动力总成台架试验方法及装置、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆试验技术领域，尤其涉及一种动力总成台架试验方法及装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.动力总成产品在投入市场前必须进行严格的可靠性耐久考核，以保证动力总成的各零部件及其控制软件的可靠性均能满足设计要求，为用户的安全负责。目前，在对动力总成系统进行测试时主要是模拟现有工况进行测试，但难以针对突发情况下的复杂工况进行模拟测试，对于动力总成系统的稳定性和耐久性测试不全面。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种动力总成台架试验方法及装置、系统及存储介质，以解决现有技术难以针对突发情况下的复杂工况进行模拟测试，对于动力总成系统的稳定性和耐久性测试不全面的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种动力总成台架试验方法，该方法包括：
6.重复执行第一循环操作第一预设次数，所述第一循环操作用于执行第一工况，其中，在所述第一工况下，发动机自怠速状态加快转速再降低转速至处于怠速状态，电动机的负荷率先升高后降低；
7.重复执行第二循环操作第二预设次数，所述第二循环操作用于执行第二工况，其中，所述第二工况下，所述发动机自所述怠速状态加速运转再减速运转，所述电动机的负荷率先升高后降低；
8.重复执行第三循环操作第三预设次数，所述第三循环操作用于执行第三工况，其中，所述第三工况下，所述发动机加速运转再减速运转，以及所述电动机的负荷率先升高后降低；
9.重复执行第四循环操作第四预设次数，所述第四循环操作包括依次执行的所述第一循环操作、所述第二循环操作和所述第三循环操作。
10.可选地，所述执行第一工况，包括：
11.控制所述发动机自所述怠速状态升至第一转速；
12.在所述发动机为所述第一转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
13.控制所述发动机自所述第一转速降至处于所述怠速状态；
14.在所述发动机处于怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第一预设负荷率。
15.可选地，控制所述电动机的负荷率先升高后降低，包括：
16.控制所述电动机的负荷率升至第一负荷率；
17.在所述电动机的负荷率处于第一负荷率且持续第一预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。
18.可选地，所述执行第二工况，包括：
19.控制所述发动机自所述怠速状态加速运转至第二转速；
20.在所述发动机为所述第二转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
21.控制所述发动机自所述第二转速降至第三转速，或者，在执行最后一次所述第二循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第二转速降至第四转速，其中，所述第三转速大于所述第四转速；
22.在所述发动机为所述第三转速或者所述第四转速的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率，其中，所述第一预设负荷率大于所述第二预设负荷率。
23.可选地，所述执行第三工况，包括：
24.控制所述发动机自所述第四转速升至第五转速；
25.在所述发动机为所述第五转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
26.控制所述发动机自所述第五转速降至第六转速，或者，在执行最后一次所述第三循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第五转速降至处于所述怠速状态；
27.在所述发动机处于所述第六转速或者所述怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率。
28.可选地，所述电动机的负荷率先升高后降低，包括：
29.控制所述电动机的负荷率升至第三负荷率；
30.在所述电动机的负荷率处于第三负荷率且持续第二预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。
31.可选地，所述方法还包括：
32.在所述第一循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第四负荷率；
33.在所述第二循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第五负荷率；
34.在所述第三循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第六负荷率；
35.其中，所述第四负荷率大于所述第五负荷率，所述第四负荷率小于所述第六负荷率。
36.第二方面，本技术实施例提供了一种动力总成台架试验装置，该装置包括：
37.第一执行模块，用于重复执行第一循环操作第一预设次数，所述第一循环操作操作用于执行第一工况，其中，在所述第一工况下，发动机自怠速状态加快转速再降低转速至处于怠速状态，电动机的负荷率先升高后降低；
38.第二执行模块，用于重复执行第二循环操作第二预设次数，所述第二循环操作用于执行第二工况，其中，所述第二工况下，所述发动机自所述怠速状态加速运转再减速运转，所述电动机的负荷率先升高后降低；
39.第三执行模块，用于重复执行第三循环操作第三预设次数，所述第三循环操作用于执行第三工况，其中，所述第三工况下，所述发动机加速运转再减速运转，以及所述电动机的负荷率先升高后降低；
40.第四执行模块，用于重复执行第四循环操作第四预设次数，所述第四循环操作包括依次执行的所述第一循环操作、所述第二循环操作和所述第三循环操作。
41.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的动力总成台架试验方法步骤。
42.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的一种动力总成台架试验方法步骤。
43.在本技术实施例中，通过控制动力总成台架模拟在突发状况下出现的复杂工况，先后执行第一循环操作、第二循环操作、第三循环操作以及第四循环操作，每一次循环表示不同的工况，验证动力总成系统在不同工况下的运行情况，充分验证动力总成系统在复杂突发状况下的可靠性。同时，多次循环操作能够充分试验动力总成系统在此过程中的运行状况，从而有效验证动力总成系统的稳定性和耐久性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术实施例提供的一种动力总成台架试验方法的流程图；
46.图2是图1中执行第一循环操作的流程图；
47.图3是图1中执行第二循环操作的流程图；
48.图4是图1中执行第三循环操作的流程图；
49.图5是本技术实施例提供的一种动力总成台架试验装置的结构示意图；
50.图6是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.本技术实施例提供一种动力总成台架试验方法。参见图1，图1是本技术实施例提供的一种动力总成台架试验方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
53.s101、重复执行第一循环操作第一预设次数，所述第一循环操作用于执行第一工况，其中，在所述第一工况下，发动机自怠速状态加快转速再降低转速至处于怠速状态，电动机的负荷率先升高后降低。
54.需要说明的是，上述第一预设次数是可以根据动力总成系统的耐久性能设定的，设置的第一预设次数越多表明对动力总成系统的耐久性能要求更高，而第一预设次数的设置也不应超过动力总成系统运行的最大运行限度，第一预设次数设置的过多容易导致动力
总成台架的验证周期过长。在本技术实施例中，设置能够满足对动力总成系统耐久性能进行有效测试，且不超过动力总成系统运行最大限度的第一预设次数，能够缩短验证周期并对动力总成系统的耐久性进行充分试验。
55.本技术实施例具体可以运用于动力总成48v系统，包括对发动机和电动机两方面的控制，发动机用于驱动车辆运行，电动机可以作为能量回收的工具，辅助发动机的工作，让全车的用电设备尽量脱离对发动机的依赖，使发动机更加合理的驱动车辆行驶。
56.在具体实施中，重复执行第一循环操作也即重复运行第一工况，使得动力总成系统在第一工况中能够进行充分试验。第一工况具体可以包括发动机自处于怠速状态加快转速至一定转速，此时的转速可以是与车辆在正常行驶状态下的转速一致，也可以高于正常行驶状态下的转速，使得发动机能够从一个低速运转状态快速运行至高速运转状态，例如可以控制发动机从怠速状态运转至转速为4000rpm，实现对发动机的快速启动运行。随后，再由较高转速降速至怠速状态，例如从4000rpm降至怠速状态，能够控制发动机模拟由高速运转行驶至怠速状态的过程。这样，从模拟控制发动机至怠速状态至高速运转状态，随后又变为怠速状态，通过循环执行这一过程能够更好地试验发动机的稳定性能以及耐久性能。
57.另外，控制电动机的负荷率先升高后降低的过程可以随发动机转速的变化而变化，在发动机由怠速状态加快转速后，可以控制电动机的负荷率升高，例如，控制电动机的负荷率自0％升至90％。随着转速的加快电动机负荷率也升高，尽可能的模拟出了现实中难以出现的极端工况，提升对发动机和电动机性能试验的标准，以充分验证电动机的稳定性和耐久性。随后，在升高了电动机的负荷率之后，可以控制电动机的负荷率降低，例如，控制电动机的负荷率自90％降至0％，这一过程可以在发动机降至怠速状态之前，这一控制过程与实际情况相符。更重要的是，当发动机变为怠速状态之后，控制电动机的负荷率继续降低，例如，控制电动机负荷率自0％降至-60％使得电动机处于能够对发动机进行能量回收的状态，模拟出电动机和发动机在对其耐久性能和稳定性能要求较高时的工况状态，从而充分试验本技术实施例中动力总成系统的耐久性能和稳定性能。
58.s102、重复执行第二循环操作第二预设次数，所述第二循环操作用于执行第二工况，其中，所述第二工况下，所述发动机自所述怠速状态加速运转再减速运转，所述电动机的负荷率先升高后降低。
59.值得注意的是，上述步骤中的第二预设次数的设定可以与前述第一预设次数一致，也可以在发动机和电动机的最大运转限度与满足其耐久性能试验限度之间确定循环次数，本技术在此不作过多限制，具体可以根据动力总成系统的第二工况执行情况进行设定。
60.在上述步骤的具体实施中，第二循环操作循环执行，而第二循环操作具体是用于执行第二工况。在第二工况运行时，会控制发动机的状态以及电动机的负荷率改变。而第二工况区别于第一工况，具体可以是改变发动机的转速，例如第一工况中控制发动机自怠速状态升高转速至第一转速，而第二工况中可以控制发动机自怠速状态加快转速至第二转速。此时的第一转速与第二转速可以不同，第二转速可以大于第一转速，这样，在第二工况下，发动机相较于在第一工况下运行的程度更高。在第一转速时发动机的转速小于第二工况时的第二转速，具体可以设置第一转速时发动机处于较为正常的运转速率，第二转速时发动机处于极限转速状态，例如，设置第一转速为4000rpm，第二转速为4500rpm，由此，区分了第一工况和第二工况，第二工况状态下对动力总成系统性能的要求更高，以使动力总成
系统能够在各种工况状态下试验，较为准确的试验动力总成系统的性能稳定性。
61.另外，在改变发动机的转速的同时，可以改变电动机的负荷率，以实现对动力总成系统中另一辅助驱动部件的试验。具体可以在发动机的转速升高之后处于稳定状态下，此时可以将电动机的负荷率升高至第一负荷率。需要注意的是，第二工况中对于电动机负荷率的改变与第一工况的区别可以是最后的能量回收过程。在第一工况和第二工况均将电动机的负荷率升高至第一负荷率之后，控制降低电动机的负荷率，第一工况中可以降低至第一预设负荷率，而第二工况中降低至第二预设负荷率。这样，通过在第一工况和第二工况针对电动机设置不同的负荷率，可以改变电动机在能量回收过程中的回收效率，更加全面的试验电动机的稳定性和可靠性。
62.s103、重复执行第三循环操作第三预设次数，所述第三循环操作用于执行第三工况，其中，所述第三工况下，所述发动机加速运转再减速运转，以及所述电动机的负荷率先升高后降低。
63.可以理解的是，上述第三预设次数可以与第一预设次数以及第二预设次数一致，也可以在发动机和电动机的最大运转限度与满足其耐久性能试验限度之间确定循环次数，本技术在此不作过多限制，具体可以根据动力总成系统的第三工况执行情况进行设定。
64.在具体实施中，第三循环操作可以用于执行第三工况，而第三工况可以区别于第一工况和第二工况，第三工况相较于前述两种工况提升试验工况的复杂性，以试验动力总成系统在其性能要求更高的第三工况下的稳定性和可靠性。在第三工况下，可以控制发动机在第二工况的基础上加速运转再减速。具体而言，可以控制发动机从第二工况结束时的转速升高至一定转速，此时的转速应当高于第二工况中的第二转速，以验证更加复杂突发工况下发动机的性能。随后，再对发动机进行减速，此时可以减速至与第一工况开始时的怠速状态，也可以减速至能够保持发动机正常运转的低转速，由此完整实现了对发动机的试验。
65.还需要注意的是，在对发动机进行验证的同时，还可以对电动机进行验证。具体而言，在发动机转速升高且处于稳定状态之后，可以控制电动机的负荷率先升高后降低，此过程可以与第二工况中对电动机的控制过程一致，能够实现在发动机处于高转速状态下对电动机的控制，并实现电动机对发动机的能量回收。
66.s104、重复执行第四循环操作第四预设次数，所述第四循环操作包括依次执行的所述第一循环操作、所述第二循环操作和所述第三循环操作。
67.可以理解的是，在设置第一预设次数、第二预设次数以及第三预设次数一致时，且设定第一工况内、第二工况内以及第三工况内各步骤的执行时间一致，则完成一个第一循环操作所花费的时间与完成一个第二循环操作所花费的时间均相同。例如，执行一次第一循环操作、第二循环操作以及第三循环操作均花费1min，设定第一预设次数、第二预设次数以及第三预设次数均为10次，则完成一次第四循环操作共花费30min。这样，通过前述第一循环操作、第二循环操作以及第三循环操作的设置，且设置相同的时间，能够在试验多种工况的情况下有效缩短试验时间。
68.作为一个具体的实施例的是，第四循环操作可以执行第四预设次数，第四预设次数可以设定大于第一预设次数、第二预设次数以及第三预设次数。第四预设次数设置的不同对动力总成系统的耐久性要求也不同，具体可以根据动力总成系统的前述第一循环操
作、第二循环操作以及第三循环操作的具体执行情况进行设定，也可以在发动机和电动机的最大运转限度与满足其耐久性能试验限度之间确定循环次数，本技术在此不作过多限制。
69.可选地，所述执行第一工况，包括：
70.控制所述发动机自所述怠速状态升至第一转速；
71.在所述发动机为所述第一转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
72.控制所述发动机自所述第一转速降至处于所述怠速状态；
73.在所述发动机处于怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第一预设负荷率。
74.在本技术的一个具体实施例中，执行第一循环操作中执行第一工况的过程可以是控制发动机自怠速状态升高至第一转速，此时可以控制在一个设定时间内发动机转速升高，以控制发动机在设定时间内加快转速或者降低转速，控制试验过程中的变量，以更为准确的试验发动机的性能。随后，在发动机处于第一转速之后，且处于第一转速一定时间之后再控制电动机的负荷率，在发动机运行处于稳定状态之后再对电动机的负荷率进行控制，以减少试验过程中因发动机运行不稳定导致的干扰。上述控制发动机自第一转速再降低至怠速状态，实现发动机的一个完整运行过程。再怠速状态一段时间之后可以控制电动机的负荷率继续降低至第一预设负荷率，这一步骤中可以设置第一预设负荷率为负值，由此实现电动机对发动机的能量回收处理。这样，第一工况的执行使得动力总成系统处于一个贴近于现实工况的状态，对动力总成系统的可靠性和稳定性进行试验。
75.可选地，控制所述电动机的负荷率先升高后降低，包括：
76.控制所述电动机的负荷率升至第一负荷率；
77.在所述电动机的负荷率处于第一负荷率且持续第一预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。
78.在一个具体实施例中，可以在发动机为第一转速的情况下，控制电动机的负荷率变化，首先控制在设定时间内将电动机的负荷率升高至第一负荷率，而具体可以是以较低的负荷率升高至较高的负荷率，例如从负荷率10％升高至90％，也可以在无负荷状态下升高负荷率至第一负荷率，例如，可以控制电动机在5s内从0％升高至90％。随后，在电动机的负荷率处于第一负荷率且持续第一预设时间时，才对电动机的负荷率继续降低以使电动机能够进行能量回收处理。在持续第一预设时间之后电动机处于稳定状态，可以控制电动机的负荷率降低至第二负荷率，例如，控制电动机在10s内将负荷率降低。为便于实现后续能量回收处理，可以将电动机的负荷率降低至0％。
79.可选地，所述执行第二工况，包括：
80.控制所述发动机自所述怠速状态加速运转至第二转速；
81.在所述发动机为所述第二转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
82.控制所述发动机自所述第二转速降至第三转速，或者，在执行最后一次所述第二循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第二转速降至第四转速，其中，所述第三转速大于所述第四转速；
83.在所述发动机为所述第三转速或者所述第四转速的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率，其中，所述第一预设负荷率大于所述第二预设负荷率。
84.在另一个具体的实施例中，在执行第二工况时，可以控制发动机接续前述第一循环操作执行完毕时的怠速状态，控制发动机自怠速状态加快转速至第二转速，此过程也可以设定在一段时间内，例如在30s内控制发动机自怠速状态加快转速至第二转速。随后，在发动机转速为第二转速时，此时发动机处于稳定运转状态，可以控制电动机的负荷率先升高至与第一工况中一致的负荷率，并可以控制在与前述第一工况升高负荷率一致的时间内。电动机的负荷率升高使得电动机处于高负荷状态，此时可以在预设时间内控制电动机使得处于无负荷状态，以便进行后续的能量回收操作，例如，可以控制电动机在10s内降至0％。
85.在上述实施例中，在发动机自第二转速降至第三转速，或者，在执行最后一次第二循环操作的情况下，可以控制发动机将转速自第二转速降至第四转速，对两种情况进行区分是由于最后一次第二循环操作执行完毕整个试验过程结束，此时发动机的转速需要回复至低转速状态，因此通过判断上述操作是否为最后一次第三次循环操作。在处于最后一次第二循环操作时，控制发动机执行将第二转速降低至第四转速，这区别于在执行其他第二循环操作时将第二转速降低至第三转速。
86.另外，在控制发动机的转速降至第三转速或者第四转速之后，可以控制电动机的负荷率继续降低以能够实现第二工况中的能量回收处理。需要注意的是，此过程可以持续与前述第一工况中执行能量回收处理同样的时间，以达到电动机的真实运行效果。这样，能够更为充分的验证动力总成系统的稳定性和可靠性。
87.可选地，所述执行第三工况，包括：
88.控制所述发动机自所述第四转速升至第五转速；
89.在所述发动机为所述第五转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
90.控制所述发动机自所述第五转速降至第六转速，或者，在执行最后一次所述第三循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第五转速降至处于所述怠速状态；
91.在所述发动机处于所述第六转速或者所述怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率。
92.在本技术的又一个具体实施例中，执行第三工况的过程包括对电动机和发动机的控制，首先是控制发动机自第二工况结束时的第四转速升高至第五转速，第五转速可以是整个工况试验过程中的最大转速，以使发动机能够在高转速运行下试验，验证发动机的可靠性。而在发动机升高至第五转速的过程中可以控制在设定时间内完成，具体时间可以与前速第一工况或者第二工况中加快转速或者降低转速的时间一致，本技术在此不作过多限制。随后，控制电动机的负荷率先升高后降低，使电动机能够完整运行以验证电动机的性能。
93.在上述实施例中，在发动机自第五转速降至第六转速，或者，在执行最后一次第三循环操作的情况下，可以控制发动机将转速自第五转速降至怠速状态，对两种情况进行区分是由于最后一次第三循环操作执行完毕整个试验过程结束，此时动力总成系统的状态需要回复至初始状态，因此通过判断上述操作是否为最后一次第三次循环操作。在处于最后
一次第三循环操作时，控制发动机执行将第五转速降低至怠速状态，这区别于在执行其他第三循环操作时将第五转速降低至第六转速。
94.另外，在对发动机的转速降低处理之后，可以控制电动机的负荷率继续降低以继续能量回收处理。具体过程可以与第一工况或者第二工况中过程一致，在此不作过多赘述。
95.可选地，所述电动机的负荷率先升高后降低，包括：
96.控制所述电动机的负荷率升至第三负荷率；
97.在所述电动机的负荷率处于第三负荷率且持续第二预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。
98.在本技术的一个实施例中，针对第三工况中电动机的负荷率先升高后降低，可以区别于第一工况中电动机负荷率的变化过程。在第二工况中或者第三工况中，可以控制电动机负荷率升高至第三负荷率，并且在处于第三负荷率第二预设时间之后，控制电动机的负荷率降低至第二负荷率。此时的第三负荷率可以与第一负荷率一致，也可以设定为不一致。在电动机处于第三负荷率第二预设时间之后，其中，第二预设时间也可以与第一预设时间一致，控制电动机的负荷率降低至第二负荷率，实现对电动机的从低负荷率到高负荷率再到低负荷率或者无负荷状态的控制变化，以充分验证电动机的可靠性和稳定性。
99.可选地，所述方法还包括：
100.在所述第一循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第四负荷率；
101.在所述第二循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第五负荷率；
102.在所述第三循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第六负荷率；
103.其中，所述第四负荷率大于所述第五负荷率，所述第四负荷率小于所述第六负荷率。
104.在本技术的一个具体实施例中，在执行循环操作的过程中，发动机在执行第一工况、第二工况以及第三工况中，发动机的负荷率可以分别维持在稳定的数值。例如，在执行第一工况过程中控制发动机的负荷率为第四负荷率，在执行第二工况过程中控制发动机的负荷率为第五负荷率，在执行第三工况过程中控制发动机的负荷率为第六负荷率，并且前述第四负荷率、第五负荷率和第六负荷率可以设置为不同的大小。通过改变发动机不同的负荷率以改变发动机的工况状态，验证发动机在不同负荷率状态下的稳定性。例如，控制发动机在第一循环过程中的负荷率为60％，控制发动机在第二循环过程中的负荷率为30％，控制发动机在第三循环过程中的负荷率为100％。也即，在发动机负荷率为第四负荷率时，此时可以控制发动机模拟正常负载状态，在发动机负荷率为第五负荷率时，此时可以控制发动机模拟轻负载状态，在发动机负荷率为第六负荷率时，此时可以控制发动机模拟完全负载状态。这样，通过在三次循环中设置不同的负荷率，能够较为全面的模拟发动机在现实工况或者极端复杂工况的情况。
105.请参考图2，图2是图1中执行第一循环操作的流程图，具体步骤可以包括：
106.s201、控制所述发动机自所述怠速状态升至第一转速。
107.在本步骤中，可以采取控制发动机自怠速状态在限定时间内升高转速至第一转速，其中，限定时间可以是发动机能够正常运行的时间，例如30s，第一转速也可以设置为400rpm，这样，上述步骤可以是控制发动机在30s内从怠速状态将转速升至400rpm。此时发动机的负荷率还可以保持在第四负荷率，例如控制发动机负荷率保持在60％。
108.s202、控制所述电动机的负荷率升至第一负荷率。
109.在本步骤中，在发动机的转速升至第一转速之后，可以控制电动机的负荷率在一段时间内升至第一负荷率，此时的一段时间可以根据电动机的实际性能确定，例如，可以控制电动机的负荷率在5s内从0％升至90％。此外，电动机的负荷率升至第一负荷率之后还可以以此状态持续，例如，电动机的负荷率在5s内可以自0％升至90％，并且在达到90％后维持15s。
110.s203、在所述电动机的负荷率处于第一负荷率且持续第一预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。
111.在本步骤中，在电动机的负荷处于第一负荷率且持续第一预设时间后，可以控制电动机的负荷率降低至初始状态的负荷率，例如，电动机的负荷率在达到90％后维持15s后，可以控制电动机的负荷率在10s内降至0％。
112.s204、控制所述发动机自所述第一转速降至处于所述怠速状态。
113.在本步骤中，在电动机的负荷率降至第二负荷率之后，且此时发动机还处于第一转速状态，可以控制发动机的转速从第一转速降低至原始怠速状态，例如，控制发动机自4000rpm在30s内降至怠速状态，此时发动机的负荷率也可以维持在60％。
114.s205、在所述发动机处于怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第一预设负荷率。
115.在本步骤，在发动机处于怠速状态之后，可以控制电动机的负荷率继续降低以能够实现电动机的能量回收，例如，控制电动机的负荷率自0％降低至-60％。
116.s206、判断执行次数是否小于第一预设次数。
117.在上述执行第一循环的过程中，只要执行次数小于第一预设次数则需要回到s201重新执行，当执行次数大于或者等于第一预设次数时则可以结束执行第一工况，通过循环执行第一工况以试验动力总成系统的耐久性和稳定性。各个步骤具体可以参考前述实施例，在此不作赘述。
118.请参考图3，图3是图1中执行第二循环操作的流程图，具体步骤可以包括：
119.s301、控制所述发动机自所述怠速状态将转速加速运转升至第二转速。
120.在具体实施中，上述步骤可以在第一循环操作执行完成后进行，上述第一循环操作结束时发动机处于怠速状态，故而本步骤中发动机也自怠速状态开始运行，可以控制发动机自怠速状态在一个设定时间内加快转速至第二转速。例如，可以控制发动机自怠速状态在30s内加快转速至4500rpm。此时的第二转速大于第一转速，发动机相对于在第一工况中转速更快，对发动机性能要求更高。
121.s302、在所述发动机的转速为所述第二转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低。
122.在本步骤中，在发动机转速处于第二转速之后，可以控制电动机的负荷率升高后降低。在发动机转速保持在第二转速时，可以限制电动机在另一个设定时间内由低负荷率或者无负荷状态升高负荷率，例如，可以控制电动机在5s内将负荷率自0％升至90％。另外，可以设置电动机在处于较高负荷率时维持一段时间，以使电动机能够充分运行。具体而言，可以控制电动机的负荷率在90％时保持15s。随后，可以控制在一个时间段内电动机的负荷率降低至与初始负荷率一致，例如，可以控制在10s内电动机的负荷率自90％降低至0％。这
样，以使电动机能够在发动机处于一个稳定的第二转速状态下进行完整的负荷率变化，测试电动机的功能是否存在异常，同时对电动机的稳定性进行充分验证。
123.s303、判断是否为最后一次第二循环操作。
124.在本步骤中，此步骤作为判断前述操作是否处于第二循环中最后一次执行第二工况，由于执行完最后一次第二循环操作之后，会开始执行第三循环操作，因此最后一次第二循环操作时应当区别于其他循环操作，使得发动机能够更快进入执行第三循环操作的状态。
125.s304、在判断结果为否的情况下，控制所述发动机的转速自所述第二转速降至第三转速。
126.在并未处于最后一次第二循环操作时，可以控制发动机转速自第二转速降低至第三转速，例如，可以控制发动机的转速自4500rpm降至2500rpm，而此过程可以控制在设定时间内。同样地，可以设置在30s内控制发动机完成转速降低至第三转速，这样，能够使得发动机的试验运转情况贴近实际情况，在此基础上实现对发动机的有效试验。
127.s305、在判断结果为是的情况下，控制所述发动机自所述第二转速降至第四转速。
128.在本步骤中，在处于最后一次第二循环操作时，对发动机的具体操作应当不同于前述步骤的操作，可以控制发动机的第四转速相对于前一步骤中的第三转速更低，以便后续进行第三循环操作能够充分试验发动机的运行能力。例如，可以控制发动机在30s内自4500rpm降至1500rpm。
129.s306、控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率。
130.在本步骤中，在发动机的转速降至第三转速或者第四转速时，可以对电动机进行操作，以使电动机能够跟随发动机的运转发挥辅助作用。具体地，可以控制在设定时间内电动机的负荷率自前述步骤的负荷率继续降低至第二预设负荷率，例如，可以控制在5s内电动机的负荷率自0％降低至-90％，此时电动机能够对动力总成系统继续能量回收。另外，电动机进行能量回收的过程也可以控制在一个设定的时间内，例如，控制电动机进行能量回收持续25s，使得电动机能够充分进行能量回收，确定电动机运转效率。
131.s307、判断执行次数是否小于第二预设次数。
132.在实际执行次数小于第二预设次数时，可以回到s301重新执行，以充分验证动力总成系统的运行稳定性、耐久性和可靠性。当执行次数大于或者等于第二预设次数时则可以结束执行第二工况，通过循环执行第二工况以试验动力总成系统的耐久性和稳定性。另外，前述过程中发动机的负荷率可以控制在固定值，例如，控制发动机的负荷率保持100％。各个步骤具体可以参考前述实施例，在此不作赘述。
133.请参考图4，图3是图1中执行第三循环操作的流程图，具体步骤可以包括：
134.s401、控制所述发动机自所述第四转速升至第五转速。
135.在本步骤中，可以接续上述第二循环操作，在上述第二循环操作执行完毕时，可以进入第三循环操作。具体可以控制发动机自前述第四转速升高至第五转速，此时发动机从低转速加快运转至高转速状态。其中，第五转速可以是发动机运行过程中接近运转极限的转速，以模拟发动机处于高转速时的情况。具体地，可以控制发动机在设定的时间内升高转速至第五转速，例如，可以控制在30s内将发动机的转速自1500rpm升高至5000rpm。
136.s402、在所述发动机的转速为所述第五转速的情况下，控制所述电动机的负荷率
先升高后降低。
137.在本步骤中，在发动机的转速升高至第五转速后，发动机处于高速运转状态，此时电动机的负荷率也可以进行模拟变化，提升动力总成系统的运行复杂度以试验动力总成系统是否能够在复杂突发工况中的稳定性。具体地，可以控制电动机的负荷率与前述步骤中一致先升高后降低，将电动机的负荷率先自低负荷率或者在无负荷的状态下升高，此过程可以控制在设定的时间内，例如，控制在5s内电动机的负荷率自0％升高至90％。随后，在电动机在保持高负荷率一段时间后降低负荷率，例如，可以控制电动机在保持15s后，又在10s内将负荷率自90％降低至0％。最后，需要随着发动机的转速的降低，控制电动机继续降低负荷率以能够继续能量回收。举例来说，可以控制电动机在5s内将负荷率从0％降低至-90％，以实现对发动机的辅助作用，进行能量回收操作。另外，此时电动机进行能量回收的过程也可以控制在一个设定的时间内，例如，控制电动机进行能量回收持续25s，使得电动机能够充分进行能量回收。
138.s403、判断是否为最后一次第三循环操作。
139.在本步骤中，由于最后一次第三循环操作执行完毕整个试验过程结束，此时动力总成系统的状态需要回复至初始状态，因此通过判断上述操作是否为最后一次第三次循环操作。在处于最后一次第三循环操作时，控制发动机执行与其他第三循环操作中不同的操作。
140.s404、在判断结果为否的情况下，控制所述发动机自所述第五转速降至第六转速。
141.在本步骤中，可以控制发动机的转速在设定的时间内自前述的第五转速降低至第六转速，例如，控制发动机在30s内自5000rpm降至1000rpm，此时发动机处于低速运转的状态，能够继续进行试验以测试动力总成系统的耐久性。
142.s405、在判断结果为是的情况下，控制所述发动机自所述第五转速降至处于所述怠速状态。
143.在本步骤中，在处于最后一次第三循环操作的情况下，此时可以控制发动机在设定的时间内自第五转速降至处于怠速状态，回到初始的怠速状态，此时试验过程基本完毕，完整的实现对动力总成系统的试验。具体而言，可以控制发动机在30s内自5000rpm降至怠速状态。
144.s406、控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率。
145.在本步骤中，在完成对发动机的控制操作之后，可以对电动机进行控制，具体可以在发动机转速降低至第五转速或者处于怠速状态时，控制电动机在设定的时间内将负荷率继续降低至第二预设负荷率，以能够继续能量回收操作，例如，控制电动机在5s内将负荷率自0％降低至-90％，此过程可以保持25s。
146.s407、执行次数是否小于第三预设次数。
147.在本步骤中，需要对整个步骤的执行次数进行判断，在执行完成第三预设次数时，表明此时试验过程执行完毕可以结束第三循环操作的执行，通过上述循环操作实现对动力总成系统可靠性、耐久性和稳定性的试验。
148.可以理解的是，若上述三次循环操作采用的执行次数一致，具体执行时间与上述实施例中一致时，第一循环操作执行第一预设次数、第二循环操作执行第二预设次数以及第三循环操作执行第三预设次数所花费的执行时间均一致，此时整个试验过程此时完成一
次第四循环操作。按照对前述第一循环操作、第二循环操作以及第三循环操作的设置，可以循环执行第四循环操作，在第四预设次数的第四循环操作中，充分试验动力总成系统的耐久性能和稳定性能。
149.如图5所示，在本技术的一个实施例中，还提供了一种动力总成台架试验装置，该装置包括：
150.第一执行模块501，用于重复执行第一循环操作第一预设次数，所述第一循环操作操作用于执行第一工况，其中，在所述第一工况下，发动机自怠速状态加快转速再降低转速至处于怠速状态，电动机的负荷率先升高后降低；
151.第二执行模块502，用于重复执行第二循环操作第二预设次数，所述第二循环操作用于执行第二工况，其中，所述第二工况下，所述发动机自所述怠速状态加速运转再减速运转，所述电动机的负荷率先升高后降低；
152.第三执行模块503，用于重复执行第三循环操作第三预设次数，所述第三循环操作用于执行第三工况，其中，所述第三工况下，所述发动机加速运转再减速运转，以及所述电动机的负荷率先升高后降低；
153.第四执行模块504，用于重复执行第四循环操作第四预设次数，所述第四循环操作包括依次执行的所述第一循环操作、所述第二循环操作和所述第三循环操作。
154.可选地，所述第一执行模块501中执行所述第一工况用于：
155.控制所述发动机自所述怠速状态升至第一转速；
156.在所述发动机为所述第一转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
157.控制所述发动机自所述第一转速降至处于所述怠速状态；
158.在所述发动机处于怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第一预设负荷率。
159.可选地，所述第一执行模块501中执行所述第一工况用于：
160.控制所述电动机的负荷率升至第一负荷率；
161.在所述电动机的负荷率处于第一负荷率且持续第一预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。
162.可选地，所述第二执行模块502中执行所述第二工况用于：
163.控制所述发动机自所述怠速状态加速运转至第二转速；
164.在所述发动机为所述第二转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；
165.控制所述发动机自所述第二转速降至第三转速，或者，在执行最后一次所述第二循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第二转速降至第四转速，其中，所述第三转速大于所述第四转速；
166.在所述发动机为所述第三转速或者所述第四转速的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率，其中，所述第一预设负荷率大于所述第二预设负荷率。
167.可选地，所述第三执行模块503中执行所述第三工况用于：
168.控制所述发动机自所述第四转速升至第五转速；
169.在所述发动机为所述第五转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降
低；
170.控制所述发动机自所述第五转速降至第六转速，或者，在执行最后一次所述第三循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第五转速降至处于所述怠速状态；
171.在所述发动机处于所述第六转速或者所述怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率。
172.可选地，所述第二执行模块502或者所述第三执行模块503，用于：
173.控制所述电动机的负荷率升至第三负荷率；
174.在所述电动机的负荷率处于第三负荷率且持续第二预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。
175.可选地，所述装置还用于：
176.在所述第一循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第四负荷率；
177.在所述第二循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第五负荷率；
178.在所述第三循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第六负荷率；
179.其中，所述第四负荷率大于所述第五负荷率，所述第四负荷率小于所述第六负荷率。
180.本技术实施例中的一种动力总成台架试验装置运行时能够实现上述一种动力总成台架试验方法实施例中的各个过程，且能够达到上述实施例中的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
181.本技术又一个实施例还提供一种电子设备600，如图6所示，该电子设备包括处理器601、存储器602及存储在存储器602上并可在处理器601上运行的程序，程处理器601执行时能够实现上述一种动力总成台架试验方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
182.本技术再一个实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种动力总成台架试验方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
183.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
184.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
185.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
186.以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种动力总成台架试验方法，其特征在于，所述方法包括：重复执行第一循环操作第一预设次数，所述第一循环操作用于执行第一工况，其中，在所述第一工况下，发动机自怠速状态加快转速再降低转速至处于怠速状态，电动机的负荷率先升高后降低；重复执行第二循环操作第二预设次数，所述第二循环操作用于执行第二工况，其中，所述第二工况下，所述发动机自所述怠速状态加速运转再减速运转，所述电动机的负荷率先升高后降低；重复执行第三循环操作第三预设次数，所述第三循环操作用于执行第三工况，其中，所述第三工况下，所述发动机加速运转再减速运转，以及所述电动机的负荷率先升高后降低；重复执行第四循环操作第四预设次数，所述第四循环操作包括依次执行的所述第一循环操作、所述第二循环操作和所述第三循环操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一工况，包括：控制所述发动机自所述怠速状态升至第一转速；在所述发动机为所述第一转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；控制所述发动机自所述第一转速降至处于所述怠速状态；在所述发动机处于怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第一预设负荷率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述电动机的负荷率先升高后降低，包括：控制所述电动机的负荷率升至第一负荷率；在所述电动机的负荷率处于第一负荷率且持续第一预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行第二工况，包括：控制所述发动机自所述怠速状态加速运转至第二转速；在所述发动机为所述第二转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；控制所述发动机自所述第二转速降至第三转速，或者，在执行最后一次所述第二循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第二转速降至第四转速，其中，所述第三转速大于所述第四转速；在所述发动机为所述第三转速或者所述第四转速的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率，其中，所述第一预设负荷率大于所述第二预设负荷率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行第三工况，包括：控制所述发动机自所述第四转速升至第五转速；在所述发动机为所述第五转速的情况下，控制所述电动机的负荷率先升高后降低；控制所述发动机自所述第五转速降至第六转速，或者，在执行最后一次所述第三循环操作的情况下，控制所述发动机自所述第五转速降至处于所述怠速状态；在所述发动机处于所述第六转速或者所述怠速状态的情况下，控制所述电动机的负荷率继续降低至第二预设负荷率控制所述发动机自所述第四转速升至第五转速。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述电动机的负荷率先升高后降低，包括：
控制所述电动机的负荷率升至第三负荷率；在所述电动机的负荷率处于第三负荷率且持续第二预设时间的情况下，控制所述电动机的负荷率降至第二负荷率。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第四负荷率；在所述第二循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第五负荷率；在所述第三循环的执行过程中，控制所述发动机的负荷率为第六负荷率；其中，所述第四负荷率大于所述第五负荷率，所述第四负荷率小于所述第六负荷率。8.一种动力总成台架试验装置，其特征在于，包括：第一执行模块，用于重复执行第一循环操作第一预设次数，所述第一循环操作操作用于执行第一工况，其中，在所述第一工况下，发动机自怠速状态加快转速再降低转速至处于怠速状态，电动机的负荷率先升高后降低；第二执行模块，用于重复执行第二循环操作第二预设次数，所述第二循环操作用于执行第二工况，其中，所述第二工况下，所述发动机自所述怠速状态加速运转再减速运转，所述电动机的负荷率先升高后降低；第三执行模块，用于重复执行第三循环操作第三预设次数，所述第三循环操作用于执行第三工况，其中，所述第三工况下，所述发动机加速运转再减速运转，以及所述电动机的负荷率先升高后降低；第四执行模块，用于重复执行第四循环操作第四预设次数，所述第四循环操作包括依次执行的所述第一循环操作、所述第二循环操作和所述第三循环操作。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的动力总成台架试验方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的动力总成台架试验方法步骤。

技术总结
本申请提供一种动力总成台架试验方法及装置、系统及存储介质，该方法包括：重复执行第一循环操作第一预设次数，第一循环操作用于执行第一工况；重复执行第二循环操作第二预设次数，第二循环操作用于执行第二工况；重复执行第三循环操作第三预设次数，第三循环操作用于执行第三工况；重复执行第四循环操作第四预设次数，第四循环操作包括依次执行的第一循环操作、第二循环操作和第三循环操作。本申请实施例提供动力总成系统在突发情况下对复杂工况的模拟测试，能够解决对动力总成系统的稳定性和耐久性测试不全面的问题。和耐久性测试不全面的问题。和耐久性测试不全面的问题。


技术研发人员：任建磊
受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/6