动力电池检测电压有效性的确定方法和装置与流程

1.本发明涉及电动汽车电池管理领域，具体而言，涉及一种动力电池检测电压有效性的确定方法和装置。


背景技术：

2.在电池管理系统中，电池单体电压的采集是一个关键的环节，准确有效的单体电压对于电池剩余容量占比的估算、充放电性能、安全保护等都有至关重要的作用，因此保证单体电压采集的有效性是一个非常重要的技术点。
3.目前的技术中判断单体电压的有效性通常通过bms对单体电压的采样回路的诊断实现，若bms诊断出采样回路断线，则bms将对该采样回路对应的单体电压有效标志位置无效，仅凭断线诊断的方法，并不能准确反映对单体电池的采样电压是否正常。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种动力电池检测电压有效性的确定方法和装置，以至少解决现有技术中判断动力电池检测电压有效性的确定方法不准确的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种动力电池检测电压有效性的确定方法，包括：基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态；根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性。
7.可选地，预定条件包括预定范围条件、稳定运行条件和持续运行条件中至少一项。
8.可选地，在预定条件包括预定范围条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：判断目标单体电压值是否位于第一预定范围内；在目标单体电压值位于第一预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
9.可选地，在预定条件包括稳定运行条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取上一采样周期采集的单体电压值，其中，上一采样周期采集的单体电压值的采集周期为目标单体电压值的采样周期的前一个周期；确定目标单体电压值与上一采样周期采集的单体电压值的第一电压差值；判断第一电压差值是否位于第二预定范围内；在第一电压差值位于第二预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
10.可选地，在预定条件包括持续运行条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取目标单体电压值的采样周期的前三个采样周期分别采集的单体电压值；在前三个周期分别采集的单体电压值和目标单体电压值中，确定相
邻两个采样周期采集的单体电压值的差值，得到第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值；判断第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值的绝对值是否位于第三预定范围内；在第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值的绝对值超出第三预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
11.可选地，确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，包括：接收单体电压采样系统发送的硬件故障标识，其中，硬件故障标识包括以下至少之一：欠压标识、过压标识、通讯失败标识、芯片故障标识和回路断线标识；确定硬件故障标识对应的硬件的工作状态为异常状态，其中，硬件包括以下至少之一：电源、通信链路、采样芯片和采样回路。
12.可选地，根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性，包括：在第一判断结果为单体电压采样系统未出现硬件故障且第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件的情况下，确定目标单体电压值为有效电压值；在第一判断结果为单体电压采样系统出现硬件故障的情况下，确认目标单体电压值为无效电压值。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种动力电池检测电压有效性的确定装置，包括：采集模块，用于基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；第一确定模块，用于确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态；第一判断模块，用于根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；第二判断模块，用于判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果；第二确定模块，用于根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述中任意一项动力电池检测电压有效性的确定方法。
15.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项动力电池检测电压有效性的确定方法。
16.在本发明实施例中，通过基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态；根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性，达到了综合考虑检测单体电压采样系统的硬件的工作状态和检测的电压值是否符合预定条件目的，从而实现了更准确地判断动力电池检测电压有效性的技术效果，进而解决了现有技术中判断动力电池检测电压有效性的确定方法不准确的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了一种用于实现动力电池检测电压有效性的确定方法的计算机终端的硬件结构框图；
19.图2是根据本发明实施例提供的动力电池检测电压有效性的确定方法的流程示意图；
20.图3是根据本发明可选实施例提供的动力电池检测电压采样系统的电气原理图；
21.图4是根据本发明实施例提供的动力电池检测电压有效性的确定装置的结构框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.根据本发明实施例，提供了一种动力电池检测电压有效性的确定的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现动力电池检测电压有效性的确定方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，
……
，102n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
26.应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
27.存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的动力电池检测电压有效性的确定方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在
存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的动力电池检测电压有效性的确定方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
28.显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。
29.图2是根据本发明实施例提供的动力电池检测电压有效性的确定方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s202，基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值。
31.本步骤中，图3是根据本发明可选实施例提供的动力电池检测电压采样系统的电气原理图，如图3所示，在电动汽车中，可以采用单体电压采样系统对动力电池的单体电压进行采集，单体电压采样系统可以包括微控制器、电源、通信线路、采样芯片和采样回路，其中，采样回路使得单体电压采样系统与动力电池连接，可以微控制器可以通过通信线路控制采样芯片，使得采样芯片通过采样回路对动力电池的单体电压进行采样，电源可以为采样芯片等提供工作电压。需要说明的是，本发明的执行主体可以为电动汽车中的电池管理系统(battery management system，简称bms)。
32.步骤s204，确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态。
33.本步骤中，由于单体电压采样系统中包括多个用于采样的硬件，其中任意一个硬件的工作状态为异常状态都会导致采样得到的目标单体电压值不可信，所以可以确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态。
34.步骤s206，根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果。
35.本步骤中，如果单体电压采样系统中有硬件的工作状态为异常状态，即可判断整个单体电压采样系统出现硬件故障。
36.步骤s208，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果。
37.本步骤中，为了诊断出电压受干扰发生异常波动或小幅偏移的情况，还可以对采集到的目标单体电压值进行数据处理，判断目标单体电压值的数据是否满足预定条件，如果目标单体电压值满足预定条件，可以认为采集到的单体电压值较为合理。
38.步骤s210，根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性。
39.本步骤中，可以根据单体电压采样系统的硬件工作状态以及采集到的目标单体电压值是否满足预定条件，综合地判断目标单体电压值为有效电压值还是无效电压值。
40.通过上述步骤，可以达到综合考虑检测单体电压采样系统的硬件的工作状态和检测的电压值是否符合预定条件目的，从而实现了更准确地判断动力电池检测电压有效性的技术效果，进而解决了现有技术中判断动力电池检测电压有效性的确定方法不准确的技术问题。
41.作为一种可选的实施例，预定条件包括预定范围条件、稳定运行条件和持续运行条件中至少一项。可选地，在判断目标单体电压值是否合理时，可以进行超范围诊断(判断目标单体电压值是否满足预定范围条件)、稳定性诊断(判断目标单体电压值是否满足稳定运行条件)和卡滞诊断(判断目标单体电压值是否满足持续运行条件)中的至少一项。
42.作为一种可选的实施例，在预定条件包括预定范围条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：判断目标单体电压值是否位于第一预定范围内；在目标单体电压值位于第一预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
43.可选地，超范围诊断即判断目标单体电压值是否超限，如果bms识别到目标单体电压值超过第一预定范围，即判断目标单体电压值不合理，也即目标单体电压值不符合预定条件。需要说明的是，此时bms可以对目标单体电压值进行标记，认定目标单体电压值为无效电压值。第一预定范围可以是0.2v-4.8v
44.作为一种可选的实施例，在预定条件包括稳定运行条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取上一采样周期采集的单体电压值，其中，上一采样周期采集的单体电压值的采集周期为目标单体电压值的采样周期的前一个周期；确定目标单体电压值与上一采样周期采集的单体电压值的第一电压差值；判断第一电压差值是否位于第二预定范围内；在第一电压差值位于第二预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
45.可选地，稳定性诊断即判断目标单体电压值对应的单体电池是否稳定运行，可以获取上一个采样周期采集到的目标单体电压值对应的单体电池的有效电压值，确定目标单体电压值和上一个采样周期采集的有效电压值的差值，即第一电压差值，判断第一电压差值是否位于第二预定范围，即判断连续的两个采样周期采集到的单体电压值是否较为稳定，如果第一电压差值超过第二预定范围，即判断目标单体电压值的稳定性较差，目标单体电压值不合理，也即目标单体电压值不符合预定条件。需要说明的是，此时bms可以对目标单体电压值进行标记，认定目标单体电压值为无效电压值。
46.作为一种可选的实施例，在预定条件包括持续运行条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取目标单体电压值的采样周期的前三个采样周期分别采集的单体电压值；在前三个周期分别采集的单体电压值和目标单体电压值中，确定相邻两个采样周期采集的单体电压值的差值，得到第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值；判断第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值的绝对值是否位于第三预定范围内；在第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值的绝对值超出第三预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
47.可选地，卡滞诊断即判断单体电压采集系统是否存在卡顿现象，导致连续多次测量得到的电压几乎相同。可以获取连续三个采样周期的采集到的目标单体电压值对应的单体电池的电压值，加上目标单体电压值，总共四个单体电压值。在四个单体电压值中确定相邻两个采样周期采集的单体电压值的差值，得到三个电压差值，如果三个电压差值的绝对值均位于第三预定范围内，即判断单体电压采集系统存在卡顿现象，目标单体电压值不合理，也即目标单体电压值不符合预定条件。需要说明的是，此时bms可以对目标单体电压值进行标记，认定目标单体电压值为无效电压值。第三预定范围可以是0-1mv。
48.作为一种可选的实施例，确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，包括：接收单体电压采样系统发送的硬件故障标识，其中，硬件故障标识包括以下至少之一：欠压标识、过压标识、通讯失败标识、芯片故障标识和回路断线标识；确定硬件故障标识对应的硬件的工作状态为异常状态，其中，硬件包括以下至少之一：电源、通信链路、采样芯片和采样回路。
49.可选地，bms系统还可以接收单体电压采样系统上报的故障标识，若bms识别到以下标识，则说明单体电压采样系统的供电出现问题，可以将目标单体电压值标记为无效：
①
vaa欠压状态(afe_vaa_uv_flg)；
②
vaa过压状态(afe_vaa_ov_flg)；
③
vhv过压状态(afe_vhv_ov_flg)。若bms识别到菊花链通信失败标识位1(afe_daisy_chain_flg1)，则说明单体电压采样系统的通信线路出现问题，可以将目标单体电压值标记为无效。若bms识别到采样芯片内部故障标识位，则说明单体电压采样系统的采样信息出现问题，可以将目标单体电压值标记为无效。若bms识别到采用断线故障标识，则说明单体电压采样系统的采样回路出现问题，可以将目标单体电压值标记为无效。
50.需要说明的是，对于单路菊花链通讯，若识别到菊花链通信失败标识位，在判断出通信断点位置前，立即设置采集到的所有单体电压均为无效电压，在判断出通讯断点位置后，只对通信断点之后采集的单体电压设置为无效电压；对于双路菊花链通讯，若识别到菊花链通信失败标识位，若仅为单个通信点位失效，则不做任何处理，若为多个通信点位失效，在判断出通讯断点位置前，立即设置采集到的所有单体电压均为无效电压，在判断出通信断点位置后，只对通信断点之间采集的单体电压设置为无效电压。
51.作为一种可选的实施例，根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性，包括：在第一判断结果为单体电压采样系统未出现硬件故障且第二判断结果为目标单体电压值是否满足预定条件的情况下，确定目标单体电压值为有效电压值；在第一判断结果为单体电压采样系统出现硬件故障的情况下，确认目标单体电压值为无效电压值。
52.可选地，在单体电压采样系统未出现硬件故障且目标单体电压值满足预定条件的情况下，确定目标单体电压值为有效电压值。如果判断单体电压采样系统出现硬件故障，可以不用对目标单体电压值进行数据处理，直接确认目标单体电压值为无效电压值。
53.需要说明的是，硬件故障判断过程中，供电诊断、通讯诊断、采样芯片诊断、采样回路诊断之间也可以存在优先级，如果优先级高的诊断过程已经判断目标单体电压值无效，就不用判断优先级低的诊断过程了。具体地，可以设置优先级的优先顺序如下：供电诊断、通讯诊断、采样芯片诊断、采样回路诊断。bms上电后，硬件进行初始化，此时bms尚未采集到单体电压值，因此初始化时只做硬件诊断；初始化完成进入正常运行状态后，单体电压采样系统方可正确采样，此时需在硬件诊断完成后进行电压值的合理性诊断。
54.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
55.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施
例的动力电池检测电压有效性的确定方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
56.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述动力电池检测电压有效性的确定方法的动力电池检测电压有效性的确定装置，图4是根据本发明实施例提供的动力电池检测电压有效性的确定装置的结构框图，如图4所示，该动力电池检测电压有效性的确定装置包括：采集模块41、第一确定模块42、第一判断模块43、第二判断模块44和第二确定模块45，下面对该动力电池检测电压有效性的确定装置进行说明。
57.采集模块41，用于基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值。
58.第一确定模块42，与采集模块41连接，用于确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态。
59.第一判断模块43，与第一确定模块42连接，用于根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果。
60.第二判断模块44，与第一判断模块43连接，用于判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果。
61.第二确定模块45，与第二判断模块44连接，用于根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性。
62.此处需要说明的是，上述采集模块41、第一确定模块42、第一判断模块43、第二判断模块44和第二确定模块45对应于实施例中的步骤s202至步骤s210，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。
63.本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。
64.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的动力电池检测电压有效性的确定方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的动力电池检测电压有效性的确定方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
65.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态；根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；判断目标单体电压值
access memory，ram)、磁盘或光盘等。
74.本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的动力电池检测电压有效性的确定方法所执行的程序代码。
75.可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
76.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态；根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性。
77.可选地，预定条件包括预定范围条件、稳定运行条件和持续运行条件中至少一项。
78.可选地，在预定条件包括预定范围条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：判断目标单体电压值是否位于第一预定范围内；在目标单体电压值位于第一预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
79.可选地，在预定条件包括稳定运行条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取上一采样周期采集的单体电压值，其中，上一采样周期采集的单体电压值的采集周期为目标单体电压值的采样周期的前一个周期；确定目标单体电压值与上一采样周期采集的单体电压值的第一电压差值；判断第一电压差值是否位于第二预定范围内；在第一电压差值位于第二预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
80.可选地，在预定条件包括持续运行条件的情况下，判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取目标单体电压值的采样周期的前三个采样周期分别采集的单体电压值；在前三个周期分别采集的单体电压值和目标单体电压值中，确定相邻两个采样周期采集的单体电压值的差值，得到第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值；判断第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值的绝对值是否位于第三预定范围内；在第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值的绝对值超出第三预定范围内的情况下，确定第二判断结果为目标单体电压值满足预定条件。
81.可选地，确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，包括：接收单体电压采样系统发送的硬件故障标识，其中，硬件故障标识包括以下至少之一：欠压标识、过压标识、通讯失败标识、芯片故障标识和回路断线标识；确定硬件故障标识对应的硬件的工作状态为异常状态，其中，硬件包括以下至少之一：电源、通信链路、采样芯片和采样回路。
82.可选地，根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性，包括：在第一判断结果为单体电压采样系统未出现硬件故障且第二判断结果为目标单体电压值是否满足预定条件的情况下，确定目标单体电压值为有效电压值；在第一判断结果为单体电压采样系统出现硬件故障的情况下，确认目标单体电压值为无效电压值。
83.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
84.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
85.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
86.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
87.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
88.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
89.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种动力电池检测电压有效性的确定方法，其特征在于，包括：基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；确定所述单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，所述工作状态为正常状态或异常状态；根据所述硬件的工作状态，判断所述单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；判断所述目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述目标单体电压值的有效性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定条件包括预定范围条件、稳定运行条件和持续运行条件中至少一项。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预定条件包括所述预定范围条件的情况下，所述判断所述目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：判断所述目标单体电压值是否位于第一预定范围内；在所述目标单体电压值位于第一预定范围内的情况下，确定所述第二判断结果为所述目标单体电压值满足所述预定条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预定条件包括所述稳定运行条件的情况下，所述判断所述目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取上一采样周期采集的单体电压值，其中，所述上一采样周期采集的单体电压值的采集周期为所述目标单体电压值的采样周期的前一个周期；确定所述目标单体电压值与所述上一采样周期采集的单体电压值的第一电压差值；判断所述第一电压差值是否位于第二预定范围内；在所述第一电压差值位于所述第二预定范围内的情况下，确定所述第二判断结果为所述目标单体电压值满足所述预定条件。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预定条件包括所述持续运行条件的情况下，所述判断所述目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果，包括：获取所述目标单体电压值的采样周期的前三个采样周期分别采集的单体电压值；在所述前三个周期分别采集的单体电压值和所述目标单体电压值中，确定相邻两个采样周期采集的单体电压值的差值，得到第二电压差值、第三电压差值和第四电压差值；判断所述第二电压差值、所述第三电压差值和所述第四电压差值的绝对值是否位于第三预定范围内；在所述第二电压差值、所述第三电压差值和所述第四电压差值的绝对值超出所述第三预定范围内的情况下，确定所述第二判断结果为所述目标单体电压值满足所述预定条件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，包括：接收所述单体电压采样系统发送的硬件故障标识，其中，所述硬件故障标识包括以下至少之一：欠压标识、过压标识、通讯失败标识、芯片故障标识和回路断线标识；确定所述硬件故障标识对应的硬件的工作状态为异常状态，其中，所述硬件包括以下至少之一：电源、通信链路、采样芯片和采样回路。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结
果和所述第二判断结果，确定所述目标单体电压值的有效性，包括：在所述第一判断结果为所述单体电压采样系统未出现所述硬件故障且所述第二判断结果为所述目标单体电压值满足所述预定条件的情况下，确定所述目标单体电压值为有效电压值；在所述第一判断结果为所述单体电压采样系统出现所述硬件故障的情况下，确认所述目标单体电压值为无效电压值。8.一种动力电池检测电压有效性的确定装置，其特征在于，包括：采集模块，用于基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；第一确定模块，用于确定所述单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，所述工作状态为正常状态或异常状态；第一判断模块，用于根据所述硬件的工作状态，判断所述单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；第二判断模块，用于判断所述目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果；第二确定模块，用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述目标单体电压值的有效性。9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述动力电池检测电压有效性的确定方法。10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述动力电池检测电压有效性的确定方法。

技术总结
本发明公开了一种动力电池检测电压有效性的确定方法和装置。其中，该方法包括：基于单体电压采样系统，采集电动汽车包括的动力电池的目标单体电压值；确定单体电压采样系统包括的硬件的工作状态，其中，工作状态为正常状态或异常状态；根据硬件的工作状态，判断单体电压采样系统是否出现硬件故障，得到第一判断结果；判断目标单体电压值是否满足预定条件，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定目标单体电压值的有效性。本发明解决了现有技术中判断动力电池检测电压有效性的确定方法不准确的技术问题。的确定方法不准确的技术问题。的确定方法不准确的技术问题。


技术研发人员：刘平 杨朋朋 黄皓 张梅
受保护的技术使用者：上海轩邑新能源发展有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/6