一种前馈式自寻优动力匹配控制方法及系统与流程

1.本发明属于混凝土泵送的技术领域，具体涉及一种前馈式自寻优动力匹配控制方法及系统。


背景技术：

2.混凝土泵送设备是一种利用管道将混凝土输送到施工现场的建筑工程机械。它以柴油机为动力，驱动液压泵产生高压压力油，进而驱动主油缸及与其相连的两个混凝土输送缸实现交替往复运动，并在换向阀的有序配合动作下，使混凝土不断地从料斗吸入输送缸并通过输送管输送到施工现场，在机场、码头、道路、桥梁、建筑房屋等混凝土施工方面，具有重要作用。
3.泵送机构是混凝土泵车泵送过程的执行机构。泵送机构由主油缸、水槽、输送缸、砼活塞、料斗、分配阀、摆动油缸、搅拌机构、出料口、配管等部分组成。混凝土泵动力装置及控制系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、传动轴、分动箱、桥轴、液压串泵组、速度传感器、压力传感器、接收器、控制器；作为大功率、高耗油的工程机械设备，其动力匹配和节能降耗一直是该类设备研制的核心问题。在实际应用中，鉴于上述泵送工况，混凝土泵的负载存在周期性扰动和复杂多变的特点，经常会出现动力瞬时不足、节能效果差等问题。原因主要有以下两个方面：首先，双缸交替泵送作业过程，在油缸到达行程末端换向时(一般周期为3～5s)负载经历短时卸载和再加载，即形成了负载的周期性扰动；其次，受混凝土料况、管路布置、或输送管内部结构变化(台阶或微裂纹)等因素影响，泵送过程中的负载呈现复杂多变特性。特别是近两年来，随着机制砂的广泛采用，混凝土的可泵性整体变差，泵送阻力大幅增加，往往导致发动机转速不稳甚或熄火故障。为保证动力输出的稳定性，目前的解决方案，一是通过油泵的恒扭矩特性，通过混凝土泵的整机功率匹配限定系统的最大取用功率；二是在此基础上，根据负载速度和负载压力的不同，结合发动机在不同速度下的动力特性和油耗曲线，进行转速和油泵排量匹配的调节控制。这种控制策略可起到一定的节能作用，但显然并未达到最优匹配；另外由于负载反馈导致控制产生时滞性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种前馈式自寻优动力匹配控制方法及系统，能够实时监测发动机输出扭矩的变化，分阶执行动力匹配策略，既可以实时匹配最优的动力方案，也能根据扭矩变化趋势预判恶劣工况。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.第一方面，提供了一种前馈式自寻优动力匹配控制方法，包括：
7.获取发动机的输出扭矩和输出工作转速，并在发动机万有特性曲线中获取发动机在所述输出工作转速下的最大输出扭矩；
8.基于所述输出扭矩与最大输出扭矩的比值，以及当前时刻输出扭矩的变化率，实时匹配选择调控方案；
9.基于所选择的调控方案调整发动机的速度和主泵的排量，直至实现所选择的调控方案的调控目标，完成动力匹配调控。
10.优选地，所述调控方案包括：
11.(i)若70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
《90％且t
l(n0)’《k1,或者若t
l(n0)
/t
max(n0)
《70％，则比较发动机在节能最佳转速nk下的最大输出扭矩t
max(nk)
和系统取用扭矩t
(nk)
的大小；
12.若t
max(nk)
》t
(nk)
，则调整发动机的转速为节能最佳转速nk，并通过主泵的变量机构调整主泵的排量，直至主泵的恒定功率值维持稳定；
13.若t
max(nk)
≤t
(nk)
，则通过变量泵变量机构减小主泵的排量，并通过油门执行器增加发动机的转速，直至发动机t
max(nk)
》t
(nk)
；
14.(ii)若t
l(n0)’≥k1且70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
《90％，或者若t
l(n0)
/t
max(n0)
≥90％，则通过油门执行器增加发动机的转速，同时通过变量泵变量机构减小主泵的排量，直至发动机速度变化率δne/ne＜k2；
15.其中，k1为临界扭矩变化率常数，k2为临界速度变化率常数，t
l(n0)’为输出扭矩的变化率，t
l(n0)
为在输出工作转速为n0下的输出扭矩；t
max(n0)
为在发动机万有特性曲线中获取的发动机在输出工作转速为n0下的最大输出扭矩。
16.优选地，所述发动机在节能最佳转速nk下的最大输出扭矩t
max(nk)
的确定方法包括：
17.通过台阶试验采集发动机的负载特性和燃油消耗情况，绘制发动机实际万有特性曲线，并在发动机实际的万有特性曲线中，找出多个最佳经济工作点连接形成节能控制目标曲线；
18.基于获取的发动机的输出扭矩，计算系统取用功率；
19.基于系统取用功率，在节能控制目标曲线上选取节能最佳转速nk；
20.根据发动机万有特性曲线获取节能最佳转速nk下的最大输出扭矩t
max(nk)
。
21.优选地，所述系统取用功率通过公式(1)求得，
22.p＝t
l
*n/(9550*η1)
ꢀꢀꢀꢀ
(1)
23.其中，p为系统取用功率；n为发动机的输出工作转速；t
l
发动机的输出扭矩；η1为动力储备系数。
24.优选地，所述发动机的输出扭矩t
l(n0)
通过发动机的扭矩采集装置获得，或者通过输出扭矩和泵组取用功率之间的对应关系求得。
25.优选地，当所述发动机的输出扭矩t
l(n0)
通过输出扭矩t
l(n0)
和泵组取用功率之间的对应关系求得时，所述泵组取用功率p
l
用公式(2)求得；
[0026][0027]
其中，p
p
、pb、pj、pf分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵输出压力；v
p
、vb、vj、vf分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵排量；η
p
、ηb、ηj、ηf分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵总效率；i为分动箱速比；n为发动机输出轴转速；
[0028]
所述输出扭矩t
l(n0)
通过公式(3)求得，
[0029]
t
l(n0)
＝(9550p
l
/n)*η1ꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0030]
其中，p
l
为泵组取用功率；η1为动力储备系数。
[0031]
第二方面，提供了一种前馈式自寻优动力匹配控制系统，包括发动机、液压串泵
组、控制器、接收器；
[0032]
所述发动机用于将动力传输给液压串泵组；
[0033]
所述接收器用于接收液压串泵组和发动机的工作参数数据，并将所述工作参数数据传递至控制器；
[0034]
所述控制器用于执行本发明第一方面中任一项所述前馈式自寻优动力匹配控制方法。
[0035]
优选地，所述工作参数数据包括发动机输出扭矩、发动机输出转速、系统压力值；所述发动机上安装有用于获得所述发动机输出扭矩的扭矩采集装置，以及用于获得所述发动机输出转速的速度传感器；所述液压串泵组上安装有用于获得系统压力值的压力传感器。
[0036]
优选地，所述工作参数数据包括发动机输出转速、液压串泵组的压力值、液压串泵组的流量值；所述发动机上安装有用于获得发动机输出转速的速度传感器；所述液压串泵组上安装有用于获得液压串泵组的压力值的多个压力传感器，以及用于获得液压串泵组的流量值的多个流量传感器。
[0037]
优选地，所述液压串泵组包括主泵、臂架泵、摆动泵、辅助泵；所述辅助泵驱动搅拌马达、油散热器、水泵动作；所述发动机通过离合器与变速箱、传动轴、分动箱依次相连；所述分动箱将发动机的动力传输给液压串泵组。
[0038]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0039]
(1)获取发动机的输出扭矩，能够实时监测发动机输出扭矩的变化，分阶执行动力匹配策略，既可以实时匹配最优的动力方案，也能根据扭矩变化趋势预判恶劣工况，从而前馈式的匹配最优的调控方案，解决了基于负载反馈的动力匹配所产生的时滞性问题。
[0040]
(2)在动力能够满足负载要求时，通过发动机输出扭矩计算系统取用功率，基于节能控制目标曲线调整发动机处于节能最佳转速，同时调整变量泵排量，使发动机实时工作在最佳节能区间，最大程度的保证节能效果；在输出扭矩较大且增加较快时，即动力有不能满足负载要求的趋势时，主动控制增加发动机转速，调整变量泵排量，从而防止恶劣工况下发生发动机失速甚至熄火的现象。
[0041]
(3)本技术中将泵送系统的负载和其他系统的消耗功率都考虑在内，从而使得动力匹配更精准，通过发动机万有特性曲线绘制实际万有特性曲线，从而找出节能控制目标曲线，实现了更高效、精准、经济的动力匹配。
附图说明
[0042]
图1是本发明实施例3中前馈式自寻优动力匹配控制系统的示意图；
[0043]
图2是本发明实施例3中前馈式自寻优动力匹配控制系统的液压串泵组及其执行机构组成示意图；
[0044]
图3是本发明实施例4中前馈式自寻优动力匹配控制系统的示意图；
[0045]
图4是本发明实施例4中前馈式自寻优动力匹配控制系统的液压串泵组及其执行机构组成示意图；
[0046]
图5是本发明实施例1、2中前馈式自寻优动力匹配控制方法的发动机的万有特性曲线；
[0047]
图6是本发明实施例1、2中前馈式自寻优动力匹配控制方法的节能控制目标曲线的位置示意图；
[0048]
图7是本发明实施例1-4中主泵(恒功率变量泵)的特性曲线图；
[0049]
图8是本发明实施例1-4中发动机输出扭矩变化曲线示意图。
具体实施方式
[0050]
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0051]
实施例1
[0052]
本实施例提供一种前馈式自寻优动力匹配控制方法，步骤如下：
[0053]
s1：获取发动机的输出扭矩t
l(n0)
和输出工作转速n0；并在如图5所示的发动机万有特性曲线(扭矩-转速曲线)中获取发动机在所述输出工作转速n0下的最大输出扭矩t
max(n0)
。
[0054]
具体地，所述发动机的输出扭矩t
l(n0)
通过发动机的扭矩采集装置获得；参阅图8所示，通过扭矩采集装置直接获取发动机的输出扭矩，可以直观的监测发动机的输出扭矩值，并评估系统的负载变化，有效解决了现有技术中只考虑主泵负载的实际输出情况，而其他摆动泵、齿轮泵及辅助泵做常量近似处理导致实际泵送过程中动力匹配不精准的问题。
[0055]
s2：基于所述输出扭矩t
l(n0)
和所述最大输出扭矩的比值t
l(n0)
/t
max(n0)
，以及当前时刻的输出扭矩的变化率t
l(n0)’，实时匹配选择调控方案。
[0056]
具体地，所述调控方案包括方案(i)和方案(ii)，选择采用那种调控方案主要依赖于t
l(n0)
/t
max(n0)
的比值以及扭矩的变化率t
l(n0)’；扭矩变化率t
l(n0)’＝(t
l(n0)-t
l(n1)
)/(t
0-t1)，(t
0-t1)为检测间隔时间，t
l(n1)
为前一检测时刻发动机的输出扭矩；采用扭矩的变化率t
l(n0)’作为一个选择调控方案的指标，能够实时匹配最优的动力调控方案，通过能够根据输出扭矩的变化趋势，预判恶劣工况，从而实现前馈式的匹配最优的调控方案。
[0057]
s3：基于所选择的调控方案调整发动机的速度和主泵的排量，直至实现所选择的调控方案的调控目标，完成动力匹配调控。
[0058]
具体地，若70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
《90％且t
l(n0)’《k1，选用方案(i)进行调控；若t
l(n0)
/t
max(n0)
《70％,选用方案(i)进行调控；若满足t
l(n0)’≥k1，且70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
《90％，选用方案(ii)进行调控；若满足t
l(n0)
/t
max(n0)
≥90％，可直接选用方案(ii)进行调控。
[0059]
方案(i)为：
[0060]
若满足70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
《90％且t
l(n0)’《k1，或者若满足t
l(n0)
/t
max(n0)
《70％，则控制器比较发动机在节能最佳转速nk下的最大输出扭矩t
max(nk)
和在节能最佳转速nk下的系统取用扭矩t
(nk)
的大小；
[0061]
若满足t
max(nk)
》t
(nk)
，则调整发动机的转速为节能最佳转速nk，并通过主泵的变量机构调整主泵的排量，直至主泵的恒定功率值维持稳定，主泵为恒功率变量泵，参阅图7所示的恒功率变量泵的特性曲线图；
[0062]
若满足t
max(nk)
≤t
(nk)
，则通过变量泵变量机构减小主泵的排量，并通过油门执行器增加发动机的转速，直至发动机t
max(nk)
》t
(nk)
；
[0063]
其中，k1为临界扭矩变化率常数，k1的值可由经验或者试验获得。
[0064]
发动机在节能最佳转速nk下的最大输出扭矩t
max(nk)
的确定方法包括：
[0065]
d1：通过台架试验采集发动机的负载特性和燃油消耗情况，并绘制如图6所示的发动机实际万有特性曲线；针对某一选定的特定工况，可在负载功率的等功率线(图6中白色虚线)上找到多个最佳经济工作点，连线形成节能控制目标曲线(图6中白色曲线)。
[0066]
d2：根据获取的发动机的输出扭矩t
l(n0)
，计算系统的取用功率p。
[0067]
可选地，所述系统取用功率通过公式(1)求得，
[0068]
p＝t
l
*n/(9550*η1)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0069]
其中，p为系统取用功率，n为发动机的输出工作转速，t
l
发动机的输出扭矩，η1为动力储备系数，值得注意的是，发动机的输出工作转速、输出扭矩均是随时可以变化的，发动机的输出工作转速无论是n0、nk或者其他值均可代入公式(1)进行系统取用功率的计算，同样的发动机的输出扭矩不管是t
l(n0)
、t
l(nk)
或者其他值也可代入公式(1)进行系统取用功率的计算。
[0070]
d3：根据系统取用功率p，在图6所示的节能控制目标曲线上选取节能最佳转速nk。
[0071]
d4：根据发动机万有特性曲线(图5所示)获取节能最佳转速nk下的最大输出扭矩t
max(nk)
。
[0072]
方案(ii)为：
[0073]
若t
l(n)’≥k1且70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
《90％；或者若t
l(n0)
/t
max(n0)
≥90％；通过油门执行器增加发动机的转速，以及通过变量泵变量机构减小主泵的排量，直至控制器计算出发动机速度变化率δne/ne＜k2。
[0074]
其中，k2为临界速度变化率常数，k2通过试验确认，以保证发动机不熄火、不冒黑烟、不喘息。发动机增加转速时，每次的增量可以为δn0，即起始速度为n0，增加转速后变成ne＝n0+δn0；若动力匹配不合理，那么发动机会发生掉速，即ne下降至n
t
，此时发动机速度变化率为(n
e-n
t
)/ne，根据发送机速度变化率(n
e-n
t
)/ne＜k2可以判定动力是否匹配合适，若合适，则调控结束，若不合适，继续增加发动机转速。
[0075]
在动力能够满足负载要求时，基于节能控制目标曲线调整发动机处于节能最佳转速，同时调整变量泵排量，使发动机实时工作在最佳节能区间，最大程度的保证节能效果；在输出扭矩较大且增加较快时，即动力有不能满足负载要求的趋势时，主动控制增加发动机转速，调整变量泵排量，从而防止恶劣工况下发生发动机失速甚至熄火的现象。
[0076]
实施例2
[0077]
本实施例提供一种前馈式自寻优动力匹配控制方法，与实施例1的区别在于，所述发动机的输出扭矩t
l(n0)
通过输出扭矩和泵组取用功率之间的对应关系求得。
[0078]
当所述发动机的输出扭矩t
l(n0)
通过输出扭矩t
l(n0)
和泵组取用功率之间的对应关系求得时，所述泵组取用功率p
l
用公式(2)求得；
[0079][0080]
其中，p
p
、pb、pj、pf分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵输出压力；v
p
、vb、vj、vf分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵排量；η
p
、ηb、ηj、ηf分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵总效率；i为分动箱速比；n为发动机输出轴转速；主泵、臂架泵排量由用户输入，辅助泵为定量泵，摆动泵或其他排量无法直接获取的液压泵可通过外接流量计获取v＝q
l
/n，q
l
为泵输出流量。
[0081]
所述输出扭矩t
l(n0)
通过公式(3)求得，
[0082]
t
l(n0)
＝(9550p
l
/n)*η1ꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0083]
其中，p
l
为泵组取用功率；η1为动力储备系数。
[0084]
实施例3
[0085]
如图1、2所示，本实施例提供一种前馈式自寻优动力匹配控制系统，包括发动机、液压串泵组、控制器、接收器；所述发动机用于将动力传输给液压串泵组；所述接收器用于接收液压串泵组和发动机的工作参数数据，并将所述工作参数数据传递至控制器；所述控制器用于执行实施例1或2中的前馈式自寻优动力匹配控制方法。
[0086]
液压串泵组包括主泵、臂架泵、摆动泵、辅助泵，由主泵驱动主泵油缸完成泵送换向动作，臂架泵驱动臂架变幅油缸完成动作臂架动作，摆动泵驱动摆动油缸完成摆动换向动作；所述辅助泵驱动搅拌马达、油散热器、水泵等泵送辅助执行机构动作；所述发动机通过离合器与变速箱、传动轴、分动箱依次相连；所述分动箱将发动机的动力传输给液压串泵组。
[0087]
具体地，所述工作参数数据包括发动机输出扭矩、发动机输出转速、系统压力值；所述发动机上安装有扭矩采集装置，用于获取所述发动机输出扭矩；所述发动机上安装有速度传感器，用于获得所述发动机输出转速；所述液压串泵组上安装有压力传感器，以便获得系统压力值，直接使用扭矩采集装置进行扭矩采集，从而便于后续分阶执行动力匹配方案，也能够根据扭矩变化趋势预判恶劣工况。
[0088]
实施例4
[0089]
如图3、4所示，本实施例提供一种前馈式自寻优动力匹配控制系统，与实施例3的区别在于，发动机的输出扭矩是通过输出扭矩和泵组取用功率之间的对应关系求得。
[0090]
工作参数数据包括发动机输出转速、液压串泵组的压力值、液压串泵组的流量值；所述发动机上安装有速度传感器，用于获得所述发动机输出转速；所述液压串泵组上安装有多个压力传感器和流量传感器，用于获得液压串泵组的多个压力值和多个流量值，多个压力值和多个流量值指的是位于不同安装位置的，用于监测不同位置的压力值和流量值，具体的安装位置可以参考图4所示，但值得注意的是，图4中给出的安装位置，仅是其中一种，本领域的技术人员可以根据需要进行位置调换，只要能检测出主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵输出压力和主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵排量即可。
[0091]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种前馈式自寻优动力匹配控制方法，其特征在于，包括：获取发动机的输出扭矩和输出工作转速，并在发动机万有特性曲线中获取发动机在所述输出工作转速下的最大输出扭矩；基于所述输出扭矩与最大输出扭矩的比值，以及当前时刻输出扭矩的变化率，实时匹配选择调控方案；基于所选择的调控方案调整发动机的速度和主泵的排量，直至实现所选择的调控方案的调控目标，完成动力匹配调控。2.根据权利要求1所述的前馈式自寻优动力匹配控制方法，其特征在于，所述调控方案包括：(i)若70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
<90％且t
l(n0)’<k1,或者若t
l(n0)
/t
max(n0)
<70％，则比较发动机在节能最佳转速n
k
下的最大输出扭矩t
max(nk)
和系统取用扭矩t
(nk)
的大小；若t
max(nk)
>t
(nk)
，则调整发动机的转速为节能最佳转速n
k
，并通过主泵的变量机构调整主泵的排量，直至主泵的恒定功率值维持稳定；若t
max(nk)
≤t
(nk)
，则通过变量泵变量机构减小主泵的排量，并通过油门执行器增加发动机的转速，直至发动机t
max(nk)
>t
(nk)
；(ii)若t
l(n0)’≥k1且70％≤t
l(n0)
/t
max(n0)
<90％，或者若t
l(n0)
/t
max(n0)
≥90％，则通过油门执行器增加发动机的转速，同时通过变量泵变量机构减小主泵的排量，直至发动机速度变化率δn
e
/n
e
＜k2；其中，k1为临界扭矩变化率常数，k2为临界速度变化率常数，t
l(n0)’为输出扭矩的变化率，t
l(n0)
为在输出工作转速为n0下的输出扭矩；t
max(n0)
为在发动机万有特性曲线中获取的发动机在输出工作转速为n0下的最大输出扭矩。3.根据权利要求2所述的前馈式自寻优动力匹配控制方法，其特征在于，所述发动机在节能最佳转速n
k
下的最大输出扭矩t
max(nk)
的确定方法包括：通过台阶试验采集发动机的负载特性和燃油消耗情况，绘制发动机实际万有特性曲线，并在发动机实际的万有特性曲线中，找出多个最佳经济工作点连接形成节能控制目标曲线；基于获取的发动机的输出扭矩，计算系统取用功率；基于系统取用功率，在节能控制目标曲线上选取节能最佳转速n
k
；根据发动机万有特性曲线获取节能最佳转速n
k
下的最大输出扭矩t
max(nk)
。4.根据权利要求3所述的前馈式自寻优动力匹配控制方法，其特征在于，所述系统取用功率通过公式(1)求得，p＝t
l
*n/(9550*η1)
ꢀꢀꢀꢀ
(1)其中，p为系统取用功率；n为发动机的输出工作转速；t
l
发动机的输出扭矩；η1为动力储备系数。5.根据权利要求1中所述的前馈式自寻优动力匹配控制方法，其特征在于，所述发动机的输出扭矩t
l(n0)
通过发动机的扭矩采集装置获得，或者通过输出扭矩和泵组取用功率之间的对应关系求得。6.根据权利要求5所述的前馈式自寻优动力匹配控制方法，其特征在于，当所述发动机的输出扭矩t
l(n0)
通过输出扭矩t
l(n0)
和泵组取用功率之间的对应关系求得时，所述泵组取
用功率p
l
用公式(2)求得；其中，p
p
、p
b
、p
j
、p
f
分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵输出压力；v
p
、v
b
、v
j
、v
f
分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵排量；η
p
、η
b
、η
j
、η
f
分别为主泵、摆动泵、臂架泵、辅助泵总效率；i为分动箱速比；n为发动机输出轴转速；所述输出扭矩t
l(n0)
通过公式(3)求得，t
l(n0)
＝(9550p
l
/n)*η1ꢀꢀꢀꢀ
(3)其中，p
l
为泵组取用功率；η1为动力储备系数。7.一种前馈式自寻优动力匹配控制系统，其特征在于，包括发动机、液压串泵组、控制器、接收器；所述发动机用于将动力传输给液压串泵组；所述接收器用于接收液压串泵组和发动机的工作参数数据，并将所述工作参数数据传递至控制器；所述控制器用于执行权利要求1-6中任一项所述前馈式自寻优动力匹配控制方法。8.根据权利要求7所述的前馈式自寻优动力匹配控制系统，其特征在于，所述工作参数数据包括发动机输出扭矩、发动机输出转速、系统压力值；所述发动机上安装有用于获得所述发动机输出扭矩的扭矩采集装置，以及用于获得所述发动机输出转速的速度传感器；所述液压串泵组上安装有用于获得系统压力值的压力传感器。9.根据权利要求7所述的前馈式自寻优动力匹配控制系统，其特征在于，所述工作参数数据包括发动机输出转速、液压串泵组的压力值、液压串泵组的流量值；所述发动机上安装有用于获得发动机输出转速的速度传感器；所述液压串泵组上安装有用于获得液压串泵组的压力值的多个压力传感器，以及用于获得液压串泵组的流量值的多个流量传感器。10.根据权利要求7所述的一种前馈式自寻优动力匹配控制系统，其特征在于，所述液压串泵组包括主泵、臂架泵、摆动泵、辅助泵；所述辅助泵驱动搅拌马达、油散热器、水泵动作；所述发动机通过离合器与变速箱、传动轴、分动箱依次相连；所述分动箱将发动机的动力传输给液压串泵组。

技术总结
本发明公开了一种前馈式自寻优动力匹配控制方法及系统，包括获取发动机的输出扭矩和输出工作转速，并在发动机万有特性曲线中获取发动机在所述输出工作转速下的最大输出扭矩；基于所述输出扭矩与最大输出扭矩的比值，以及当前时刻输出扭矩的变化率，实时匹配选择调控方案；基于所选择的调控方案调整发动机的速度和主泵的排量，直至实现所选择的调控方案的调控目标，完成动力匹配调控；获取发动机的输出扭矩，能够实时监测发动机输出扭矩的变化，分阶执行动力匹配策略，既可以实时匹配最优的动力方案，也能根据扭矩变化趋势预判恶劣工况，从而前馈式的匹配最优的调控方案。从而前馈式的匹配最优的调控方案。从而前馈式的匹配最优的调控方案。


技术研发人员：石峰 石秋梅 马近晗 王超 刘洪超 丁雨阳 曹希龙
受保护的技术使用者：徐州徐工施维英机械有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6