用于定位的频率参考调整补偿的制作方法

1.本发明涉及通信。


背景技术：

2.第五代蜂窝系统(5g)旨在大幅提高吞吐量(甚至高达1000或以上)，这带来了诸多挑战，尤其是考虑到低频带的频谱的缺乏以及支持一系列非常多样化的用例的需求。为了实现这一目标，除了更常规的较低频率外，重要的是利用较高的频率(例如毫米波频率)。为了满足5g系统的需求，提出了一种新的全球标准化无线电接入技术，被称为新无线电(nr)。新无线电技术的所提出的一个特征是使用上述较高频率为定位提供本地支持。由于使用了高于传统定位频率的较高频率，5g nr定位解决方案本质上对参考时钟的任何漂移更为敏感。换句话说，即使很小的定时误差也可能导致定位精度的相当大的下降。因此，这种5g nr定位系统需要新的解决方案，以保持高定位精度。


技术实现要素：

3.根据一个方面，提供了独立权利要求的主题。实施例在从属权利要求中定义。
4.一个或多个实现示例将在以下附图和描述中更详细地阐述。从说明书和附图以及权利要求书中，其他特征将变得明显。
附图说明
5.在下文中，将参考附图描述示例性实施例，其中
6.图1示出了可以应用实施例的无线通信场景；
7.图2示出了根据实施例的终端设备的锁相环；
8.图3至图5、图6a和图6b示出了根据实施例的过程；以及
9.图7示出了根据实施例的装置。
具体实施方式
10.以下实施例是示例性的。尽管说明书可能在多个位置提及“一个(an)”、“一个(one)”或“一些(some)”实施例，但这并不一定意味着每一个这样的提及均指相同(多个)实施例，或者该特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可以被组合以提供其他实施例。
11.在下文中，将使用基于长期演进高级(lte advanced，lte-a)或新无线电(nr，5g)的无线电接入架构作为实施例可应用的接入架构的示例来描述不同的示例性实施例，但无论如何不将实施例限制于该架构。对于本领域技术人员而言，通过适当调整参数和过程，实施例也可以应用于具有适当部件的其他类型的通信网络是显而易见的。合适系统的其他选择的一些例子是通用移动电信系统(umts)无线电接入网络(ut-ran或e-utran)、长期演进(lte，与e-utra相同)、无线局域网(wlan或wifi)、全球微波接入互操作性(wimax)、蓝牙、个
人通信服务(pcs)、紫蜂、宽带码分多址(wcdma)、使用超宽带(uwb)技术的系统、传感器网络、移动自组织网络(manet)和互联网协议多媒体子系统(ims)或其任何组合。
12.在下文中，相对到达时间(rtoa)可被定义为包含接入节点中所接收的探测参考信号(srs)的特定子帧的起始时间，该起始时间是相对于可配置参考时间测量的。相对到达时间的参考点应为接入节点的天线连接器(或特别是接收天线连接器)。
13.在下文中，参考信号时差(rstd)可被定义为邻居小区j和参考小区i之间的相对时差，其被定义为rstd＝t
subframerxj-t
subframerxi
，其中：t
subframerxj
是终端设备从小区j接收到一个子帧开始的时间，t
subframerxi
是终端设备从小区i接收到与从小区j接收到的子帧在时间上最接近的一个子帧的相应开始的时间。所观察到的子帧时间差的参考点可以具体地为终端设备的天线连接器。
14.在下文中，观察到达时差(otdoa)被定义为由终端设备(使用终端设备的本地参考时钟)从两个不同接入节点(或小区)接收下行链路信号之间观察到的时间间隔。otdoa可能对应于rstd。在某些情况下，观察到达时差(otdoa)可以简称为到达时差(tdoa)。
15.在下文中，装置(例如，终端设备或接入节点)的接收-发送(rx-tx)延迟可被定义为在装置中接收第一信号和所述装置后续发送第二信号(与第一信号相关联)之间的延迟。第一信号可以从向其发送了第二信号的同一装置接收。
16.在下文中，往返时间(rtt)可定义为从发送信号到接收对该信号的响应的持续时间。该时间延迟包括两个通信端点(具体地，在实施例中为接入节点和终端设备)之间路径的传播时间。在实施例中，信号和响应可以具体分别是定位参考信号(由接入节点发送)和探测参考信号(由接入节点接收)。
17.图1描述了简化系统架构的示例，仅展示了一些元素和功能实体，所有(展示的)元素和功能实体均为逻辑单元，其实现可能与所展示的不同。图1所示的连接是逻辑连接；实际物理连接可能不同。对于本领域技术人员而言，该系统通常还包括除图1所示功能和结构之外的其他功能和结构是显而易见的。
18.然而，实施例不限于作为示例给出的系统，而是本领域技术人员可以将该解决方案应用于具有必要属性的其他通信系统。
19.图1的示例展示了示范无线电接入网络的一部分。
20.图1展示了用户设备100和用户设备102，其被配置为在小区中的一个或多个通信信道上与提供该小区的接入节点(e/g)nodeb 104无线连接。从用户设备到(e/g)nodeb的物理链路称为被上行链路或反向链路，从(e/g)nodeb到用户设备的物理链路被称为下行链路或前向链路。应当理解，(e/g)nodeb或其功能可以通过使用任何节点、主机、服务器或接入点等适合这种使用的实体来实现。
21.通信系统通常包括超过一个的(e/g)nodeb，在这种情况下，多个(e/g)nodeb也可以被配置为通过为此目的设计的有线或无线链路相互通信。这些链路可用于信令目的。(e/g)nodeb是一种计算设备，用于控制与之耦合的通信系统的无线电资源。(e/g)nodeb也可称为基站、接入点或任何其他类型的接口设备，包括能够在无线环境中运行的中继站。(e/g)nodeb包括或耦合到收发器。从(e/g)nodeb的收发器，提供到天线单元的连接，该天线单元建立到用户设备的双向无线电链路。该天线单元可以包括多个天线或天线元件。(e/g)nodeb进一步连接到核心网络110(cn或下一代核心ngc)。根据系统的不同，cn端的对应方可
以是服务网关(s-gw，路由和转发用户数据分组)、分组数据网络网关(p-gw)(用于提供用户设备与外部分组数据网络的连接)、或移动管理实体(mme)等。
22.用户设备(device)(也称为ue、用户设备(equipment)、用户终端、终端设备等)示出了一种类型的装置，空中接口上的资源被分配和指派给该装置，因此，本文所描述的具有用户设备的任何特征都可以用相应的装置(例如中继节点)来实现。这种中继节点的一个示例是朝向基站的第3层中继(自回传中继)。
23.用户设备通常指便携式计算设备，其包括使用或不使用用户识别模块(sim)操作的无线移动通信设备，包括但不限于以下类型的设备：移动站(移动电话)、智能手机、个人数字助理(pda)、手机、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)、笔记本电脑和/或触摸屏电脑、平板电脑、游戏机、笔记本电脑和多媒体设备。值得理解的是，用户设备也可以是几乎专用仅上行链路设备，其示例是将图像或视频剪辑上传到网络的照相机或摄像机。用户设备也可以是具有在物联网(lot)网络中操作的能力的设备，在物联网网络中，对象具有通过网络传输数据的能力，而无需人与人或者人与计算机的交互。用户设备(或在一些实施例中，第3层中继节点)被配置为执行一个或多个用户设备功能。用户设备也可以被称为订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端或用户设备(ue)，这里只提了几个名字或装置。
24.本文所述的各种技术也可应用于网络物理系统(cps)(控制物理实体的协作计算元素系统)。cps能够实现和利用大量互联的嵌入不同位置的物理对象中的ict设备(传感器、执行器、处理器微控制器等)。移动网络物理系统是网络物理系统的一个子类别，其中所涉及的物理系统具有固有的移动性。移动物理系统的示例包括由人或动物运输的移动机器人和电子产品。
25.应当理解，在图1中用户设备被描述为包括2个天线仅为了清晰起见。天线的接收和/或发送数量可以根据当前的实现自然变化。
26.此外，尽管装置被描述为单个实体，但是可以实现为不同的单元、处理器和/或存储器单元(图1中未全部展示)。
27.5g支持使用多输入多输出(mimo)天线、比lte(所谓的小型小区概念)多很多的基站或节点，包括与较小的站合作运行的宏站，并根据服务需求、用例和/或可用频谱使用各种无线电技术。5g移动通信支持广泛的用例和相关应用，包括视频流、增强现实、不同的数据共享方式和各种机器类型应用的形式，包括车辆安全、不同的传感器和实时控制。5g预计将具有多个无线电接口，即低于6ghz、厘米波和毫米波，并且还可以与lte等现有传统无线电接入技术集成。至少在早期阶段，与lte的集成可以作为一个系统来实现，其中宏覆盖由lte提供，5g无线电接口接入通过聚合到lte来自小型小区。换言之，5g计划同时支持rat间可操作性(例如lte-5g)和ri间可操作性(无线电间接口可操作性，例如低于6ghz-厘米波、低于6ghz-厘米波-毫米波)。5g网络中考虑使用的一个概念是网络切片，在网络切片中，可以在相同基础设施内创建多个独立并且专用的虚拟子网络(网络实例)，以运行对延迟、可靠性、吞吐量和移动性有不同要求的服务。
28.lte网络中的当前架构在无线电中完全分布，在核心网络中完全集中。5g中的低延迟的应用程序和服务需要使内容接近无线电，这导致本地中断和多接入边缘计算(mec)。5g支持在数据源处进行分析和知识生成。这种方法需要利用可能不会持续连接到网络的资
源，例如笔记本电脑、智能手机、平板电脑和传感器。mec为应用程序和服务主机提供分布式计算环境。mec还能够在靠近蜂窝订户的地方存储和处理内容，以获得更快的响应时间。边缘计算涵盖广泛的技术，例如无线传感器网络、移动数据采集、移动签名分析、协作分布式点对点自组织网络和处理，也可分为本地云/雾计算和网格(grid)/网格(mesh)计算、露计算(dew computing)、移动边缘计算、小云(cloudlet)、分布式数据存取、自主自愈网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据缓存、物联网(大规模连接和/或延迟关键)、关键通信(自动驾驶汽车、交通安全、实时分析、时间关键型控制、医疗保健应用)。
29.通信系统还能够与其他网络通信，例如公共交换电话网络或互联网112，或利用它们提供的服务。通信网络还能够支持云服务的使用，例如，至少部分核心网络操作可以作为云服务实施(这在图1中被描述为“云”114)。通信系统还可以包括中央控制实体，或者类似的东西，为不同运营商的网络提供合作的设施，例如在频谱共享方面合作。
30.边缘云可以通过利用网络功能虚拟化(nvf)和软件定义网络(sdn)引入无线电接入网(ran)。使用边缘云可能意味着至少部分地在服务器、主机或节点中执行接入节点操作，该服务器、主机或节点可操作地耦合到包括无线电部分的远程无线电头或基站。节点操作也可能分布在多个服务器、节点或主机之间。云ran架构的应用使ran实时功能能够在ran端(在分布式单元du 104中)实施，而非实时功能能够以集中方式(在集中单元cu 108中)实施。
31.还应理解，核心网络运营和基站运营之间的工作分配可能不同于lte，或者甚至不存在。其他可能被使用的技术进步包括大数据和全ip，这可能会改变网络的构建和管理的方式。5g(或新无线电，nr)网络被设计为支持多个层级，其中mec服务器可以被放置在核心和基站或nodeb(gnb)之间。应当理解，mec也可以应用于4g网络。
32.5g也可以利用卫星通信以增强或补充5g服务的覆盖范围，例如通过提供回程传输。可能的用例是为机器对机器(m2m)或物联网(lot)设备或为车载乘客提供服务连续性，或确保关键通信和未来铁路/海事/航空通信的服务可用性。卫星通信可以利用地球静止轨道(geo)卫星系统，也可以利用低地球轨道(leo)卫星系统，特别是巨型星座(部署数百颗(纳米)卫星的系统)。巨型星座中的每个卫星106可以覆盖创建地面小区的几个支持卫星的网络实体。地面小区可通过地面中继节点104或由位于地面或在卫星中的gnb创建。
33.对于本领域技术人员而言显而易见的是，所描述的系统仅是无线电接入系统的部分的示例，并且在实践中，该系统可以包括多个(e/g)nodeb，用户设备可以接入多个无线电小区，并且该系统还可以包括其他装置，例如物理层中继节点或其他网络元件等。至少有一个(e/g)nodeb或可以是家庭(e/g)nodeb。此外，在无线电通信系统的地理区域中，可以提供多个不同种类的无线电小区以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞状小区)，它们是大的小区，通常具有长达数十公里的直径，也可以是较小的小区，例如微小区、毫微微小区或微微小区。图1的(e/g)nodeb可以提供任何类型的这些小区。蜂窝无线电系统可以实现为包括多种小区的多层网络。典型地，在多层网络中，一个接入节点提供一种类型的一个小区或多个小区，因此需要多个(e/g)nodeb来提供这样的网络结构。
34.为了满足提高通信系统部署和性能的需要，引入了“即插即用”多个(e/g)nodeb的概念。典型地，能够使用“即插即用”(e/g)nodeb的网络包括，除了家庭(e/g)nodeb(h(e/g)nodeb)之外，还有家庭节点b网关或hnb-gw(图1中未展示)。通常安装在运营商网络内的hnb
网关(hnb-gw)可将大量hnb的流量聚集回到核心网络。
35.如上所述，未来5g通信系统的一个建议特征是所谓的5g新无线电。5g新无线电是指基于正交频分复用(ofdm)的空中接口的新的全球5g标准，旨在满足5g系统更严格的要求(例如，为在宽频谱上运行的大量不同类型的设备提供不同类型的服务)。
36.5g新无线电的一个提出的特征是支持使用厘米和毫米波进行定位，例如所谓的频率范围1(fr1)和频率范围2(fr2)。具体地，5g nr至少已经被建议了以下定位解决方案：
37.下行到达时差(dl-tdoa)定位，
38.上行到达时差(ul-tdoa)定位，
39.下行偏离角(dl-aod)定位，
40.上行到达角(ul-aoa)定位和
41.多小区往返时间(多rtt)定位。
42.该解决方案支持依赖于rat(适用于fr1和fr2)和独立于rat的nr定位技术。在下行方向中引入了新的定位参考信号(prs)，而在上行方向中引入了新的探测参考信号(srs)用于定位(缩写为srs-p)。在dl-tdoa的情况下，终端设备对来自多个接入节点的prs进行参考信号时差(rstd)测量，以便促进多点定位和估计目标的位置。rstd测量通常使用单个接入节点或prs作为所有额外小区测量的参考。
43.实施例涉及终端设备的参考时钟。终端设备的参考时钟可用于实现终端设备的许多不同应用，例如全球导航卫星系统(gnss)功能和多rat蜂窝式调制解调器。在将gnss功能集成到终端设备之前，根据所需的时钟精度，参考时钟被实现为电压控制温度补偿晶体振荡器(vctcxo)、温度补偿晶体振荡器(tcxo)或晶体振荡器。在这种解决方案中，通常的做法是在闭环模式下调整参考时钟，以始终具有所需的时钟精度(例如，0.1ppm)。但是，在终端设备中实现了gnss功能且所有支持的应用程序均使用相同的时钟作为参考的解决方案中，不再可能动态调整参考时钟，因为gnss运行期间时钟频率的任何变化将造成gnss定位不准确。对于使用厘米或毫米频率(即比许多先前的定位系统更高的频率)的5g nr定位系统而言，这种不准确性可能尤其严重，因此其对定位中的定时误差更为敏感。
44.图2展示了用于得出终端设备的至少一个参考时钟信号205、208的示例性锁相环布置或系统200的简化表示。所示的pll布置可以包含在终端设备中，或者具体地包含在图1的终端设备100、102中。
45.参考图2，用于生成终端设备的至少一个参考时钟信号205、208的pll布置200包括自由运行的晶体振荡器(xo)201(其可能表现出动态频率漂移)。自由运行晶体振荡器201被配置为向至少两个数字锁相环203、206提供频率参考(xo_ref)。
46.数字锁相环203、206中的一个数字锁相环203可以具体对应于3gpp nr rat调制解调器域202(时钟域1)。当基线是自由运行的晶体振荡器201时，参考时钟频率(xo_ref)将在参考终端设备的服务接入节点的频率参考进行的调整之间漂移。为了抵消在数字锁相环203中的这种漂移，当从包括pll布置200的终端设备的服务接入节点接收下行链路数据时，计算自由运行晶体振荡器201的参考频率(xo_ref)和服务接入节点204的参考频率之间的频移δf，并且将其加到自由运行晶体振荡器201的参考频率上，以形成用于时钟域1的(输出)参考时钟信号205。只要下行链路连接是活跃的，终端设备的调制解调器参考时钟(即，由元件201、203有效形成的参考时钟)就与服务接入节点同步，即使由晶体振荡器201提供
的自由运行频率参考xo_ref正在漂移。换言之，为了与无线通信网络保持同步，终端设备需要基于服务接入节点的频率参考204频繁地校正基于xo的参考时钟201提供的参考频率(xo_ref)。这些校正或更新可能具体地在时隙边界处生效，以避免相位不连续性的任何问题。终端设备参考时钟的频率调整可能发生在下行链路接收和上行链路发送期间。此外，在收集到足够的下行链路统计数据时执行该频率调整。所述调整可以一步完成，很少过滤或不过滤以支持快速调整。
47.除了对应于3gpp nr rat调制解调器域202的数字锁相环203，自由运行晶体振荡器可以向对应于其他时钟域的一个或多个其他数字锁相环206提供频率参考。所述一个或多个其他数字锁相环206可以类似于针对3gpp nr rat调制解调器域的数字锁相环203所述的操作，尽管馈送到数字锁相环206中的频率参考207可以不同于从服务接入节点接收的频率参考204，并且因此可以在时钟域x的锁相环中向自由运行频率参考xo_ref应用不同的频移。
48.终端设备的时钟频率的准确性和终端设备的时钟频率所需的相关联更新速率取决于终端设备的运行状态(或运行模式)。在任何给定时间，终端设备的运行状态可以是睡眠、空闲和无线电资源控制(rrc)连接其中之一。例如，在rrc连接状态下，终端设备的最大上行链路时钟频率误差可以为0.1ppm。
49.在下行链路信号任何暂时丢失期间，终端设备参考时钟的任何调整仅是近似的，因此在下行链路时隙或上行链路时隙之间高达0.1ppm的频移(其对应于30厘米(参考10毫秒帧)的定位误差)不是不可能。由于0.1ppm规格指的是仅下行链路操作期间的终端设备上行链路发送，由于接收间隙或如果终端设备选择较慢的调整速率，频率偏移甚至可能更高。
50.精度受到参考时钟频率调整或下行链路测量或上行链路传输之间的漂移影响的任何定位方案在最小化定位误差方面都是有问题的。这样的rrc连接问题场景包括：
51.dl-tdoa，在来自不同接入节点的顺序调度的prs接收之间具有参考时钟频率调整/漂移(这里，由于prs重复、prs波束扫描、或prs静音，可以在不同子帧中从不同接入节点接收prs)，
52.dl-tdoa，在终端设备的多个天线阵列(或天线扇区)上的顺序接收之间、或单个天线阵列(或天线扇区)上的顺序波束成形接收之间，具有参考时钟频率调整/漂移，
53.ul-tdoa，在顺序调度的srs-p发送到不同接入节点之间具有参考时钟频率调整/漂移，
54.ul-tdoa，在终端设备的多个天线阵列上的顺序发送之间、或单个ue天线扇区上的顺序波束形成形发送之间，具有参考时钟频率调整/漂移，
55.多rtt，在dl prs和ul srs-p之间具有参考时钟频率调整/漂移，其将影响接收机和发射机之间的时差，和/或
56.在覆盖范围有限的区域(例如农村地区)中的增强型911(e911)服务的使用，在这样的区域中，可能需要重复多次prs发送，以获得用于报告参考信号时差(rstd)测量的充足统计数据，并且，取决于prs周期和终端设备参考时钟调整的定时，如果不进行校正，定位误差可能为几米。
57.以下详细讨论的实施例提供了终端设备的本地过程，用于补偿与本地终端设备参考时钟频率调整相关的前述问题，从而提高定位测量精度。
58.图3示出了根据实施例的用于调整终端设备中的发送或接收定时以考虑任何本地频率参考调整的过程。具体地，图3示出了第一终端设备、第二终端设备和无线电接入网络的服务于第一和第二终端设备的接入节点的功能、以及它们之间的信令。该接入节点可以包括第一和第二终端设备的服务接入节点(其可以是相同的接入节点)和/或该服务接入节点的一个或多个相邻接入节点。第一终端设备和/或第二终端设备可以对应于图1的终端设备100、102中的任一个。接入节点可以对应于图1的接入节点104。在一些实施例中，第一终端设备、第二终端设备和接入节点的功能可以分别由第一终端设备、第二终端设备和接入节点的特定子单元执行。
59.图3有效地示出了由第一和第二终端设备执行的两个单独的过程：包括元素301至307的上行链路定时调整功能的第一过程和包括元素框308至316的下行链路定时调整功能的第二过程。在一些实施例中，可以仅实现所述第一和第二过程中的一个。在其他实施例中，单个终端设备可以被配置为用于执行第一和第二过程两者。
60.第一和第二终端设备中的每一个均包括本地参考时钟，该本地参考时钟可以与第一和第二终端设备中的相应一个的服务接入节点的参考时钟同步。本地参考时钟可以基于例如如上所述的自由运行晶体振荡器。具体地，第一和/或第二终端设备可以包括如结合图2所讨论的用于导出参考时钟信号的锁相环200。
61.此外，最初可以假设第一终端设备被配置为执行至少两次顺序探测参考信号(srs)发送(即，第一和第二探测参考信号的发送)。一般而言，探测参考信号(srs)是在上行链路方向上由终端设备发送的参考信号，(多个)接入节点可以使用srs在更宽的带宽上估计上行链路信道质量。这里讨论的探测参考信号可以专门用于定位。
62.类似地，可以假设第二终端设备被配置为执行至少两次顺序定位参考信号(prs)接收(即，接收第一和第二定位参考信号)。一般而言，定位参考信号是常用的下行链路参考信号，例如，在基于观察到达时差(otdoa)的定位中，定位参考信号用于确定终端设备的位置。具体地，终端设备的位置可以基于参考信号时差测量(即，所测量的prs从服务小区和一个或多个邻居小区的到达时差)、每个小区的绝对或相对发送定时、以及服务小区和相邻小区的接入节点的已知(多个)物理位置来计算。
63.在一些实施例中，第一和第二终端设备可以被配置为相应地执行探测参考信号的周期性发送和定位参考信号的周期性接收。
64.首先，第一终端设备在第一发送时刻t
tx,1
在消息301中发送第一探测参考信号(srs)。这里，第一发送时刻t
tx,1
具体是根据第一终端设备的本地参考时钟而测量的。在这里及下文中，发送时刻也可以称为递送时间(tod)。第一探测参考信号可以被发送至第一接入节点(例如，服务或相邻接入节点)或可以被发送至多个第一接入节点。
65.在框306，至少一个接入节点接收第一探测参考信号。随后，第一探测参考信号可用于定位。这可能涉及，例如计算第一探测参考信号的相对到达时间(rtoa)，这将结合图4进行更详细的讨论。
66.在一些实施例中，可以省略元素301、306。
67.在第一发送时刻之后，在框302中，第一终端设备在根据第一终端设备的本地参考时钟而测量的第一频移时刻t
c,l
向本地参考时钟的频率f1应用第一频移δf1。换句话说，第一终端设备调整本地参考时钟的频率，从而调整后的频率具有f1+δf1的值。第一终端设备
可以将关于第一频移δf1和第一频移时刻t
c,l
的信息存储在第一终端设备的存储器中。类似于如上所述，尽管第一终端设备的本地参考时钟存在任何漂移，但仍可执行第一频移δf1，以确保本地参考时钟与服务接入节点的参考时钟同步。第一频移时刻t
c,l
可以对应于时隙边界，以避免相位不连续性的任何问题。
68.在框302中的第一频移δf1的范围(以及以下任何实施例中的任何频移)可以使用任何已知方法确定，例如通过下行链路参考信道上的相关量。在下文中，描述了一种示例性方法。最初，使用已知的下行链路参考符号来估计频率。通过这种方式，终端设备知道应该接收什么，因为所发送的符号对于终端设备是已知的。然后，终端设备能够将所预期的符号与所接收的符号进行比较，并且估计二者之间的差异，该差异包括频移δf。通过所接收的符号和所发送的符号之间的互相关进行频移估计。作为第二步，对所接收的用户数据执行类似的估计。这样数据的符号未知。因此，终端设备基于其近似的频移估计所接收的符号，然后基于所估计的符号，终端设备能够如初始步骤中那样计算频移。
69.在框303中，第一终端设备基于第一发送时刻t
tx,1
、使用第一终端设备的本地参考时钟针对第二探测参考信号的即将发送所调度的第二发送时刻t
tx,2
(或同等地第二tod)、第一频移δf1、以及第一频移时刻t
c,l
(或至少其中一些)，来计算用于第二探测参考信号的即将发送的发送定时偏移δt
tx
。在一些实施例中，在框303中的计算可以至少基于第一频移时刻t
c,l
、第二发送时刻t
tx,2
(或者备选地t
c,l
和t
tx,2
之间的时差)、以及第一频移δf1。第一终端设备可以将关于发送定时偏移δt
tx
的信息存储在第一终端设备的存储器中。
70.在框304中，第一终端设备将发送定时偏移δt
tx
应用于第二发送时刻t
tx,2
。换句话说，第一终端设备计算用于第二发送时刻的新(偏移)值，为t
tx,2
+δt
tx
。第一终端设备可以将关于产生的所偏移的第二发送时刻t
tx,2
+δt
tx
的信息存储在第一终端设备的存储器中。
71.在消息305中，第一终端设备在第二时刻发送第二探测参考信号，第二探测参考信号具有偏移值t
tx,2
+δt
tx
(或同等地第二偏移tod)。第二探测参考信号可被发送至第二接入节点(例如，服务或相邻接入节点)或多个第二接入节点。在一些实施例中，第一和第二探测参考信号可以相应地至少被发送至第一和第二接入节点。在其他实施例中，第一和第二探测参考信号二者都可以至少被发送至第一接入节点。例如，如果由于覆盖不佳而需要srs重发，或者如果后续使用由第一终端设备的一个或多个天线阵列形成的多个不同波束执行发送，则可能发生这种情况。
72.在框307中，由所述至少一个接入节点接收第二探测参考信号。由于在框304中应用的发送定时偏移，与第二探测参考信号的发送相关联的偏移时刻现在与在所述至少一个接入节点/ran中定义的第二探测参考信号的预期发送时间相匹配。因此，基于由第一终端设备发送第二探测参考信号和在至少一个接入节点中接收第二探测参考信号之间的延迟(即，相对到达时间，rtoa)，准确地确定第一终端设备和所述至少一个接入节点之间的距离是可能的。通过结合第一终端设备的多个rtoa测量，例如在位置管理功能(lmf)或其他核心网络元件中，能够实现第一终端设备的准确定位。
73.在一些实施例中，第一终端设备可以被配置为至少在使用一个或多个天线阵列的发送中执行波束成形。在这样的实施例中，第一终端设备可以被配置为使用第一波束向一个或多个第一接入节点发送第一探测参考信号，并且向所述一个或多个第一接入节点或者使用第二波束向一个或多个第二接入节点发送第二探测参考信号。一个或多个第二接入节
点可以至少部分地不同于一个或多个第一接入节点。
74.如上所述，元素308至316描述了提供下行链路定时调整功能(与上行链路定时调整功能相反)的第二过程。所述第二过程由第三接入节点在消息308中向第二终端设备发送第一定位参考信号(prs)发起。例如，第三接入节点可以是第二终端设备的服务接入节点或该服务接入节点的相邻接入节点。第三接入节点可以是，也可以不是，与上述任何第一或第二接入节点相同的接入节点。
75.在框309中，第二终端设备接收第一定位参考信号。具体地，第一定位参考信号在根据第二终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻t
rx,1
被接收。在这里及下文中，接收时刻可同样称为到达时间(toa)。第二终端设备可以将关于第一定位参考信号和第一接收时刻t
rx,1
的信息存储在第二终端设备的存储器中
76.在框310中，第二终端设备在第二频移时刻t
c,2
将第二频移δf2应用于本地参考时钟的频率。这里，第二频移时刻t
c,2
根据第二终端设备的本地参考时钟而被定义。如图3所示，第二频移时刻t
c,2
在第一接收时刻t
rx,1
后发生。第二终端设备可以将关于第二频移δf2和第二频移时刻t
c,2
的信息存储在第二终端设备的存储器中。
77.第四接入节点(例如，相邻接入节点)在消息311中向第二终端设备发送第二定位参考信号。第四接入节点可以具体地在第三接入节点发送第一定位参考信号(消息308)的(基本上)同时发送第二定位参考信号，以使得能够进行第二终端设备的otdoa定位。在一些情况下，第一和第二定位参考信号(消息308、311)的发送定时可能存在偏差。当在lmf中计算第二终端设备的位置时，可以消除该偏差的影响。第四接入节点可以物理上位于与第三接入节点相比更远离第二终端设备的位置，使第二定位参考信号在第二终端设备中比第一定位参考信号接收得更晚。第三和第四接入节点可以同步到相同的时钟参考。
78.在其他实施例中，第一和第二定位参考信号二者都可以由第三接入节点发送。例如，如果由于覆盖不佳而需要进行prs重发(例如，可能需要重复几次prs发送以获得用于报告rstd测量的充分的统计数据)，或者如果后续使用由第二终端设备的一个或多个天线阵列形成的多个不同波束执行接收，则可能会发生这种情况。
79.在框312中，第二终端设备在根据第二终端设备的本地参考时钟而测量的第二接收时刻t
rx,2
(或第二toa)接收第二定位参考信号。在接收后，第二终端设备可以将关于第二定位参考信号和/或第二接收时刻t
rx,2
的信息存储在第二终端设备的存储器中。
80.在框313中，基于第一接收时刻t
rx,1
、第二频移δf2、第二频移时刻t
c,2
、以及第二接收时刻t
rx,2
(或至少其中一些)，第二终端设备计算针对第二定位参考信号的接收的接收定时偏移δt
rx
，以补偿频移。在一些实施例中，在框313的计算中可以不使用第一接收时刻t
rx,1
。第二终端设备可以将关于接收定时偏移δt
rx
的信息存储在第二终端设备的存储器中。
81.在框314中，基于第一和第二接收时刻t
rx,1
和t
rx,2
以及接收定时偏移δt
rx
，第二终端设备计算调整后的参考信号时差(rstd)。具体地，该计算可包括：首先，基于第一和第二接收时刻t
rx,1
和t
rx,2
计算参考信号时差(rstd)；其次，将接收定时偏移δt
rx
应用于rstd。换句话说，调整后的rstd可被计算为(t
rx,2-t
rx,1
)+δt
rx
。rstd同样可以称为到达时差(tdoa)或观察到达时差(tdoa)。第二终端设备可以将关于得出的偏移的rstd和/或未偏移的rstd的信息存储在第二终端设备的存储器中。
82.第二终端设备在消息315中向至少一个接入节点(例如，第三和/或第四接入节点)报告调整后的rstd。随后，调整后的rstd可用于otdoa定位。基于多个所报告的调整后的rstd，可以确定第二终端设备的准确位置，这将结合图5更详细描述。
83.在一些实施例中，第二终端设备可以被配置为至少在接收中使用一个或多个天线阵列执行波束成形。在这样的实施例中，第二终端设备可以被配置为使用第一波束从第三接入节点接收第一定位参考信号，并且使用第二波束从所述第三接入节点和第四接入节点中的一者接收第二定位参考信号。
84.图4示出了根据实施例的用于调整终端设备中的发送定时以考虑与ul-tdoa定位有关的任何本地频率参考调整的详细过程。图4具体对应于图3所示的第一过程(元素301至307)的更详细的实施例(图3的第一终端设备在此简称为“终端设备”)。因此，与图3的元素301至307有关的所提供的任何定义可经必要修改后适用于本实施例。具体地，图4示出了以下项的功能：终端设备、用于终端设备的无线电接入网(ran)的服务接入节点、ran的相邻接入节点(具体与所述服务接入节点相邻)以及位置管理功能(lmf)，以及它们之间的信令。终端设备可以对应于图1的终端设备100、102中的任何一个。终端设备可以包括图2的锁相环。服务和/或相邻接入节点可以对应于图1的接入节点104。在一些实施例中，终端设备和接入节点的功能可以相应地由终端设备和相应接入节点的特定子单元执行。
85.参考图4，lmf首先在消息401中向(终端设备的)服务接入节点发送第一定位请求。第一定位请求可以具体为第一ul-tdoa定位请求。在一些实施例中，所述第一ul-tdoa定位请求可以是用于请求终端设备的ul-srs激活的nrppa(nr定位协议a)消息。
86.在框402中响应于所接收的第一定位请求，服务接入节点在框402中确定(上行链路)探测参考信号资源，供终端设备用于发送至少第一和第二探测参考信号。探测参考信号资源可以包括频域资源(例如，至少一个用于发送的带宽)和时域资源(例如，至少一个用于发送的子帧)。服务接入节点在消息403中发送至少定义所述探测参考信号资源的第一配置消息。在框404中响应于所接收的第一配置消息，终端设备在框404中根据所述第一配置消息配置其自身。
87.除了根据所确定的探测参考信号资源配置终端设备外，服务接入节点在消息405中向lmf发送第二配置消息。响应于接收第二配置消息，lmf在消息407中向相邻接入节点发送第三配置消息。第三配置消息可以包括用于使相邻接入节点能够接收至少一个所调度探测参考信号(即，将在下文中讨论的至少第二探测参考信号)的信息。例如，第三配置消息可以是nrppa测量请求。在框408中接收到第三配置消息后，相邻接入节点在框408中根据第三配置消息配置其自身。
88.在结合元素401至408所讨论的配置程序以后，终端设备可以至少大部分地如结合图3的元素301至305所讨论的那样进行操作。换句话说，图4的元素409、413、415、416、417可经必要修改后对应于图3的元素301至305。因此，为了简洁起见，这里仅简要讨论终端设备的后续操作。
89.在消息409中，终端设备在第一发送时刻t
tx,1
向服务接入节点发送第一探测参考信号(srs)。这里，第一发送时刻t
tx,1
是根据终端设备的本地参考时钟具体测量的。
90.在框410中响应于接收到的第一探测参考信号，服务接入节点在框410中基于所接收的第一探测参考信号计算第一探测参考信号的第一相对到达时间(rtoa)。具体地，第一
rtoa可以基于第一发送时刻t
tx,1
(第一发送时刻对于服务接入节点是已知的，因为srs资源由服务接入节点在框402中确定)和对应于服务接入节点接收或测量第一探测参考信号的时间的第一测量时刻而被计算。第一测量时刻可以由服务接入节点的本地参考时钟具体测量。换句话说，服务接入节点计算在终端设备发送第一探测参考信号和服务接入节点接收第一探测参考信号之间的、服务接入节点中的延迟。
91.服务接入节点在消息411中向lmf发送第一相对到达时间。在框412中，lmf接收第一相对到达时间(并可能将其存储在存储器中)。
92.在第一发送时刻之后，在框413中，在根据终端设备的本地参考时钟而测量的频移时刻tc处，终端设备将频移δf应用于本地参考时钟的频率。在框414中，终端设备至少将频移时刻tc存储(或记录)在终端设备的存储器中。
93.在框415中，基于第一发送时刻t
tx,1
、使用终端设备的本地参考时钟针对即将发送第二探测参考信号所调度的第二发送时刻t
tx,2
、频移δf、以及频移时刻tc(或至少其中一些)，终端设备计算用于第二探测参考信号的即将发送的发送定时偏移δt
tx
，以补偿频移δf。在一些实施例中，在框415中的计算中可以不使用第一接收时刻t
rx,1
。终端设备可以将关于发送定时偏移δt
tx
的信息存储在终端设备的存储器中。
94.在框416中，终端设备将发送定时偏移δt
tx
应用于第二发送时刻t
tx,2
，并且在消息417中，在(偏移的)第二时刻t
tx,2
+δt
tx
处向相邻接入节点发送第二探测参考信号。如结合图3详细描述的，在终端设备被配置为至少在发送中执行波束成形的一些实施例中，终端设备可以被配置为使用第一波束发送第一探测参考信号，并且使用第二波束发送第二探测参考信号。
95.在框418中，第二探测参考信号被相邻接入节点接收。响应于框418中的接收，相邻接入节点在框418中基于所接收的第二探测参考信号计算第二探测参考信号的第二相对到达时间(rtoa)。具体地，第二rtoa可基于第二发送时刻(基于框408中的配置，第二发送时刻对于相邻接入节点是已知的)和对应于相邻接入节点接收或测量第二探测参考信号的时间的第二测量时刻来计算。第二测量时刻具体可根据相邻接入节点的本地参考时钟来测量。
96.相邻接入节点在消息419中向lmf发送第二相对到达时间。在框420中，lmf接收第二相对到达时间(并且可能将其存储在存储器中)。基于第一和第二相对到达时间以及服务接入节点和相邻接入节点的位置(这些对于lmf是已知的)(并且知道电磁波通过空气传播的速度，即空气中的光的速度)，lmf能够根据基本的多点定位(或ul-tdoa定位)原理计算终端设备的位置。
97.图5示出了根据实施例的用于调整终端设备中的发送定时以考虑与dl-tdoa定位有关的任何本地频率参考调整的详细过程。图5具体对应于图3中所示的第二过程(元素308至317)的更详细的实施例(图3的第二终端设备在此简称为“终端设备”)。因此，与图3的元素308至317有关的所提供的任何定义可经必要修改后适用于该实施例。具体地，与图4类似，图5示出了以下项的功能：终端设备、用于终端设备的无线电接入网(ran)的服务接入节点、ran的相邻接入节点(具体与所述服务接入节点相邻)和位置管理功能(lmf)，以及它们之间的信令。终端设备可以对应于图1的终端设备100、102中的任何一个。终端设备可以包括图2的锁相环。服务和/或相邻接入节点可以对应于图1的接入节点104。在一些实施例中，终端设备和接入节点的功能可以相应地由终端设备和相应接入节点的特定子单元来执行。
服务和相邻接入节点可以同步到相同的时钟参考。
98.参考图5，lmf首先在消息501中向(终端设备的)服务接入节点发送第一定位请求。第一定位请求具体可以是第一dl-tdoa定位请求。
99.在框502中响应于接收到第一定位请求，服务接入节点可以在消息503中向终端设备转发第一定位请求。相应地，在框504中，终端设备可以接收第一定位请求。元素503、504可以被认为是可选的。
100.在消息505中，lmf向服务接入节点发送第一配置消息，第一配置消息用于配置服务接入节点和终端设备之间的定位参考信号(prs)测量。第一配置消息可以至少定义将要使用的prs资源。在框506中接收到第一配置消息后，服务接入节点在框506中根据第一配置消息配置其自身(即，在至少一个预定义时刻至少向终端设备发送至少一个prs)。
101.在消息507中，lmf向相邻接入节点发送第二配置消息，第二配置消息用于配置相邻接入节点和终端设备之间的定位参考信号(prs)测量。第二配置消息还可以至少定义将要使用的prs资源。在框508中接收到第二配置消息后，服务接入节点在框508中根据第一配置消息配置其自身(即，在至少一个预定义时刻至少向终端设备发送至少一个prs)。
102.最后，在消息509中，lmf向终端设备(经由服务接入节点)发送第三配置消息，第三配置消息用于配置终端设备和服务与相邻接入节点之间的定位参考信号(prs)测量。在框510中接收到第三配置消息后，终端设备在框510中根据第三配置消息对其自身进行配置(即，在至少一个第一预定义时刻从服务接入节点接收至少一个第一prs，并且在至少一个第二预定义时刻从相邻接入节点接收至少一个第二prs)。
103.在结合元素501至510所讨论的配置过程之后，终端设备可以至少大部分地如结合图3的元素309、310、312至315所讨论的那样操作。换句话说，图5的元素512、513、516至519可经必要修改后对应于图3的元素309、310、312至315。结合图3所讨论的任何相关联的特征可与图5的过程相结合。因此，为了简洁起见，这里仅简要讨论终端设备的后续操作。
104.在终端设备的配置以后，服务接入节点在消息511中向终端设备发送第一定位参考信号(prs)。在框512中，终端设备在根据终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻t
rx,1
，接收第一定位参考信号，并且在框513中，在频移时刻tc(根据本地参考时钟定义)处将频移δf应用于本地参考时钟的频率。如图5所示，频移时刻tc排在第一接收时刻t
rx,1
之后。在框514中，终端设备至少将频移时刻tc存储(或记录)在终端设备的存储器中。
105.相邻接入节点在消息515中向终端设备发送第二定位参考信号。相邻接入节点可被具体配置为在服务接入节点发送第一定位参考信号(消息511)的(基本上)同时，发送第二定位参考信号。
106.在框516中，终端设备在根据终端设备的本地参考时钟而测量的第二接收时刻t
rx,2
处接收第二定位参考信号，并且在框517中，基于第一接收时刻t
rx,1
、频移δf、频移时刻tc、以及第二接收时刻t
rx,2
(或至少其中一些)，计算用于第二定位参考信号的接收的接收定时偏移δt
rx
，以补偿频移δf。在一些实施例中，框516中的计算中可以不使用第一接收时刻t
rx,1
。
107.然后，在框518中，终端设备基于第一和第二接收时刻t
rx,1
和t
rx,2
以及接收定时偏移δt
rx
，计算调整后的参考信号时差(rstd)。rstd可以如结合图3的框315所讨论的那样被计算出来。
108.终端设备在消息519中向服务接入节点报告调整后的rstd。响应于在框520接收到调整后的rstd，服务接入节点在消息521中进一步向lmf报告调整后的rstd。在框522中，lmf接收调整后的rstd。随后，调整后的rstd可用于otdoa定位。
109.为了实现终端设备的otdoa定位，可以对至少两个接入节点重复元素501至522描述的过程，其中至少一个接入节点既不是服务接入节点也不是所述相邻接入节点(图5中未展示)。换句话说，对于由服务接入节点和另一相邻接入节点(即，图5中未示出的接入节点)或由两个相邻接入节点形成的一对接入节点，可以重复元素501至522的过程。基于至少两个所报告的调整后的rstd，终端设备的准确位置可在框523中根据otdoa定位原理而计算得出。
110.otdoa定位是基于针对一对接入节点的(调整后的)rstd计算和终端设备定义双曲线的事实。当为同一终端设备定义多个这样的双曲线时，这些双曲线相交的点定义了终端设备的位置。所述双曲线可以具有以下形式：
[0111][0112]
其中，rstd
i,j
是由下标i标注的第一接入节点和由下标j标注的第二接入节点之间的参考信号时差，其在接入节点处被测量，(x
t
，y
t
)是终端设备的(未知)坐标，(xi，yi)是第一接入节点的(已知)坐标，(xj，yj)是第二接入节点的(已知)坐标，(ti–
t1)是两个接入节点之间的发送时间偏差(即，实际时差)，并且(ni–
n1)是与两个接入节点相关联的终端设备测量误差之间的差异，c是空气(或真空)中的光速。如果第一和第二定位参考信号同时发送(即，在理想情况下)，则项(ti–
t1)为零。
[0113]
作为由lmf计算终端设备的位置相关的过程(即，元素519至523)的附加或替代，终端设备的位置可以由终端设备自身本地计算。为此，终端设备在框524中基于至少在框518中根据otdoa定位原理计算得出的调整后的rstd来计算终端设备的位置。框524中的计算可以如上在框523中的计算所讨论的那样进行。如上所述，在框518之前或之后计算的至少一个其他调整后的rstd可用于所述计算。框524中的计算可以进一步基于服务和相邻接入节点的已知位置。终端设备的计算位置可以通过终端设备的显示器显示给终端设备的用户(例如，使用专用定位或安装在终端设备上的地图应用)和/或关于终端设备位置的信息可以由终端设备发送到终端设备的服务接入节点。应当强调的是，结合元素519至523和框524所讨论的两个过程可以被认为是彼此的替代选择，即元素519至523或者框524可以从过程中省略。
[0114]
图6a示出了根据实施例的用于调整终端设备中的发送定时以考虑与多往返时间(多rtt)定位有关的任何本地频率参考调整的过程。与图4和图5类似，图6a示出了以下项的功能：终端设备、终端设备的无线电接入网(ran)的服务接入节点、ran的相邻接入节点(具体与所述服务接入节点相邻)以及位置管理功能(lmf)，以及它们之间的信令。终端设备可以对应于图1的终端设备100、102中的任何一个。服务和/或相邻接入节点可以对应于图1的接入节点104。在一些实施例中，终端设备和接入节点的功能可以相应地由终端设备和相应接入节点的特定子单元来执行。服务和相邻接入节点可以同步到相同的时钟参考。
[0115]
如结合上述实施例所描述的，终端设备包括可以与服务接入节点的参考时钟同步的本地参考时钟。本地参考时钟可以基于例如如上所述的自由运行晶体振荡器。具体地，终端设备可以包括结合图2所讨论的用于导出参考时钟信号的锁相环200。
[0116]
参考图6a，所示过程开始于在框601中配置将从终端设备发送至服务和相邻接入节点的第一和第二探测参考信号，以及在框602中配置将从服务和相邻接入节点发送至终端设备的第一和第二定位参考信号。元素601中的终端设备、服务和相邻接入节点的srs资源的配置可以按结合图4的元素401至408所描述的那样执行，而元素602中的终端设备、服务和相邻接入节点的prs资源的配置可以按结合图5的元素501至510所描述的那样执行。在一些实施例中，可以组合与图4的元素401至408和图5的元素501至510相关的一些步骤。例如，可以发送单个(多rtt)定位请求，与分别由图4和图5的消息401和501所示的与srs配置和prs配置相关的两个单独的定位请求相反。另外地或备选地，终端设备可以在框601、602中从终端设备的服务接入节点接收单个配置消息(与多个配置消息相反)，该单个配置消息定义了定位和探测参考信号资源，至少用于接收第一定位参考信号和发送第一探测参考信号和/或用于接收第二定位参考信号和发送第二探测参考信号，并且终端设备根据配置消息配置自身。
[0117]
在一些实施例中，可以省略框601、602中的配置(例如，可以假设其先前已被执行)。
[0118]
在框601和框602中的配置完成之后，服务接入节点在消息603中向终端设备发送第一定位参考信号(prs)。在框604中，终端设备在根据终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻t
rx,1
接收第一定位参考信号。此外，相邻接入节点在消息605中向终端设备发送第二定位参考信号。在框606中，终端设备在根据终端设备的本地参考时钟而测量的第二接收时刻t
rx,2
接收第二定位参考信号。
[0119]
在框607中，终端设备在频移时刻tc(根据本地参考时钟定义)将频移δf应用于本地参考时钟的频率。如图6a所示，频移时刻tc排在第一和第二接收时刻t
rx,1
和t
rx,2
之后。在框608中，终端设备可以至少将频移时刻tc存储(或记录)在终端设备的存储器中。终端设备还可以将任何频移δf以及第一和第二接收时刻t
rx,1
和t
rx,2
存储在存储器中。
[0120]
在框609中，终端设备，可以针对第一接收时刻t
rx,1
、以及使用终端设备的本地参考时钟而调度用于即将发送第一探测参考信号的第一发送时刻t
tx,1
，来计算终端设备的第一接收-发送(rx-tx)延迟，并且针对第二接收时刻t
rx,2
、以及使用终端设备的本地参考时钟而调度用于即将发送第二探测参考信号的第二发送时刻t
tx,2
，来计算终端设备的第二rx-tx延迟。第一和第二rx-tx延迟可以存储在终端设备的存储器中。
[0121]
在框610中，终端设备基于第一接收时刻t
rx,1
、第一发送时刻t
tx,1
、频移δf、以及频移时刻tc(或至少其中一些)，来计算第一定时偏移δt1以补偿频移δf。在一些实施例中，框610中的该计算可以不使用第一接收时刻t
rx,1
。此外，在框610中，终端设备基于第二接收时刻t
rx,2
、第二发送时刻t
tx,2
、频移δf、以及频移时刻tc(或至少其中一些)，来计算第二定时偏移δt2以补偿频移δf。在一些实施例中，框610中的该计算可以不使用第二接收时刻t
rx,2
。第一和第二定时偏移δt1和δt2可以存储在终端设备的存储器中。
[0122]
在框611中，终端设备将第一定时偏移δt1应用于第一发送时刻t
tx,1
或者终端设备的第一rx-tx延迟。相应地，在框611中，终端设备将第二发送定时偏移δt2应用于第二发送
时刻t
tx,2
或者终端设备的第二rx-tx延迟。
[0123]
在消息612中，终端设备在第一发送时刻t
tx,1
向服务接入节点发送第一探测参考信号。这里，第一发送时刻可以具有或不具有偏移值，这取决于在框611中如何应用第一定时偏移。
[0124]
在框613中，服务接入节点接收第一探测参考信号，并且同样在框613中计算在第一定位参考信号的发送(消息603)和第一探测参考信号的接收(消息613)之间的第一往返时间。如果在框611中第一定时偏移δt1被应用于在第一发送时刻t
tx,1
以补偿频移δf，则所计算的第一往返时间也被隐含地补偿了频移δf。然而，如果在框611中，第一定时偏移δt1被应用于终端设备的第一rx-tx延迟，则频移δf的补偿将在稍后结合框624、基于终端设备的调整后的第一rx-tx延迟来执行。服务接入节点在消息614中向lmf发送至少包括所计算的第一rtt的第一报告。在框615中，lmf接收至少包括第一rtt的第一报告。
[0125]
在元素616至619中，对第二探测参考信号重复类似的过程。即，终端设备在消息616中在第二发送时刻向相邻接入节点发送第二探测参考信号。这里，第二发送时刻可以具有或不具有偏移值，这取决于在框611中如何应用第二定时偏移。在框617中，相邻接入节点接收第二探测参考信号，并且同样在框617中计算在第二定位参考信号的发送(消息605)和第二探测参考信号的接收(消息617)之间的第二往返时间。如果在框611中，第二定时偏移δt2被应用于第二发送时刻t
tx,2
以补偿频移δf，则所计算的第二往返时间也被隐含地补偿了频移δf。然而，如果在框611中，第二定时偏移δt2被应用于终端设备的第二rx-tx延迟，则仍将在稍后结合框624、基于终端设备的调整后的第一rx-tx延迟来执行对频移δf的补偿。相邻接入节点在消息618中向lmf发送至少包括所计算的第二rtt的第二报告。在框619中，lmf接收至少包括第二rtt的第二报告。
[0126]
终端设备在消息620中向服务接入节点发送包括第一和第二rx-tx延迟的第三报告。第三报告还可选地包括以下一项或多项：第一和第二接收时刻t
rx,1
和t
rx,2
、第一和第二发送时刻t
tx,1
和t
tx,2
、频移δf、频移时刻tc、第一和第二定时偏移δt1和δt2，以及关于第一和第二定时偏移是否被分别应用于第一和第二发送时刻t
tx,1
和t
tx,2
或第一和第二rx-tx延迟的信息。在一些实施例中，第三报告可被发送至另一接入节点，例如相邻接入节点。应当注意，包括在第三报告中的第一和第二rx-tx延迟可以对应于在框609中所计算的终端设备的第一和第二rx-tx延迟，或者，如果在框611中将第一和第二定时偏移δt1和δt2分别应用于终端设备的第一和第二rx-tx延迟，则可以对应于调整后的第一和第二rx-tx延迟。在框621中接收到第三报告后，服务接入节点(或所述另一接入节点)在消息622中向lmf发送包括第一和第二rx-tx延迟的第四报告。
[0127]
响应于在框623中接收第四报告，在框624中，lmf基于第一和第二rtt以及终端设备的第一和第二rx-tx延迟，计算终端设备的位置。类似于结合上述实施例所描述的，该计算还可以进一步基于以下事实：服务接入节点和相邻接入节点的位置对lmf来说是已知的(以及事实：电磁波在空气中传播的速度，即空气中的光速是已知的)。
[0128]
尽管在图6a中，终端设备的定位是由lmf执行的，但是在其他实施例中，另外地或备选地，终端设备的定位可以由终端设备本地执行。图6b示出了根据实施例的由终端设备自身本地执行(多rtt)定位的过程。图6b在很大程度上与图6a相对应，并且结合图6a提供的任何定义可经必要修改后都适用于图6b。
[0129]
参考图6b，终端设备、服务接入节点、相邻接入节点和lmf在框625中执行的初始动作可以完全对应于结合图6a的元素601至611所描述的动作。同样类似于图6a，终端设备在消息612中在使用终端设备的本地参考时钟而测量的第一发送时刻发送第一探测参考信号，并且服务接入节点在框613中接收所述第一探测参考信号，并且同样在框613中计算在第一定位参考信号的发送和第一探测参考信号的接收之间的第一往返时间。服务接入节点在消息626中将关于第一rtt的信息发送回终端设备，而不是(或者除了)将关于第一rtt的信息发送至lmf。在框627中，终端设备接收关于第一rtt的所述信息(并将所述信息存储在存储器中)。针对在元素616、617、628、629中的第二探测参考信号和基于第二探测参考信号所计算的第二rtt经必要修改后重复相同的操作。在框627、629中接收到关于第一和第二rtt的信息后，终端设备在框630中基于第一和第二rtt以及终端设备的第一和第二rx-tx延迟(以及服务接入节点和相邻接入节点的已知位置)计算终端设备的位置。该计算可以类似于图6a的框624中的计算来执行(尽管执行计算的实体明显不同)。终端设备的计算位置可以通过终端设备的显示器(例如，使用安装在终端设备上的专用定位或地图应用)显示给终端设备的用户，和/或终端设备可以向终端设备的服务接入节点发送关于终端设备的位置信息。
[0130]
虽然图6a和图6b示出了涉及一个服务接入节点和单个相邻接入节点的多rtt定位过程，但是在其他实施例中，多rtt定位可以涉及一个服务接入节点和多个相邻接入节点。多个相邻接入节点的多rtt过程可以以类似于图6a或图6b中对于单个相邻接入节点所示的方式执行。
[0131]
虽然图6a和图6b示出了多rtt定位过程，其中两个不同的接入节点被配置为在不同时间向终端设备发送相应的定位参考信号，但是应当注意，在其他实施例中，第一和第二定位参考信号中可以只有一个由lmf配置，随后由服务或相邻接入节点发送并且由终端设备接收。相应地，第一和第二探测参考信号中只有一个可以由终端设备发送，随后被接收并用于计算rtt。例如，在一些实施例中，图6a的元素605、606、616至619可以被省略，并且图6a的元素609至611、620至624可以被修改为仅对应于第一定位或探测参考信号或对应于从其得出的任何量(例如，第一rx-tx延迟和/或第一定时偏移)。经必要修改后，这同样适用于图6b的过程。
[0132]
根据上述任一实施例的具有或者不具有参考时钟调整补偿能力的不同终端设备可以具有以类似质量度量报告的不同精度。为了在网络端产生感知，终端设备可以向服务接入节点(或其他接入节点)报告其能力以进行补偿。例如，这可以作为通用终端设备能力报告的一部分来完成。换句话说，根据实施例的终端设备可以被配置为向终端设备的(服务)接入节点报告终端设备能够应用发送定时偏移(例如，在图3的第一过程或者图4的实施例中)、接收定时偏移(例如，在图3的第二过程或者图5的实施例中)或定时偏移(例如，在图6a和图6b的实施例中)来补偿本地参考时钟的频移的能力。在最后一种情况中，报告可以包括关于执行哪种补偿类型的信息(即，如结合图6a的框611所描述的，发送定时的调整或rx-tx延迟的调整)。上述实施例可以提供至少一些以下优点或技术效果。根据实施例的解决方案可以能够在相对定时影响位置估计精度的任何两次测量和/或发送之间，提高受终端设备的本地参考时钟的频率更新影响的任何终端设备定位方案的精度。
[0133]
虽然讨论的上述实施例使用定位参考信号作为下行链路参考信号进行定位、以及
使用探测参考信号作为上行链路参考信号进行定位，但是在其他实施例中，可以使用不同类型的下行链路和/或上行链路参考信号，相应代替定位参考信号和/或探测参考信号。所使用的下行链路和上行链路参考信号具体可以是适合定位的任何下行链路和上行链路参考信号。
[0134]
上文通过图2至图5、图6a和图6b描述的框、相关功能和信息交换没有绝对的时间顺序，其中一些可以同时执行或以不同于给定顺序的顺序执行。在一些实施例中，一些步骤可以被忽略，例如，如果相关信息(例如，配置)已经可用(例如，存储在存储器中)。
[0135]
图7示出了装置701，其被配置为执行结合终端设备(例如图3所示的第一和/或第二终端设备和/或任何图4至5、图6a和6b中的终端设备)所描述的上述功能。该装置可以是包括电子电路系统的电子设备。该装置可以是单独的网络实体或者多个单独的实体。该装置可以包括通信控制电路系统720(例如至少一个处理器)和至少一个存储器730，该存储器730包括计算机程序代码(软件)731，其中至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置为和至少一个处理器一起，使该装置执行上述中继节点的任何一个实施例。在一些实施例中，装置701可以包括图2的锁相环。
[0136]
存储器730可以包括数据库732，该数据库732可以包括例如关于以下项的信息：如在之前实施例中所描述的srs和/或prs配置、(偏移的)发送时刻(即tod)、(偏移的)接收时刻(即toa)、频移、频移时刻、发送偏移、接收偏移、或其他定时偏移。根据实施例，存储器730还可以包括可能与所述功能无关的其他数据库。
[0137]
装置710的存储器730可以使用任何合适的数据存储技术实现，例如基于半导体的存储设备、闪存、磁存储设备和系统、光存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器。
[0138]
参考图7，通信控制电路系统720可以包括定位电路系统721。例如，定位电路系统721可以被配置为执行关于图5的元素301至305、309至315、图4的元素404、409、413至417、图5的元素504、510、512至514、516至519、图6a的元素604、610、612至618、622、626和/或图6b的元素612、627、616、629、630的至少一些动作
[0139]
装置701可以进一步包括通信接口(tx/rx)710，通信接口(tx/rx)710包括用于根据一种或多种通信协议实现通信连接的硬件和/或软件。通信接口可以向装置提供在蜂窝通信系统中进行通信的通信能力，并且例如，使得能够与网络节点和终端设备进行通信。通信接口710可以包括标准的已知的组件，例如放大器、滤波器、频率转换器、(解调)调制器和编码器/解码器电路系统以及一个或多个天线。通信接口710可以包括无线电接口组件，为装置提供小区中的无线电通信能力。
[0140]
如本技术中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一项或多项或全部：
[0141]
(a)纯硬件电路实现(例如仅在模拟和/或数字电路中的实现)，以及
[0142]
(b)硬件电路和软件的组合，例如(如适用)：
[0143]
(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
[0144]
(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，它们协同工作以使装置(如移动电话或服务器)执行各种功能，以及
[0145]
(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)
[0146]
进行操作，但在操作不需要软件时，软件可以不存在。
[0147]
电路系统的定义适用于该术语在本技术中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本技术中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及它的(或它们的)附带的软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，则术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者在服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
[0148]
在一个实施例中，结合图3至图5、图6a和图6b所描述的至少一些过程可以由包括用于执行至少一些所述过程的对应部件的装置来执行。用于执行该过程的一些示例部件可以包括以下至少一种：检测器、处理器(包括双核和多核处理器)、数字信号处理器、控制器、接收器、发送器、编码器、解码器、存储器、ram、rom、软件、固件、显示器、用户界面、显示电路系统、用户界面电路系统、用户界面软件、显示软件、电路、天线、天线电路系统和电路系统。在一个实施例中，至少一个处理器、存储器和计算机程序代码形成处理部件或包括一个或多个计算机程序代码部分，用于执行根据图3至图5、图6a和图6b中任一实施例的一个或多个操作或其操作。
[0149]
本文描述的技术和方法可以通过各种部件实现。例如，这些技术可以在硬件(一个或多个设备)、固件(一个或多个设备)、软件(一个或多个模块)或者它们的组合中实现。对于硬件实现，实施例的装置可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于执行本文所述功能的其他电子单元或其组合范围内实现。对于固件或软件，可以通过至少一个芯片集的模块(过程、功能等)来执行实现，该芯片集执行本文所述的功能。软件代码可以存储在存储单元中并由处理器执行。存储单元可以在处理器内部或处理器外部实现。在后一种情况中，如本领域所知，其可以通过各种部件通信地耦合到处理器。此外，本文描述的系统的组件可以通过额外组件重新布置和/或补充，以促进与之相关的各种方面等的实现，并且如本领域技术人员将理解的那样，它们不限于给定图中所述的精确配置。
[0150]
根据一个实施例，提供了一种用于第一终端设备的装置，该装置包括用于执行以下项的部件：
[0151]
在根据第一终端设备的本地参考时钟而测量的第一发送时刻，发送第一上行链路参考信号；
[0152]
在根据本地参考时钟而测量的频移时刻，对本地参考时钟的频率应用频移，频移时刻在第一发送时刻之后；
[0153]
基于频移、频移时刻、以及使用本地参考时钟针对即将发送第二上行链路参考信号所调度的第二发送时刻，计算用于即将发送第二上行链路参考信号的发送定时偏移，以补偿频移；
[0154]
将发送定时偏移应用于第二发送时刻；以及
[0155]
在发送定时偏移之后的第二时刻，发送第二上行链路参考信号。
[0156]
根据实施例，提供了一种用于第二终端设备的装置，该装置包括用于执行以下项的部件：
[0157]
在根据第二终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，接收第一下行链路
参考信号；
[0158]
在频移时刻将频移应用于本地参考时钟的频率，其中频移时刻根据本地参考时钟而被定义、并且排在第一接收时刻之后；
[0159]
在根据本地参考时钟而测量的第二接收时刻，接收第二下行链路参考信号；
[0160]
基于频移、频移时刻和第二接收时刻，计算用于接收第二下行链路参考信号的接收定时偏移，以补偿频移；
[0161]
基于第一接收时刻、第二接收时刻、以及接收定时偏移，计算调整后的参考信号时差；以及
[0162]
执行以下至少一项：
[0163]
向服务接入节点报告调整后的参考信号时差，并且
[0164]
根据观察到达时差定位原理，至少基于调整后的参考信号时差，计算第二终端设备的位置。
[0165]
根据实施例，提供了一种用于第三终端设备的装置，该装置包括用于执行以下项的部件：
[0166]
在根据第三终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，从第一接入节点接收第一下行链路参考信号；
[0167]
在频移时刻，将频移应用于本地参考时钟的频率，其中频移时刻根据本地参考时钟而被测量、并且排在第一接收时刻之后；
[0168]
计算在第一接收时刻和被调度用于发送第一上行链路参考信号的第一发送时刻之间的终端设备的第一接收-发送延迟；
[0169]
基于第一发送时刻、频移、以及频移时刻，计算第一定时偏移以补偿频移；
[0170]
将第一定时偏移应用于第一发送时刻和第一接收-发送延迟中的一者；
[0171]
在第一发送时刻向第一接入节点发送第一上行链路参考信号；以及
[0172]
执行以下至少一项：
[0173]
向第一接入节点和第二接入节点中的至少一者，报告第一接收-发送延迟，并且
[0174]
从第一接入节点接收关于第一往返时间的信息，并且至少基于第一往返时间和第一接收-发送延迟，估计第三终端设备的位置，第一往返时间基于第一下行链路参考信号的发送和第一上行链路参考信号的接收而被计算得出。
[0175]
所描述的实施例也可以以由计算机程序或其部分定义的计算机过程的形式执行。结合图3至图5、图6a和6b所描述的方法的实施例可以通过执行包括相应指令的计算机程序的至少一部分来执行。计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或者以某种中间形式，并且可以存储在某种载体中，该载体可以是能够携带程序的任何实体或设备。例如，计算机程序可以存储在计算机或处理器的计算机程序分发可读介质上。计算机程序介质可以是，例如但不限于，记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、电信信号和软件分发包。计算机程序介质可以是非暂时性介质。用于执行所示和所述的实施例的软件编码完全在本领域普通技术人员的范围内。
[0176]
根据一个实施例，提供了包含指令的计算机程序或者包含程序指令的计算机可读介质，或者包含程序指令的非暂时性计算机可读介质，程序指令用于使装置(例如，第一终端设备或其一部分)至少执行以下项：
[0177]
在根据第一终端设备的本地参考时钟而测量的第一发送时刻，发送第一上行链路参考信号；
[0178]
在根据本地参考时钟而测量的频移时刻，将频移应用于本地参考时钟的频率，并且频移时刻排在第一时刻之后；
[0179]
基于频移、频移时刻、以及使用本地参考时钟针对即将发送第二上行链路参考信号所调度的第二发送时刻，计算用于即将发送第二上行链路参考信号的发送定时偏移，以补偿频移；
[0180]
将发送定时偏移应用于第二发送时刻；以及
[0181]
在发送定时偏移之后的第二时刻，发送第二上行链路参考信号。
[0182]
根据一个实施例，提供了一种包含存储在其上的指令的计算机程序，用于执行至少上述步骤(即，结合之前实施例的)。
[0183]
根据一个实施例，提供了包含指令的计算机程序或包含程序指令的计算机可读介质，或者包含程序指令的非暂时性计算机可读介质，程序指令用于使装置(例如，第二终端设备或其一部分)至少执行以下项：
[0184]
在根据第二终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，接收第一下行链路参考信号；
[0185]
在频移时刻，将频移应用于本地参考时钟的频率，其中频移时刻根据本地参考时钟而被定义、并且排在第一接收时刻之后；
[0186]
在根据本地参考时钟而测量的第二接收时刻，接收第二下行链路参考信号；
[0187]
基于频移、频移时刻、以及第二接收时刻，计算用于接收第二下行链路参考信号的接收定时偏移，以补偿频移；
[0188]
基于第一接收时刻、第二接收时刻、以及接收定时偏移，计算调整后的参考信号时差；以及
[0189]
执行以下至少一项：
[0190]
向服务接入节点报告调整后的参考信号时差，并且
[0191]
根据观察到达时差定位原理，至少基于调整后的参考信号时差，计算第二终端设备的位置。
[0192]
根据一个实施例，提供了一种包含存储在其上的指令的计算机程序，用于执行至少上述步骤(即，结合之前实施例的)。
[0193]
根据一个实施例，提供了包含指令的计算机程序或包含程序指令的计算机可读介质，或者包含程序指令的非暂时性计算机可读介质，程序指令用于使装置(例如，第三终端设备或其一部分)至少执行以下项：
[0194]
在根据第三终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，从第一接入节点接收第一下行链路参考信号；
[0195]
在频移时刻将频移应用于本地参考时钟的频率，其中频移时刻根据本地参考时钟而被测量、并且排在第一接收时刻之后；
[0196]
计算在第一接收时刻和针对第一上行链路参考信号的发送而调度的第一发送时刻之间的终端设备的第一接收-发送延迟；
[0197]
基于第一发送时刻、频移、以及频移时刻，计算第一定时偏移，以补偿频移；
[0198]
将第一定时偏移应用于第一发送时刻和第一接收-发送延迟中的一者；
[0199]
在第一发送时刻向第一接入节点发送第一上行链路参考信号；以及
[0200]
执行以下至少一项：
[0201]
向第一接入节点和第二接入节点中的至少一者报告第一接收-发送延迟，并且
[0202]
从第一接入节点接收关于第一往返时间的信息，并且至少基于第一往返时间和第一接收-发送延迟来估计第三终端设备的位置，第一往返时间基于第一下行链路参考信号的发送和第一上行链路参考信号的接收而被计算得出。
[0203]
根据一个实施例，提供了一种包含存储在其上的指令的计算机程序，用于至少执行上述步骤(即，结合之前实施例的)。
[0204]
尽管本发明已经参照根据附图的示例进行了描述，但是显然，本发明不限于此，而是可以在所附权利要求的范围内以多种方式进行修改。因此，所有词语和表达都应被广义地解释，并且它们旨在说明而非限制实施例。对于本领域技术人员而言，很明显的是，随着技术的进步，创造性的概念可以以多种方式实现。此外，对于本领域技术人员而言，很明显的是，所述实施例可以(但不要求)以各种方式与其他实施例相结合。

技术特征：
1.一种用于第一终端设备的装置，所述装置包括：至少一个处理器；和至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得执行：在根据所述第一终端设备的本地参考时钟而测量的第一发送时刻，发送第一上行链路参考信号；在根据所述本地参考时钟而测量的频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，所述频移时刻处于所述第一时刻之后；基于所述频移、所述频移时刻、以及使用所述本地参考时钟针对第二上行链路参考信号的即将发送而调度的第二发送时刻，计算用于所述第二上行链路参考信号的所述即将发送的发送定时偏移，以补偿所述频移；将所述发送定时偏移应用于所述第二发送时刻；以及在所述发送定时偏移之后的所述第二时刻，发送所述第二上行链路参考信号。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置进一步执行：进一步基于所述第一发送时刻来计算所述发送定时偏移。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置进一步执行：向服务接入节点报告所述第一终端设备能够应用所述发送定时偏移来补偿所述本地参考时钟的所述频移的能力。4.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：执行所述第一上行链路参考信号到至少一个第一接入节点的发送、和/或所述第二上行链路参考信号到所述至少一个第一接入节点和/或至少一个第二接入节点的发送。5.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述第一终端设备被配置为在发送中使用一个或多个天线阵列进行波束成形，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：使用第一波束执行所述第一上行链路参考信号到第一接入节点的所述发送，并且使用第二波束执行所述第二上行链路参考信号到所述第一接入节点和第二接入节点中的至少一者的所述发送。6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置在发送所述第一上行链路参考信号之前执行：从服务接入节点接收配置消息，所述配置消息定义至少用于所述第一上行链路参考信号和所述第二上行链路参考信号的所述发送的上行链路参考信号资源；以及根据所述配置消息来配置所述第一终端设备。7.一种用于第二终端设备的装置，所述装置包括：至少一个处理器；和
至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得执行：在根据所述第二终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，接收第一下行链路参考信号；在频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，其中所述频移时刻根据所述本地参考时钟而被定义、并且处于所述第一接收时刻之后；在根据所述本地参考时钟而测量的第二接收时刻，接收第二下行链路参考信号；基于所述频移、所述频移时刻、以及所述第二接收时刻，针对所述第二下行链路参考信号的所述接收来计算接收定时偏移，以补偿所述频移；基于所述第一接收时刻、所述第二接收时刻、以及所述接收定时偏移，来计算调整后的参考信号时间差；以及执行以下至少一项：向服务接入节点报告所述调整后的参考信号时间差，以及根据观察到达时间差定位原理，至少基于所述调整后的参考信号时间差来计算所述第二终端设备的位置。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：进一步基于所述第一接收时刻来执行所述接收定时偏移的所述计算。9.根据权利要求7或8所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置进一步执行：向所述服务接入节点报告所述第二终端设备能够应用所述接收定时偏移来补偿所述本地参考时钟的所述频移的能力。10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：从第一接入节点接收所述第一下行链路参考信号，和/或从所述第一接入节点或第二接入节点接收所述第二下行链路参考信号。11.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其中所述第二终端设备被配置为在接收中使用一个或多个天线阵列进行波束成形，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：使用第一波束从第一接入节点接收所述第一下行链路参考信号，并且使用第二波束从所述第一接入节点和第二接入节点中的一者接收所述第二下行链路参考信号。12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置在接收所述第一下行链路参考信号之前执行：从服务接入节点接收配置消息，所述配置消息定义至少用于所述第一下行链路参考信号和所述第二下行链路参考信号的所述接收的下行链路参考信号资源；以及根据所述配置消息来配置所述第二终端设备。13.一种用于第三终端设备的装置，所述装置包括：
至少一个处理器；和至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得执行：在根据所述第三终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，从第一接入节点接收第一下行链路参考信号；在频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，其中所述频移时刻根据所述本地参考时钟而被测量，并且处于所述第一接收时刻之后；计算在所述第一接收时刻和被调度用于第一上行链路参考信号的发送的第一发送时刻之间的、所述终端设备的第一接收-发送延迟；基于所述第一发送时刻、所述频移、以及所述频移时刻，来计算第一定时偏移，以补偿所述频移；将所述第一定时偏移应用于所述第一发送时刻以及所述第一接收-发送延迟中的一者；在所述第一发送时刻，向所述第一接入节点发送所述第一上行链路参考信号；以及执行以下至少一项：向所述第一接入节点和第二接入节点中的至少一者报告所述第一接收-发送延迟，以及从所述第一接入节点接收关于第一往返时间的信息，并且至少基于所述第一往返时间和所述第一接收-发送延迟来估计所述第三终端设备的位置，所述第一往返时间基于所述第一下行链路参考信号的发送和所述第一上行链路参考信号的接收而被计算得到。14.根据权利要求13所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：进一步基于所述第一接收时刻来执行所述第一定时偏移的所述计算。15.根据权利要求13或14所述的装置，其中所述第三终端设备被配置为在接收中使用一个或多个天线阵列进行波束成形，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：使用第一波束从第一接入节点接收所述第一下行链路参考信号，和/或所述第三终端设备被配置为在接收中进行波束成形，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置：使用第三波束向所述第一接入节点发送所述第一下行链路参考信号。16.根据权利要求13至15中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置在接收所述第一下行链路参考信号之前执行：从所述第三终端设备的服务接入节点接收一个或多个配置消息，所述一个或多个配置消息定义至少用于接收所述第一下行链路参考信号和发送所述第一上行链路参考信号的下行链路参考信号资源和上行链路参考信号资源；以及根据所述一个或多个配置消息来配置所述第三终端设备。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置进一步执行：在根据所述本地参考时钟而测量的第二接收时刻，从所述第一接入节点和所述第二接入节点中的一者接收第二下行链路参考信号，其中所述第二接收时刻处于所述频移时刻之前；计算在所述第二接收时刻和被调度用于第二上行链路参考信号的发送的第二发送时刻之间的第二接收-发送延迟；基于所述第二发送时刻、所述频移、以及所述频移时刻，来计算第二定时偏移，以补偿所述频移；将所述第二定时偏移应用于所述第二发送时刻和所述第二接收-发送延迟中的一者；在所述第二发送时刻，向所述第一接入节点和所述第二接入节点中的所述一者发送所述第二上行链路参考信号；如果所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置执行所述第一接收-发送延迟的所述报告，则向所述第一接入节点和所述第二接入节点中的至少一者报告所述第二接收-发送延迟；以及如果所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起来接收关于所述第一往返时间的所述信息，则从所述第二接入节点接收关于第二往返时间的信息，并且还基于所述第二往返时间和所述第二接收-发送延迟来执行所述第三终端设备的所述位置的所述估计，所述第二往返时间基于所述第二下行链路参考信号的发送和所述第二上行链路参考信号的接收而被计算得出。18.根据权利要求13至17中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置进一步执行：向所述第三终端设备的服务接入节点报告所述第三终端设备能够应用定时偏移来补偿所述本地参考时钟的所述频移的能力。19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中任何的上行链路参考信号是探测参考信号，和/或任何的下行链路参考信号是定位参考信号。20.一种方法，包括：在根据第一终端设备的本地参考时钟而测量的第一发送时刻，发送第一上行链路参考信号；在根据所述本地参考时钟而测量的频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，并且所述频移时刻处于所述第一时刻之后；基于所述频移、所述频移时刻、以及使用所述本地参考时钟针对第二上行链路参考信号的即将发送而调度的第二发送时刻，来计算用于所述第二上行链路参考信号的所述即将发送的发送定时偏移，以补偿所述频移；将所述发送定时偏移应用于所述第二发送时刻；以及在所述发送定时偏移之后的所述第二时刻，发送所述第二上行链路参考信号。21.一种计算机程序，包括用于使装置至少执行以下项的指令：在根据第一终端设备的本地参考时钟而测量的第一发送时刻，发送第一上行链路参考信号；
在根据所述本地参考时钟而测量的频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，并且所述频移时刻处于所述第一时刻之后；基于所述频移、所述频移时刻、以及使用所述本地参考时钟针对第二上行链路参考信号的即将发送而调度的第二发送时刻，来计算用于所述第二上行链路参考信号的即将发送的发送定时偏移，以补偿所述频移；将所述发送定时偏移应用于所述第二发送时刻；以及在所述发送定时偏移之后的所述第二时刻，发送所述第二上行链路参考信号。22.一种方法，包括：在根据第二终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，接收第一下行链路参考信号；在频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，其中所述频移时刻根据所述本地参考时钟而被定义、并且处于所述第一接收时刻之后；在根据所述本地参考时钟而测量的第二接收时刻，接收第二下行链路参考信号；基于所述频移、所述频移时刻、以及所述第二接收时刻，针对所述第二下行链路参考信号的所述接收来计算接收定时偏移，以补偿所述频移；基于所述第一接收时刻、所述第二接收时刻、以及所述接收定时偏移，来计算调整后的参考信号时间差；以及执行以下至少一项：向服务接入节点报告所述调整后的参考信号时间差，以及根据观察到达时间差定位原理，至少基于所述调整后的参考信号时间差来计算所述第二终端设备的位置。23.一种计算机程序，包括用于使装置至少执行以下项的指令：在根据第二终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，接收第一下行链路参考信号；在频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，其中所述频移时刻根据所述本地参考时钟而被定义、并且处于所述第一接收时刻之后；在根据所述本地参考时钟而测量的第二接收时刻，接收第二下行链路参考信号；基于所述频移、所述频移时刻、以及所述第二接收时刻，针对所述第二下行链路参考信号的所述接收来计算接收定时偏移，以补偿所述频移；基于所述第一接收时刻、所述第二接收时刻、以及所述接收定时偏移，来计算调整后的参考信号时间差；以及执行以下至少一项：向服务接入节点报告所述调整后的参考信号时间差，以及根据观察到达时间差定位原理，至少基于所述调整后的参考信号时间差来计算所述第二终端设备的位置。24.一种方法，包括：在根据第三终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，从第一接入节点接收第一下行链路参考信号；在频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，其中所述频移时刻根据所述本
地参考时钟而被测量、并且处于所述第一接收时刻之后；计算在所述第一接收时刻和被调度用于第一上行链路参考信号的发送的第一发送时刻之间的、所述终端设备的第一接收-发送延迟；基于所述第一发送时刻、所述频移、以及所述频移时刻，来计算第一定时偏移，以补偿所述频移；将所述第一定时偏移应用于所述第一发送时刻和所述第一接收-发送延迟中的一者；在所述第一发送时刻，向所述第一接入节点发送所述第一上行链路参考信号；以及执行以下至少一项：向所述第一接入节点和第二接入节点中的至少一者报告所述第一接收-发送延迟，以及从所述第一接入节点接收关于第一往返时间的信息，并且至少基于所述第一往返时间和所述第一接收-发送延迟来估计所述第三终端设备的位置，所述第一往返时间基于所述第一下行链路参考信号的发送和所述第一上行链路参考信号的接收而被计算得出。25.一种计算机程序，包括用于使装置至少执行以下项的指令：在根据第三终端设备的本地参考时钟而测量的第一接收时刻，从第一接入节点接收第一下行链路参考信号；在频移时刻，将频移应用于所述本地参考时钟的频率，其中所述频移时刻根据所述本地参考时钟而被测量、并且处于所述第一接收时刻之后；计算在所述第一接收时刻和被调度用于第一上行链路参考信号的发送的第一发送时刻之间的、所述终端设备的第一接收-发送延迟；基于所述第一发送时刻、所述频移、以及所述频移时刻，来计算第一定时偏移，以补偿所述频移；将所述第一定时偏移应用于所述第一发送时刻和所述第一接收-发送延迟中的一者；在所述第一发送时刻，向所述第一接入节点发送所述第一上行链路参考信号；以及执行以下至少一项：向所述第一接入节点和第二接入节点中的至少一者报告所述第一接收-发送延迟，以及从所述第一接入节点接收关于第一往返时间的信息，并且至少基于所述第一往返时间和所述第一接收-发送延迟来估计所述第三终端设备的位置，所述第一往返时间基于所述第一下行链路参考信号的发送和所述第一上行链路参考信号的接收而被计算得出。

技术总结
根据一个方面，提供了一种用于第一终端设备的装置。该装置被配置为执行以下项：该装置在根据第一终端设备的本地参考时钟而测量的第一发送时刻，发送(301)第一上行链路参考信号；该装置在根据本地参考时钟而测量的频移时刻将频移应用于本地参考时钟的频率，频移时刻在第一发送时刻之后。基于第一发送时刻、用于即将发送第二上行链路参考信号的第二发送时刻、频移、以及频移时刻，该装置计算(303)该即将发送的发送定时偏移；该装置将发送定时偏移应用(304)于第二发送时刻，此后在第二时刻发送(305)第二上行链路参考信号。送(305)第二上行链路参考信号。送(305)第二上行链路参考信号。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：诺基亚技术有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2023/10/5