一种用于电流传感器输送的夹持设备的制作方法

1.本发明涉及电流传感器技术领域，尤其涉及一种用于电流传感器输送的夹持设备。


背景技术：

2.电流传感器，是一种检测装置，能感受到被测电流的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为符合一定标准需要的电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求；电流传感器也称磁传感器，可以在家用电器、智能电网、电动车、风力发电等等，在我们生活中都用到很多磁传感器，比如说电脑硬盘、指南针，家用电器等等。
3.目前的电流传感器在工厂批量生产输送过程中，大部分是通过人工手拿进行表面检测，然后把电流传感器从一个运输带上运输到另一个运输带上，现有技术存在的问题是：大部分电流传感器表面光滑平整，人工手拿易出现手套与电流传感器的表面摩擦力不够，易出现工人手滑导致电流传感器掉落，导致电流传感器损坏或刮伤的问题。


技术实现要素：

4.针对以上不足，发明提供了一种用于电流传感器输送的夹持设备，具备能够安全快速的把电流传感器从一个运输带上运输到另一个运输带上的优点，解决了现有大部分电流传感器表面光滑平整，人工手拿易出现手套与电流传感器的表面摩擦力不够，易出现工人手滑导致电流传感器掉落，导致电流传感器损坏或刮伤的问题，具体技术方案如下：一种用于电流传感器输送的夹持设备，包括夹持机构，包括连接组件和机械爪，所述连接组件与所述机械爪连接，所述机械爪用于夹取电流传感器；转动机构，包括驱动组件、第一定位杆和基台；所述第一定位杆转动连接于所述基台上，所述驱动组件用于驱动所述第一定位杆转动；以及升降机构，包括第二定位杆以及升降管，所述第二定位杆；所述第二定位杆设置于所述第一地位杆的顶部，所述升降管套接于所述第一定位杆于第二定位杆的连接处，所述第二定位杆与所述连接组件连接，所述升降管的表面固定连接有与所述驱动组件配合使用的辅助杆，所述升降管在驱动组件的作用下控制夹持机构的升降。
5.优选的，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的顶部与所述升降机构连接，所述连接杆的底部设置有压缩杆，所述连接杆的底部开设有与所述压缩杆配合使用的第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与所述第一凹槽的顶部固定连接，所述第一弹簧的底部与所述压缩杆的顶部固定连接。
6.优选的，所述机械爪包括两个夹爪，所述夹爪的顶部与所述压缩杆的底部通过螺丝转动连接，两个所述夹爪之间设置有信号控制的伸缩杆，所述伸缩杆的两端均与两个所述夹爪相对的一侧固定连接，所述夹爪的底部固定连接有感应开关，所述感应开关和伸缩杆信号连接。
7.优选的，两个所述夹爪相对的一侧均固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫相对的
一侧开设有防滑槽。
8.优选的，所述橡胶垫的内部开设有气槽，所述气槽的内部固定连接有气囊。
9.优选的，所述第二定位杆的顶部连接有延伸组件，所述延伸组件与所述夹持机构连接使得所述夹持机构与所述第二定位杆具有间距；其中，所述延伸组件包括两个延伸杆，两个所述延伸杆底部相对的一侧均开设有辅助槽，所述辅助槽的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与两个所述辅助槽的内壁固定连接。
10.优选的，所述驱动组件包括电机、支架、转动杆、第二齿轮和螺旋杆；所述支架的底部与所述基台的顶部固定连接，所述电机与所述支架连接，所述转动杆与所述电机的输出端固定连接，所述第二齿轮固定套设于所述转动杆的表面，所述螺旋杆的底部与所述转动杆的顶部固定连接；所述第二齿轮与固定于所述第一定位杆表面的第一齿轮啮合，所述螺旋杆的表面开设有与所述辅助杆配合使用的螺旋形滑道，所述辅助杆远离所述升降管的一端进入所述螺旋形滑道的内部。
11.优选的，所述螺旋形滑道圈数小于1。
12.优选的，所述第二定位杆与所述第一定位杆平面的一侧相互贴合。
13.优选的，还包括限位组件；所述限位组件包括限位杆，所述限位杆设置于升降管相当于驱动组件的一侧，所述限位杆的底部与所述基台的顶部固定连接，所述限位杆的表面开设有限位滑道，所述限位滑道的内部设置有滑块，所述滑块靠近所述升降管的一侧与所述升降管的表面固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过该设置，连接组件与机械爪转动连接（例如销接、铰接），便于两个机械爪的活动使用，使用者控制驱动组件通过第一齿轮带动第一定位杆转动，同时驱动组件也通过辅助杆带动升降管向上移动，升降管带动延伸组件向上移动的同时也带动第二定位杆向上移动，第一定位杆的顶端是半圆，第一定位杆的底端是圆柱形，第二定位杆的底端是半圆，第二定位杆的顶端是圆柱形，第二定位杆的半圆部分与所述第一定位杆的半圆部分配合（例如两个半圆部分的平面相互贴合），从而在第一定位杆转动时也带动第二定位杆转动，升降管对第二定位杆起到限位作用，使第一定位杆和第二定位杆在同一直线上，第二定位杆与延伸组件可以是可拆卸连接，例如卡扣连接，也可以通过焊接进行固定连接，从而第二定位杆通过延伸组件带动夹持机构转动，然后机械爪把电流传感器从一个运输带上运输到另一个运输带上，减少人工与电流传感器的接触且便于工人对电流传感器进行表面检测。
15.2、本发明通过该设置，使用者通过控制电动推杆可以控制两个延伸杆的间距，同时方便使用者根据电流传感器的位置控制夹持机构与第二定位杆之间的距离，也便于机械爪夹持电流传感器。
16.3、本发明通过该设置，支架的底部与基台的顶部通过焊接进行固定连接，便于支架固定电机的位置，电机与支架可以通过螺栓进行固定连接，第二齿轮和螺旋杆都在转动杆上，转动杆与电机的输出端固定连接，电机控制转动杆转动，转动杆带动第二齿轮和螺旋杆同时转动，从而第二齿轮带动第一齿轮转动，螺旋杆通过螺旋形滑道带动辅助杆向上移动，辅助杆带动升降管向上移动。
17.例如，所述螺旋形滑道圈数小于。通过该设置，螺旋形滑道圈数小于，被限制在一
个区域范围内，方便电机带动第二齿轮和螺旋杆在度以内运行。
18.4、本发明通过该设置，限位杆与基台的顶部通过焊接进行固定连接，滑块与升降管通过焊接进行固定连接，升降管在上下移动的同时带动滑块沿着限位滑道上下移动，限位滑道通过滑块使升降管不会左右晃动。
19.5、本发明通过该设置，连接杆的顶部与延伸杆的底部固定连接，机械爪在夹取电流传感器时，当机械爪已经接触到放置电流传感器的机器上，而升降机构依然向下运行时，第一弹簧可以起到缓冲的作用，适用于不同高度。
20.6、本发明通过该设置，连接组件带动夹爪向下移动，感应开关在夹爪的底部，当夹爪下降到感应开关接触到放置电流传感器的机器（例如传输带上表面）上时，感应开关控制伸缩杆收缩，从而控制夹爪夹住电流传感器进行移动运输。
21.7、本发明通过该设置，橡胶垫与电流传感器接触，橡胶垫相对的一侧开设有防滑槽，电流传感器的表面光滑，橡胶垫上的防滑槽可以增加摩擦力，减少电流传感器滑落的概率，且橡胶垫不易电流传感器表面产生划痕。
22.8、本发明通过该设置，使用者通过控制气囊的大小控制橡胶垫的大小（例如厚度和高度），从而控制两个橡胶垫直接的距离，方便使用者通过机械爪对不同大小的电流传感器进行抓取移动。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1是本发明实施例提供的结构示意图；图2是本发明实施例提供图1中a处的局部放大图；图3是本发明实施例提供图1中b处的局部放大图；图4是本发明实施例提供前视的立体剖视图；图5是本发明实施例提供图4中c处的局部放大图；图6是本发明实施例提供图4中d处的局部放大图。
25.图中：1-连接组件；101-连接杆；102-压缩杆；103-第一凹槽；104-第一弹簧；2-机械爪；201-夹爪；202-伸缩杆；203-感应开关；3-第一定位杆；4-基台；5-第一齿轮；6-驱动组件；601-电机；602-支架；603-转动杆；604-第二齿轮；605-螺旋杆；7-第二定位杆；8-延伸组件；801-延伸杆；802-辅助槽；803-电动推杆；9-升降管；10-辅助杆；11-限位组件；1101-限位杆；1102-限位滑道；1103-滑块；12-螺旋形滑道；13-橡胶垫；14-防滑槽；15-气囊。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
31.请参阅如图1至图6，本发明实施例提供的一种用于电流传感器输送的夹持设备，包括夹持机构、转动机构和升降机构，夹持机构，包括连接组件1和机械爪2，连接组件1与机械爪2连接；转动机构，包括第一定位杆3和基台4，基台4的顶部与第一定位杆3的底部通过转轴转动连接，第一定位杆3的表面固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的一侧设置有驱动组件6；升降机构，包括第二定位杆7，第二定位杆7设置于第一定位杆3的顶部，第二定位杆7的顶部连接有延伸组件8，延伸组件8与夹持机构连接，夹持机构和第二定位杆7具有间距，第二定位杆7的表面套设有升降管9，升降管9的表面固定连接有与驱动组件6配合使用的辅助杆10，升降管9的侧面设置有限位组件11。
32.第二定位杆7与第一定位杆3平面的一侧相互贴合。
33.通过该设置，连接组件1与机械爪2转动连接（例如销接、铰接），便于两个机械爪2的活动使用，使用者控制驱动组件6通过第一齿轮5带动第一定位杆3转动，同时驱动组件6也通过辅助杆10带动升降管9向上移动，升降管9带动延伸组件8向上移动的同时也带动第二定位杆7向上移动，第一定位杆3的顶端是半圆，第一定位杆3的底端是圆柱形，第二定位杆7的底端是半圆，第二定位杆7的顶端是圆柱形，第二定位杆7的半圆部分与第一定位杆3的半圆部分配合（例如两个半圆部分的平面相互贴合），从而在第一定位杆3转动时也带动第二定位杆7转动，升降管9对第二定位杆7起到限位作用，使第一定位杆3和第二定位杆7在同一直线上，第二定位杆7与延伸组件8可以是可拆卸连接，例如卡扣连接，也可以通过焊接进行固定连接，从而第二定位杆7通过延伸组件8带动夹持机构转动，然后机械爪2把电流传感器从一个运输带上运输到另一个运输带上，减少人工与电流传感器的接触且便于工人对电流传感器进行表面检测。
34.参考图4和图6，延伸组件8包括两个延伸杆801，两个延伸杆801底部相对的一侧均开设有辅助槽802，辅助槽802的内部设置有电动推杆803，电动推杆803的两端分别与两个辅助槽802的内壁固定连接。
35.通过该设置，使用者通过控制电动推杆803可以控制两个延伸杆801的间距，同时
方便使用者根据电流传感器的位置控制夹持机构与第二定位杆7之间的距离，也便于机械爪2夹持电流传感器。
36.参考图1和图2，驱动组件6包括电机601、支架602、转动杆603、第二齿轮604和螺旋杆605，支架602的底部与基台4的顶部固定连接，电机601与支架602连接，转动杆603与电机601的输出端固定连接，第二齿轮604固定套设于转动杆603的表面，螺旋杆605的底部与转动杆603的顶部固定连接；第二齿轮604与第一齿轮5啮合，螺旋杆605的表面开设有与辅助杆10配合使用的螺旋形滑道12，辅助杆10远离升降管9的一端进入螺旋形滑道12的内部。
37.通过该设置，支架602的底部与基台4的顶部通过焊接进行固定连接，便于支架602固定电机601的位置，电机601与支架602可以通过螺栓进行固定连接，第二齿轮604和螺旋杆605都在转动杆603上，转动杆603与电机601的输出端固定连接，电机601控制转动杆603转动，转动杆603带动第二齿轮604和螺旋杆605同时转动，从而第二齿轮604带动第一齿轮5转动，螺旋杆605通过螺旋形滑道12带动辅助杆10向上移动，辅助杆10带动升降管9向上移动。
38.例如，螺旋形滑道12圈数小于1。通过该设置，螺旋形滑道12圈数小于1，被限制在一个区域范围内，方便电机601带动第二齿轮604和螺旋杆605在360度以内运行。
39.参考图1，限位组件11包括限位杆1101，限位杆1101设置于升降管9相对于驱动组件6的一侧，限位杆1101的底部与基台4的顶部固定连接，限位杆1101的表面开设有限位滑道1102，限位滑道1102的内部设置有滑块1103，滑块1103靠近升降管9的一侧与升降管9的表面固定连接，滑块1103的尺寸小于限位滑道1102宽度的2-3毫米。
40.通过该设置，限位杆1101与基台4的顶部通过焊接进行固定连接，滑块1103与升降管9通过焊接进行固定连接，升降管9在上下移动的同时带动滑块1103沿着限位滑道1102上下移动，限位滑道1102通过滑块1103使升降管9不会左右晃动。
41.参考图5，连接组件1包括连接杆101，连接杆101的顶部与升降机构连接，连接杆101的底部设置有压缩杆102，连接杆101的底部开设有与压缩杆102配合使用的第一凹槽103，第一凹槽103的内部设置有第一弹簧104，第一弹簧104的顶部与第一凹槽103的顶部固定连接，第一弹簧104的底部与压缩杆102的顶部固定连接。
42.通过该设置，连接杆101的顶部与延伸杆801的底部固定连接，机械爪2在夹取电流传感器时，当机械爪2已经接触到放置电流传感器的机器上，而升降机构依然向下运行时，第一弹簧104可以起到缓冲的作用，适用于不同高度。
43.参考图3，机械爪2包括两个夹爪201，夹爪201的顶部与压缩杆102的底部通过螺丝转动连接，两个夹爪201之间设置有信号控制的伸缩杆202，伸缩杆202的两端均与两个夹爪201相对的一侧固定连接，夹爪201的底部固定连接有感应开关203，感应开关203和伸缩杆202信号连接。
44.通过该设置，连接组件1带动夹爪201向下移动，感应开关203在夹爪201的底部，当夹爪201下降到感应开关203接触到放置电流传感器的机器（例如传输带上表面）上时，感应开关203控制伸缩杆202收缩，从而控制夹爪201夹住电流传感器进行移动运输。
45.参考图3，两个夹爪201相对的一侧均固定连接有橡胶垫13，两个橡胶垫13相对的一侧开设有防滑槽14。
46.通过该设置，橡胶垫13与电流传感器接触，橡胶垫13相对的一侧开设有防滑槽14，电流传感器的表面光滑，橡胶垫13上的防滑槽14可以增加摩擦力，减少电流传感器滑落的概率，且橡胶垫13不易电流传感器表面产生划痕。
47.参考图3，橡胶垫13的内部开设有气槽，气槽的内部固定连接有气囊15。
48.通过该设置，使用者通过控制气囊15的大小控制橡胶垫13的大小（例如厚度和高度），从而控制两个橡胶垫13直接的距离，方便使用者通过机械爪2对不同大小的电流传感器进行抓取移动。
49.本发明的工作原理：在使用时，使用者控制驱动组件6通过第一齿轮5带动第一定位杆3转动，同时驱动组件6也通过辅助杆10带动升降管9向上移动，升降管9带动延伸组件8向上移动的同时也带动第二定位杆7向上移动，第一定位杆3的顶端是半圆，第一定位杆3的底端是圆柱形，第二定位杆7的底端是半圆，第二定位杆7的顶端是圆柱形，第二定位杆7的半圆部分与第一定位杆3的半圆部分配合（例如两个半圆部分的平面相互贴合），从而在第一定位杆3转动时也带动第二定位杆7转动，升降管9对第二定位杆7起到限位作用，使第一定位杆3和第二定位杆7在同一直线上，第二定位杆7与延伸组件8可以是可拆卸连接，例如卡扣连接，也可以通过焊接进行固定连接，从而第二定位杆7通过延伸组件8带动夹持机构转动，然后机械爪2把电流传感器从一个运输带上运输到另一个运输带上，减少人工与电流传感器的接触且便于工人对电流传感器进行表面检。
50.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，包括夹持机构，包括连接组件（1）和机械爪（2），所述连接组件（1）与所述机械爪（2）连接，所述机械爪（2）用于夹取电流传感器；转动机构，包括驱动组件（6）、第一定位杆（3）和基台（4）；所述第一定位杆（3）转动连接于所述基台（4）上，所述驱动组件（6）用于驱动所述第一定位杆（3）转动；以及升降机构，包括第二定位杆（7）以及升降管（9），所述第二定位杆（7）；所述第二定位杆（7）设置于所述第一地位杆的顶部，所述升降管（9）套接于所述第一定位杆（3）于第二定位杆（7）的连接处，所述第二定位杆（7）与所述连接组件（1）连接，所述升降管（9）的表面固定连接有与所述驱动组件（6）配合使用的辅助杆（10），所述升降管（9）在驱动组件（6）和辅助杆（10）的配合作用下控制夹持机构的升降。2.根据权利要求1所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，所述连接组件（1）包括连接杆（101），所述连接杆（101）的顶部与所述升降机构连接，所述连接杆（101）的底部设置有压缩杆（102），所述连接杆（101）的底部开设有与所述压缩杆（102）配合使用的第一凹槽（103），所述第一凹槽（103）的内部设置有第一弹簧（104），所述第一弹簧（104）的顶部与所述第一凹槽（103）的顶部固定连接，所述第一弹簧（104）的底部与所述压缩杆（102）的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，所述机械爪（2）包括两个夹爪（201），所述夹爪（201）的顶部与所述压缩杆（102）的底部通过螺丝转动连接，两个所述夹爪（201）之间设置有信号控制的伸缩杆（202），所述伸缩杆（202）的两端均与两个所述夹爪（201）相对的一侧固定连接，所述夹爪（201）的底部固定连接有感应开关（203），所述感应开关（203）和伸缩杆（202）信号连接。4.根据权利要求3所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，两个所述夹爪（201）相对的一侧均固定连接有橡胶垫（13），两个所述橡胶垫（13）相对的一侧开设有防滑槽（14）。5.根据权利要求4所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，所述橡胶垫（13）的内部开设有气槽，所述气槽的内部固定连接有气囊（15）。6.根据权利要求1所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，所述第二定位杆（7）的顶部连接有延伸组件（8），所述延伸组件（8）的另一端与所述夹持机构连接使得所述夹持机构与所述第二定位杆（7）具有间距；其中，所述延伸组件（8）包括两个延伸杆（801），两个所述延伸杆（801）底部相对的一侧均开设有辅助槽（802），所述辅助槽（802）的内部设置有电动推杆（803），所述电动推杆（803）的两端分别与两个所述辅助槽（802）的内壁固定连接。7.根据权利要求1所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，所述驱动组件（6）包括电机（601）、支架（602）、转动杆（603）、第二齿轮（604）和螺旋杆（606）；所述支架（602）的底部与所述基台（4）的顶部固定连接，所述电机（601）与所述支架（602）连接，所述转动杆（603）与所述电机（601）的输出端固定连接，所述第二齿轮（604）固定套设于所述转动杆（603）的表面，所述螺旋杆（606）的底部与所述转动杆（603）的顶部固定连接；所述第二齿轮（604）与固定于所述第一定位杆（3）表面的第一齿轮（5）啮合，所述螺旋
杆（606）的表面开设有与所述辅助杆（10）配合使用的螺旋形滑道（12），所述辅助杆（10）远离所述升降管（9）的一端进入所述螺旋形滑道（12）的内部。8.根据权利要求1所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，所述螺旋形滑道（12）圈数小于1。9.根据权利要求1所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，所述第二定位杆（7）与所述第一定位杆（3）平面的一侧相互贴合。10.根据权利要求1所述的用于电流传感器输送的夹持设备，其特征在于，还包括限位组件（11）；所述限位组件（11）包括限位杆（1101），所述限位杆（1101）设置于升降管（9）相当于驱动组件（6）的一侧，所述限位杆（1101）的底部与所述基台（4）的顶部固定连接，所述限位杆（1101）的表面开设有限位滑道（1102），所述限位滑道（1102）的内部设置有滑块（1103），所述滑块（1103）靠近所述升降管（9）的一侧与所述升降管（9）的表面固定连接。

技术总结
本发明公开了一种用于电流传感器输送的夹持设备，属于电流传感器技术领域，解决了现有大部分电流传感器表面光滑平整，人工手拿易出现手套与电流传感器的表面摩擦力不够，易出现工人手滑导致电流传感器掉落，导致电流传感器损坏或刮伤的问题。其技术要点为：包括夹持机构、转动机构和升降机构，夹持机构，包括连接组件和机械爪，连接组件与机械爪连接；转动机构，包括第一定位杆和基台，基台的顶部与第一定位杆的底部通过转轴转动连接，第一定位杆的表面固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧设置有驱动组件；本发明具备能够安全快速的把电流传感器从一个运输带上运输到另一个运输带上的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：金庆忍 周柯 秦丽文 奉斌 刘鹏 王晓明
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/10/5