一种四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机的制作方法

1.本发明涉及智能物流仓储自动化输送技术领域，尤其涉及一种四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机。


背景技术：

2.物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
3.目前重载托盘带货存储常采用的方法是：采购定制货叉，利用货叉的伸缩和上下挑取托盘货物，这种方法货叉挠度大，上下占用空间大，货架层高加大，货架最低层位置设备对接高度高，可能还需要加装天轨，设备结构复杂，制造成本高，电气控制程序复杂，占用时间较长，效率有待提升。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机。
5.本发明提出的一种四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，包括车体，其特征在于，所述车体上设有载货机构，所述载货机构上设有若干个钩车组件，所述钩车组件用于勾住或脱开载货机构上的货物，所述载货机构上且位于钩车组件的两侧均设有辊道，所述钩车组件配合升降机构用于输送货物到载货机构上或是将载货机构上的货物输送走，所述载货机构上安装有升降机构，所述升降机构用于带动钩车组件和辊道升降，所述车体上设有上平台，且上平台与车体之间通过多个立柱连接，所述上平台上安装有第一驱动件，且第一驱动件通过提升链条带动载货机构升降。
6.优选地，所述载货机构包括载货台，所述载货台上安装有若干个托盘。
7.优选地，所述升降机构包括安装在载货台两侧的顶升横梁。
8.优选地，所述钩车组件包括若干个滑台支架，滑台支架安装在顶升横梁上且位于托盘的一侧，且滑台支架上设有钩车，所述钩车用于勾住或脱开载货机构上的货物，且滑台支架上安装有第二驱动件，所述第二驱动件通过驱动链条带动钩车在滑台支架上移动。
9.优选地，所述钩车上安装有多个滚轮，滚轮与滑台支架相接触。
10.优选地，所述载货台上安装有防滑机构，且防滑机构用于防止托盘上的货物滑动。
11.优选地，所述防滑机构包括基座，所述基座上通过转轴连接摆钩，所述摆钩用于勾住托盘上的货物，且基座上安装有弹性支撑件，所述弹性支撑件用于带动支撑摆钩的承压端上升钩端下落，弹性支撑件受到升降机构的压力后带动摆钩的承压端下降钩端上升勾住托盘上的货物，所述升降机构带动钩车组件下降会导致摆钩上升，防止托盘上的货物滑动。
12.优选地，所述弹性支撑件包括安装在摆钩上的螺栓，且螺栓上套设有拉簧，所述拉簧远离螺栓的一端安装有拉簧销。
13.优选地，还包括两个地轨，所述车体在地轨上移动，所述车体上安装有第三驱动件，所述第三驱动件用于带动车体移动。
14.优选地，其中一个所述地轨的一侧设置有滑触线。
15.1.本发明中，所提出的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，使用时车体行走到对接货架或输送机工位后，载货台升降至需要的层高，钩车组件同时勾住或脱开位于托盘上的货物，将托盘上的货物在载货台的辊道上和外部的货架进行自由移动对接以达到取货或送货的目的，实现无人操作，自动化程度高，为托盘货物在货架或输送机上的存取运输生产工序缩短了占用时间，提高了一定的工作效率。
16.2.本发明中，所提出的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，通过防滑机构的设置，配合升降机构用于带动钩车组件和辊道升降，工作时防滑机构和托盘不动，钩车组件和辊道上升时，防滑机构脱离托盘上的货物，货物被钩车组件取走，钩车组件和辊道下降时，防滑机构钩住钩车组件放置在托盘上的货物，而且防滑机构的机构利用转动设置的摆钩和弹性支撑件，实现防止托盘上的货物滑动的功能，并且无需额外的电动设备即可实现该功能。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.图1为本发明结构的立体图；
19.图2为本发明车体的立体图；
20.图3为本发明载货机构的结构示意图；
21.图4为本发明钩车组件的结构示意图；
22.图5为本发明防滑机构的结构示意图；
23.图6为本发明防滑机构和辊道的结构示意图；
24.图7为本发明钩车组件和辊道的结构示意图。
25.图中，1、车体；2、载货机构；21、载货台；22、托盘；3、钩车组件；31、滑台支架；32、钩车；33、第二驱动件；34、驱动链条；35、滚轮；4、升降机构；41、顶升横梁；5、上平台；6、立柱；7、第一驱动件；8、提升链条；9、防滑机构；91、基座；92、转轴；93、摆钩；94、弹性支撑件；941、螺栓；942、拉簧；943、拉簧销；10、地轨；11、第三驱动件；12、滑触线；13、辊道。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。
27.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例一
32.如图1-图4和图7所示的一种四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，包括车体1，还包括两个地轨10，车体1在地轨10上移动，车体1上安装有第三驱动件11，第三驱动件11用于带动车体1移动，第三驱动件11包括行走驱动减速机，其中一个地轨10的一侧设置有滑触线12，滑触线12为现有技术，也称为滑导线，是给移动设备进行供电的一组输电装置；
33.车体1上设有载货机构2，载货机构2上设有若干个钩车组件3，钩车组件3用于勾住或脱开载货机构2上的货物，载货机构2上且位于钩车组件3的两侧均设有辊道13，钩车组件3配合升降机构4用于输送货物到载货机构2上或是将载货机构2上的货物输送走，载货机构2上安装有升降机构4，升降机构4用于带动钩车组件3和辊道13升降，车体1上设有上平台5，且上平台5与车体1之间通过多个立柱6连接，上平台5上安装有第一驱动件7，且第一驱动件7通过提升链条8带动载货机构2升降。
34.进一步地，载货机构2包括载货台21，载货台21上安装有三个托盘22。
35.进一步地，升降机构4包括安装在载货台21两侧的顶升横梁41，顶升横梁41为现有技术中电动升降的一横梁。
36.进一步地，升降机构4为其他可以实现升降的现有升降设备。
37.进一步地，钩车组件3包括若干个滑台支架31，滑台支架31安装在顶升横梁41上且位于托盘22的一侧，且滑台支架31上设有钩车32，钩车32用于勾住或脱开载货机构2上的货物，钩车32为现有技术中的自身具备夹持和解除夹持的一电动设备，且滑台支架31上安装有第二驱动件33，第二驱动件33通过驱动链条34带动钩车32在滑台支架31上移动，钩车32上安装有多个滚轮35，滚轮35与滑台支架31相接触，用于钩车32在滑台支架31上滑动。
38.所提出的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，使用时堆垛机行走到对接货架或输送机工位后，第三驱动件11即驱动减速机的电磁制动与减速电机制动同时刹车，堆垛机行走停止，第一驱动件7通过提升链条8带动载货机构2升降，载货台21升降至需要的层高，第二驱动件33通过驱动链条34带动钩车32在滑台支架31上移动，升降机构4用于带动钩车组件3升降，接下来使多个钩车32同时或分开动作，勾住或脱开多个托盘22货物，将托盘
22货物在堆垛机的载货台21辊道13上和外部货架滑台上进行自由移动对接以达到取货或送货的目的，实现无人操作，自动化程度高，为托盘22货物在货架或输送机上的存取运输生产工序缩短了占用时间，提高了一定的工作效率。
39.本技术的双地轨10、四立柱6、顶升横梁41顶升钩车32，电磁制动刹车，上平台5的第一驱动件7提升载货台21，使得该堆垛机承载力大，运行噪音低，行走稳定，安全性高，启停位置精度高，实现无人操作，自动化程度高，为托盘22货物在货架或输送机上的存取运输生产工序提供了有力可靠的保障。
40.实施例二
41.如图1-图7所示，本实施例在实施例一的基础上，增加了防滑机构9。
42.载货台21上安装有多个防滑机构9，多个防滑机构9与多个托盘22一一对应，且防滑机构9用于防止托盘22上的货物滑动。
43.进一步地，防滑机构9包括基座91，基座91上通过转轴92连接转动连接有摆钩93，且基座91上安装有弹性支撑件94，弹性支撑件94用于带动摆钩93不具备钩动能力的一端上升。
44.摆钩93包括转动板，转动板的两端分别安装有承压端和钩端，承压端用于承接钩车组件3，钩端用于勾住托盘22上的货物防止托盘22上的货物滑动，弹性支撑件94位于承压端的下方，从而弹性支撑件94可以使得摆钩93的承压端在钩车组件3离开后上升，带动转动板转动，从而导致转动板的钩端下降，相反地，钩车组件3下降落到承压端上，会带动钩端上升，钩端为l型设置，为一折钩，与货物为相接触的关系，起到防止托盘22上的货物向着摆钩93方向滑动的作用。
45.进一步地，摆钩93为现有的一端具备勾住托盘22上货物的现有钩件。
46.进一步地，弹性支撑件94包括安装在摆钩93上的螺栓941，且螺栓941上套设有拉簧942，拉簧942远离螺栓941的一端安装有拉簧销943；
47.升降机构4带动钩车组件3下降会导致摆钩93上升防止托盘22上的货物滑动。工作时防滑机构9和托盘22不动，升降机构4用于带动钩车组件3和辊道13升降，钩车组件3和辊道13升降上升时，防滑机构9脱离托盘22上的货物，钩车组件3的钩车32用于勾住或脱开载货机构2上的货物。
48.通过防滑机构9的设置，配合升降机构4用于带动钩车组件3和辊道13升降，工作时防滑机构9和托盘22不动，钩车组件3和辊道13上升时，防滑机构9脱离托盘22上的货物，货物被钩车组件3取走，钩车组件3和辊道13下降时，防滑机构9钩住钩车组件3放置在托盘22上的货物，而且防滑机构9的机构利用转动设置的摆钩93和弹性支撑件94，实现防止托盘22上的货物滑动的功能，并且无需额外的电动设备即可实现该功能。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设有载货机构(2)，所述载货机构(2)上设有若干个钩车组件(3)，所述钩车组件(3)用于勾住或脱开载货机构(2)上的货物，所述载货机构(2)上且位于钩车组件(3)的两侧均设有辊道(13)，所述载货机构(2)上安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)用于带动钩车组件(3)和辊道(13)升降，所述车体(1)上设有上平台(5)，且上平台(5)与车体(1)之间通过多个立柱(6)连接，所述上平台(5)上安装有第一驱动件(7)，且第一驱动件(7)通过提升链条(8)带动载货机构(2)升降。2.根据权利要求1所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，所述载货机构(2)包括载货台(21)，所述载货台(21)上安装有若干个托盘(22)。3.根据权利要求2所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，所述升降机构(4)包括安装在载货台(21)两侧的顶升横梁(41)。4.根据权利要求2所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，所述钩车组件(3)包括若干个滑台支架(31)，滑台支架(31)安装在顶升横梁(41)上且位于托盘(22)的一侧，且滑台支架(31)上设有钩车(32)，所述钩车(32)用于勾住或脱开载货机构(2)上的货物，且滑台支架(31)上安装有第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)通过驱动链条(34)带动钩车(32)在滑台支架(31)上移动。5.根据权利要求4所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，所述钩车(32)上安装有多个滚轮(35)，滚轮(35)与滑台支架(31)相接触。6.根据权利要求2所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，所述载货台(21)上安装有防滑机构(9)，且防滑机构(9)用于防止托盘(22)上的货物滑动。7.根据权利要求6所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，所述防滑机构(9)包括基座(91)，所述基座(91)上通过转轴(92)连接摆钩(93)，所述摆钩(93)用于勾住托盘(22)上的货物，且基座(91)上安装有弹性支撑件(94)。8.根据权利要求7所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，所述弹性支撑件(94)包括安装在摆钩(93)上的螺栓(941)，且螺栓(941)上套设有拉簧(942)，所述拉簧(942)远离螺栓(941)的一端安装有拉簧销(943)。9.根据权利要求1所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，还包括两个地轨(10)，所述车体(1)在地轨(10)上移动，所述车体(1)上安装有第三驱动件(11)，所述第三驱动件(11)用于带动车体(1)移动。10.根据权利要求9所述的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，其特征在于，其中一个所述地轨(10)的一侧设置有滑触线(12)。

技术总结
本发明公开了一种四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，涉及智能物流仓储自动化输送技术领域，包括车体，车体上设有载货机构，载货机构上安装有钩车组件，钩车组件用于勾住或脱开载货机构上的货物，载货机构上安装有升降机构，所提出的四立柱载货台附钩车顶升托盘的堆垛机，使用时车体行走到对接货架或输送机工位后，载货台升降至需要的层高，钩车组件同时勾住或脱开位于托盘上的货物，将托盘上的货物在载货台的辊道上和外部的货架进行自由移动对接以达到取货或送货的目的，实现无人操作，自动化程度高，为托盘货物在货架或输送机上的存取运输生产工序缩短了占用时间，提高了一定的工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：潘拥军 吴卫
受保护的技术使用者：合肥中鼎信息科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/10/5