一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法与流程

1.本发明涉及热轧钢卷修复领域，特别涉及一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法。


背景技术：

2.热轧钢卷生产时，由于热轧过程中的材料变形不均匀，在卷取的过程中会形成钢卷塔型，因此需要对钢卷进行左右两侧拍齐修复，从而对接形成的钢卷塔型进行结构上的改变，使钢卷的塔型满足用户需求，根据上述钢卷热轧卷曲生产过程中，本方案提供了一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，通过检测钢卷两侧油缸压力差值，实现由拍板对钢卷的拍齐修复效果。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法。
4.本发明提供了如下的技术方案：
5.本发明提供一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，由重载侧油缸和轻载侧油缸通过管道液压系统驱动进行动作，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，拍齐动作控制过程如下：
6.(1)根据l2的卷宽信息，驱动重载侧油缸和轻载侧油缸高速动作，由推杆通过拍板对钢卷进行排齐，两侧油缸分别达到准备位，距钢卷150mm处停止；
7.(2)钢卷左右两侧油缸推杆驱动拍板均至准备位后，同时驱动两侧拍板20％速率低速前进，此过程中实时确认两侧的压力继电器的值，当压力达到0.15mpa时；即让该侧油缸停止前进，防止两侧塔型不一样时小卷被推动，直到两侧都停止后，比例减压阀此时给出拍齐力设定值为5mpa，当检测压力没有达到0.15mpa时，则两侧油缸分别10％速率慢速前进，在前进200mm各自油缸检测压力达到0.15mpa；
8.(21)未达到该压力值则停止两侧油缸动作并进行报警；
9.(22)达到该压力值则控制两侧油缸停止给出减压比例阈值设定压力为5mpa，并进行下一步骤；
10.(3)两侧油缸同时前进，开始对钢卷抽芯进行拍齐，此过程中比对两侧压力继电器的差值(防止钢卷被推动)，如果两侧压力差值大于0.15mpa，则高压侧停止，低压侧继续前进，直到压力差值不大于0.15mpa，两侧油缸继续前进直到最后当压力继电器达到拍齐设定值时，拍齐动作结束；
11.若拍齐行程超过80mm，压力还没有达到5mpa，则停止两侧油缸行进并进行报警警示；
12.(4)两侧油缸高速返回至初始位；
13.(5)比例减压阀设定值回到初始值，结束。
14.作为本发明的一种优选技术方案，l2为过程控制系统，包括整个钢卷生产线的过程控制和单体设备基础自动化两个部分，主要作用是根据mes系统下达的生产命令进行各工序的过程控制，设定各种设备的具体动作参数，进行各种模型计算和控制计算，同时收集执行过程中的实绩数据上传mes和erp系统。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.本发明中通过在热轧钢卷左右两侧设置有重载侧油缸和轻载侧油缸分别通过驱动拍板至钢卷左右两侧，通过检测两侧压力继电器差值来控制油缸的慢速前进运动，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，使钢卷的塔型满足用户需求。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的结构原理图；
19.图2是本发明的步骤流程示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
21.实施例1
22.如图1-2，本发明提供一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，由重载侧油缸和轻载侧油缸通过管道液压系统驱动进行动作，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，拍齐动作控制过程如下：
23.(1)根据l2的卷宽信息，驱动重载侧油缸和轻载侧油缸高速动作，由推杆通过拍板对钢卷进行排齐，两侧油缸分别达到准备位，距钢卷150mm处停止；
24.(2)钢卷左右两侧油缸推杆驱动拍板均至准备位后，同时驱动两侧拍板以油缸推动20％速率低速前进，此过程中实时确认两侧的压力继电器的值，当压力达到0.15mpa时；即让该侧油缸停止前进，防止两侧塔型不一样时小卷被推动，直到两侧都停止后，比例减压阀此时给出拍齐力设定值为5mpa，当检测压力没有达到0.15mpa时，则两侧油缸分别以油缸推动10％速率慢速前进，在前进200mm各自油缸检测压力达到0.15mpa；
25.(21)未达到该压力值则停止两侧油缸动作并进行报警；
26.(22)达到该压力值则控制两侧油缸停止给出减压比例阈值设定压力为5mpa，并进行下一步骤；
27.(3)两侧油缸同时前进，开始对钢卷抽芯进行拍齐，此过程中比对两侧压力继电器的差值(防止钢卷被推动)，如果两侧压力差值大于0.15mpa，则高压侧停止，低压侧继续前进，直到压力差值不大于0.15mpa，两侧油缸继续前进直到最后当压力继电器达到拍齐设定值时，拍齐动作结束；
28.若拍齐行程超过80mm，压力还没有达到5mpa，则停止两侧油缸行进并进行报警警示；
29.(4)两侧油缸高速返回至初始位；
30.(5)比例减压阀设定值回到初始值，结束。
31.本发明中通过在热轧钢卷左右两侧设置有重载侧油缸和轻载侧油缸分别通过驱动拍板至钢卷左右两侧，通过检测两侧压力继电器差值来控制油缸的慢速前进运动，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，使钢卷的塔型满足用户需求。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，其特征在于，由重载侧油缸和轻载侧油缸通过管道液压系统驱动进行动作，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，拍齐动作控制过程如下：(1)根据l2的卷宽信息，驱动重载侧油缸和轻载侧油缸高速动作，由推杆通过拍板对钢卷进行排齐，两侧油缸分别达到准备位，距钢卷150mm处停止；(2)钢卷左右两侧油缸推杆驱动拍板均至准备位后，同时驱动两侧拍板20％速率低速前进，此过程中实时确认两侧的压力继电器的值，当压力达到0.15mpa时；即让该侧油缸停止前进，防止两侧塔型不一样时小卷被推动，直到两侧都停止后，比例减压阀此时给出拍齐力设定值为5mpa，当检测压力没有达到0.15mpa时，则两侧油缸分别10％速率慢速前进，在前进200mm各自油缸检测压力达到0.15mpa；(21)未达到该压力值则停止两侧油缸动作并进行报警；(22)达到该压力值则控制两侧油缸停止给出减压比例阈值设定压力为5mpa，并进行下一步骤；(3)两侧油缸同时前进，开始对钢卷抽芯进行拍齐，此过程中比对两侧压力继电器的差值(防止钢卷被推动)，如果两侧压力差值大于0.15mpa，则高压侧停止，低压侧继续前进，直到压力差值不大于0.15mpa，两侧油缸继续前进直到最后当压力继电器达到拍齐设定值时，拍齐动作结束；若拍齐行程超过80mm，压力还没有达到5mpa，则停止两侧油缸行进并进行报警警示；(4)两侧油缸高速返回至初始位；(5)比例减压阀设定值回到初始值，结束。2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，其特征在于，l2为过程控制系统，包括整个钢卷生产线的过程控制和单体设备基础自动化两个部分，主要作用是根据mes系统下达的生产命令进行各工序的过程控制，设定各种设备的具体动作参数，进行各种模型计算和控制计算，同时收集执行过程中的实绩数据上传mes和erp系统。

技术总结
本发明公开了一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，由重载侧油缸和轻载侧油缸通过管道液压系统驱动进行动作，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，根据L2的卷宽信息，驱动重载侧油缸和轻载侧油缸高速动作，由推杆通过拍板对钢卷进行排齐，两侧油缸分别达到准备位，距钢卷150mm处停止。本发明中通过在热轧钢卷左右两侧设置有重载侧油缸和轻载侧油缸分别通过驱动拍板至钢卷左右两侧，通过检测两侧压力继电器差值来控制油缸的慢速前进运动，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，使钢卷的塔型满足用户需求。型满足用户需求。型满足用户需求。


技术研发人员：李家德 李家良 喻春雷
受保护的技术使用者：上海文邦自动化工程有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/10/5