一种板材水平转垂直的翻转抓取装置的制作方法

1.本发明涉及板材运输技术领域，具体为一种板材水平转垂直的翻转抓取装置。


背景技术：

2.板材在加工生产中，当需要对板材进行转运时，经常需要将水平位置上的板材翻转到竖直方向上，然后进行处理操作。一般在生产线上，板材在运输过程中一般是水平放置运送，而板材为了能上排，必须将板材进行翻转，使得板材的边可以贴近上排的排架，目前的板材翻转基本都是人手操作进行，而由于板材的重量不轻，工人的劳动强度大，而且效率不好，现有的板材放置翻转机构结构复杂且操作麻烦，翻转工序较多，翻转过程不连贯，耗时长，因此降低了板材的加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
3.申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种板材水平转垂直的翻转抓取装置”，其申请号为“201711133874.4”，该专利主要利用旋转摆杆和随动摆杆的转动和摆动关系，配合摆动头和气泵，使得驱动电机每带动旋转摆杆一圈，即可完成板材由水平面到垂直面的翻转，大大缩短了板材的翻转抓取过程的时间，高效快速，可以快速和连续的对板材进行翻转；
4.但是该装置在使用过程中，由于旋转摆动的连续性，导致板材在抓取和脱放的过程中，会存在时间上的不关联，导致板材的抓取和脱放的失败，存在掉落的风险；其次，该装置在使用过程中，无法及时掌握水平和竖直的状态，导致抓放的不及时。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，解决了抓放不及时导致转运失败的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括底板、驱动机构、支撑架、转动连接于支撑架中部的转筒、调节机构和吸附机构，所述驱动机构包括底框，所述底框固定连接于底板的上表面左侧，所述底框的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的侧壁啮合连接有涡轮，所述涡轮的后侧表面转动连接有连接杆，所述连接杆的上端转动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆的上端滑动贯穿至底框的外部，且固定连接有移动块，所述移动块与转筒传动连接；
9.所述调节机构包括固定筒和套筒，所述固定筒固定连接于转筒的外表面，所述套筒固定连接于固定筒的底部，所述固定筒的内底壁右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的左侧传动连接有定位杆，所述定位杆的底端贯穿至套筒的内部，且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下表面且位于螺纹杆的外部固定连接有空心杆，所述空心杆的底端滑动贯穿至套筒的
外部，且与吸附机构固定连接；
10.所述吸附机构包括连接板，所述连接板的上表面设置有负压泵，所述负压泵的负压端设置有若干吸盘，所述吸盘连接于连接板的下表面，所述连接板的下表面左侧设置有水平传感器，所述连接板的下表面右侧设置有竖直传感器。
11.优选的，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机的输出端固定连接有电机轴，且电机轴的外端固定连接有第一转动杆，所述蜗杆固定套接于第一转动杆的外壁，所述第一转动杆的右端与底框的内壁转动连接。
12.优选的，所述涡轮的前表面中部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的前端与底框的内壁转动连接。
13.优选的，所述底框的上表面左侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧面开设有滑槽，所述移动块的左侧固定连接有滑块，所述滑块与该滑槽滑动连接。
14.优选的，所述移动块的右侧固定连接有齿条，所述转筒的左侧外表面固定连接有齿板，所述齿条与该齿板啮合连接，所述齿板呈半弧形，且占转筒的四分之一。
15.优选的，所述转筒的两端均固定连接有转轴，所述转筒通过其两端的转轴与支撑架转动连接。
16.优选的，所述转动轴的上端固定连接有第一齿轮，所述定位杆的上端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的齿数占第二齿轮的齿数的四分之一。
17.优选的，所述螺纹块的外表面固定连接有限位块，所述套筒的内壁开设有限位槽，所述限位块与该限位槽滑动连接。
18.优选的，所述底板的上表面且位于支撑架之间均匀摆放有若干板材体。
19.本发明进一步公开了一种板材水平转垂直的翻转抓取装置的使用方法，包括以下步骤：
20.步骤一：将板材体均匀摆放在底板的上表面，且位于支撑架的中间；
21.步骤二：打开第一电机的开关，通过第一电机的驱动作用，带动蜗杆进行转动，进而带动涡轮进行转动，随着涡轮的转动，在连接杆的连接作用下，带动滑板和滑杆进行上下往复移动，使得移动块进行上下往复移动，在齿条与齿板的啮合传动下，使得转筒进行90度的往复摆动；
22.步骤三：当吸盘摆动到竖直朝下时，此时水平传感器检测到连接板处于水平状态，plc控制器控制负压泵进行工作，吸盘产生负压力，即可将板材体进行吸附；当吸盘摆动到横向朝右时，此时竖直传感器检测到连接板处于竖直状态，plc控制器控制负压泵进行关闭，吸盘停止负压力，板材体在重力作用下脱离，此时人工即可获取；
23.步骤四：在步骤三的运行过程中，每完成一次循环摆动，即每完成一个板材体的翻转，在摆动过程中，打开第二电机的开关，通过第二电机的驱动作用，并在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用下，即可带动定位杆和螺纹杆进行转动，使得螺纹块带动空心杆进行延伸，使得连接板进行下移，使其适配板材体缺失的高度。
24.(三)有益效果
25.本发明提供了一种板材水平转垂直的翻转抓取装置。具备以下有益效果：
26.1、设置有驱动机构，通过第一电机的驱动作用，带动蜗杆转动，通过蜗杆和涡轮的
啮合作用，并在连接杆的连接作用下，带动滑板和滑杆进行上下往复移动，使得移动块进行上下往复移动，并在齿条与齿板的啮合传动下，使得转筒进行90度的往复摆动；其中，该第一电机为伺服电机，可对其进行调控，使其能够进行间歇性转动，进而使得转筒能够进行45度的摆动停歇，在水平和竖直状态下能够停歇，进而方便进行板材体的抓放。
27.2、设置有调节机构，通过第二电机的驱动作用，并在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用下，其中，第一齿轮的齿数占第二齿轮的齿数的四分之一，即可带动定位杆和螺纹杆进行间歇性转动，使得螺纹块带动空心杆进行间歇性延伸，使得连接板进行间歇性下移，使其跟随摆动的频率，适配板材体缺失的高度。
28.3、设置有吸附机构，当吸盘摆动到竖直朝下时，此时水平传感器检测到连接板处于水平状态，plc控制器控制负压泵进行工作，吸盘产生负压力，即可将板材体进行吸附；当吸盘摆动到横向朝右时，此时竖直传感器检测到连接板处于竖直状态，plc控制器控制负压泵进行关闭，吸盘停止负压力，板材体在重力作用下脱离，此时人工即可获取。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的底框剖视示意图；
31.图3为本发明的调节机构剖视示意图；
32.图4为本发明的图3中b处的结构放大示意图；
33.图5为本发明的图1中a处的结构放大示意图；
34.图6为本发明的plc控制器原理示意图。
35.其中，1、底板；2、驱动机构；3、支撑架；4、转筒；5、调节机构；6、吸附机构；7、转轴；8、固定板；9、滑槽；10、滑块；11、齿条；12、齿板；13、限位块；14、限位槽；15、板材体；
36.21、底框；22、第一电机；23、蜗杆；231、第一转动杆；24、涡轮；241、第二转动杆；25、连接杆；26、滑板；27、滑杆；28、移动块；
37.51、固定筒；52、套筒；53、第二电机；54、转动轴；541、第一齿轮；542、第二齿轮；55、定位杆；56、螺纹杆；57、螺纹块；58、空心杆；
38.61、连接板；62、负压泵；63、吸盘；64、水平传感器；65、竖直传感器。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一：
41.如图1-6所示，本发明实施例提供一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括底板1、驱动机构2、支撑架3、转动连接于支撑架3中部的转筒4、调节机构5和吸附机构6，驱动机构2包括底框21，底框21固定连接于底板1的上表面左侧，底框21的内部设置有第一电机22，第一电机22的输出端固定连接有蜗杆23，蜗杆23的侧壁啮合连接有涡轮24，涡轮24的后侧表面转动连接有连接杆25，连接杆25的上端转动连接有滑板26，滑板26滑动连接于底框21
的内壁，滑板26的上表面固定连接有滑杆27，滑杆27的上端滑动贯穿至底框21的外部，且固定连接有移动块28，移动块28与转筒4传动连接。
42.上述结构，通过第一电机22的驱动作用，带动蜗杆23转动，通过蜗杆23和涡轮24的啮合作用，并在连接杆25的连接作用下，带动滑板26和滑杆27进行上下往复移动，使得移动块28进行上下往复移动，并使得转筒4进行90度的往复摆动。
43.调节机构5包括固定筒51和套筒52，固定筒51固定连接于转筒4的外表面，套筒52固定连接于固定筒51的底部，固定筒51的内底壁右侧固定连接有第二电机53，第二电机53的输出端固定连接有转动轴54，转动轴54的左侧传动连接有定位杆55，定位杆55的底端贯穿至套筒52的内部，且固定连接有螺纹杆56，螺纹杆56的外壁螺纹连接有螺纹块57，螺纹块57的下表面且位于螺纹杆56的外部固定连接有空心杆58，空心杆58的底端滑动贯穿至套筒52的外部，且与吸附机构6固定连接。
44.上述结构，通过第二电机53的驱动作用，即可带动定位杆55和螺纹杆56进行转动，使得螺纹块57带动空心杆58进行延伸，使得吸附机构6进行下移，使其适配板材体15缺失的高度。
45.吸附机构6包括连接板61，连接板61的上表面设置有负压泵62，负压泵62的负压端设置有若干吸盘63，吸盘63连接于连接板61的下表面，连接板61的下表面左侧设置有水平传感器64，连接板61的下表面右侧设置有竖直传感器65。
46.上述结构，当吸盘63摆动到竖直朝下时，此时水平传感器64检测到连接板61处于水平状态，plc控制器控制负压泵62进行工作，吸盘63产生负压力，即可将板材体15进行吸附；当吸盘63摆动到横向朝右时，此时竖直传感器65检测到连接板61处于竖直状态，plc控制器控制负压泵62进行关闭，吸盘63停止负压力，板材体15在重力作用下脱离，此时人工即可获取。
47.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置的使用方法，包括以下步骤：
48.步骤一：将板材体15均匀摆放在底板1的上表面，且位于支撑架3的中间；
49.步骤二：打开第一电机22的开关，通过第一电机22的驱动作用，带动蜗杆23进行转动，进而带动涡轮24进行转动，随着涡轮24的转动，在连接杆25的连接作用下，带动滑板26和滑杆27进行上下往复移动，使得移动块28进行上下往复移动，在齿条11与齿板12的啮合传动下，使得转筒4进行90度的往复摆动；
50.步骤三：当吸盘63摆动到竖直朝下时，此时水平传感器64检测到连接板61处于水平状态，plc控制器控制负压泵62进行工作，吸盘63产生负压力，即可将板材体15进行吸附；当吸盘63摆动到横向朝右时，此时竖直传感器65检测到连接板61处于竖直状态，plc控制器控制负压泵62进行关闭，吸盘63停止负压力，板材体15在重力作用下脱离，此时人工即可获取；
51.步骤四：在步骤三的运行过程中，每完成一次循环摆动，即每完成一个板材体15的翻转，在摆动过程中，打开第二电机53的开关，通过第二电机53的驱动作用，并在第一齿轮541和第二齿轮542的啮合作用下，即可带动定位杆55和螺纹杆56进行转动，使得螺纹块57带动空心杆58进行延伸，使得连接板61进行下移，使其适配板材体15缺失的高度。
52.实施例二：
53.如图1-6所示，本发明实施例提供一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括底板
1、驱动机构2、支撑架3、转动连接于支撑架3中部的转筒4、调节机构5和吸附机构6，转筒4的两端均固定连接有转轴7，转筒4通过其两端的转轴7与支撑架3转动连接，底板1的上表面且位于支撑架3之间均匀摆放有若干板材体15。
54.驱动机构2包括底框21，底框21固定连接于底板1的上表面左侧，底框21的内部设置有第一电机22，第一电机22的输出端固定连接有蜗杆23，第一电机22为伺服电机，第一电机22的输出端固定连接有电机轴，且电机轴的外端固定连接有第一转动杆231，蜗杆23固定套接于第一转动杆231的外壁，第一转动杆231的右端与底框21的内壁转动连接，起到定位的作用；蜗杆23的侧壁啮合连接有涡轮24，涡轮24的前表面中部固定连接有第二转动杆241，第二转动杆241的前端与底框21的内壁转动连接，起到定位的作用；涡轮24的后侧表面转动连接有连接杆25，连接杆25的上端转动连接有滑板26，滑板26滑动连接于底框21的内壁，滑板26的上表面固定连接有滑杆27，滑杆27的上端滑动贯穿至底框21的外部，且固定连接有移动块28，移动块28与转筒4传动连接，具体传动方式为：移动块28的右侧固定连接有齿条11，转筒4的左侧外表面固定连接有齿板12，齿条11与该齿板12啮合连接，齿板12呈半弧形，且占转筒4的四分之一。
55.底框21的上表面左侧固定连接有固定板8，固定板8的右侧面开设有滑槽9，移动块28的左侧固定连接有滑块10，滑块10与该滑槽9滑动连接，起到限位滑动的作用，提高移动块28的移动稳定性。
56.上述结构，通过第一电机22的驱动作用，带动蜗杆23转动，通过蜗杆23和涡轮24的啮合作用，并在连接杆25的连接作用下，带动滑板26和滑杆27进行上下往复移动，使得移动块28进行上下往复移动，并在齿条11与齿板12的啮合传动下，使得转筒4进行90度的往复摆动；其中，该第一电机22为伺服电机，可对其进行调控，使其能够进行间歇性转动，进而使得转筒4能够进行45度的摆动停歇，在水平和竖直状态下能够停歇，进而方便进行板材体15的抓放。
57.调节机构5包括固定筒51和套筒52，固定筒51固定连接于转筒4的外表面，套筒52固定连接于固定筒51的底部，固定筒51的内底壁右侧固定连接有第二电机53，第二电机53的输出端固定连接有转动轴54，转动轴54的左侧传动连接有定位杆55，具体传动方式为：转动轴54的上端固定连接有第一齿轮541，定位杆55的上端固定连接有第二齿轮542，第一齿轮541与第二齿轮542啮合连接，第一齿轮541的齿数占第二齿轮542的齿数的四分之一，第一齿轮541带动第二齿轮542进行间歇性转动，定位杆55的底端贯穿至套筒52的内部，且固定连接有螺纹杆56，螺纹杆56的外壁螺纹连接有螺纹块57，螺纹块57的外表面固定连接有限位块13，套筒52的内壁开设有限位槽14，限位块13与该限位槽14滑动连接，起到限位滑动的作用，螺纹块57的下表面且位于螺纹杆56的外部固定连接有空心杆58，空心杆58的底端滑动贯穿至套筒52的外部，且与吸附机构6固定连接。
58.上述结构，通过第二电机53的驱动作用，并在第一齿轮541和第二齿轮542的啮合作用下，其中，第一齿轮541的齿数占第二齿轮542的齿数的四分之一，即可带动定位杆55和螺纹杆56进行间歇性转动，使得螺纹块57带动空心杆58进行间歇性延伸，使得吸附机构6进行间歇性下移，使其跟随摆动的频率，适配板材体15缺失的高度。
59.吸附机构6包括连接板61，连接板61的上表面设置有负压泵62，负压泵62的负压端设置有若干吸盘63，吸盘63连接于连接板61的下表面，连接板61的下表面左侧设置有水平
传感器64，连接板61的下表面右侧设置有竖直传感器65。
60.上述结构，当吸盘63摆动到竖直朝下时，此时水平传感器64检测到连接板61处于水平状态，plc控制器控制负压泵62进行工作，吸盘63产生负压力，即可将板材体15进行吸附；当吸盘63摆动到横向朝右时，此时竖直传感器65检测到连接板61处于竖直状态，plc控制器控制负压泵62进行关闭，吸盘63停止负压力，板材体15在重力作用下脱离，此时人工即可获取。
61.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置的使用方法，包括以下步骤：
62.步骤一：将板材体15均匀摆放在底板1的上表面，且位于支撑架3的中间；
63.步骤二：打开第一电机22的开关，通过第一电机22的驱动作用，带动蜗杆23转动，通过蜗杆23和涡轮24的啮合作用，并在连接杆25的连接作用下，带动滑板26和滑杆27进行上下往复移动，使得移动块28进行上下往复移动，并在齿条11与齿板12的啮合传动下，使得转筒4进行90度的往复摆动；其中，该第一电机22为伺服电机，可对其进行调控，使其能够进行间歇性转动，进而使得转筒4能够进行45度的摆动停歇，在水平和竖直状态下能够停歇，进而方便进行板材体15的抓放；
64.步骤三：当吸盘63摆动到竖直朝下时，此时水平传感器64检测到连接板61处于水平状态，plc控制器控制负压泵62进行工作，吸盘63产生负压力，即可将板材体15进行吸附；当吸盘63摆动到横向朝右时，此时竖直传感器65检测到连接板61处于竖直状态，plc控制器控制负压泵62进行关闭，吸盘63停止负压力，板材体15在重力作用下脱离，此时人工即可获取；
65.步骤四：在步骤三的运行过程中，每完成一次循环摆动，即每完成一个板材体15的翻转，在摆动过程中，打开第二电机53的开关，通过第二电机53的驱动作用，并在第一齿轮541和第二齿轮542的啮合作用下，其中，第一齿轮541的齿数占第二齿轮542的齿数的四分之一，即可带动定位杆55和螺纹杆56进行间歇性转动，使得螺纹块57带动空心杆58进行间歇性延伸，使得连接板61进行间歇性下移，使其跟随摆动的频率，适配板材体15缺失的高度。
66.综上所述，设置有驱动机构2，通过第一电机22的驱动作用，且该第一电机22为伺服电机，可对其进行调控，使其能够进行间歇性转动，进而使得转筒4能够进行45度的摆动停歇，在水平和竖直状态下能够停歇，进而方便进行板材体15的抓放；其次，设置有调节机构5，通过第二电机53的驱动作用，且第一齿轮541的齿数占第二齿轮542的齿数的四分之一，即可带动定位杆55和螺纹杆56进行间歇性转动，使得螺纹块57带动空心杆58进行间歇性延伸，使得连接板61进行间歇性下移，使其跟随摆动的频率，适配板材体15缺失的高度；其次，设置有吸附机构6，当吸盘63摆动到竖直朝下时，此时水平传感器64检测到连接板61处于水平状态，plc控制器控制负压泵62进行工作，吸盘63产生负压力，即可将板材体15进行吸附；当吸盘63摆动到横向朝右时，此时竖直传感器65检测到连接板61处于竖直状态，plc控制器控制负压泵62进行关闭，吸盘63停止负压力，板材体15在重力作用下脱离，此时人工即可获取。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：包括底板(1)、驱动机构(2)、支撑架(3)、转动连接于支撑架(3)中部的转筒(4)、调节机构(5)和吸附机构(6)，所述驱动机构(2)包括底框(21)，所述底框(21)固定连接于底板(1)的上表面左侧，所述底框(21)的内部设置有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端固定连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)的侧壁啮合连接有涡轮(24)，所述涡轮(24)的后侧表面转动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的上端转动连接有滑板(26)，所述滑板(26)的上表面固定连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)的上端滑动贯穿至底框(21)的外部，且固定连接有移动块(28)，所述移动块(28)与转筒(4)传动连接；所述调节机构(5)包括固定筒(51)和套筒(52)，所述固定筒(51)固定连接于转筒(4)的外表面，所述套筒(52)固定连接于固定筒(51)的底部，所述固定筒(51)的内底壁右侧固定连接有第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出端固定连接有转动轴(54)，所述转动轴(54)的左侧传动连接有定位杆(55)，所述定位杆(55)的底端贯穿至套筒(52)的内部，且固定连接有螺纹杆(56)，所述螺纹杆(56)的外壁螺纹连接有螺纹块(57)，所述螺纹块(57)的下表面且位于螺纹杆(56)的外部固定连接有空心杆(58)，所述空心杆(58)的底端滑动贯穿至套筒(52)的外部，且与吸附机构(6)固定连接；所述吸附机构(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)的上表面设置有负压泵(62)，所述负压泵(62)的负压端设置有若干吸盘(63)，所述吸盘(63)连接于连接板(61)的下表面，所述连接板(61)的下表面左侧设置有水平传感器(64)，所述连接板(61)的下表面右侧设置有竖直传感器(65)。2.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述第一电机(22)为伺服电机，所述第一电机(22)的输出端固定连接有电机轴，且电机轴的外端固定连接有第一转动杆(231)，所述蜗杆(23)固定套接于第一转动杆(231)的外壁，所述第一转动杆(231)的右端与底框(21)的内壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述涡轮(24)的前表面中部固定连接有第二转动杆(241)，所述第二转动杆(241)的前端与底框(21)的内壁转动连接。4.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述底框(21)的上表面左侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的右侧面开设有滑槽(9)，所述移动块(28)的左侧固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)与该滑槽(9)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述移动块(28)的右侧固定连接有齿条(11)，所述转筒(4)的左侧外表面固定连接有齿板(12)，所述齿条(11)与该齿板(12)啮合连接，所述齿板(12)呈半弧形，且占转筒(4)的四分之一。6.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述转筒(4)的两端均固定连接有转轴(7)，所述转筒(4)通过其两端的转轴(7)与支撑架(3)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述转动轴(54)的上端固定连接有第一齿轮(541)，所述定位杆(55)的上端固定连接有第二齿轮(542)，所述第一齿轮(541)与第二齿轮(542)啮合连接，所述第一齿轮(541)的齿数占第二齿轮(542)的齿数的四分之一。
8.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述螺纹块(57)的外表面固定连接有限位块(13)，所述套筒(52)的内壁开设有限位槽(14)，所述限位块(13)与该限位槽(14)滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面且位于支撑架(3)之间均匀摆放有若干板材体(15)。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种板材水平转垂直的翻转抓取装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将板材体(15)均匀摆放在底板(1)的上表面，且位于支撑架(3)的中间；步骤二：打开第一电机(22)的开关，通过第一电机(22)的驱动作用，带动蜗杆(23)进行转动，进而带动涡轮(24)进行转动，随着涡轮(24)的转动，在连接杆(25)的连接作用下，带动滑板(26)和滑杆(27)进行上下往复移动，使得移动块(28)进行上下往复移动，在齿条(11)与齿板(12)的啮合传动下，使得转筒(4)进行90度的往复摆动；步骤三：当吸盘(63)摆动到竖直朝下时，此时水平传感器(64)检测到连接板(61)处于水平状态，plc控制器控制负压泵(62)进行工作，吸盘(63)产生负压力，即可将板材体(15)进行吸附；当吸盘(63)摆动到横向朝右时，此时竖直传感器(65)检测到连接板(61)处于竖直状态，plc控制器控制负压泵(62)进行关闭，吸盘(63)停止负压力，板材体(15)在重力作用下脱离，此时人工即可获取；步骤四：在步骤三的运行过程中，每完成一次循环摆动，即每完成一个板材体(15)的翻转，在摆动过程中，打开第二电机(53)的开关，通过第二电机(53)的驱动作用，并在第一齿轮(541)和第二齿轮(542)的啮合作用下，即可带动定位杆(55)和螺纹杆(56)进行转动，使得螺纹块(57)带动空心杆(58)进行延伸，使得连接板(61)进行下移，使其适配板材体(15)缺失的高度。

技术总结
本发明提供一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，涉及板材运输技术领域。该板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括底板、驱动机构、支撑架、转动连接于支撑架中部的转筒、调节机构和吸附机构，所述吸附机构包括连接板，所述连接板的上表面设置有负压泵，所述负压泵的负压端设置有若干吸盘。本发明，设置有吸附机构，当吸盘摆动到竖直朝下时，此时水平传感器检测到连接板处于水平状态，PLC控制器控制负压泵进行工作，吸盘产生负压力，即可将板材体进行吸附；当吸盘摆动到横向朝右时，此时竖直传感器检测到连接板处于竖直状态，PLC控制器控制负压泵进行关闭，吸盘停止负压力，板材体在重力作用下脱离，此时人工即可获取。此时人工即可获取。此时人工即可获取。


技术研发人员：刘兴伟 陈阳 冯其坤 刘爱祥
受保护的技术使用者：临沂祥荣通用机械制造有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/10/5