测装置在进行检测前，需要将pcb电路板通过吸盘与吸杆的配合固定在光源板上，由于pcb板放置在光源板上后，没有进行对中定位，使得pcb板偏移过大时，其检测边缘超出工业摄像机的检测区域，导致pcb板容易检测误判，造成经济损失的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb电路板切割边缘的检测装置，包括上料台和检测台，所述上料台包括一号工作台，所述一号工作台顶端且靠近一侧位置处固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座之间转动安装有上料板，所述上料板一侧转动安装有一号正反电机，所述一号正反电机一侧与其中一个所述轴承座一侧固定安装，所述一号工作台顶端且靠近所述上料板两侧位置处固定安装有固定台，两个所述固定台顶端均开设有一号滑槽，两个所述一号滑槽内部均滑动安装有一号滑块，两个所述一号滑块顶端均固定安装有定位板，两个所述定位板顶端均转动安装有三个橡胶滚轮，两个所述固定台两侧均固定安装有微型气缸，两个所述微型气缸另一侧分别与所述定位板内部固定安装，所述检测台位于所述上料台一侧，所述检测台包括二号工作台，二号工作台顶端且位于中心位置处固定安装有光源板，二号工作台顶端固定安装有支撑板，所述支撑板一侧固定安装有固定架。
7.优选的，所述支撑板一侧贯穿开设有方形通孔，所方形通孔一侧转动安装有螺杆，所述螺杆一端贯穿所述方形通孔内部侧壁至所述支撑板一侧，所述螺杆一端转动安装有二号正反电机，二号正反电机一侧与所述支撑板一侧固定安装，所述螺杆外表面螺纹设置有
移动块，所述移动块顶端和底端与所述方形通孔上表面与下表面滑动安装，所述移动块一侧固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有两个调节杆，两个所述调节杆内部滑动安装有安装块，所述安装块一侧固定安装有安装板，所述安装板底端固定安装有吸附架，所述安装块顶端固定安装有调节气缸，所述调节气缸一侧与所述连接板一侧固定安装。
8.优选的，二号工作台底端固定安装有两个连接柱，两个所述连接柱底端均固定安装有两个固定底板，两个所述固定底板顶端且靠近四角处均固定安装有支撑气缸，八个所述支撑气缸顶端贯穿二号工作台底端，八个所述支撑气缸顶端分别固定安装有两个放置板。
9.优选的，所述固定架底端固定安装有检测器，所述上料板顶面固定连通有两个一号吸附盘，所述光源板顶端固定连通有四个二号吸附盘，所述吸附架内部固定安装有四个三号吸附盘。
10.优选的，所述安装块一侧且靠近两边边缘位置处固定安装有三角板，两个所述三角板底端与所述安装板顶端固定安装。
11.优选的，所述上料板一侧固定安装有缓冲橡胶垫，两个所述一号滑槽内部两侧壁开设有一号限位槽，两个所述一号滑块两侧壁均固定连接有一号限位杆，两个所述一号限位杆外表面分别与两个所述一号限位槽内表面滑动安装。
12.优选的，所述安装板顶端且位于两个所述三角板之间固定安装有气泵，两个所述调节杆内侧壁均开设有二号滑槽，所述安装块两侧固定连接有二号滑块，两个二号滑槽内表面分别与两个二号滑块外表面滑动安装。
13.优选的，二号工作台顶端且位于所述光源板两侧位置处固定安装有控制板两个所述控制板一侧均贯穿开设有安装通孔，两个所述安装通孔内表面均固定安装有红外检测仪，八个所述支撑气缸分别与两个所述红外检测仪电信连接。
14.优选的，所述方形通孔内部顶面和底面均开设有二号限位槽，所述移动块上端和底端均固定连接有二号限位杆，两个二号限位槽内表面分别与两个二号限位杆外表面滑动安装。
15.优选的，所述一号限位槽内部大小与所述一号限位杆大小相同，所述一号滑槽内部大小与所述一号滑块大小相同。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过两个定位板对进入到上料板上的pcb板进行夹紧对中，再通过上料板的翻转将pcb板放置到光源板上，实现了在上料的过程中进行对中，减小了检测器误判的概率，提高了检测的准确率，同时提高了检测效率。
17.2、本发明中，通过二号正反电机带动螺杆转动，使移动块在方形通孔内进行滑动，在移动块滑动的过程中带动吸附架进行移动，在移动至光源板正上方位置后，调节气缸推动安装块在两个调节杆内下降，使吸附架与检测后的pcb板表面接触，并进行吸附，在吸附完成后，根据检测器的检测结果，将其送至不同的放置板上进行合格品和不合格品的分类放置，在取料的同时进行分拣，提高了分拣效率。
18.3、本发明中，通过安装在控制板内的红外检测仪被阻挡，从而控制对应固定底板上的四个支撑气缸收缩，将放置板向下移动，直至红外检测仪不被阻挡后停止，实现了放置板的放置容量，同时能够保持吸附板放置时的距离固定，防止出现倒塌现象，提高了安全
性。
附图说明
19.图1为本发明一种pcb电路板切割边缘的立体结构示意图；图2为本发明一种pcb电路板切割边缘的上料台的部分结构拆卸示意图；图3为本发明一种pcb电路板切割边缘的检测台立体结构示意图；图4为本发明一种pcb电路板切割边缘的上料台的结构示意图；图5为本发明一种pcb电路板切割边缘的连接板和吸附架的结构示意图；图6为本发明一种pcb电路板切割边缘的连接板和吸附架的内部结构拆卸示意图；图7为本发明一种pcb电路板切割边缘的检测台部分结构示意图。
20.图中：1、上料台；2、一号工作台；3、轴承座；4、上料板；5、一号正反电机；6、固定台；7、一号滑槽；8、一号滑块；9、定位板；10、橡胶滚轮；11、微型气缸；12、一号吸附盘；13、缓冲橡胶垫；14、一号限位槽；15、一号限位杆；16、检测台；17、支撑板；18、方形通孔；19、螺杆；20、移动块；21、连接板；22、调节杆；23、安装块；24、调节气缸；25、安装板；26、吸附架；27、三角板；28、气泵；29、固定架；30、检测器；31、光源板；32、控制板；33、安装通孔；34、红外检测仪；35、支撑气缸；36、放置板；37、连接柱；38、固定底板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
22.参照图1-4所示：一种pcb电路板切割边缘的检测装置，包括上料台1和检测台16，上料台1包括一号工作台2，一号工作台2顶端且靠近一侧位置处固定安装有两个轴承座3，两个轴承座3之间转动安装有上料板4，上料板4一侧转动安装有一号正反电机5，一号正反电机5一侧与其中一个轴承座3一侧固定安装，一号工作台2顶端且靠近上料板4两侧位置处固定安装有固定台6，两个固定台6顶端均开设有一号滑槽7，两个一号滑槽7内部均滑动安装有一号滑块8，两个一号滑块8顶端均固定安装有定位板9，两个定位板9顶端均转动安装有三个橡胶滚轮10，两个固定台6两侧均固定安装有微型气缸11，两个微型气缸11另一侧分别与定位板9内部固定安装，检测台16位于上料台1一侧，检测台16包括二号工作台，二号工作台顶端且位于中心位置处固定安装有光源板31，二号工作台顶端固定安装有支撑板17，支撑板17一侧固定安装有固定架29，上料板4一侧固定安装有缓冲橡胶垫13，两个一号滑槽7内部两侧壁开设有一号限位槽14，两个一号滑块8两侧壁均固定连接有一号限位杆15，两个一号限位杆15外表面分别与两个一号限位槽14内表面滑动安装，一号限位槽14内部大小与一号限位杆15大小相同，一号滑槽7内部大小与一号滑块8大小相同。
23.本实施例中，当进行上料时，输送带将pcb板运送至上料板4上，并在输送带的推力下完全进入到上料板4上，之后上料板4两侧的微型气缸11推动定位板9在一号滑槽7内滑
动，定位板9上的橡胶滚轮10对pcb板进行挤压和对中，在对中完成后，两个定位板9分别在两个微型气缸11的拉动下恢复原位，同时在定位板脱9离后，上料板4上的两个一号吸附盘12将pcb板进行吸附，一号正反电机5带动上料板4转动并将pcb板通过翻转的方式运输到光源板31上，由于pcb板在上料板4上已经定位，所以pcb板在光源板31上也是定位完成状态，通过设置一号正反电机5，能够使上料板4沿着两个轴承座3内部进行转动，通过设置两个微型气缸11，能够使两个定位板9分别在两个一号滑槽7内部进行滑动，通过设置一号限位槽14和一号限位杆15，能够保证定位板9的稳定性，通过设置缓冲橡胶垫13，防止pcb板上料过程中，边缘受损，通过设置橡胶滚轮10是为了防止定位过程中，定位板9的挤压对pcb板边缘造成损害，通过设置一号吸附盘12，能够防止翻转过程中pcb板掉落。
实施例二
24.图1-6所示，支撑板17一侧贯穿开设有方形通孔18，所方形通孔18一侧转动安装有螺杆19，螺杆19一端贯穿方形通孔18内部侧壁至支撑板17一侧，螺杆19一端转动安装有二号正反电机，二号正反电机一侧与支撑板17一侧固定安装，螺杆19外表面螺纹设置有移动块20，移动块20顶端和底端与方形通孔18上表面与下表面滑动安装，移动块20一侧固定安装有连接板21，连接板21一侧固定安装有两个调节杆22，两个调节杆22内部滑动安装有安装块23，安装块23一侧固定安装有安装板25，安装板25底端固定安装有吸附架26，安装块23顶端固定安装有调节气缸24，调节气缸24一侧与连接板21一侧固定安装，固定架29底端固定安装有检测器30，上料板4顶面固定连通有两个一号吸附盘12，光源板31顶端固定连通有四个二号吸附盘，吸附架26内部固定安装有四个三号吸附盘，安装板25顶端且位于两个三角板27之间固定安装有气泵28，两个调节杆22内侧壁均开设有二号滑槽，安装块23两侧固定连接有二号滑块，两个二号滑槽内表面分别与两个二号滑块外表面滑动安装，方形通孔18内部顶面和底面均开设有二号限位槽，移动块20上端和底端均固定连接有二号限位杆，两个二号限位槽内表面分别与两个二号限位杆外表面滑安装。
25.本实施例中，在检测器30检测完成后，二号正反电机带动螺杆19转动，使移动块20在方形通孔18内进行滑动，在移动块20滑动的过程中带动吸附架26进行移动，在移动至光源板31正上方位置后，调节气缸24推动安装块23在两个调节杆22内下降，使吸附架26与检测后的pcb板表面接触，并进行吸附，在吸附完成后，根据检测器30的检测结果，将其送至不同的放置板36上进行合格品和不合格品的分类放置，通过设置二号正反电机和螺杆19，能够使移动块20在方形通孔18内部进行左右移动，通过设置调节杆22和调节气缸24，能够使安装块23在二号滑槽内上下滑动，实现了吸附架26的上下调节，通过设置检测器30，能够对pcb板的边缘进行检测，通过设置固定架29，能够对检测器30进行固定，通过设置气泵28，能够使吸附架26进行正常吸附，通过设置三角板27能够提升安装块23和安装板25的稳定性，移动块20上端和底端均固定连接有二号限位杆，方形通孔18内部顶面和底面均开设有二号限位槽，两个二号限位槽内表面分别与两个二号限位杆外表面滑安装，能够提高移动块20在移动过程中的稳定性，通过设置二号滑槽和二号滑块，能够保证安装块23的稳定性。
实施例三
26.根据图2和图7所示，二号工作台底端固定安装有两个连接柱37，两个连接柱37底
端均固定安装有两个固定底板38，两个固定底板38顶端且靠近四角处均固定安装有支撑气缸35，八个支撑气缸35顶端贯穿二号工作台底端，八个支撑气缸35顶端分别固定安装有两个放置板36，二号工作台顶端且位于光源板31两侧位置处固定安装有控制板32两个控制板32一侧均贯穿开设有安装通孔33，两个安装通孔33内表面均固定安装有红外检测仪34，八个支撑气缸35分别与两个红外检测仪34电信连接。
27.本实施例中，当吸附架26将检测后的pcb板放到放置板36上后，安装在控制板32内的红外检测仪34被阻挡，从而控制对应固定底板38上的四个支撑气缸35收缩，将放置板36向下移动，直至红外检测仪34不被阻挡后停止，通过设置连接柱37，实现了对固定底板38的固定，通过设置支撑气缸35，实现了对放置板36的高度控制，设置四个支撑气缸35能够提升放置板36的稳定性。
28.本装置的使用方法及工作原理：当进行上料时，输送带将pcb板运送至上料板4上，并在输送带的推力下完全进入到上料板4上，之后上料板4两侧的微型气缸11推动定位板9在一号滑槽7内滑动，定位板9上的橡胶滚轮10对pcb板进行挤压和对中，在对中完成后，两个定位板9分别在两个微型气缸11的拉动下恢复原位，同时在定位板脱9离后，上料板4上的两个一号吸附盘12将pcb板进行吸附，一号正反电机5带动上料板4转动并将pcb板通过翻转的方式运输到光源板31上，由于pcb板在上料板4上已经定位，所以pcb板在光源板31上也是定位完成状态，在上料完成后，光源板31上的二号吸附盘再次将pcb板固定，固定在固定架29上的检测器30对pcb板进行检测，检测完成后，二号正反电机带动螺杆19转动，使移动块20在方形通孔18内进行滑动，在移动块20滑动的过程中带动吸附架26进行移动，在移动至光源板31正上方位置后，调节气缸24推动安装块23在两个调节杆22内下降，使吸附架26与检测后的pcb板表面接触，并进行吸附，在吸附完成后，根据检测器30的检测结果，将其送至不同的放置板36上进行合格品和不合格品的分类放置，当检测后的pcb板放置到放置板36上后，安装在控制板32内的红外检测仪34被阻挡，从而控制对应固定底板38上的四个支撑气缸35收缩，将放置板36向下移动，直至红外检测仪34不被阻挡后停止。
29.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种pcb电路板切割边缘的检测装置，包括上料台（1）和检测台（16），其特征在于：所述上料台（1）包括一号工作台（2），所述一号工作台（2）顶端且靠近一侧位置处固定安装有两个轴承座（3），两个所述轴承座（3）之间转动安装有上料板（4），所述上料板（4）一侧转动安装有一号正反电机（5），所述一号正反电机（5）一侧与其中一个所述轴承座（3）一侧固定安装，所述一号工作台（2）顶端且靠近所述上料板（4）两侧位置处固定安装有固定台（6），两个所述固定台（6）顶端均开设有一号滑槽（7），两个所述一号滑槽（7）内部均滑动安装有一号滑块（8），两个所述一号滑块（8）顶端均固定安装有定位板（9），两个所述定位板（9）顶端均转动安装有三个橡胶滚轮（10），两个所述固定台（6）两侧均固定安装有微型气缸（11），两个所述微型气缸（11）另一侧分别与所述定位板（9）内部固定安装，所述检测台（16）位于所述上料台（1）一侧，所述检测台（16）包括二号工作台，二号工作台顶端且位于中心位置处固定安装有光源板（31），二号工作台顶端固定安装有支撑板（17），所述支撑板（17）一侧固定安装有固定架（29）。2.根据权利要求1所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述支撑板（17）一侧贯穿开设有方形通孔（18），所方形通孔（18）一侧转动安装有螺杆（19），所述螺杆（19）一端贯穿所述方形通孔（18）内部侧壁至所述支撑板（17）一侧，所述螺杆（19）一端转动安装有二号正反电机，二号正反电机一侧与所述支撑板（17）一侧固定安装，所述螺杆（19）外表面螺纹设置有移动块（20），所述移动块（20）顶端和底端与所述方形通孔（18）上表面与下表面滑动安装，所述移动块（20）一侧固定安装有连接板（21），所述连接板（21）一侧固定安装有两个调节杆（22），两个所述调节杆（22）内部滑动安装有安装块（23），所述安装块（23）一侧固定安装有安装板（25），所述安装板（25）底端固定安装有吸附架（26），所述安装块（23）顶端固定安装有调节气缸（24），所述调节气缸（24）一侧与所述连接板（21）一侧固定安装。3.根据权利要求1所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：二号工作台底端固定安装有两个连接柱（37），两个所述连接柱（37）底端均固定安装有两个固定底板（38），两个所述固定底板（38）顶端且靠近四角处均固定安装有支撑气缸（35），八个所述支撑气缸（35）顶端贯穿二号工作台底端，八个所述支撑气缸（35）顶端分别固定安装有两个放置板（36）。4.根据权利要求2所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述固定架（29）底端固定安装有检测器（30），所述上料板（4）顶面固定连通有两个一号吸附盘（12），所述光源板（31）顶端固定连通有四个二号吸附盘，所述吸附架（26）内部固定安装有四个三号吸附盘。5.根据权利要求2所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述安装块（23）一侧且靠近两边边缘位置处固定安装有三角板（27），两个所述三角板（27）底端与所述安装板（25）顶端固定安装。6.根据权利要求1所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述上料板（4）一侧固定安装有缓冲橡胶垫（13），两个所述一号滑槽（7）内部两侧壁开设有一号限位槽（14），两个所述一号滑块（8）两侧壁均固定连接有一号限位杆（15），两个所述一号限位杆（15）外表面分别与两个所述一号限位槽（14）内表面滑动安装。7.根据权利要求5所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述安装
板（25）顶端且位于两个所述三角板（27）之间固定安装有气泵（28），两个所述调节杆（22）内侧壁均开设有二号滑槽，所述安装块（23）两侧固定连接有二号滑块，两个二号滑槽内表面分别与两个二号滑块外表面滑动安装。8.根据权利要求3所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：二号工作台顶端且位于所述光源板（31）两侧位置处固定安装有控制板（32）两个所述控制板（32）一侧均贯穿开设有安装通孔（33），两个所述安装通孔（33）内表面均固定安装有红外检测仪（34），八个所述支撑气缸（35）分别与两个所述红外检测仪（34）电信连接。9.根据权利要求2所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述方形通孔（18）内部顶面和底面均开设有二号限位槽，所述移动块（20）上端和底端均固定连接有二号限位杆，两个二号限位槽内表面分别与两个二号限位杆外表面滑动安装。10.根据权利要求6所述的一种pcb电路板切割边缘的检测装置，其特征在于：所述一号限位槽（14）内部大小与所述一号限位杆（15）大小相同，所述一号滑槽（7）内部大小与所述一号滑块（8）大小相同。

技术总结
本发明公开了一种PCB电路板切割边缘的检测装置，涉及检测设备领域，包括上料台和检测台，所述上料台包括一号工作台，所述一号工作台顶端且靠近一侧位置处固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座之间转动安装有上料板，所述上料板一侧转动安装有一号正反电机，所述一号正反电机一侧与其中一个所述轴承座一侧固定安装，所述一号工作台顶端且靠近所述上料板两侧位置处固定安装有固定台，两个所述固定台顶端均开设有一号滑槽。本发明，通过两个定位板对进入到上料板上的PCB板进行夹紧对中，再通过上料板的翻转将PCB板放置到光源板上，实现了在上料的过程中进行对中，减小了检测器误判的概率，提高了检测的准确率，同时提高了检测效率。测效率。测效率。


技术研发人员：沈志刚 沈国良
受保护的技术使用者：乐凯特科技铜陵有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/6