终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着移动互联网和定位技术的快速发展，面向5g(generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)的高精度定位技术正受到越来越多的关注。
3.3gpp(3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划)近年来开始研究和标准化基于5g新空口(new radio，nr)信号的无线接入定位技术，在3gpp r16标准中完成了基于5g nr终端定位的系统设计，引入了若干定位技术，定位的精度在很大程度上取决于los(line of sight，视线)路径的数量，los路径是指发射方和接收方之间无遮挡的可视路径。然而，由于实际应用环境的复杂性，有许多因素会减少los路径，这将会导致对终端的定位精度下降。因此，为了保证定位精度，通常需要部署足够多的ran(radio access network，无线接入网)节点如prru(pico remote radio unit，远端射频单元)或者gnb(the next generation node b，5g基站)以提供足够的los路径，然而，这种部署方式会耗费大量资源。
4.因此，如何在不耗费大量资源的前提下提供潜在los路径，以提高终端的定位精度，是现有技术中亟待解决的技术问题之一。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中在不耗费大量资源的前提下提供潜在los路径，以提高终端的定位精度的问题，本技术实施例提供了一种终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种终端的定位方法，包括：
7.第一设备接收定位管理功能lmf网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；
8.向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；
9.接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；
10.将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位
置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。
11.在一种可能的实施方式中，在向所述第二设备发送rrc重配置消息之前，还包括：
12.根据所述第二设备的标识信息通过pc5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；
13.确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。
14.在一种可能的实施方式中，在所述第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求之前，还包括：
15.所述第一设备从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
16.在一种可能的实施方式中，所述pc5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。
17.在一种可能的实施方式中，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息，具体包括：
18.将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。
19.在一种可能的实施方式中，所述第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求，具体包括：
20.所述第一设备接收所述lmf网元通过lpp消息发送的所述定位参考信息请求；以及
21.将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，具体包括：
22.将所述数据到达时间信息通过lpp消息返回至所述lmf网元。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种终端的定位装置，包括：
24.第一接收单元，用于接收定位管理功能lmf网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；
25.第一发送单元，用于向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；
26.第二接收单元，用于接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；
27.返回单元，用于将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为所述目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。
28.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
29.第二发送单元，用于在向所述第二设备发送rrc重配置消息之前，根据所述第二设
备的标识信息通过pc5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；
30.确定单元，用于确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。
31.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
32.第一获取单元，用于在接收lmf网元发送的定位参考信息请求之前，从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
33.在一种可能的实施方式中，所述pc5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。
34.在一种可能的实施方式中，所述第二接收单元，具体用于将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。
35.在一种可能的实施方式中，所述第一接收单元，具体用于接收所述lmf网元通过lpp消息发送的所述定位参考信息请求；
36.所述返回单元，具体用于将所述数据到达时间信息通过lpp消息返回至所述lmf网元。
37.第三方面，本技术实施例提供了一种终端的定位方法，包括：
38.第二设备接收所述第一设备发送的无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；其中，若所述第二设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；
39.向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。
40.在一种可能的实施方式中，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：
41.所述第二设备接收所述第一设备通过pc5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息；
42.根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。
43.在一种可能的实施方式中，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：
44.从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
45.在一种可能的实施方式中，根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向
所述第一设备返回直接通信响应，具体包括：
46.若确定所述pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与从pcf网元获取的所述pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且所述pc5通信验证信息中的所述第二设备的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过；
47.在验证通过后通过pc5接口向所述第一设备返回直接通信响应。
48.第四方面，本技术实施例提供了一种终端的定位装置，包括：
49.第三接收单元，用于接收所述第一设备发送的无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；其中，若所述第二设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；
50.第三发送单元，向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。
51.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
52.第四接收单元，用于在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，接收所述第一设备通过pc5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息；
53.验证单元，用于根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。
54.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
55.第二获取单元，用于在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
56.在一种可能的实施方式中，所述验证单元，具体用于若确定所述pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与从pcf网元获取的所述pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且所述pc5通信验证信息中的所述第二设备的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过；在验证通过后通过pc5接口向所述第一设备返回直接通信响应。
57.第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本技术所述的终端的定位方法。
58.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术所述的终端的定位方法中的步骤。
59.本技术的有益效果如下：
60.本技术实施例提供的终端的定位方案，第一设备接收lmf(location management function，定位管理功能)网元发送的定位参考信息请求，定位参考信息请求中包含第二设
备的标识信息，用于请求测量第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息，第一设备向第二设备发送rrc(radio resource control，无线资源控制)重配置消息以请求第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息，第一设备接收第二设备发送的测量报告消息，基于接收到测量报告消息的时间信息和第一设备发送测量报告消息的发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息，第一设备将第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息返回至lmf网元，lmf网元将该数据到达时间信息作为第二设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，当第一设备为定位参考单元(positioning reference unit，pru)时，第二设备为终端，目标设备为第二设备(即终端)，当第一设备为终端时，第二设备为定位参考单元，目标设备为第一设备(即终端)，本技术实施例中，通过部署定位参考单元，作为辅助定位终端位置的设备，以扩展定位终端位置的los路径的数量，相比于现有技术中部署过多的基站(gnb)或prru设备以增加定位终端位置的los路径的方式，部署定位参考单元可以在有效节约硬件资源前提下增加潜在los路径，进而提高终端的定位精度。
61.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
62.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
63.图1为本技术实施例提供的终端的定位方法的一个应用场景示意图；
64.图2为本技术实施例提供的终端的定位方法的实施流程示意图；
65.图3为本技术实施例提供的第一设备侧实施的终端的定位方法的实施流程示意图；
66.图4为本技术实施例提供的第一设备侧实施的终端的定位装置的结构示意图；
67.图5为本技术实施例提供的第二设备侧实施的终端的定位方法的实施流程示意图；
68.图6为本技术实施例提供的第二设备侧实施的终端的定位装置的结构示意图；
69.图7为本技术实施例提供的终端的定位系统的结构示意图；
70.图8为本技术实施例提供的另一终端的定位方法的实施流程示意图；
71.图9为本技术实施例提供的又一终端的定位方法的实施流程示意图；
72.图10为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
73.为了解决背景技术中的问题，本技术实施例提供了一种终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
74.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
75.在本文中，需要理解的是，本技术所涉及的技术术语中：
76.1、定位参考单元：是位置提前已知或者能够被lmf网元精确测量到的设备，可以但不限于采用终端设备。
77.本技术实施例中，可以预先部署若干位置固定的定位参考单元，用以为定位终端位置提供额外的los路径。
78.2、pc5接口：是由基于3gpp全球统一标准的通信技术c-v2x(cellular vehicle-to-everything，基于蜂窝网络的车联网技术)提供的接口之一，除了pc5接口之外，c-v2x还提供了另一种接口是终端与基站之间的通信接口uu接口，pc5接口由sidelink协议规定，主要可作为终端之间的直连通信接口。
79.本技术实施例中，设置终端和定位参考单元之间通过pc5接口进行直接通信，为终端和定位参考单元之间提供通信连接链路。
80.首先参考图1，其为本技术实施例提供的终端的定位方法的一个应用场景示意图，可以包括终端101、定位参考单元102和lmf网元103，还可以包括基站(如gnb)104，本技术实施例中，可以在已设置了基站的基础上额外设置若干位置固定的定位参考单元，这样，用以定位终端位置的los路径除了包含终端和基站之间的los路径，还包括终端和定位参考单元之间的los路径，从而，通过设置的定位参考单元为定位终端位置提供了额外的los路径。本技术实施例中，终端101和定位参考单元102之间可通过pc5接口进行直连通信，终端101和基站之间可通过uu接口进行通信，终端101和lmf网络103之间可通过lpp(long term evolution positioning protocol，lte定位协议)进行通信，参考定位单元102和lmf103之间可通过lpp进行通信。
81.在一种实施方式中，可以将定位参考单元102作为定位测量从终端101向定位参考单元102发送数据的到达时间信息的设备，也即：定位参考单元102用于定位测量终端相对于参考定位单元102的数据上行到达相对时间(ul rtoa)信息，该上行到达相对时间信息可以作为终端101的一条los路径的定位参考信息以用于定位终端101的位置。
82.在一种实施例中，还可以将定位参考单元102作为辅助终端101定位测量从定位参考单元102向终端101发送数据的到达时间信息的设备，也即：定位参考单元102用于辅助终端101定位测量参考定位单元102相对于终端101的数据下行到达相对时间信息，其中，下行到达相对时间信息也即为：参考信号时间差(rstd)信息，该参考信号时间差信息可以作为终端101的一条los路径的定位参考信息以用于定位终端101的位置。
83.本技术实施例中，终端包括但不限于桌面计算机、移动电话、移动电脑、平板电脑、媒体播放器、智能可穿戴设备、智能电视等电子设备。
84.基于上述应用场景，下面将参照附图2～9更详细地描述本技术的示例性实施例，需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本技术的精神和原理而示出，本技术的实施方式在此不受任何限制。相反，本技术的实施方式可以应用于适用的任何场景。
85.如图2所示，其为本技术实施例提供的终端的定位方法的实施流程示意图，具体可以包括以下步骤：
86.s21、lmf网元向第一设备发送定位参考信息请求，定位参考信息请求包含第二设备的标识信息。
87.具体实施时，定位参考信息请求用于请求测量第二设备相对于第一设备的数据到
达时间信息，也即：第一设备和第二设备之间传输数据时，第二设备向第一设备发送数据的到达时间，即数据到达相对时间，也即：数据到达相对时间表征第二设备向第一设备发送数据所用的实际时长。其中，若第一设备为定位参考单元，则第二设备为终端；若第一设备为终端，则第二设备为定位参考单元。
88.初始时，第一设备从pcf(policy control function，策略控制功能)网元获取pc5接口通信配置信息，pc5接口通信配置信息至少包括：定位会话服务码(location session service code，lssc)信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息，其中，定位会话服务码用于与第二设备的pc5接口通信流程，也即：当第一设备的定位会话服务码与第二设备的定位会话服务码一致时，则第一设备和第二设备之间可以通过pc5接口进行直连通信，通过pc5接口进行位置测量的授权信息用于授权第一设备通过pc5接口进行位置测量或辅助位置测量。在实施时，pc5接口通信配置信息可以由pcf网元下发至amf(access and mobility management function，接入和移动管理功能)网元，由amf网元下发至第一设备。
89.同样地，第二设备从pcf网元获取pc5接口通信配置信息，pc5接口通信配置信息至少包括：定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息，其中，定位会话服务码用于与第一设备的pc5接口通信流程，也即：当第一设备的定位会话服务码与第二设备的定位会话服务码一致时，则第一设备和第二设备之间可以通过pc5接口进行直连通信，通过pc5接口进行位置测量的授权信息用于授权第二设备通过pc5接口进行位置测量或辅助位置测量。在实施时，pc5接口通信配置信息可以由pcf网元下发至amf网元，由amf网元下发至第二设备。
90.在第一设备和第二设备获取到pc5接口通信配置信息后，分别向amf网元进行注册和激活。
91.以第一设备为定位参考单元为例进行说明，定位参考单元可以向amf网元发送注册请求(registration request)，amf网元向定位参考单元发送注册接收(registration accept)响应，此时，定位参考单元注册成功。进而，amf网元向lmf网元发送测量定位请求(determine location request)，lmf网元将获取的定位参考单元的位置信息携带在测量定位响应(determine location响应)中返回至amf以激活定位参考单元的位置定位或辅助终端位置定位功能，其中，lmf网元可预先存储各个定位参考单元的位置信息。
92.终端的注册和激活过程可参见定位参考单元的注册和激活过程，此处不作赘述。
93.在实施时，lmf网元通过lpp消息向第一设备发送定位参考信息请求。
94.具体地，lmf网元可预先设置nr-pc5-tdoa-requestlocationinformation信元，通过该nr-pc5-tdoa-requestlocationinformation信元携带定位参考信息请求，定位参考信息请求包含请求的对象信息和第二设备的标识信息，其中，请求的对象信息为：请求测量第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息，nr-pc5-tdoa-requestlocationinformation信元可包含两个子信元：nr-pc5-tdoameasuremetinforequest和targetuserinfo，子信元nr-pc5-tdoameasuremetinforequest用于携带请求的对象信息，子信元targetuserinfo用于携带目标用户的标识：即第二设备的标识信息。
95.s22、第一设备根据第二设备的标识信息通过pc5接口向第二设备发送直接通信请求，直接通信请求中包含pc5通信验证信息。
96.具体实施时，第一设备接收到lmf网元发送的lpp消息后，从中提取定位参考信息
请求中包含的第二设备的标识信息，第一设备通过pc5接口根据sidelink协议向第二设备的标识信息对应的第二设备发送直接通信请求，其中，直接通信请求中包含pc5通信验证信息，pc5通信验证信息包括：第一设备从pcf网元获取的定位会话服务码信息和第二设备的标识信息。
97.s23、第二设备根据pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向第一设备返回直接通信响应。
98.第二设备从接收的第一设备发送的直接通信请求中提取pc5通信验证信息，若确定该pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与其自身(即第二设备)从pcf网元获取的pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且pc5通信验证信息中的第二设备的标识信息与自身的标识信息(即第二设备的标识信息)一致，则确定验证通过，在验证通过后，第二设备通过pc5接口根据sidelink协议向第一设备返回直接通信响应，直接通信响应中携带有验证成功信息，此时，第二设备与第一设备建立直接通信连接，第二设备与第一设备之间建立pc5链路成功。
99.s24、第一设备向第二设备发送rrc重配置消息。
100.本步骤中，第一设备通过pc5接口根据sidelink协议向第二设备发送rrc重配置消息，其中，rrc重配置消息用于请求第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息，pc5接口的测量报告消息可以包括pc5接口的信号强度信息等，消息可采用现有pc5 rrc消息的定义。
101.本技术实施例中第二设备通过pc5接口向第一设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息，而无需由第二设备向第一设备发送定位参考信号，从而，可以省去对定位参考信号的设置，提高了数据传输的效率，预设时间周期可根据实际需求自行进行设置，本技术实施例对此不作限定。
102.s25、第二设备向第一设备发送测量报告消息。
103.本步骤中，第二设备通过pc5接口根据sidelink协议按照预设时间周期向第一设备发送pc5接口的测量报告消息。
104.s26、第一设备基于接收到测量报告消息的时间信息和测量报告消息的发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息。
105.具体实施时，针对第一设备接收的每一条测量报告消息，第一设备将接收到测量报告消息的时间信息与测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息。
106.s27、第一设备将数据到达时间信息返回至lmf网元。
107.具体实施时，第一设备将数据到达时间信息通过lpp消息返回至lmf网元。
108.具体地，第一设备可预先设置nr-pc5-tdoa-locationinformation信元，nr-pc5-tdoa-locationinformation信元可包含两个子信元：measurementreferencetime和targetuserinfo，measurementreferencetime用于携带数据到达时间信息，targetuserinfo用于携带目标用户的标识信息，也即终端的标识(也即目标设备的标识)，当第一设备为终端，第二设备为定位参考单元时，targetuserinfo则携带第一设备的标识，当第一设备为定位参考单元，第二设备为终端时，targetuserinfo则携带第二设备的标识。
109.s28、lmf网元将数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考
信息以用于定位目标设备的位置，其中，若第二设备为终端，则目标设备为第二设备，若第一设备为终端，则目标设备为第一设备。
110.具体实施时，lmf网元接收到第一设备发送的lpp消息，从lpp消息中提取数据到达时间信息和目标用户的标识信息，将该数据到达时间信息作为目标用户的标识信息对应的目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若第二设备为终端，则目标设备为第二设备，若第一设备为终端，则目标设备为第一设备。
111.具体地，当第一设备为定位参考单元，第二设备为终端时，第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息即为：终端相对于参考定位单元的数据上行到达相对时间(ul rtoa)信息，该上行到达相对时间信息可以作为终端的一条los路径的定位参考信息以用于定位终端的位置。
112.当第一设备为终端，第二设备为定位参考单元时，第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息即为：参考定位单元相对于终端的数据下行到达相对时间信息，其中，下行到达相对时间信息也即为：参考信号时间差(rstd)信息，该参考信号时间差信息可以作为终端的一条los路径的定位参考信息以用于定位终端的位置。
113.本技术实施例提供的终端的定位方法，第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求，定位参考信息请求中包含第二设备的标识信息，用于请求测量第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息，第一设备根据第二设备的标识信息通过pc5接口向第二设备发送直接通信请求，直接通信请求中包含pc5通信验证信息，第二设备根据pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向第一设备返回直接通信响应，第一设备向第二设备发送rrc重配置消息以请求第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息，第一设备接收第二设备发送的测量报告消息，基于接收到测量报告消息的时间信息和测量报告消息的发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息，第一设备将第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息返回至lmf网元，lmf网元将该数据到达时间信息作为第二设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，当第一设备为定位参考单元时，第二设备为终端，目标设备为第二设备(即终端)，当第一设备为终端时，第二设备为定位参考单元，目标设备为第一设备(即终端)，本技术实施例中，通过部署定位参考单元，作为辅助定位终端位置的设备，以扩展定位终端位置的los路径的数量，相比于现有技术中部署过多的基站(gnb)或prru设备以增加定位终端位置的los路径的方式，部署定位参考单元可以在有效节约硬件资源前提下增加潜在los路径，进而提高终端的定位精度。
114.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种第一设备侧实施的终端的定位方法，由于上述第一设备侧实施的终端的定位方法解决问题的原理与前述终端的定位方法相似，因此上述第一设备侧实施的终端的定位方法的实施可以参见前述终端的定位方法的实施，重复之处不再赘述。
115.如图3所示，其为本技术实施例提供的第一设备侧实施的终端的定位方法的实施流程示意图，具体可以包括以下步骤：
116.s31、第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求，定位参考信息请求包含第二设备的标识信息。
117.其中，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的
数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元。
118.s32、第一设备向第二设备发送rrc重配置消息。
119.其中，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息。
120.s33、第一设备接收第二设备发送的测量报告消息，基于接收到测量报告消息的时间信息和测量报告消息的发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息。
121.s34、第一设备将数据到达时间信息返回至lmf网元，以使lmf网元将数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若第二设备为终端，则目标设备为第二设备，若第一设备为终端，则目标设备为第一设备。
122.在一种可能的实施方式中，在向所述第二设备发送rrc重配置消息之前，还包括：
123.根据所述第二设备的标识信息通过pc5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；
124.确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。
125.在一种可能的实施方式中，在所述第一设备接收lmf网元发送定位参考信息请求之前，还包括：
126.所述第一设备从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
127.在一种可能的实施方式中，所述pc5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。
128.在一种可能的实施方式中，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息，具体包括：
129.将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。
130.在一种可能的实施方式中，所述第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求，具体包括：
131.所述第一设备接收所述lmf网元通过lpp消息发送的所述定位参考信息请求；以及
132.将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，具体包括：
133.将所述数据到达时间信息通过lpp消息返回至所述lmf网元。
134.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种第一设备侧实施的终端的定位装置，由于上述第一设备侧实施的终端的定位装置解决问题的原理与前述终端的定位方法相似，因此上述第一设备侧实施的终端的定位装置的实施可以参见前述终端的定位方法的实施，重复之处不再赘述。
135.如图4所示，其为本技术实施例提供的第一设备侧实施的终端的定位装置400的结构示意图，可以包括：
136.第一接收单元41，用于接收定位管理功能lmf网元发送的定位参考信息请求，所述
定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；
137.第一发送单元42，用于向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；
138.第二接收单元43，用于接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；
139.返回单元44，用于将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为所述目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。
140.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
141.第二发送单元，用于在向所述第二设备发送rrc重配置消息之前，根据所述第二设备的标识信息通过pc5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；
142.确定单元，用于确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。
143.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
144.第一获取单元，用于在接收lmf网元发送的定位参考信息请求之前，从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
145.在一种可能的实施方式中，所述pc5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。
146.在一种可能的实施方式中，所述第二接收单元43，具体用于将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。
147.在一种可能的实施方式中，所述第一接收单元41，具体用于接收所述lmf网元通过lpp消息发送的所述定位参考信息请求；
148.所述返回单元44，具体用于将所述数据到达时间信息通过lpp消息返回至所述lmf网元。
149.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种第二设备侧实施的终端的定位方法，由于上述第二设备侧实施的终端的定位方法解决问题的原理与前述终端的定位方法相似，因此上述第二设备侧实施的终端的定位方法的实施可以参见前述终端的定位方法的实施，重复之处不再赘述。
150.如图5所示，其为本技术实施例提供的第二设备侧实施的终端的定位方法的实施流程示意图，具体可以包括以下步骤：
151.s51、第二设备接收第一设备发送的rrc重配置消息。
152.rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报
告消息；其中，若所述第二设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元。
153.s52、第二设备向第一设备发送测量报告消息，以使第一设备基于接收到测量报告消息的时间信息和测量报告消息的发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息后，将数据到达时间信息返回至lmf网元，以使lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若第一设备为终端，则目标设备为所述第一设备，若第二设备为终端，则目标设备为所述第二设备。
154.在一种可能的实施方式中，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：
155.所述第二设备接收所述第一设备通过pc5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息；
156.根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。
157.在一种可能的实施方式中，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：
158.从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
159.在一种可能的实施方式中，根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应，具体包括：
160.若确定所述pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与从pcf网元获取的所述pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且所述pc5通信验证信息中的所述第二设备的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过；
161.在验证通过后通过pc5接口向所述第一设备返回直接通信响应。
162.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种第二设备侧实施的终端的定位装置，由于上述第二设备侧实施的终端的定位装置解决问题的原理与前述终端的定位方法相似，因此上述第二设备侧实施的终端的定位装置的实施可以参见前述终端的定位方法的实施，重复之处不再赘述。
163.如图6所示，其为本技术实施例提供的第二设备侧实施的终端的定位装置600的结构示意图，可以包括：
164.第三接收单元61，用于接收所述第一设备发送的无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；其中，若所述第二设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；
165.第三发送单元62，向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备
为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。
166.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
167.第四接收单元，用于在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，接收所述第一设备通过pc5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息；
168.验证单元，用于根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。
169.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
170.第二获取单元，用于在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。
171.在一种可能的实施方式中，所述验证单元，具体用于若确定所述pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与从pcf网元获取的所述pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且所述pc5通信验证信息中的所述第二设备的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过；在验证通过后通过pc5接口向所述第一设备返回直接通信响应。
172.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种终端的定位系统，由于上述终端的定位系统解决问题的原理与前述终端的定位方法相似，因此上述终端的定位系统的实施可以参见前述终端的定位方法的实施，重复之处不再赘述。
173.如图7所示，其为本技术实施例提供的终端的定位系统的结构示意图，所述终端的定位系统包括第一设备701、第二设备702和lmf网元703，若第一设备为定位参考单元，则第二设备为终端；若第一设备为终端，则第二设备为定位参考单元，其中：
174.所述第一设备701，用于接收所述lmf网元703发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备702的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备702相对于所述第一设备701的数据到达时间信息；向所述第二设备702发送rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备702按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；接收所述第二设备702发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备702相对于所述第一设备701的数据到达时间信息；将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元703；
175.所述第二设备702，用于接收所述第一设备701发送的rrc重配置消息；向所述第一设备701发送测量报告消息；
176.所述lmf网元703，用于向所述第一设备701发送定位参考信息请求；以及在接收到所述第一设备701发送的所述数据到达时间信息时，将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备701为终端，则所述目标设备为所述第一设备701，若所述第二设备702为终端，则所述目标设备为所述第二设备702。
177.在一实施方式中，以第一设备为参考定位单元，第二设备为终端介绍本技术提供的终端的定位方法，参考定位单元作为定位测量从终端向定位参考单元发送数据的到达时间信息的设备，也即：定位参考单元用于定位测量终端相对于参考定位单元的数据到达时
间信息，也即数据上行到达相对时间(ul rtoa)信息，该上行到达相对时间信息可以作为终端的一条los路径的定位参考信息以用于定位终端的位置，从而，参考定位单元所起的作用为：辅助基站(gnb)对终端进行ul-tdoa定位。具体实施流程如图8所示，可以包括以下步骤：
178.s81、lmf网元向参考定位单元发送定位参考信息请求，定位参考信息请求包含终端的标识信息。
179.本步骤中，定位参考信息请求用于请求测量终端相对于参考定位单元的数据到达时间信息，也即：参考定位单元和终端之间传输数据时，终端向参考定位单元发送数据的上行到达时间，即：上行到达相对时间。
180.初始时，参考定位单元和终端分别从pcf网元获取pc5接口通信配置信息：定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息，并分别向amf网元进行注册和激活，具体实施过程可参见步骤s21，此处不作赘述。
181.具体实施时，lmf网元通过lpp消息向参考定位单元发送定位参考信息请求。
182.具体地，lmf网元可预先设置nr-pc5-tdoa-requestlocationinformation信元，通过该nr-pc5-tdoa-requestlocationinformation信元携带定位参考信息请求，定位参考信息请求包含请求的对象信息和终端的标识信息，其中，请求的对象信息为：请求测量终端相对于参考定位单元的数据到达时间信息，nr-pc5-tdoa-requestlocationinformation信元可包含两个子信元：nr-pc5-tdoameasuremetinforequest和targetuserinfo，子信元nr-pc5-tdoameasuremetinforequest用于携带请求的对象信息，子信元targetuserinfo用于携带目标用户的标识：即终端的标识信息。
183.s82、参考定位单元根据终端的标识信息通过pc5接口向终端发送直接通信请求，直接通信请求中包含pc5通信验证信息。
184.具体实施时，参考定位单元接收到lmf网元发送的lpp消息后，从中提取定位参考信息请求中包含的终端的标识信息，参考定位单元通过pc5接口根据sidelink协议向终端的标识信息对应的终端发送直接通信请求，其中，直接通信请求中包含pc5通信验证信息，pc5通信验证信息包括：参考定位单元从pcf网元获取的定位会话服务码信息和终端的标识信息。
185.s83、终端根据pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向参考定位单元返回直接通信响应。
186.本步骤中，终端从接收的参考定位单元发送的直接通信请求中提取pc5通信验证信息，若确定该pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与终端从pcf网元获取的pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且pc5通信验证信息中的终端的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过，在验证通过后，终端通过pc5接口根据sidelink协议向参考定位单元返回直接通信响应，直接通信响应中携带有验证成功信息，此时，参考定位单元与终端建立直接通信连接。
187.s84、参考定位单元向终端发送rrc重配置消息。
188.本步骤中，参考定位单元通过pc5接口根据sidelink协议向终端发送rrc重配置消息，其中，rrc重配置消息用于请求终端按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息。
189.s85、终端向参考定位单元发送测量报告消息。
190.本步骤中，终端通过pc5接口根据sidelink协议按照预设时间周期向参考定位单
requestlocationinformation信元可包含两个子信元：nr-pc5-tdoameasuremetinforequest和targetuserinfo，子信元nr-pc5-tdoameasuremetinforequest用于携带请求的对象信息，子信元targetuserinfo用于携带目标用户的标识：即参考定位单元的标识信息。
204.s92、终端根据参考定位单元的标识信息通过pc5接口向参考定位单元发送直接通信请求，直接通信请求中包含pc5通信验证信息。
205.具体实施时，终端接收到lmf网元发送的lpp消息后，从中提取定位参考信息请求中包含的参考定位单元的标识信息，终端通过pc5接口根据sidelink协议向参考定位单元的标识信息对应的参考定位单元发送直接通信请求，其中，直接通信请求中包含pc5通信验证信息，pc5通信验证信息包括：参考定位单元从pcf网元获取的定位会话服务码信息和参考定位单元的标识信息。
206.s93、参考定位单元根据pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向终端返回直接通信响应。
207.本步骤中，参考定位单元从接收的终端发送的直接通信请求中提取pc5通信验证信息，若确定该pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与参考定位单元从pcf网元获取的pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且pc5通信验证信息中的参考定位单元的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过，在验证通过后，参考定位单元通过pc5接口根据sidelink协议向终端返回直接通信响应，直接通信响应中携带有验证成功信息，此时，终端与参考定位单元建立直接通信连接。
208.s94、终端向参考定位单元发送rrc重配置消息。
209.本步骤中，终端通过pc5接口根据sidelink协议向参考定位单元发送rrc重配置消息，其中，rrc重配置消息用于请求参考定位单元按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息。
210.s95、参考定位单元向终端发送测量报告消息。
211.本步骤中，参考定位单元通过pc5接口根据sidelink协议按照预设时间周期向终端发送pc5接口的测量报告消息。
212.s96、终端基于接收到测量报告消息的时间信息和测量报告消息的发送时间信息，确定参考定位单元针对终端的数据下行到达相对时间信息。
213.具体实施时，针对终端接收的每一条测量报告消息，终端将接收到测量报告消息的时间信息与测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为参考定位单元针对终端的数据下行到达相对时间信息。
214.s97、终端将数据下行到达相对时间信息返回至lmf网元。
215.具体实施时，终端将数据下行到达相对时间信息通过lpp消息返回至lmf网元。
216.具体地，终端可预先设置nr-pc5-tdoa-locationinformation信元，nr-pc5-tdoa-locationinformation信元可包含两个子信元：measurementreferencetime和targetuserinfo，measurementreferencetime用于携带数据到达时间信息，targetuserinfo用于携带目标用户的标识信息，也即该终端的标识，也即目标设备的标识。
217.s98、lmf网元将数据下行到达相对时间信息作为终端对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位终端的位置。
218.具体实施时，lmf网元接收到终端发送的lpp消息，从lpp消息中提取数据下行到达相对时间信息和目标用户的标识信息，将该数据下行到达相对时间(也即参考信号时间差：rstd)信息作为目标用户的标识信息对应的终端对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目终端的位置。
219.基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种电子设备1000，参照图10所示，电子设备1000用于实施上述方法实施例记载的终端的定位方法，该实施例的电子设备1000可以包括：存储器1001、处理器1002以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如终端的定位程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个终端的定位方法实施例中的步骤。
220.本技术实施例中不限定上述存储器1001、处理器1002之间的具体连接介质。本技术实施例在图10中以存储器1001、处理器1002之间通过总线1003连接，总线1003在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线1003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
221.存储器1001可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器1001也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)、或者存储器1001是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1001可以是上述存储器的组合。
222.处理器1002，用于实现本技术实施例提供的终端的定位方法。
223.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
224.在一些可能的实施方式中，本技术提供的终端的定位方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的终端的定位方法中的步骤。
225.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
226.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
227.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
228.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
229.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
230.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：第一设备接收定位管理功能lmf网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述第二设备发送rrc重配置消息之前，还包括：根据所述第二设备的标识信息通过pc5接口向所述第二设备发送直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息，以使所述第二设备根据所述pc5通信验证信息进行验证，并在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应；确定接收到所述第二设备返回的直接通信响应。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求之前，还包括：所述第一设备从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述pc5通信验证信息包括所述定位会话服务码信息和所述第二设备的标识信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息，具体包括：将接收到所述测量报告消息的时间信息与所述测量报告消息的发送时间信息的差值，确定为所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收lmf网元发送的定位参考信息请求，具体包括：所述第一设备接收所述lmf网元通过lpp消息发送的所述定位参考信息请求；以及将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，具体包括：将所述数据到达时间信息通过lpp消息返回至所述lmf网元。7.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：第二设备接收所述第一设备发送的无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；其中，若所述第二
设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：所述第二设备接收所述第一设备通过pc5接口发送的直接通信请求，所述直接通信请求中包含pc5通信验证信息；根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二设备接收所述第一设备发送的rrc重配置消息之前，还包括：从策略控制功能pcf网元获取pc5接口通信配置信息，所述pc5接口通信配置信息包括定位会话服务码信息和通过pc5接口进行位置测量的授权信息。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述pc5通信验证信息进行验证，在验证通过后向所述第一设备返回直接通信响应，具体包括：若确定所述pc5通信验证信息中包含的定位会话服务码信息与从pcf网元获取的所述pc5接口通信配置信息中包含的定位会话服务码信息一致，且所述pc5通信验证信息中的所述第二设备的标识信息与自身的标识信息一致，则确定验证通过；在验证通过后通过pc5接口向所述第一设备返回直接通信响应。11.一种终端的定位装置，其特征在于，应用于第一设备，所述装置，包括：第一接收单元，用于接收定位管理功能lmf网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；其中，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元；第一发送单元，用于向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；第二接收单元，用于接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；返回单元，用于将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为所述目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位目标设备的位置，其中，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备。12.一种终端的定位装置，其特征在于，应用于第二设备，所述装置，包括：
第三接收单元，用于接收所述第一设备发送的无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；其中，若所述第二设备为定位参考单元，则所述第一设备为终端；若所述第二设备为终端，则所述第一设备为定位参考单元；第三发送单元，用于向所述第一设备发送测量报告消息，以使所述第一设备基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息后，将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元，以使所述lmf网元将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。13.一种终端的定位系统，其特征在于，包括第一设备、第二设备和定位管理功能lmf网元，若所述第一设备为定位参考单元，则所述第二设备为终端；若所述第一设备为终端，则所述第二设备为定位参考单元，其中：所述第一设备，用于接收所述lmf网元发送的定位参考信息请求，所述定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，所述定位参考信息请求用于请求测量所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；向所述第二设备发送无线资源控制rrc重配置消息，所述rrc重配置消息用于请求所述第二设备按照预设时间周期上报pc5接口的测量报告消息；接收所述第二设备发送的测量报告消息，基于接收到所述测量报告消息的时间信息和所述测量报告消息的发送时间信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的数据到达时间信息；将所述数据到达时间信息返回至所述lmf网元；所述第二设备，用于接收所述第一设备发送的rrc重配置消息；向所述第一设备发送测量报告消息；所述lmf网元，用于向所述第一设备发送定位参考信息请求；以及在接收到所述第一设备发送的所述数据到达时间信息时，将所述数据到达时间信息作为目标设备对应的一条los路径的定位参考信息以用于定位所述目标设备的位置，其中，若所述第一设备为终端，则所述目标设备为所述第一设备，若所述第二设备为终端，则所述目标设备为所述第二设备。14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10任一项所述的终端的定位方法。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～10任一项所述的终端的定位方法中的步骤。

技术总结
本申请公开了一种终端的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法，包括：第一设备接收LMF网元发送的定位参考信息请求，定位参考信息请求包含第二设备的标识信息，定位参考信息请求用于请求测量第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息；若第一设备为定位参考单元，则第二设备为终端；若第一设备为终端，则第二设备为定位参考单元；向第二设备发送RRC重配置消息；接收第二设备发送的测量报告消息，基于测量报告消息的接收时间信息和发送时间信息，确定第二设备相对于第一设备的数据到达时间信息；将数据到达时间信息返回至LMF网元，以使LMF网元将其作为终端对应的一条LoS路径的定位参考信息以用于定位终端的位置。置。置。


技术研发人员：王姣姣
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6