一种林业防治用自动驱虫装置的制作方法

1.本发明涉及驱虫装置技术领域，具体为一种林业防治用自动驱虫装置。


背景技术：

2.以木材生产为主的传统林业转向以生态建设为主的现代林业，林业的功能和作用得到了更广阔更深远的拓展，在林业培育种植过程中，需要定期通过自动驱虫装置对林业内的害虫进行驱赶及灭杀。
3.现有技术中在对大批林业进行林业时，常常以化学防治、天敌生物防治以及物理防治为主，但是在面对大片林业时，无疑还是化学防治更加高效并且有效，虽然化学防治会造成一定的污染，因此本技术文件主要针对化学防治进行改进，随着科技发展传统的人工喷洒农药进行驱虫防治的方式，也逐渐被无人机所替代，但是无人机在喷洒农药时，一般只能从高空向下喷洒农药，其覆盖面光，但是对于树叶下方的虫卵或者害虫则很大概率无法覆盖到药液，尤其是虫卵，等待树叶上的药效过去后孵化完成，导致虫害一直不断，因此针对这一问题需要一种林业防治用自动驱虫装置进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种林业防治用自动驱虫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业防治用自动驱虫装置，包括无人机本体，所述无人机本体外侧表面四周均匀固定设置有若干支撑杆，所述支撑杆上端通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有为整个装置提供升力的叶片，所述无人机本体下端中部固定设置有用于储存驱虫药液的储存箱，所述支撑杆下端设置有用于向树叶上端喷洒驱虫药液的第一喷洒机构，所述储存箱下端设置有用于向树叶下端喷洒驱虫药液的第二喷洒机构。
6.优选的，所述第一喷洒机构包括连接杆、第一雾化喷头、第一连接管，所述支撑杆下端固定设置有连接杆，所述连接杆下端均匀固定设置有若干第一雾化喷头，所述第一雾化喷头之间固定设置有第一连接管，所述第一连接管靠近储存箱的一端与储存箱之间固定连接，通过第一喷洒机构可以方便对树叶上端喷洒驱虫药液，同时本发明的驱虫药液喷洒，相对于传统的边飞行边喷洒，改为分区域定点喷洒，喷洒好一个区域在换到下一个区域进行喷洒，如此通过多个第一雾化喷头可以提高装置的喷洒覆盖面积，如此使得装置每次喷洒区域间隔较大。
7.优选的，所述第二喷洒机构包括固定板、固定块、缠绕管、软管、第二连接管、连接头、转动盘、第二雾化喷头，所述储存箱下端固定设置有固定板，所述固定板上端一侧固定设置有固定块，所述固定块外侧表面通过转轴活动设置有缠绕管，所述缠绕管外侧表面固定设置有软管，所述缠绕管一端穿插通过固定板延伸至固定板一侧，所述缠绕管一端套设有第二连接管，所述软管下端固定设置有连接头，所述连接头下端套设有转动盘，所述转动
盘外侧表面均匀固定设置有若干第二雾化喷头，通过第二喷洒机构可以对树林中树叶的下端进行驱虫药液的喷洒，从而可以大大提高驱虫效果，对于附着在树叶下的虫卵也具有杀灭效果。
8.优选的，所述缠绕管、连接头、转动盘内部均为空心，所述缠绕管与软管内部相互导通，所述第二连接管通过缠绕管、软管、连接头、转动盘与第二雾化喷头之间相互连通，在第二雾化喷头工作时，药液的流动由第二连接管进入到缠绕管、软管、连接头、转动盘中并最终可以进入到第二雾化喷头内部。
9.优选的，所述储存箱下端固定设置有泵体，所述泵体与第二连接管之间固定连接，所述泵体的进液端与储存箱内部相互导通，所述泵体的出液端与第二连接管内部相互导通，通过泵体可以将储存箱内部的药液向第二连接管中泵送。
10.优选的，所述固定块表面一侧通过安装座固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端通过联轴器与缠绕管所在转轴之间传动连接，通过伺服电机可以方便带动缠绕管转动，从而可以将软管缠绕在缠绕管外侧表面，以带动转动盘、第二雾化喷头上移，从而不会阻碍整个装置的飞行。
11.优选的，所述第二雾化喷头喷口向上且倾斜设置，如此通过第二雾化喷头可以向树叶的下端进行雾化药液的喷洒，同时由于倾斜设置利用反冲原理，可以使得第二雾化喷头、转动盘旋转起来，如此利用离心力可以增加装置喷洒液压的面积，从而可以提高装置的喷洒覆盖面积，减少喷洒次数。
12.优选的，所述第二连接管与缠绕管之间、转动盘与连接头之间均设置有转动密封机构，所述转动密封机构包括间隙空腔、密封环，所述转动盘与连接头之间设置有若干间隙空腔，所述间隙空腔内部卡合设置有密封环，由于装置使用时第二连接管与缠绕管、转动盘与连接头在使用时之间要发生转动，通过转动密封机构可以保证密封效果，防止第二连接管与缠绕管之间、转动盘与连接头之间发生药液的泄漏。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过第一喷洒机构可以方便对树叶上端喷洒驱虫药液，而通过泵体可以将药液由第二连接管、缠绕管、软管、连接头、转动盘泵送到第二雾化喷头内部，并从第二雾化喷头喷出，如此可以对树林中树叶的下端进行驱虫药液的喷洒，从而可以大大提高驱虫效果，对于附着在树叶下的虫卵也具有杀灭效果。
15.2、本发明在第二雾化喷头工作时，利用反冲原理，可以使得第二雾化喷头、转动盘旋转起来，如此利用离心力可以增加装置喷洒液压的面积，从而可以提高装置的喷洒覆盖面积，减少悬停喷洒次数。
16.3、本发明使用时由于装置使用时第二连接管与缠绕管、转动盘与连接头在使用时之间要发生转动，通过转动密封机构可以保证密封效果，防止第二连接管与缠绕管之间、转动盘与连接头之间发生药液的泄漏，从而可以进一步提高装置的使用效果。
附图说明
17.图1为本发明一种林业防治用自动驱虫装置整体结构示意图；
18.图2为本发明一种林业防治用自动驱虫装置仰视图；
19.图3为本发明一种林业防治用自动驱虫装置软管的下移视图；
20.图4为本发明一种林业防治用自动驱虫装置第二喷洒机构的整体结构视图；
21.图5为本发明一种林业防治用自动驱虫装置图4中a处的放大视图；
22.图6为本发明一种林业防治用自动驱虫装置转动密封机构的整体结构视图。
23.图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、电动机；4、叶片；5、储存箱；6、连接杆；7、第一雾化喷头；8、第一连接管；9、固定板；10、固定块；11、缠绕管；12、软管；13、第二连接管；14、连接头；15、转动盘；16、第二雾化喷头；17、泵体；18、伺服电机；19、间隙空腔；20、密封环。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种林业防治用自动驱虫装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1外侧表面四周均匀固定设置有若干支撑杆2，所述支撑杆2上端通过安装座固定设置有电动机3，所述电动机3的输出轴端通过联轴器固定设置有为整个装置提供升力的叶片4，所述无人机本体1下端中部固定设置有用于储存驱虫药液的储存箱5，所述支撑杆2下端设置有用于向树叶上端喷洒驱虫药液的第一喷洒机构，所述储存箱5下端设置有用于向树叶下端喷洒驱虫药液的第二喷洒机构。
26.所述第一喷洒机构包括连接杆6、第一雾化喷头7、第一连接管8，所述支撑杆2下端固定设置有连接杆6，所述连接杆6下端均匀固定设置有若干第一雾化喷头7，所述第一雾化喷头7之间固定设置有第一连接管8，所述第一连接管8靠近储存箱5的一端与储存箱5之间固定连接，通过第一喷洒机构可以方便对树叶上端喷洒驱虫药液，同时本发明的驱虫药液喷洒，相对于传统的边飞行边喷洒，改为分区域定点喷洒，喷洒好一个区域在换到下一个区域进行喷洒，如此通过多个第一雾化喷头7可以提高装置的喷洒覆盖面积，如此使得装置每次喷洒区域间隔较大；所述第二喷洒机构包括固定板9、固定块10、缠绕管11、软管12、第二连接管13、连接头14、转动盘15、第二雾化喷头16，所述储存箱5下端固定设置有固定板9，所述固定板9上端一侧固定设置有固定块10，所述固定块10外侧表面通过转轴活动设置有缠绕管11，所述缠绕管11外侧表面固定设置有软管12，所述缠绕管11一端穿插通过固定板9延伸至固定板9一侧，所述缠绕管11一端套设有第二连接管13，所述软管12下端固定设置有连接头14，所述连接头14下端套设有转动盘15，所述转动盘15外侧表面均匀固定设置有若干第二雾化喷头16，通过第二喷洒机构可以对树林中树叶的下端进行驱虫药液的喷洒，从而可以大大提高驱虫效果，对于附着在树叶下的虫卵也具有杀灭效果；所述缠绕管11、连接头14、转动盘15内部均为空心，所述缠绕管11与软管12内部相互导通，所述第二连接管13通过缠绕管11、软管12、连接头14、转动盘15与第二雾化喷头16之间相互连通，在第二雾化喷头16工作时，药液的流动由第二连接管13进入到缠绕管11、软管12、连接头14、转动盘15中并最终可以进入到第二雾化喷头16内部；所述储存箱5下端固定设置有泵体17，所述泵体17与第二连接管13之间固定连接，所述泵体17的进液端与储存箱5内部相互导通，所述泵体17的出液端与第二连接管13内部相互导通，通过泵体17可以将储存箱5内部的药液向第二连接管13中泵送；所述固定块10表面一侧通过安装座固定设置有伺服电机18，所述伺服电机18
的输出轴端通过联轴器与缠绕管11所在转轴之间传动连接，通过伺服电机18可以方便带动缠绕管11转动，从而可以将软管12缠绕在缠绕管11外侧表面，以带动转动盘15、第二雾化喷头16上移，从而不会阻碍整个装置的飞行；所述第二雾化喷头16喷口向上且倾斜设置，如此通过第二雾化喷头16可以向树叶的下端进行雾化药液的喷洒，同时由于倾斜设置利用反冲原理，可以使得第二雾化喷头16、转动盘15旋转起来，如此利用离心力可以增加装置喷洒液压的面积，从而可以提高装置的喷洒覆盖面积，减少喷洒次数；所述第二连接管13与缠绕管11之间、转动盘15与连接头14之间均设置有转动密封机构，所述转动密封机构包括间隙空腔19、密封环20，所述转动盘15与连接头14之间设置有若干间隙空腔19，所述间隙空腔19内部卡合设置有密封环20，由于装置使用时第二连接管13与缠绕管11、转动盘15与连接头14在使用时之间要发生转动，通过转动密封机构可以保证密封效果，防止第二连接管13与缠绕管11之间、转动盘15与连接头14之间发生药液的泄漏。
27.工作原理：使用装置时利用电动机3带动叶片4转动，可以为整个装置提供升力，随后本装置在操作上相对于传统的边飞行边喷洒，应当改为分区域定点喷洒，喷洒好一个区域在换到下一个区域进行喷洒，在将整个林区划分成多个区域，在装置飞行到一个区域上端后悬停不动，然后通过电动机3带动缠绕管11转动，从而可以将缠绕管11外侧表面缠绕的软管12放下，使得软管12、转动盘15深入林区移动到树木枝叶的下端，如图3所示状态，如此通过第一喷洒机构可以方便对树叶上端喷洒驱虫药液，而通过泵体17可以将药液由第二连接管13、缠绕管11、软管12、连接头14、转动盘15泵送到第二雾化喷头16内部，并从第二雾化喷头16喷出，如此可以对树林中树叶的下端进行驱虫药液的喷洒，从而可以大大提高驱虫效果，对于附着在树叶下的虫卵也具有杀灭效果，并且在第二雾化喷头16工作时，利用反冲原理，可以使得第二雾化喷头16、转动盘15旋转起来，如此利用离心力可以增加装置喷洒液压的面积，从而可以提高装置的喷洒覆盖面积，减少喷洒次数，同时装置使用时由于装置使用时第二连接管13与缠绕管11、转动盘15与连接头14在使用时之间要发生转动，通过转动密封机构可以保证密封效果，防止第二连接管13与缠绕管11之间、转动盘15与连接头14之间发生药液的泄漏，从而可以进一步提高装置的使用效果，在一个区域喷洒完成后，装置飞行进入到下个区域时，应当将软管12缠绕收纳起来，防止飞行途中软管12缠绕在树枝上，这就是本发明一种林业防治用自动驱虫装置的工作原理。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种林业防治用自动驱虫装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)外侧表面四周均匀固定设置有若干支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端通过安装座固定设置有电动机(3)，所述电动机(3)的输出轴端通过联轴器固定设置有为整个装置提供升力的叶片(4)，所述无人机本体(1)下端中部固定设置有用于储存驱虫药液的储存箱(5)，所述支撑杆(2)下端设置有用于向树叶上端喷洒驱虫药液的第一喷洒机构，所述储存箱(5)下端设置有用于向树叶下端喷洒驱虫药液的第二喷洒机构。2.根据权利要求1所述的一种林业防治用自动驱虫装置，其特征在于：所述第一喷洒机构包括连接杆(6)、第一雾化喷头(7)、第一连接管(8)，所述支撑杆(2)下端固定设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)下端均匀固定设置有若干第一雾化喷头(7)，所述第一雾化喷头(7)之间固定设置有第一连接管(8)，所述第一连接管(8)靠近储存箱(5)的一端与储存箱(5)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种林业防治用自动驱虫装置，其特征在于：所述第二喷洒机构包括固定板(9)、固定块(10)、缠绕管(11)、软管(12)、第二连接管(13)、连接头(14)、转动盘(15)、第二雾化喷头(16)，所述储存箱(5)下端固定设置有固定板(9)，所述固定板(9)上端一侧固定设置有固定块(10)，所述固定块(10)外侧表面通过转轴活动设置有缠绕管(11)，所述缠绕管(11)外侧表面固定设置有软管(12)，所述缠绕管(11)一端穿插通过固定板(9)延伸至固定板(9)一侧，所述缠绕管(11)一端套设有第二连接管(13)，所述软管(12)下端固定设置有连接头(14)，所述连接头(14)下端套设有转动盘(15)，所述转动盘(15)外侧表面均匀固定设置有若干第二雾化喷头(16)。4.根据权利要求3所述的一种林业防治用自动驱虫装置，其特征在于：所述缠绕管(11)、连接头(14)、转动盘(15)内部均为空心，所述缠绕管(11)与软管(12)内部相互导通，所述第二连接管(13)通过缠绕管(11)、软管(12)、连接头(14)、转动盘(15)与第二雾化喷头(16)之间相互连通。5.根据权利要求3所述的一种林业防治用自动驱虫装置，其特征在于：所述储存箱(5)下端固定设置有泵体(17)，所述泵体(17)与第二连接管(13)之间固定连接，所述泵体(17)的进液端与储存箱(5)内部相互导通，所述泵体(17)的出液端与第二连接管(13)内部相互导通。6.根据权利要求3所述的一种林业防治用自动驱虫装置，其特征在于：所述固定块(10)表面一侧通过安装座固定设置有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴端通过联轴器与缠绕管(11)所在转轴之间传动连接。7.根据权利要求3所述的一种林业防治用自动驱虫装置，其特征在于：所述第二雾化喷头(16)喷口向上且倾斜设置。8.根据权利要求3所述的一种林业防治用自动驱虫装置，其特征在于：所述第二连接管(13)与缠绕管(11)之间、转动盘(15)与连接头(14)之间均设置有转动密封机构，所述转动密封机构包括间隙空腔(19)、密封环(20)，所述转动盘(15)与连接头(14)之间设置有若干间隙空腔(19)，所述间隙空腔(19)内部卡合设置有密封环(20)。

技术总结
本发明公开了一种林业防治用自动驱虫装置，包括无人机本体，所述无人机本体外侧表面四周均匀固定设置有若干支撑杆，所述支撑杆上端通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有为整个装置提供升力的叶片，所述无人机本体下端中部固定设置有用于储存驱虫药液的储存箱，所述支撑杆下端设置有用于向树叶上端喷洒驱虫药液的第一喷洒机构，所述储存箱下端设置有用于向树叶下端喷洒驱虫药液的第二喷洒机构。本发明使用效果好，利用第一喷洒机构、第二喷洒机构可以对树林中树叶的上端与下端均喷洒附着上驱虫药液，从而可以大大提高驱虫效果，对于附着在树叶下的虫卵也具有杀灭效果。叶下的虫卵也具有杀灭效果。叶下的虫卵也具有杀灭效果。


技术研发人员：张瑾 杨鑫
受保护的技术使用者：汶上县林业保护和发展服务中心
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/10/5