用于高效定位的方法和装置与流程

1.本发明涉及一种用于确定用户设备的位置的解决方案。


背景技术：

2.本部分旨在提供权利要求中记载的本发明的背景或上下文。本文中的描述可以包括可追求的构思，但不必是先前已经想到或追求的构思。因此，除非本文另有说明，否则本部分中描述的内容不是对于本技术的说明书和权利要求书的现有技术，也不因包含于本部分中而被认为是现有技术。
3.5g代表第五代移动网络，其实现了机器、对象和设备之间的连接。5g nr(第五代新无线电)网络中引入的类别之一是nr定位。5g标准的两个最新版本是3gpp版本16和版本17。
4.3gpp版本16引入了各种定位技术来支持规定的和商业用例。针对室内场景和室外场景的水平定位要求被指定。
5.3gpp版本17的目标是更高精度的位置要求，以满足下述性能目标：对于一般商业用例而言，具有《1m的亚米级定位精度，对于iiot(工业物联网)用例而言，具有《0.2m的位置精度。
6.根据该标准的定位协议强制ue根据来自网络实体(例如来自位置管理功能(lmf))的请求，往回报告针对所有可检测的发送接收点(trp)的所有可检测的波束的定时和/或角度测量。ue相同地处理每个定位请求，即，通过在特定时间窗口期间监听和测量波束化下行链路定位参考信号(prs)。
7.在波束化发送-接收场景下，ue需要针对每个请求测量数百个波束。因此，在没有预先评估测量是否有用的情况下，对于lmf而言在每次请求时要求测量变得不切实际。因此，需要一种能够适应缩减的定位会话的改进的设备效率解决方案。


技术实现要素：

8.现在，发明了一种改进的方法以及实现该方法的技术设备，利用该方法和设备可以减轻上述问题。各个方面包括一种方法、一种装置、以及一种包括计算机程序或存储于其中的信号的非暂态计算机可读介质，其特征在于独立权利要求中所陈述的内容。在从属权利要求以及相应的附图和描述中公开了示例实施例的各种细节。
9.本发明的各种示例实施例所寻求的保护范围由独立权利要求提出。本说明书中描述的未落入独立权利要求范围的示例实施例和特征(如果有的话)将被解释为有助于理解本发明的各种示例实施例的示例。
10.根据第一方面，提供了一种装置，包括：用于监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播的部件；用于监听和接收来自位置服务器的定位测量请求的部件，其中该定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；用于执行对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的定
位参考信号(prs)的测量的部件，其中所测量的prs的集合基于所接收的pm sl被调整；用于生成报告的部件，该报告包括所测量的定位参考信号和/或来自所接收的pm sl广播/多播；以及用于向位置服务器发送该报告的部件。
11.根据示例实施例，对所测量的prs的调整涉及：排除所接收的pm sl广播/多播中存储的已测量的prs。
12.根据示例实施例，该装置还包括：用于从位置服务器接收对等报告配置的部件，该对等报告配置包括以下一项或多项：关于转发定位参考信号的配置；用于选择传输点的配置；测量报告的分类。
13.根据示例实施例，传输点的列表包括下述传输点：如果该装置位于所预测的地点，则这些传输点由所述装置可检测到。
14.根据示例实施例，该装置还包括：用于评估该缩减列表的部件，该部件被配置为：评估列表中的每个条目，以检查对等用户设备是否已经在某个时间窗口中广播了测量；确定元组条目何时已经被位于附近的参考辅助用户设备测量和广播，并且确定要转发这种测量。
15.根据第二方面，一种装置包括：至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器上存储有计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播/多播；监听和接收来自位置服务器的定位测量请求，其中该定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；执行对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的定位参考信号(prs)的测量，其中所测量的prs的集合基于所接收的pm sl被调整；生成报告，该报告包括所测量的定位参考信号和/或来自所接收的pm sl广播/多播；以及向位置服务器发送该报告。
16.根据第三方面，一种由用户设备执行的方法包括：监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播；监听和接收来自位置服务器的定位测量请求，其中该定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；执行对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的定位参考信号(prs)的测量，其中所测量的prs的集合基于所接收的pm sl被调整；生成报告，该报告包括所测量的定位参考信号和/或来自所接收的pm sl广播/多播；以及向位置服务器发送该报告。
17.根据第四方面，一种装置包括：用于向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求的部件，其中该请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；用于接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求的部件；用于确定目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量的部件，据此缩减的定位测量请求被发送到目标用户设备(ue-eff)，该缩减的定位测量请求包括缩减列表，该缩减列表包含待测量的多个传输点的子集；用于从目标用户设备(ue-eff)接收报告的部件，该报告包括对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的子集的定位参考信号(prs)的测量；以及用于基于所接收的报告执行位置估计的部件。
18.根据示例实施例，该装置还包括：用于将目标用户设备(ue-eff)配置有对等报告配置的部件，该对等报告配置包括以下一项或多项：关于转发定位参考信号(prs)的测量的配置；用于选择传输点的配置；测量报告的分类。
19.根据示例实施例，该装置还包括：用于分析针对目标用户设备(ue-eff)的历史数据以确定更早的位置估计是否已经被执行的部件。
20.根据示例实施例，该装置还包括：用于预测针对目标用户设备(ue-eff)的未来位置，以便选择发送将由目标用户设备(ue-eff)测量的定位参考信号(prs)的传输点的子集的部件。
21.根据示例实施例，该装置还包括：用于通过使用历史数据来创建或更新目标用户设备(ue-eff)的移动性简档，以预测未来位置的部件。
22.根据示例实施例，传输点的子集是根据目标用户设备(ue-eff)的所预测的位置被选择的。
23.根据示例实施例，该历史数据包括以下一项或多项：目标用户设备的类型；估计的速度；服务波束索引；时间窗口中的服务小区id。
24.根据第五方面，一种装置包括：至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器上存储有计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求，其中该请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求；确定目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量，据此缩减的定位测量请求被发送到目标用户设备(ue-eff)，该缩减的定位测量请求包括缩减列表，该缩减列表包含待测量的多个传输点的子集；从目标用户设备(ue-eff)接收报告，该报告包括对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的子集的定位参考信号(prs)的测量；以及基于所接收的报告执行位置估计。
25.根据第六方面，一种方法包括：向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求，其中该请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求；确定目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量，据此缩减的定位测量请求被发送到目标用户设备(ue-eff)，该缩减的定位测量请求包括缩减列表，该缩减列表包含待测量的多个传输点的子集；从目标用户设备(ue-eff)接收报告，该报告包括对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的子集的定位参考信号(prs)的测量；以及基于所接收的报告执行位置估计。
26.根据其它方面，一种计算机可读存储介质包括由装置使用的代码，当处理器执行该代码时，使该装置执行上述方法。
附图说明
27.为了更充分地理解示例实施例，现在参考结合附图的以下描述，其中：
28.图1示出了根据示例实施例的包含双sim/musim布置的装置的示意性框图；
29.图2示意性地示出了根据示例实施例的装置的布局；
30.图3示出了示例性无线电接入网的一部分；
31.图4示出了说明针对示例实施例的起始点的示例；
32.图5示出了在ue-eff处执行的评估方法的示例；
33.图6示出了根据实施例的服务gnb、ue-eff、ue-s、lmf之间的信令图；
34.图7示出了由用户设备执行的方法的流程图；以及
35.图8示出了由基站执行的方法的流程图。
具体实施方式
36.下面对执行高效定位的适当的装置和可能的机构进行更详细的描述。尽管下面的描述集中于5g网络，但下面进一步描述的示例实施例不应被不必要地解释为仅限于所述网络，而是它们可应用于支持设备和网络高效定位的任何网络。
37.在这点上，首先参考图1和图2，其中图1示出了根据示例的装置或电子设备50的示意性框图，其可以包含根据示例实施例的布置。图2示出了根据示例实施例的装置的布局。下面将对图1和图2的元件进行解释。
38.电子设备50例如可以是无线通信系统的移动终端或用户设备。装置50可以包括用于包含和保护设备的外壳30。装置50还可以包括显示器32和小键盘34。代替小键盘，用户接口可以实现为作为触敏显示器的一部分的虚拟键盘或数据输入系统，。
39.该装置可以包括麦克风36或任何适当的音频输入，该音频输入可以是数字或模拟信号输入。装置50还可以包括音频输出设备，诸如以下任何一项：耳机38、扬声器、或模拟音频或数字音频输出连接。装置50还可以包括电池40(或可以由任何适当的移动能量设备(如太阳能电池、燃料电池或发条发电机)供电的设备)。该装置还可以包括能够记录或捕获图像和/或视频的相机42。装置50还可以包括用于与其它设备进行短距离视线通信的红外端口41。在其它示例实施例中，装置50还可以包括任何适当的短距离通信解决方案，诸如作为示例的蓝牙无线连接或usb/火线有线连接。
40.装置50可以包括用于控制装置50的控制器56或处理器。控制器56可以被连接到存储器58，存储器58可以存储用户数据和指令两者以在控制器56上实现。该存储器可以是随机存取存储器(ram)和/或只读存储器(rom)。该存储器可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行软件，当该指令被执行时，使控制器/处理器执行本文描述的各种功能。在一些情况下，该软件可以不由处理器直接执行，而是可以使计算机(例如，在被编译并被执行时)执行本文描述的功能。控制器56还可以被连接到编解码器电路系统54，编解码器电路系统54适于执行音频和/或视频数据的编码和解码，或者辅助由控制器执行的编码和解码。
41.装置50可以包括无线电接口电路系统52，无线电接口电路系统52被连接到控制器并适于产生无线通信信号，例如用于与蜂窝通信网络、无线通信系统或无线局域网络的通信。设备50还可以包括被连接到无线电接口电路系统52的天线44，用于将在无线电接口电路系统52处生成的射频信号发送到其它(多个)装置，以及用于从其它(多个)装置接收射频信号。
42.装置50可以包括输入部件46和输出部件48，分别用于接收和发送数据。
43.在下文中，将使用基于长期演进高级(lte高级、lte-a)或新无线电(nr、5g)的无线电接入架构作为可以应用示例实施例的接入架构的示例，来描述表示各种实现方式的示例
实施例，然而并不将示例实施例限制于这样的架构。本领域技术人员理解，通过合适地调整参数和过程，该示例实施例还可以被应用于具有适当部件的其它类型的通信网络。适当的系统的其它选项的一些示例是通用移动电信(umts)无线电接入网络(utran或e-utran)、长期演进(lte，与e-utra相同)、无线局域网络(wlan或wifi)、全球微波接入互操作性(wimax)、个人通信服务(pcs)、宽带码分多址(wcdma)、使用超宽带(uwb)技术的系统、传感器网络、移动自组织网络(manet)以及互联网协议多媒体子系统(ims)、或其任何组合。
44.图3描绘了简化的系统架构的示例，仅示出了一些元件和功能实体，它们都是逻辑单元，其实现方式可以与所示出的不同。图3所示的连接是逻辑连接；实际的物理连接可以不同。对于本领域的技术人员而言显而易见的是，相比于图3所示，该系统还可以包括其它功能和结构。然而，示例实施例不限于作为示例给出的系统，而是本领域技术人员可以将该解决方案应用于具有必要属性的其它通信系统。
45.图3示出了无线电接入网络的一部分的示例。
46.图3示出了用户设备300和302，用户设备300和302被配置为在小区中的一个或多个通信信道上与提供该小区的接入节点(诸如(e/g)nodeb)304无线连接。从用户设备到(e/g)nodeb的物理链路被称为上行链路或反向链路，而从(e/g)nodeb到用户设备的物理链路被称为下行链路或前向链路。应当理解的是，(e/g)nodeb或它们的功能可以通过使用适于这种用途的任何节点、主机、服务器或接入点等实体来实现。
47.通信系统可以包括多于一个的(e/g)nodeb，在这种情况下，(e/g)nodeb也可以被配置为通过为此目的而设计的有线或无线链路彼此通信。可以出于信令目的使用这些链路。(e/g)nodeb是被配置为控制其所耦合到的通信系统的无线电资源的计算设备。nodeb也可以被称为基站、接入点或任何其它类型的接口设备(包括能够在无线环境中进行操作的中继站)。(e/g)nodeb包括或被耦合到收发器。提供从(e/g)nodeb的收发器到天线单元的连接，该天线单元建立到用户设备的双向无线电链路。天线单元可以包括多个天线或天线元件。(e/g)nodeb还被连接到核心网310(cn或下一代核心ngc)。取决于系统，cn侧的对应方可以是服务网关(s-gw，路由和转发用户数据分组)、分组数据网络网关(p-gw，用于提供用户设备(ue)到外部分组数据网络的连接性)、或移动管理实体(mme)等。cn可以包括可以被称为管理实体的网络实体或节点。网络实体的示例至少包括接入和移动性管理功能(amf)。
48.用户设备(也被称为用户装备(ue)、用户终端、终端设备、无线设备、移动站(ms)等)示出了一种类型的装置，空中接口上的资源被分配和指派给该装置，因此，本文中利用用户设备描述的任何特征都可以利用相应的网络装置(诸如中继节点、enb和gnb)来实现。这种中继节点的示例是朝向基站的层3中继(自回程中继)。
49.用户设备可以指便携式计算设备或非便携式计算设备，其包括利用或不利用用户识别模块(sim)操作的有线或无线通信设备，该便携式计算设备或非便携式计算设备包括但不限于以下类型的设备：移动站(移动电话)、智能电话、个人数字助理(pda)、手持设备、智能手表、车辆、智能家用电器、使用无线调制解调器的设备(报警或测量设备等)、膝上型计算机和/或触摸屏计算机、平板电脑、游戏机，笔记本、个人计算机、以及多媒体设备。应当理解的是，用户设备也可以是几乎专用于仅上行链路的设备，其示例是向网络加载图像或视频剪辑的相机或摄像机。用户设备还可以是具有在物联网(iot)网络中操作的能力的设
备，物联网(iot)网络是为对象提供在无需人与人或人与计算机交互的情况下通过网络传送数据的能力的场景。因此，用户设备可以是iot设备。用户设备也可以利用云。在一些应用中，用户设备可以包括具有无线电部件的小型便携式设备(诸如手表、耳机或眼镜)，并且在云中执行计算。用户设备(或在一些示例实施例中为层3中继节点)被配置为执行一个或多个用户设备功能。用户设备也可以被称为订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端或用户装备(ue)，仅提及几个名称或装置。
50.本文描述的各种技术也可以应用于信息物理系统(cps)(控制物理实体的协作计算元件的系统)。cps能够实现和利用嵌入在不同位置处的物理对象中的大量的互连的ict设备(传感器、致动器、处理器微控制器等)。移动信息物理系统是信息物理系统的子类别，在移动信息物理系统中所讨论的物理系统具有内在移动性。移动物理系统的示例包括移动机器人和由人或动物运输的电子装置。
51.此外，尽管装置被描绘为单个实体，但是可以实现不同的单元、处理器和/或存储器单元(图1中没有全部示出)。
52.5g能够使用多输入多输出(mimo)天线、比lte多得多的基站或节点(所谓的小型小区概念)，包括与较小型的站协作操作并且根据服务需要、使用情况和/或可用频谱而采用各种无线电技术的宏站点。无线电网络的接入节点形成发送/接收(tx/rx)点(trp)，并且预计ue接入至少部分重叠的多trp的网络，诸如宏小区、小型小区、微微小区、毫微微小区、远程无线电头、中继节点等。接入节点可以配备有大规模mimo天线，即，包括例如数百个天线元件的非常大的天线阵列，其在单个天线面板中或在多个天线面板中实现，能够使用多个同时的无线电波束与ue通信。ue可以配备有mimo天线，该mimo天线具有包括例如在单个天线面板或在多个天线面板中实现的数十个天线元件的天线阵列。因此，ue可以使用一个波束接入一个trp、使用多个波束接入一个trp、使用一个(公共)波束接入多个trp、或者使用多个波束接入多个trp。
53.4g/lte网络支持一些多trp方案，但在5g nr中，多trp特征例如通过经由多trp进行多个控制信号的传输而得到增强，这能够改善链路分集增益。此外，高载波频率(例如，毫米波)与大规模mimo天线都要求用于多trp技术的新波束管理过程。
54.5g移动通信支持广泛的用例和相关应用，包括视频流、增强现实、不同的数据共享方式、以及各种形式的机器类型应用(诸如(大规模)机器类型通信(mmtc)，包括车辆安全、不同的传感器和实时控制)。预计5g具有多个无线电接口(即6ghz以下，厘米波和毫米波)，并且还能够与现有的传统无线电接入技术(诸如lte)集成。至少在早期阶段，与lte的集成可以作为系统实现，其中宏覆盖由lte提供，并且5g无线电接口接入来自于通过聚集到lte而得到的小型小区。换言之，计划5g将支持rat间可操作性(诸如lte-5g)和ri间可操作性(无线电接口间可操作性，诸如6ghz以下-厘米波、6ghz以下-厘米波-毫米波)。被认为在5g网络中使用的构思之一是网络切片，其中多个独立且专用的虚拟子网络(网络实例)可以在相同的基础设施内被创建，以运行对等待时间、可靠性、吞吐量和移动性具有不同要求的服务。
55.用于5g nr的频带被分成两个频率范围：频率范围1(fr1)，包括6ghz以下的频带(即，先前标准传统使用的频带)，但也包括新频带，该新频带扩展到覆盖从410mhz到7125mhz的潜在新频谱；以及频率范围2(fr2)，包括从24.25ghz到52.6ghz的频带。因此，fr2
包括毫米波范围中的频带，由于其与fr1中的频带相比具有更短的范围和更高的可用带宽，因此在无线电资源管理中需要一些稍微不同的方法。
56.lte网络中的当前架构在无线电中是完全分布式的，并且在核心网中是完全集中式的。5g中的低延迟应用和服务要求使内容接近无线电，这导致本地中断和多接入边缘计算(mec)。5g使得分析和知识生成能够发生在数据源处。这种方法要求利用可能不连续地连接到网络的资源(诸如膝上型电脑、智能电话、平板电脑和传感器)。mec为应用和服务托管提供了分布式计算环境。它还具有在蜂窝用户附近存储和处理内容以获得更快的响应时间的能力。边缘计算涵盖了广泛的技术，诸如无线传感器网络、移动数据获取、移动签名分析、协作分布式对等自组织联网和处理(也可分类为本地云/雾计算和网格/网状计算)、雨滴计算、移动边缘计算、云朵、分布式数据存储和检索、自主自愈网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据高速缓存、物联网(大规模连接性和/或延迟关键)、关键通信(自动驾驶、交通安全、实时分析、时间关键控制、保健应用)。
57.通信系统还能够与其它网络(诸如公共交换电话网或互联网312)通信，或者利用由它们提供的服务。通信网络还能够支持云服务的使用，例如核心网络操作的至少一部分可以作为云服务(其在图3中由“云”314描绘)来执行。通信系统还可以包括为不同运营商的网络提供例如在频谱共享中协作的设施的中央控制实体等。
58.边缘云可以通过利用网络功能虚拟化(nfv)和软件定义联网(sdn)而被带入无线电接入网(ran)。使用边缘云可以意味着接入节点操作至少部分地在服务器、主机或节点中执行，该服务器、主机或节点可操作地耦合到包括无线电部分的远程无线电头或基站。节点操作也可能分布在多个服务器、节点或主机之中。cloudran架构的应用使得能够在ran侧(在分布式单元(du)中)执行ran实时功能，并以集中的方式(在集中式单元(cu)308中)执行非实时功能。
59.还应当理解的是，核心网操作和基站操作之间的工作分布可以不同于lte的工作分布，或者甚至可以不存在。可能使用的一些其它技术进步是大数据和全ip，其可以改变网络被构造和管理的方式。5g(或新无线电(nr))网络正被设计为支持多层次结构，其中mec服务器可以被置于核心与基站或nodeb(gnb)之间。应当理解的是，mec也可以应用于4g网络。gnb是支持5g网络(即，nr)的下一代nodeb(或新nodeb)。
60.5g还可以利用非陆地节点306(例如，接入节点)来增强或补充5g服务的覆盖，例如通过提供回程、对无线设备的无线接入、针对机器对机器(m2m)通信的服务连续性、针对物联网(iot)设备的服务连续性、针对交通工具上的乘客的服务连续性、确保关键通信的服务可用性和/或确保未来铁路/海事/航空通信的服务可用性。非陆地节点可以具有相对于地球表面的固定位置，或者非陆地节点可以是移动非陆地节点，其可以相对于地球表面移动。非陆地节点可以包括卫星和/或haps。卫星通信可以利用对地静止轨道(geo)卫星系统，但也可以利用低地球轨道(leo)卫星系统，特别是兆星群(其中部署了数百个(纳米)卫星的系统)。兆星群中的每个卫星可以覆盖若干个创建地面小区的支持卫星的网络实体。可以通过地面中继节点304或通过位于地面上或卫星中的gnb来创建地面小区。
61.本领域技术人员应当理解，所描述的系统仅仅是无线电接入系统的一部分的示例，并且在实践中，该系统可以包括多个(e/g)nodeb，用户设备可以接入多个无线电小区，并且该系统还可以包括其它装置，诸如物理层中继节点或其它网络元件等。(e/g)nodeb中
的至少一个可以是归属(e/g)nodeb。此外，在无线电通信系统的地理区域中，可以提供多个不同种类的无线电小区以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞状小区)(通常具有长达几十公里直径的大型小区)、或更小型的小区(诸如微小区、毫微微小区或微微小区)。图3的(e/g)nodeb可以提供任何类型的这些小区。蜂窝无线电系统可以实现为包括若干种小区的多层网络。在多层网络中，一个接入节点可以提供一种类型的一个或多个小区，因此需要多个(e/g)nodeb来提供这种网络结构。
62.为了满足改进通信系统的部署和性能的需要，引入了“即插即用”(e/g)nodeb的构思。能够使用“即插即用”(e/g)nodeb的网络除了包括归属(e/g)nodeb(h(e/g)nodeb)之外还可以包括归属nodeb网关、或hnb-gw(图3中未示出)。可安装在运营商网络内的hnb网关(hnb-gw)可以聚集从大量的hnb回到核心网的业务。
63.无线电资源控制(rrc)协议在各种无线通信系统中用于定义ue与基站(诸如enb/gnb)之间的空中接口。该协议由3gpp在针对lte的ts 36.331和针对5g的ts 38.331中规定。就rrc而言，在lte和5g中，ue可以在空闲模式下或在连接模式下操作，其中ue可用的无线电资源取决于ue当前驻留的模式。在5g中，ue还可以在非活动模式下操作。在rrc空闲模式下，ue没有用于通信的连接，但是ue能够监听寻呼消息。在rrc连接模式下，ue可以在不同状态下(诸如cell_dch(专用信道)、cell_fach(前向接入信道)、cell_pch(小区寻呼信道)和ura_pch(ura寻呼信道))操作。ue可以经由各种逻辑信道(如广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、专用控制信道(dcch)、专用业务信道(dtch))与enb/gnb通信。
64.各种状态之间的转换由rrc的状态机控制。当ue被加电时，其处于断开模式/空闲模式。ue可以通过初始附着或连接建立转换到rrc连接模式。如果短时间内没有来自ue的活动，则enb/gnb可以通过移动到rrc非活动模式来暂停其会话，并且可以通过移动到rrc连接模式来恢复其会话。ue可以从rrc连接模式或从rrc非活动模式移动到rrc空闲模式。
65.从网络到ue的实际用户和控制数据经由下行链路物理信道被发送，在5g中，该下行链路物理信道包括：物理下行链路控制信道(pdcch)，其携带必要的下行链路控制信息(dci)；物理下行链路共享信道(pdsch)，其携带用户数据和针对用户的系统信息；以及物理广播信道(pbch)，其携带必要的系统信息以使ue能够接入5g网络。
66.从ue到网络的用户和控制数据经由上行链路物理信道被发送，在5g中，该上行链路物理信道包括：物理上行链路控制信道(pucch)，其用于上行链路控制信息，包括harq反馈确认、调度请求、以及用于链路适配的下行链路信道状态信息；物理上行链路共享信道(pusch)，其用于上行链路数据传输；以及物理随机接入信道(prach)，其由ue用于请求被称为随机接入的连接建立。
67.对于5g技术，设计目标之一是改进的位置要求。为了满足新兴应用(诸如智能运输、增强虚拟现实、工业自动化等)的要求，已经为5g定义了三种新的服务类别：增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)、以及超可靠低延迟通信(urllc)。
68.在5g nr(第五代新无线电)网络中引入的类别之一是nr定位。5g标准的两个最新版本是3gpp版本16和版本17。
69.3gpp版本16引入了各种定位技术来支持规定的和商业用例。针对室内场景和室外场景的水平定位要求被指明。
70.3gpp版本17的目标是更高精度的位置要求以满足下述性能目标：对于一般商业用例而言，具有《1m的亚米级定位精度，对于iiot(工业物联网)用例而言，具有《0.2m的位置精度。
71.3gpp版本17公开了一个目标，即，为了支持针对商业用例(包括一般商业用例和(i)iot用例)的高精度(水平和垂直)、低延迟、网络效率(可缩放性、rs开销等)、以及设备效率(功耗、复杂度等)的要求，应当识别和评估例如定位技术、dl/ul(上行链路/下行链路)定位参考信号、针对改进的精度的信令和过程、降低的延迟、网络效率和设备效率。
72.当接收到对与特定ue相关联的位置服务的请求时，或者当自身发起位置服务时，5g核心接入和移动性管理功能(amf)向位置管理功能(lmf)发送位置服务请求。lmf是5g核心网中的网络实体(诸如位置服务器)，并且支持针对ue的位置确定。服务gnb提供针对目标ue的测量信息，并将测量信息传达到lmf。因此，lmf可以与服务gnb进行交互，以便获得ue的位置测量，包括由ng-eng进行的上行链路测量和由ue进行的下行链路测量。lmf将位置服务的结果(即，针对ue的位置估计)返回到amf，amf将结果转发到请求该位置的实体。
73.设备高效定位可以集中于空闲/非活动模式定位，其中ue(用户装备)使用数据高效传输技术(诸如早期数据和/或小型数据传输)以向网络报告测量结果。还有一些解决方案，其中第一ue可以向估计第一ue的位置的第二ue报告其测量。然而，需要一种针对3gpp版本17的要求的设备高效定位的改进解决方案。
74.因此，示例实施例旨在提供一种用于设备和网络高效定位的方法，该方法的目标既在于对功率消耗的控制和对复杂度的控制，也在于对定位相关测量的报告。从用户设备(ue)的角度和从基站的角度提供示例实施例。
75.如在本公开的背景技术部分中讨论的，在根据该标准的定位协议中，网络实体(例如，位置管理功能(lmf))请求ue报告回所有可检测的发送接收点(trp)的所有可检测的波束的定时和/或角度测量。默认地，ue相同地对待每个定位请求，即，通过在某个时间窗口期间监听和测量波束化下行链路定位参考信号(prs)。
76.ue尝试检测由网络指示的trp，并且在成功的情况下，估计每个检测到的prs的每个波束的视线(los)的到达时间和/或角度(toa/aoa)。场景之一包括：来自网络的、测量n》24个trp的请求，每个trp具有k》8个波束，从而每个定位请求产生检测和测量n*k》192个信号的繁重ue任务。随着每个trp的波束数量k的增加，这个问题在更高的载波频率处变得更加严重，从而导致了大量的、数千量级的测量信号。
77.因此，对于lmf来说，在没有预先评估测量是否有用的情况下，请求数千个波束化prs的测量，并且请求ue按照每个请求执行测量可能变得非常不切实际。因此，在允许从lmf到ue的缩减的测量请求的意义上，需要一种能够适应于缩减的定位会话的解决方案。
78.因此，示例实施例引入了将被包括在定位协议中的新型lpp(lte定位协议)和nrppa(新无线电定位协议附件)消息，以实现兼容3gpp版本17的设备高效定位。关于设备高效定位的已知解决方案，示例实施例提供了一种解决方案，该解决方案针对特定ue评估测量报告是否已经由附近的对等ue提供，由此测量报告不需要被报告两次。此外，基于由对等ue提供的报告，本解决方案由ue(与lmf提供的信令相结合)评估是否需要向网络提供trp的测量报告。
79.在下文中，将根据各种示例实施例更详细地描述用于高效定位的增强方法。
80.图4示出了根据实施例的高效定位的起始点。图4示出了辅助参考ue(即，ue-s 401)和目标ue(即，ue-eff 402)。此外，图4示出了位置管理功能lmf 403和发送接收点(trp)404。lmf 403向ue-eff 402发出定位请求。在图4中，trp 404定向发出定位参考信号(prs)，其由ue-s 401和ue-eff 402监听和测量。在示例实施例中，当确定ue-eff 402的位置时，利用由ue-s 401测量的定位参考信号。这实现了有效定位。
81.下面讨论示例实施例的操作：
82.开始时，lmf指定参考辅助ue以在侧链路(sl)或其它对等链路上广播(即发送)其最近的定位测量。定位测量可以是检测到的trp波束的toa/aoa。参考辅助ue可以是没有电池限制的ue，或者是已被本地化为处于挑战性传播环境中的ue等。参考辅助ue此后被称为ue-s。
83.lmf和指定的参考辅助ue交换消息。例如，辅助参考ue“ue-s”向lmf提供其能力报告。lmf被配置为利用配置消息响应所述ue-s。该配置消息至少包括用于发送定位测量(pm)侧链路(sl)广播的配置。此外，交换的消息可以包括关于广播周期性、功率控制、以及其它sl配置元素的信息。
84.lmf被布置为配置目标ue“ue-eff”以处理对等报告。该对等报告配置可以包括：关于如何将由对等ue(即，ue-s)测量并在侧链路中广播的prs资源作为对等ue报告从ue-eff转发到lmf的配置；向lmf报告的prs资源的下行选择的配置；关于ue-eff如何将在侧链路中广播的测量报告分类为对等报告(即，由ue-s广播的报告是否为对等报告的分类)的配置。
85.然后，ue-eff能够监听和接收由ue-s发送的pm sl报告。ue-eff可以根据lmf配置来存储和后处理该报告并对其加标签。在接收到定位ue-eff的定位请求时，lmf评估是否需要全面的定位测量活动和信令交换，或者缩减的信令交换是否足够(与当前的lpp相反，在当前的lpp中lmf实现唯一的标准触发过程)。
86.根据示例，由lmf执行的评估方法可以包括分析针对ue-eff的历史数据，例如，最近的位置估计和/或移动性简档是否可用于相应ue。lmf被配置为结合波束覆盖映射，使用关联算法以确定在标准定位会话(sps)或缩减的定位会话(rps)之间进行选择。如果对于ue-eff没有可用的最近/可靠历史，则lmf经由lpp触发标准化的定位协议(sps)。否则，lmf通过缩减的定位会话(rps)触发位置更新请求。lmf提供针对sps或rps的测量请求。
87.根据示例的rps触发实现方式可以包括以下元件/例程：
88.a)通过新型的新无线电定位协议附件(nrppa)信令从服务gnb请求历史信息。该历史信息可以通过历史信息报告(hir)获得，该历史信息报告可以包括以下一项或多项：ue-eff类型；估计的速度；服务波束索引；最后δt时间窗口中的服务小区id。
89.b)lmf可创建或更新ue-eff的移动性简档(mp)，并通过使用hir来更新针对ue-eff的位移方程组(des)。des简档描述了ue-eff随时间经历的位置变化，这取决于ue速度和加速度矢量以及移动类型(例如，加速的相对于恒定速度)。为此，lmf需要至少估计ue-eff的加速度简档。这可以通过评估两个连续速度的变化率来完成，即，
90.然后，可以相应地更新移动性简档(mp)。这种简档的示例为：
[0091]-匀速直线运动(恒定速度，零加速度)；
[0092]-匀加速直线运动(恒定加速度)；
[0093]-具有非均匀加速度的直线移动。
[0094]
在des更新之后，lmf可以预测ue-eff的未来位置，并因此选择trp的子集并还选择ue-eff应当测量的其波束(即，prs资源)的子集。lmf提供应由ue-eff向lmf报告的所选择的prs资源(即，所选择的trp波束)。该子集可以包括元组的列表s＝{(trpid(j),beamidx(j),j＝1:j}。如果ue-eff位于由des预测的位置，则该子集被选为ue-eff将检测到的最可能prs资源。这些是通过数据关联算法获得的，该数据关联算法使用des与lmf拥有的波束覆盖图(来自例如射线跟踪、bvdm(建筑矢量数据图))进行印证。此外，lmf可以配置/指示ue-eff仅执行和报告那些不重复附近ue测量的测量。ue-eff可以收集rps测量集合，并相应地提供所报告的测量。如果prs资源由对等ue-s(被标识为在ue-eff附近)测量(使得sl广播的测量也可由ue-eff依此使用)，则ue-eff向lmf转发该报告。此外，ue-eff报告对等ue-s的id以及sl消息的至少rsrp/rssi/sinr。
[0095]
在接收到与测量报告和执行相关的配置之后，ue-eff评估prs列表并对需要测量的prs资源执行进一步的下行选择。根据实施例，ue-eff执行的评估方法可以包括以下步骤：
[0096]
a)评估列表s中的每个条目j，并且检查该测量是否已经由对等方在最近的观察窗口δ
obs
中广播，其中该观察窗口由ue-eff设置，并且它与其速度成比例；
[0097]
b)如果元组j已经被附近的ue(例如，ue-s)测量，并且在侧链路上被广播，则决定中继该测量，并且由于执行该广播的对等体的紧密接近而不执行其自身的新测量；
[0098]
关于哪些广播报告被认为是“对等”报告的ue-eff决定，可以基于例如以下一项或多项来做出：
[0099]
·
lmf配置。例如，lmf指定ue-s组，从而如果ue-eff听到由另一ue-s(其id与ue-eff属于相同组)广播的测量报告，则该报告被认为是“对等”报告。
[0100]
·
测量的dl-prs toa。在这种情况下，ue-eff可以由自己初始地测量prs资源的toa，并且如果其发现ue-s已经报告了非常相似的toa，则ue-eff从对该pr资源的再次测量中回退，并且改为转发该对等测量。前面对“非常类似”的定义可以指例如小于阈值的toa。
[0101]
因此，为prs j生成至少包含以下内容的报告：
[0102]
i)对等ue-s的id。
[0103]
ii)sl消息的rsrp和/或rssi、sinr。后者度量量化了lmf应当对ue-eff和ue-s报告的相似性施加的信任度。例如，低sinr可以指示差sl信道条件，因此lmf可以降低这种中继的报告的优先级。
[0104]
rps报告可以具有以下格式：
[0105]
[0106][0107]
如上所讨论的评估方法也在图5中示出。如图5所示，ue-eff将来自ue-s的sl报告503与其自己对相同prs的过去测量504的日志、和/或与lmf发送的组列表502进行比较505，以便评估是否需要重新测量prs j。如果lmf标记的ue-s与ue-eff属于相同的组(即，图5中的“是”分支)，则ue中继506该测量，将sl消息(诸如rsrp/rssi)的功率度量附加到prs j报告中。否则(即，图5中的“否”分支507)，ue-eff检查607prs j的最近的自身x toa(其中x取决于ue-eff的存储器限制)测量与ue-s的测量(最近的ue-s toa或ue-s toa的时间序列)相比较如何。如果有足够的相似度508(例如，绝对差低于特定阈值)，则ue-eff仍可决定中继606该测量。否则，ue-eff决定对prs_j重新进行509测量。
[0108]
最后，ue-eff被配置为发送回创建的rps报告，并且lmf继续进行针对位置估计的通常处理。
[0109]
在图6中，涉及以下信令的特征表示示例实施例与标准定位协议如何不同：a)ue-s 601与lmf 603之间关于ue的能力以及lmf的具有配置消息(包括针对侧链路定位测量广播的配置)的响应的信令；b)从lmf 603到ue-eff 602的关于对等报告配置的信令；c)lmf 603和服务gnb 605之间的关于hir交换的信令；d)从lmf 603到ue-eff 602的用于提供sps报告的信令；e)关于由ue-eff 602执行并从ue-eff 602报告的pm收集的信令。
[0110]
以上，示例实施例用于将新型的消息交换与对这些消息所包含的信息的处理组合到允许设备高效定位的框架中。
[0111]
图7的流程图中公开了反映终端装置(诸如用户装备(ue))的操作的方法，其中该方法包括：监听和接收710由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播；可选地，存储720所接收的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播；监听和接收730来自位置服务器的定位测量请求，其中该定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；可选地，评估740该列表并选择相应的待监听的传输点；执行750对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的定位参考信号(prs)的测量，其中所测量的prs的集合基于所接收的pm sl被调整；生成760报告，该报告包括所测量的定位参考信号和/或来自所接收的pm sl广播/多播；以及向位置服务器发送770该报告。
[0112]
根据一方面的装置(诸如ue)包括：用于监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播的部件；可选地，用于存储所接收的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播的部件；用于监听和接收来自位置服务器的定位测量请求的部件，其中该定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；可选地，用于评估该列表并选择相应的待监听的传输点的部件；用于执行对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的定位参考信号(prs)的测量的部件，其中所测量的prs的集合基于所接收的pm sl被调整；用于生成报告的部件，该报告包括所测量的定位参考信号和/或来自所接收的pm sl广播/多播；以及用于向位置服务器发送该报告的部件。
[0113]
根据另一方面的装置包括：至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储
器上存储有计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播；可选地，存储所接收的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播；监听和接收来自位置服务器的定位测量请求，其中该定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，该缩减列表包含待测量的传输点的子集；可选地，评估该列表并选择相应的待监听的传输点；执行对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的定位参考信号(prs)的测量，其中所测量的prs的集合基于所接收的pm sl被调整；生成报告，该报告包括所测量的定位参考信号和/或来自所接收的pm sl广播/多播；以及向位置服务器发送该报告。
[0114]
这样的装置可以包括例如在图1、图2和图3的任何一个中公开的功能单元，以实现示例实施例。
[0115]
另一方面涉及一种存储在非暂态存储介质上的计算机程序产品，包括计算机程序代码，当该计算机程序代码由至少一个处理器执行时，使装置至少：监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播；可选地，存储所接收的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播；监听和接收来自位置服务器的定位测量请求，其中该定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；可选地，评估该列表并选择相应的待监听的传输点；执行对传输点的该缩减列表中列出的定位参考信号(prs)的测量，其中所测量的prs的集合基于所接收的pm sl被调整，并且其中所测量的prs的调整涉及排除pm sl中存储的已测量的prs；生成报告，该报告包括所测量的定位参考信号和/或来自所接收的pm sl广播/多播；以及向位置服务器发送该报告。
[0116]
图8的流程图示出了由网络实体执行的方法，其中该方法包括：向至少一个参考用户设备(ue-s)发送810定位测量请求，其中该请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；接收820用于对目标用户设备(ue-eff)定位的请求；确定830目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量，据此缩减的定位测量请求被发送到目标用户设备(ue-eff)，所述缩减的定位测量请求包括缩减列表，该缩减列表包含待测量的多个传输点的子集；从目标用户设备(ue-eff)接收840报告，该报告包括对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的子集的定位参考信号(prs)的测量；以及基于所接收的报告执行850位置估计。
[0117]
因此，该网络可以包括：用于向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求的部件，其中该请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；用于接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求的部件；用于确定目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量的部件，据此缩减的定位测量请求被发送到目标用户设备(ue-eff)，所述缩减的定位测量请求包括缩减列表，该缩减列表包含待测量的多个传输点的子集；用于从目标用户设备(ue-eff)接收报告的部件，该报告包括对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的子集的定位参考信号(prs)的测量；以及用于基于所接收的报告执行位置估计的部件。
[0118]
该方法和与其相关的示例实施例可以在实现位置服务器、或位置管理功能、或能够提供位置服务的其它网络实体的装置中实现。该装置可以包括至少一个处理器和至少一
个存储器，所述至少一个存储器上存储有计算机程序代码，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起，使该装置至少：向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求，其中该请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求；确定目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量，据此缩减的定位测量请求被发送到目标用户设备(ue-eff)，所述缩减的定位测量请求包括缩减列表，该缩减列表包含待测量的多个传输点的子集；从目标用户设备(ue-eff)接收报告，该报告包括对来自传输点的该缩减列表中列出的传输点的子集的定位参考信号(prs)的测量；以及基于所接收的报告执行位置估计。
[0119]
本示例实施例提供了多个优点。例如，示例实施例通过缩减由ue针对频繁定位请求生成的报告开销来提供网络高效定位。此外，示例实施例通过缩减重复测量的次数来提供设备/网络高效定位。
[0120]
通常，本发明的各种示例实施例可以在硬件或专用电路或其任何组合中实现。尽管本发明的各个方面可以被示出和描述为框图，或使用一些其它图形表示，但是应当充分理解的是，本文描述的这些框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备、或其一些组合中实现。
[0121]
本发明的示例实施例可以在各种组件(诸如集成电路模块)中实践。集成电路的设计大体上是高度自动化的过程。复杂且强大的软件工具可用于将逻辑级设计转换为准备在半导体衬底上蚀刻和形成的半导体电路设计。
[0122]
诸如由加利福尼亚州mountainview的synopsys公司、以及加利福尼亚州圣何塞的cadence design所提供的程序，使用良好建立的设计规则以及预先存储的设计模块的库，在半导体芯片上自动地确定导体线路并定位组件。一旦完成了对半导体电路的设计，就可以将标准化电子格式(例如opus、gdsii等)的所得设计发送到半导体制造设施或“fab”以用于制造。
[0123]
前面的描述已经通过示例性和非限制性的方式提供了对本发明的示例实施例的完整和介绍性的描述。然而，当结合附图和所附示例阅读时，鉴于前面的描述，各种修改和适配对于相关领域的技术人员可变得显而易见。然而，对本发明的教导的所有这些和类似修改仍将落入本发明的范围内。

技术特征：
1.一种装置，包括：用于监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播或多播的部件；用于监听和接收来自位置服务器的定位测量请求的部件，其中所述定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由所述参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；用于执行对来自传输点的所述缩减列表中列出的所述传输点的定位参考信号(prs)的所述测量的部件，其中所测量的prs的集合基于所接收的所述pm sl被调整；用于生成报告的部件，所述报告包括所测量的所述定位参考信号和/或来自所接收的所述pm sl广播/多播；以及用于向所述位置服务器发送所述报告的部件。2.根据权利要求1所述的装置，其中对所测量的prs的所述调整涉及：排除所接收的所述pm sl广播/多播中存储的已测量的prs。3.根据权利要求1或2所述的装置，还包括：用于从所述位置服务器接收对等报告配置的部件，所述对等报告配置包括以下一项或多项：关于转发定位参考信号的配置；用于选择所述传输点的配置；测量报告的分类。4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其中传输点的所述列表包括这样的传输点：如果所述装置位于所预测的地点，则这些传输点由所述装置可检测到。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，还包括：用于评估所述缩减列表的部件，所述部件被配置为：评估所述列表中的每个条目，以检查对等用户设备是否已经在某个时间窗口中广播了测量；确定元组条目何时已经被位于附近的参考辅助用户设备测量和广播，并且确定要转发这种测量。6.一种装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器其上存储有计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播/多播；监听和接收来自位置服务器的定位测量请求，其中所述定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由所述参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；执行对来自传输点的所述缩减列表中列出的传输点的定位参考信号(prs)的所述测量，其中所测量的prs的集合基于所接收的所述pm sl被调整；生成报告，所述报告包括所测量的所述定位参考信号和/或来自所接收的所述pm sl广播/多播；以及向所述位置服务器发送所述报告。7.一种方法，包括：监听和接收由至少一个参考用户设备(ue-s)发送的定位测量侧链路(pm sl)广播/多
播；监听和接收来自位置服务器的定位测量请求，其中所述定位测量请求包括提供待测量的定位参考信号(prs)的传输点的缩减列表，相对于被用于由所述参考用户设备(ue-s)进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；执行对传输点的所述缩减列表中列出的定位参考信号(prs)的所述测量，其中所测量的prs的集合基于所接收的所述pm sl广播/多播被调整；生成报告，所述报告包括所测量的所述定位参考信号和/或来自所接收的所述pm sl广播/多播；以及向所述位置服务器发送所述报告。8.一种装置，包括：用于向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求的部件，其中所述请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；用于接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求的部件；用于确定所述目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量的部件，据此缩减的定位测量请求被发送到所述目标用户设备(ue-eff)，所述缩减的定位测量请求包括缩减列表，所述缩减列表包含待测量的所述多个传输点的子集；用于从所述目标用户设备(ue-eff)接收报告的部件，所述报告包括对来自传输点的所述缩减列表中列出的传输点的所述子集的所述定位参考信号(prs)的测量；以及用于基于所接收的所述报告执行位置估计的部件。9.根据权利要求8所述的装置，还包括：用于将所述目标用户设备(ue-eff)配置有对等报告配置的部件，所述对等报告配置包括以下一项或多项：关于转发所述定位参考信号(prs)的所述测量的配置；用于选择所述传输点的配置；测量报告的分类。10.根据权利要求8或9所述的装置，还包括：用于分析针对所述目标用户设备(ue-eff)的历史数据以确定更早的位置估计是否已经被执行的部件。11.根据权利要求8或9或10所述的装置，还包括：用于预测针对所述目标用户设备(ue-eff)的未来位置，以便选择发送将由所述目标用户设备(ue-eff)测量的定位参考信号(prs)的传输点的所述子集的部件。12.根据权利要求11所述的装置，还包括：用于通过使用所述历史数据来创建或更新所述目标用户设备(ue-eff)的移动性简档，以预测所述未来位置的部件。13.根据权利要求12所述的装置，其中传输点的所述子集是根据所述目标用户设备(ue-eff)的所预测的位置被选择的。14.一种装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器其上存储有计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求，其中所述请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求；确定所述目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来
自多个传输点的定位测量，据此缩减的定位测量请求被发送到所述目标用户设备(ue-eff)，所述缩减的定位测量请求包括缩减列表，所述缩减列表包含待测量的所述多个传输点的子集；从所述目标用户设备(ue-eff)接收报告，所述报告包括对来自传输点的所述缩减列表中列出的传输点的所述子集的所述定位参考信号(prs)的测量；以及基于所接收的所述报告执行位置估计。15.一种方法，包括：向至少一个参考用户设备(ue-s)发送定位测量请求，其中所述请求至少包括用于广播对来自多个传输点的定位参考信号(prs)的测量的配置；接收用以对目标用户设备(ue-eff)定位的请求；确定所述目标用户设备(ue-eff)附近的至少一个参考用户设备(ue-s)已经执行了来自多个传输点的定位测量，据此缩减的定位测量请求被发送到所述目标用户设备(ue-eff)，所述缩减的定位测量请求包括缩减列表，所述缩减列表包含待测量的所述多个传输点的子集；从所述目标用户设备(ue-eff)接收报告，所述报告包括对来自传输点的所述缩减列表中列出的传输点的所述子集的所述定位参考信号(prs)的测量；以及基于所接收的所述报告执行位置估计。

技术总结
一种装置，包括：用于监听由参考UE-S广播的PM SL广播或多播的部件；用于接收来自位置服务器的定位测量请求的部件，其中该定位测量请求包括提供待测量的PRS的传输点的缩减列表，相对于被用于由参考UE-S进行的测量的列表，所述缩减列表包含待测量的传输点的子集；用于选择相应的待监听的传输点的部件；用于执行对缩减列表中列出的PRS的测量的部件，其中所测量的PRS的集合基于所接收的PM SL被调整，并且其中该调整涉及排除PM SL中存储的已测量的PRS；用于生成包括PRS的报告的部件；以及用于向位置服务器发送该报告的部件。于向位置服务器发送该报告的部件。于向位置服务器发送该报告的部件。


技术研发人员：O-E
受保护的技术使用者：诺基亚技术有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2023/10/5