一种全自动处理布料四边的方法以及机械设备与流程

1.本发明涉及布料锁边和包边，具体是一种全自动处理布料四边的方法以及机械设备。


背景技术：

2.在无限长布料的锁边和包边中，布料的侧边是一侧用正锁机头进行正锁边，另一侧是用反锁机头进行反锁边，布料端部的两端是利用移动设备各自拉开、分开一段距离，在切断位置安装两个锁边机(包边机，缝纫机)，两个锁边机(包边机，缝纫机)分别缝制切断的两个边。由于反锁机头的价格昂贵，并且反锁机头只能锁边薄布料，无法锁边厚布料，因此，布料的侧边用反锁机头成本较高，且适应性小。而布料的端部需要拉开才能锁边，锁边完毕再拉回，流程繁琐。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种全自动处理布料四边的方法以及机械设备，本发明利用导向辊将布料正面和背面翻转，能够实现两侧边都是正机工作，取消反机头工作，成本低，适应性好，端部锁边和包边不需要拉开，将布料的端头转向即可，锁边和包边流程简单。
4.为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动处理布料四边的方法，包括以下步骤：
5.s100、输送布料进入第一调节辊，使得布料正面朝上；
6.s200、使用第一处理机头对布料的一侧边进行正向操作操作；
7.s300、输送布料进入第一导向辊组，使得布料翻转后背面朝上；
8.s400、使用第二处理机头对布料的另一侧边进行正向操作操作；
9.s500、输送布料进入第二导向辊组，使得布料正面朝上；
10.s600、输送布料依次进入第一夹板组、第二夹板组，所述第一夹板组、所述第二夹板组分别夹紧布料；
11.s700、控制切刀从所述第一夹板组和所述第二夹板组之间切断布料，布料断裂成p1端和p2端，其中，p1端为连接于布料卷的端部，p2端为切断后脱离布料卷的端部；
12.s800、所述第一夹板组控制p1端向第一方向转动使得布料正面朝上，所述第二夹板组控制p2端向第二方向转动使得布料正面朝上，其中，第一方向与第二方向为相反的方向；
13.s900、使用第三处理机头对p1端进行正向操作操作，使用第四处理机头对p2端进行正向操作操作。
14.进一步地，在s100之前还包括：
15.s010、输送布料进入第一自动启停辊，并输送至所述第一调节辊。
16.进一步地，在s500之后还包括：
17.s510、输送布料进入机架一的第一竖向卷布双辊，此时，布料离开机架一；
18.s520、输送布料进入机架二的第二竖向卷布双辊，此时，布料进入机架二；
19.s530、输送布料进入第二自动启停辊；
20.s540、输送布料进入导布辊；
21.s550、输送布料进入定长卷布辊，之后，进入步骤s600。
22.进一步地，s600具体包括以下子步骤：
23.s610、所述第一夹板组设置有第一夹板和第二夹板，以及控制所述第一夹板和所述第二夹板夹紧松开的第一驱动件；所述第二夹板组设置有第三夹板和第四夹板，以及控制所述第三夹板和所述第四夹板夹紧松开的第二驱动件；
24.将布料输送到所述第一夹板和所述第二夹板之间，再输送到所述第三夹板和所述第四夹板之间；
25.s620、控制所述第一驱动件将所述第一夹板和所述第二夹板夹紧，控制所述第二驱动件将所述第三夹板和所述第四夹板夹紧。
26.进一步地，所述第一夹板组在上，所述第二夹板组在下，使得布料在s600步骤中为竖直输送状态。
27.进一步地，在s800中，向第一方向转动的角度为90
°
，向第二方向转动的角度为90
°
，转动后，p1端和p2端呈现180
°
的相反方向。
28.进一步地，在s900之后还包括：
29.s910、所述第一夹板组控制p1端向第二方向转动使得布料复位，所述第二夹板组控制p2端向第一方向转动使得布料复位；
30.s920、控制所述第一驱动件将所述第一夹板和所述第二夹板松开，控制所述第二驱动件将所述第三夹板和所述第四夹板松开；
31.s930、将p2端的布料取下；
32.s940、输送布料进入所述第三夹板和所述第四夹板，继续s700的动作。
33.一种全自动处理布料四边的机械设备，包括：
34.第一自动启停辊，用于控制进入机架一的布料的启停；
35.第一调节辊，设于所述第一自动启停辊的上端，且所述第一调节辊采用横向设置的双辊，用于调节布料的张紧度；
36.第一导向辊组，包括第一下导向辊和第一上导向辊，所述第一下导向辊用于将横向的且正面朝上的布料导向为竖向，所述第一上导向辊用于将布料导向为横向且背面朝上；所述第一下导向辊设于所述第一调节辊的侧上方，所述第一上导向辊设于所述第一下导向辊的正上方；
37.第二导向辊组，包括第二下导向辊和第二上导向辊，所述第二下导向辊用于将横向的且背面朝上的布料导向为竖向，所述第二上导向辊用于将布料导向为横向且正面朝上；所述第二下导向辊设于所述第一上导向辊的侧上方且位于所述第一调节辊的正上方，所述第二上导向辊设于所述第二下导向辊的正上方；
38.第一处理机头，设于所述第一调节辊、所述第一下导向辊之间，用于对布料的一侧进行正向操作操作；
39.第二处理机头，设于所述第一上导向辊、所述第二下导向辊之间，用于对布料的另
一侧进行正向操作操作；
40.第一竖向卷布双辊，设于所述第二上导向辊的水平侧边且位于机架一的出口位置，用于将布料从机架一输出；
41.第二竖向卷布双辊，设于所述第一竖向卷布双辊的侧边且位于机架二的入口位置，用于接收机架一的布料；
42.第二自动启停辊，用于控制进入机架二的布料的启停；
43.导布辊，设于所述第二自动启停辊的斜上方；
44.定长卷布辊，设于第一夹板组的正上方，用于控制一定长度的布料；
45.第一夹板组，所述第一夹板组设置有第一夹板和第二夹板，以及控制所述第一夹板和所述第二夹板夹紧松开的第一驱动件；
46.第二夹板组，所述第二夹板组设置有第三夹板和第四夹板，以及控制所述第三夹板和所述第四夹板夹紧松开的第二驱动件；
47.第一旋转件，连接于所述第一夹板组，用于驱动所述第一夹板组转动；
48.第二旋转件，连接于所述第二夹板组，用于驱动所述第二夹板组转动；
49.切刀，设于所述第一夹板组与所述第二夹板组之间，用于将夹紧后的布料切断。
50.进一步地，所述第一驱动件采用第一滑台气缸，所述第一滑台气缸控制所述第一夹板和所述第二夹板松开时，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成有供布料穿过的间隙；所述第二驱动件采用第二滑台气缸，所述第二滑台气缸控制所述第三夹板和所述第四夹板松开时，所述第三夹板和所述第四夹板之间形成有供布料穿过的间隙。
51.进一步地，所述第一旋转件采用第一气缸，所述第一气缸连接于所述第一滑台气缸用于驱动所述第一滑台气缸旋转，从而驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹着布料旋转；所述第二旋转件采用第二气缸，所述第二气缸连接于所述第二滑台气缸用于驱动所述第二滑台气缸旋转，从而驱动所述第三夹板和所述第四夹板夹着布料旋转。
52.综上所述，本发明取得了以下技术效果：
53.本发明将布料正面朝上时在一侧锁边为正锁，然后将布料翻转后背面朝上在另一侧锁边依旧为正锁，代替以往的反锁操作，取消反锁机头，成本降低，并且能够适应厚布料和薄布料，适应性好；
54.本发明将布料切断后不需要拉开两个端部，只需要将两个端部各自转向，再进行锁边，舍弃以往的移动设备，占用空间小，体积小，使用方便。
附图说明
55.图1是本发明实施例提供的一种全自动处理布料四边的机械设备示意图；
56.图2是图1的侧视图简要视图；
57.图3是图2中机架a从箭头方向的主视图；
58.图4是夹板组输送布料初始状态示意图；
59.图5是夹板组夹紧布料示意图；
60.图6是夹板组将布料两端转向示意图；
61.图7是夹板组复位示意图；
62.图8是夹板组恢复初始状态示意图。
具体实施方式
63.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
64.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
67.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.实施例：
70.本文中所说的对布料四边的处理包括但不限于锁边、包边，处理机头包括但不限于包边机头、锁边机头，正向操作包括但不限于正锁边、正包边。下文以锁边和锁边机头为例。
71.一种全自动处理布料四边的方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
72.s010、输送布料进入第一自动启停辊11，用于控制布料的启停，并输送至第一调节辊12。
73.s100、输送布料进入第一调节辊12，使得布料正面朝上；此时，布料为横向牵引、正面朝上，布料的两个侧边均为横向着向前输送；
74.s200、使用第一处理机头18对布料的一侧边进行正向操作操作；结合图3，第一处理机头18在右侧锁边，布料的右侧加粗位置即为锁边；
75.s300、输送布料进入第一导向辊组，使得布料翻转后背面朝上；
76.s400、使用第二处理机头19对布料的另一侧边进行正向操作操作；结合图3，第二处理机头19在左侧锁边，布料的左侧加粗位置即为锁边；此时，布料的两个侧边均开始锁边，且都是正向操作，即正锁边。
77.s500、输送布料进入第二导向辊组，使得布料正面朝上；
78.s510、输送布料进入机架一的第一竖向卷布双辊17，此时，布料离开机架一；
79.s520、输送布料进入机架二的第二竖向卷布双辊21，此时，布料进入机架二；
80.s530、输送布料进入第二自动启停辊22，用于控制布料的启停；
81.s540、输送布料进入导布辊23；
82.s550、输送布料进入定长卷布辊24；
83.s600、输送布料依次进入第一夹板组25、第二夹板组26，第一夹板组25、第二夹板组26分别夹紧布料；布料被夹紧之后便于后续的切断操作。
84.s600具体包括以下子步骤：
85.s610、结合图4，第一夹板组25设置有第一夹板251和第二夹板252，以及控制第一夹板251和第二夹板252夹紧松开的第一驱动件；第二夹板组26设置有第三夹板261和第四夹板262，以及控制第三夹板261和第四夹板262夹紧松开的第二驱动件；
86.如图4所示，将布料输送到第一夹板251和第二夹板252之间，再输送到第三夹板261和第四夹板262之间；
87.s620、如图5所示，控制第一驱动件将第一夹板251和第二夹板252夹紧，控制第二驱动件将第三夹板261和第四夹板262夹紧。
88.s700、如图5所示，控制切刀27从第一夹板组25和第二夹板组26之间切断布料，结合图6，布料断裂成p1端和p2端，其中，p1端为连接于布料卷的端部，p2端为切断后脱离布料卷的端部；
89.s800、如图6所示，第一夹板组25控制p1端向第一方向转动使得布料正面朝上，第二夹板组26控制p2端向第二方向转动使得布料正面朝上，其中，第一方向与第二方向为相反的方向；
90.s900、如图6所示，使用第三处理机头28对p1端进行正向操作操作，使用第四处理机头29对p2端进行正向操作操作。
91.s910、如图7所示，第一夹板组25控制p1端向第二方向转动使得布料复位，第二夹板组26控制p2端向第一方向转动使得布料复位；
92.s920、如图8所示，控制第一驱动件将第一夹板251和第二夹板252松开，控制第二驱动件将第三夹板261和第四夹板262松开；
93.s930、将p2端的布料取下；
94.s940、输送布料进入第三夹板261和第四夹板262，继续s700的动作。
95.本实施例中，如图4－8所示，第一夹板组25在上，第二夹板组26在下，使得布料在s600步骤中为竖直输送状态，竖直的输送状态便于将布料从第一夹板组25牵引到第二夹板组26中，并在切断转向后，上端的布料p1端朝左转动，正面朝上，便于正向锁边，下端的布料p2端朝右转动，正面朝上，便于正向锁边。
96.本实施例中，在s800中，如图6所示，向第一方向转动的角度为90
°
，向第二方向转动的角度为90
°
，转动后，p1端和p2端呈现180
°
的相反方向，相反的方向可以让p1端在左端锁边，让p2端在右端锁边，不需要将p1和p2拉开即可完成锁边操作，并且都是正向操作，使用正锁机头，成本低。
97.一种全自动处理布料四边的机械设备，包括：
98.机架一，如图1、图2所示，结合图3，图3中的多个辊以单点划线显示，布料以实线显示；包括：
99.第一自动启停辊11，设于所述第一自动启停辊11的上端，且所述第一调节辊12采用横向设置的双辊，用于控制进入机架一的布料的启停；
100.第一调节辊12，采用双辊，用于调节布料的张紧度；
101.第一导向辊组，包括第一下导向辊13和第一上导向辊14，第一下导向辊13用于将横向的且正面朝上的布料导向为竖向，第一上导向辊14用于将布料导向为横向且背面朝上；本发明设置第一导向辊组能够将布料由正面转为背面，实现正锁机头代替反锁机头，完成正向操作操作，成本低，锁边操作。所述第一下导向辊13设于所述第一调节辊12的侧上方，所述第一上导向辊14设于所述第一下导向辊13的正上方。
102.第二导向辊组，包括第二下导向辊15和第二上导向辊16，第二下导向辊15用于将横向的且背面朝上的布料导向为竖向，第二上导向辊16用于将布料导向为横向且正面朝上；本发明设置第二导向辊组将背面朝上的布料转为正面朝上，便于后续的端部锁边。所述第二下导向辊15设于所述第一上导向辊14的侧上方且位于所述第一调节辊12的正上方，所述第二上导向辊16设于所述第二下导向辊15的正上方。
103.第一处理机头18，设于第一调节辊12、第一下导向辊13之间，用于对布料的一侧进行正向操作操作；还设置有第一导轨181，第一处理机头18沿着第一导轨181滑动，以适应不同宽幅的布料；
104.第二处理机头19，设于第一上导向辊14、第二下导向辊15之间，用于对布料的另一侧进行正向操作操作；还设置有第二导轨191，第二处理机头19沿着第二导轨191滑动，以适应不同宽幅的布料；第一处理机头18、第二处理机头19的成本低，代替高成本的反锁边机头，降低成本。
105.第一竖向卷布双辊17，设于所述第二上导向辊16的水平侧边且位于机架一的出口位置，用于将布料从机架一输出；
106.机架二，如图1、图2所示，包括：
107.第二竖向卷布双辊21，设于所述第一竖向卷布双辊17的侧边且位于机架二的入口位置，用于接收机架一的布料；
108.第二自动启停辊22，用于控制进入机架二的布料的启停；
109.导布辊23，设于所述第二自动启停辊22的斜上方；
110.定长卷布辊24，设于第一夹板组25的正上方，用于控制一定长度的布料；
111.第一夹板组25，第一夹板组25设置有第一夹板251和第二夹板252，以及控制第一夹板251和第二夹板252夹紧松开的第一驱动件；
112.第二夹板组26，第二夹板组26设置有第三夹板261和第四夹板262，以及控制第三夹板261和第四夹板262夹紧松开的第二驱动件；
113.第一旋转件，连接于第一夹板组25，用于驱动第一夹板组25转动；
114.第二旋转件，连接于第二夹板组26，用于驱动第二夹板组26转动；
115.切刀27，设于第一夹板组25与第二夹板组26之间，用于将夹紧后的布料切断。切刀27采用旋切刀。
116.第一驱动件采用第一滑台气缸，第一滑台气缸控制第一夹板251和第二夹板252松
开时，第一夹板251和第二夹板252之间形成有供布料穿过的间隙；第二驱动件采用第二滑台气缸，第二滑台气缸控制第三夹板261和第四夹板262松开时，第三夹板261和第四夹板262之间形成有供布料穿过的间隙。
117.第一旋转件采用第一气缸，第一气缸连接于第一滑台气缸用于驱动第一滑台气缸旋转，从而驱动第一夹板251和第二夹板252夹着布料旋转；第二旋转件采用第二气缸，第二气缸连接于第二滑台气缸用于驱动第二滑台气缸旋转，从而驱动第三夹板261和第四夹板262夹着布料旋转。从而完成布料p1端和p2端的转向，便于布料切断端部的锁边。
118.以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种全自动处理布料四边的方法，其特征在于：包括以下步骤：s100、输送布料进入第一调节辊(12)，使得布料正面朝上；s200、使用第一处理机头(18)对布料的一侧边进行正向操作操作；s300、输送布料进入第一导向辊组，使得布料翻转后背面朝上；s400、使用第二处理机头(19)对布料的另一侧边进行正向操作操作；s500、输送布料进入第二导向辊组，使得布料正面朝上；s600、输送布料依次进入第一夹板组(25)、第二夹板组(26)，所述第一夹板组(25)、所述第二夹板组(26)分别夹紧布料；s700、控制切刀(27)从所述第一夹板组(25)和所述第二夹板组(26)之间切断布料，布料断裂成p1端和p2端，其中，p1端为连接于布料卷的端部，p2端为切断后脱离布料卷的端部；s800、所述第一夹板组(25)控制p1端向第一方向转动使得布料正面朝上，所述第二夹板组(26)控制p2端向第二方向转动使得布料正面朝上，其中，第一方向与第二方向为相反的方向；s900、使用第三处理机头(28)对p1端进行正向操作操作，使用第四处理机头(29)对p2端进行正向操作操作。2.根据权利要求1所述的一种全自动处理布料四边的方法，其特征在于：在s100之前还包括：s010、输送布料进入第一自动启停辊(11)，并输送至所述第一调节辊(12)。3.根据权利要求1所述的一种全自动处理布料四边的方法，其特征在于：在s500之后还包括：s510、输送布料进入机架一的第一竖向卷布双辊(17)，此时，布料离开机架一；s520、输送布料进入机架二的第二竖向卷布双辊(21)，此时，布料进入机架二；s530、输送布料进入第二自动启停辊(22)；s540、输送布料进入导布辊(23)；s550、输送布料进入定长卷布辊(24)，之后，进入步骤s600。4.根据权利要求1所述的一种全自动处理布料四边的方法，其特征在于：s600具体包括以下子步骤：s610、所述第一夹板组(25)设置有第一夹板(251)和第二夹板(252)，以及控制所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)夹紧松开的第一驱动件；所述第二夹板组(26)设置有第三夹板(261)和第四夹板(262)，以及控制所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)夹紧松开的第二驱动件；将布料输送到所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)之间，再输送到所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)之间；s620、控制所述第一驱动件将所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)夹紧，控制所述第二驱动件将所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)夹紧。5.根据权利要求4所述的一种全自动处理布料四边的方法，其特征在于：所述第一夹板组(25)在上，所述第二夹板组(26)在下，使得布料在s600步骤中为竖直输送状态。
6.根据权利要求5所述的一种全自动处理布料四边的方法，其特征在于：在s800中，向第一方向转动的角度为90
°
，向第二方向转动的角度为90
°
，转动后，p1端和p2端呈现180
°
的相反方向。7.根据权利要求6所述的一种全自动处理布料四边的方法，其特征在于：在s900之后还包括：s910、所述第一夹板组(25)控制p1端向第二方向转动使得布料复位，所述第二夹板组(26)控制p2端向第一方向转动使得布料复位；s920、控制所述第一驱动件将所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)松开，控制所述第二驱动件将所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)松开；s930、将p2端的布料取下；s940、输送布料进入所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)，继续s700的动作。8.一种全自动处理布料四边的机械设备，其特征在于：应用于如权利要求1－7任一项所述的一种全自动处理布料四边的方法，包括：第一自动启停辊(11)，用于控制进入机架一的布料的启停；第一调节辊(12)，设于所述第一自动启停辊(11)的上端，且所述第一调节辊(12)采用横向设置的双辊，用于调节布料的张紧度；第一导向辊组，包括第一下导向辊(13)和第一上导向辊(14)，所述第一下导向辊(13)用于将横向的且正面朝上的布料导向为竖向，所述第一上导向辊(14)用于将布料导向为横向且背面朝上；所述第一下导向辊(13)设于所述第一调节辊(12)的侧上方，所述第一上导向辊(14)设于所述第一下导向辊(13)的正上方；第二导向辊组，包括第二下导向辊(15)和第二上导向辊(16)，所述第二下导向辊(15)用于将横向的且背面朝上的布料导向为竖向，所述第二上导向辊(16)用于将布料导向为横向且正面朝上；所述第二下导向辊(15)设于所述第一上导向辊(14)的侧上方且位于所述第一调节辊(12)的正上方，所述第二上导向辊(16)设于所述第二下导向辊(15)的正上方；第一处理机头(18)，设于所述第一调节辊(12)、所述第一下导向辊(13)之间，用于对布料的一侧进行正向操作操作；第二处理机头(19)，设于所述第一上导向辊(14)、所述第二下导向辊(15)之间，用于对布料的另一侧进行正向操作操作；第一竖向卷布双辊(17)，设于所述第二上导向辊(16)的水平侧边且位于机架一的出口位置，用于将布料从机架一输出；第二竖向卷布双辊(21)，设于所述第一竖向卷布双辊(17)的侧边且位于机架二的入口位置，用于接收机架一的布料；第二自动启停辊(22)，用于控制进入机架二的布料的启停；导布辊(23)，设于所述第二自动启停辊(22)的斜上方；定长卷布辊(24)，设于第一夹板组(25)的正上方，用于控制一定长度的布料；第一夹板组(25)，所述第一夹板组(25)设置有第一夹板(251)和第二夹板(252)，以及控制所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)夹紧松开的第一驱动件；第二夹板组(26)，所述第二夹板组(26)设置有第三夹板(261)和第四夹板(262)，以及控制所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)夹紧松开的第二驱动件；
第一旋转件，连接于所述第一夹板组(25)，用于驱动所述第一夹板组(25)转动；第二旋转件，连接于所述第二夹板组(26)，用于驱动所述第二夹板组(26)转动；切刀(27)，设于所述第一夹板组(25)与所述第二夹板组(26)之间，用于将夹紧后的布料切断。9.根据权利要求8所述的一种全自动处理布料四边的机械设备，其特征在于：所述第一驱动件采用第一滑台气缸，所述第一滑台气缸控制所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)松开时，所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)之间形成有供布料穿过的间隙；所述第二驱动件采用第二滑台气缸，所述第二滑台气缸控制所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)松开时，所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)之间形成有供布料穿过的间隙。10.根据权利要求9所述的一种全自动处理布料四边的机械设备，其特征在于：所述第一旋转件采用第一气缸，所述第一气缸连接于所述第一滑台气缸用于驱动所述第一滑台气缸旋转，从而驱动所述第一夹板(251)和所述第二夹板(252)夹着布料旋转；所述第二旋转件采用第二气缸，所述第二气缸连接于所述第二滑台气缸用于驱动所述第二滑台气缸旋转，从而驱动所述第三夹板(261)和所述第四夹板(262)夹着布料旋转。

技术总结
本发明公开了一种全自动处理布料四边的方法以及机械设备，包括以下步骤：S100、输送布料进入第一调节辊，使得布料正面朝上；S200、使用第一处理机头对布料的一侧边进行正向操作；S300、输送布料进入第一导向辊组，使得布料翻转后背面朝上；S400、使用第二处理机头对布料的另一侧边进行正向操作；S500、输送布料进入第二导向辊组，使得布料正面朝上；S600、所述第一夹板组、所述第二夹板组分别夹紧布料；S700、切断布料；S800、布料转向；S900、对两端进行正向操作。本发明利用导向辊将布料正面和背面翻转，能够实现两侧边都是正机头工作，取消反机头操作，成本低，适应性好，端部锁边和包边不需要拉开，将布料的端头转向即可，锁边流程简单。锁边流程简单。锁边流程简单。


技术研发人员：王建彦
受保护的技术使用者：无锡全锋机械有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/5