摩擦搅拌焊接工具和摩擦搅拌焊接方法与流程

1.本发明涉及一种用于具有框架和可以相对于框架被旋转的主轴的机床的摩擦搅拌焊接工具，其中摩擦搅拌焊接工具包括销和肩部以及驱动轴，驱动轴可以被连接到机床的主轴，以便经由主轴将销和肩部设置为围绕旋转轴线旋转运动，其中肩部可以相对于销围绕旋转轴线被旋转。
2.另外，本发明涉及一种摩擦搅拌焊接方法，其中具有驱动轴、销和肩部的摩擦搅拌焊接工具通过使用机床的主轴而被设置为围绕旋转轴线旋转运动。


背景技术：

3.上文所述的类型的摩擦搅拌焊接工具从现有技术已经变得为人所知。对应的摩擦搅拌焊接工具通常包括销和垂直于销布置的肩部，所述肩部具有大于销的直径，以便通过混合围绕摩擦搅拌焊接工具周围的接合区中的材料来连接相邻的组成零件。为了在销的区域中获得良好的搅拌，摩擦搅拌焊接工具在销的区域中的高旋转速度是有利的。
4.然而，在包括被刚性地连接到肩部的销的摩擦搅拌焊接工具的情况下，对应地高的旋转速度在肩部的区域中导致不利地高的速度，这对焊缝的质量有负面的影响。为了避免该问题，其中肩部与销分离并且具有与销不同的速度的摩擦搅拌焊接工具从现有技术被获知，其中单独的驱动被提议一方面用于销，另一方面用于肩部。然而，这导致生产成本高并且在最好的情况下也难以操纵的摩擦搅拌焊接工具。


技术实现要素：

5.这通过本发明来解决。本发明的目的是指定可以以构造简单的方式生产的并且同时鲁棒的上文所述的类型的摩擦搅拌焊接工具。
6.此外，可以以构造简单的方式实现的并且同时在应用期间鲁棒的上文所述的类型的摩擦搅拌焊接工具将被指定。
7.根据本发明，第一个目的通过上文所述的类型的摩擦搅拌焊接工具来达成，其中，具有环形齿轮、行星架和太阳齿轮的行星变速器被提供，所述行星变速器被连接到驱动轴、销和肩部，其中销或肩部被连接到行星架以使得销和肩部可以通过借助于主轴驱动驱动轴而被设置为以不同的旋转速度、但是在相同的旋转方向上围绕旋转轴线旋转。
8.在本发明的过程中，发现简单的且同时鲁棒的构造通过摩擦搅拌焊接工具中的行星变速器的对应使用来实现。因此，一方面，作用于行星变速器上的单个驱动器对于销和肩部足以获得不同的速度。由于销和肩部围绕旋转轴线以不同的速度沿着其旋转的旋转方向相同，销和肩部之间的接触表面上的低磨损被实现，尤其是因为销和肩部之间的相对速度因此更低，例如，低于其上销和肩部在不同的方向上旋转的工具的情况下的相对速度。
9.这种类型的摩擦搅拌焊接工具可以用行星变速器以最多样化的方式被获得。例如，可以提供的是，主轴以旋转固定的方式被连接到行星变速器的太阳齿轮、行星架或环形齿轮。
10.通常，或者是太阳齿轮或环形齿轮保持固定不动，或者是太阳齿轮或环形齿轮可以被连接到框架以使得所述齿轮围绕旋转轴线被旋转地固定。通过分别将行星架连接到销或肩部，很容易确保销和肩部的相同的旋转方向。
11.如果太阳齿轮以旋转固定的方式被连接到驱动轴以使得主轴驱动太阳齿轮，则环形齿轮通常可以以旋转固定的方式被连接到框架，并且销和肩部然后被连接到太阳齿轮或行星架，或者，可替换地，被连接到行星架和太阳齿轮。在这种情况下，输出因此经由太阳齿轮和行星架发生，太阳齿轮和行星架以不同的速度、但是在相同的旋转方向上驱动销和肩部。如果环形齿轮以旋转固定的方式被连接到框架，或者不围绕旋转轴线旋转，并且驱动经由行星架发生，则经由太阳齿轮和行星架的对应输出当然也可以被实现。
12.如果环形齿轮以旋转固定的方式被连接到驱动轴以使得主轴驱动环形齿轮，则太阳齿轮通常可以以旋转固定的方式被连接到框架，并且销和肩部然后被连接到环形齿轮和行星架，或者，可替换地，销和肩部被连接到行星架和环形齿轮。在这种情况下，输出因此经由环形齿轮和行星架发生。如果太阳齿轮可以以旋转固定的方式被连接到框架，或者不围绕旋转轴线旋转，并且驱动经由行星架发生，则经由环形齿轮和行星架的对应输出当然也可以被实现。
13.不管行星变速器、太阳齿轮、环形齿轮和行星架部件中的哪个被驱动或者以旋转固定的方式被连接到驱动轴，输出因此分别都是在行星架参与下发生的，或者行星架总是被连接到肩部或销，并且永远不被刚性地连接到框架，以便确保销和肩部在相同方向上的旋转。
14.优选地，提供的是，驱动轴被连接到行星变速器的行星架或太阳齿轮，并且肩部被连接到行星变速器的行星架并且销被连接到行星变速器的太阳齿轮，其中行星变速器的环形齿轮被连接到支撑装置，经由支撑装置，环形齿轮可以被连接到机床的框架以使得它围绕旋转轴线被旋转地固定。可替换地，在其中环形齿轮以旋转固定的方式被连接到机床的框架、或者可以以旋转固定的方式被附连到框架、并且驱动经由行星架或太阳齿轮发生的这种类型的设计中，销当然可以也被连接到行星架并且肩部当然也被连接到太阳齿轮，例如使用空心轴来连接。
15.通过该实施方案，简单的且同时鲁棒的构造被实现，借助于此，销和轴的不同的旋转速度可以被获得。因为环形齿轮(其中行星架可以经由行星齿轮围绕太阳齿轮的旋转轴线被旋转)在这种情况下可以经由支撑装置(其也可以是环形齿轮的一部分)以旋转固定的方式被连接到框架，所以行星架的、并且因此摩擦搅拌焊接工具的肩部的稳定安装(肩部通常以旋转固定的方式被连接到行星架)可以被实现。太阳齿轮继而经由行星同样地被安装在环形齿轮中，如行星变速器中典型的那样，以使得销和肩部可以围绕旋转轴线并且相对于彼此被旋转，但同时可以经由环形齿轮以稳定的且鲁棒的方式相对于框架被安装。
16.通常，销以旋转固定的方式被连接到太阳齿轮，并且肩部以旋转固定的方式被连接到行星架。驱动轴可以被连接到行星变速器的行星架或太阳齿轮，通常以使得它围绕旋转轴线被旋转地固定，以便经由行星架或太阳齿轮将扭矩从主轴传送到摩擦搅拌焊接工具。优选地，驱动轴被连接到行星架以使得它围绕旋转轴线被旋转地固定。肩部、驱动轴和行星架然后可以通过单独的和被连接的部件来形成，或者也可以通过单个部件来形成。
17.在可替换实施方案中，可以提供的是，驱动轴被连接到环形齿轮或行星架，并且肩
部被连接到行星变速器的环形齿轮并且销被连接到行星变速器的行星架，其中行星变速器的太阳齿轮被连接到支撑装置，经由支撑装置，太阳齿轮可以被连接到机床的框架以使得它围绕旋转轴线被旋转地固定。
18.因此，在其中太阳齿轮以旋转固定的方式被连接到框架的该实施方案中，销和肩部的不同旋转速度也可以以构造简单的方式被实现，其中如果驱动经由在这种情况下被连接到环形齿轮或行星架的驱动轴发生，则销和肩部也在相同的方向上旋转。
19.通过环形齿轮、行星齿轮和太阳齿轮的齿数的适当选择，肩部的旋转速度与销的旋转速度的任何期望的传动比都可以被实现，其中肩部优选地经由行星架和驱动轴以旋转固定的方式被连接到对应的机床的主轴。
20.优选地提供的是，环形齿轮、太阳齿轮和一个或更多个行星齿轮的齿数被选择为使得销的旋转速度大于肩部的旋转速度。如果驱动经由行星架发生，则销的旋转速度(通常与太阳齿轮的旋转速度相同)因此高于主轴的旋转速度。
21.通常，至少三个行星齿轮被提供，以便实现对于太阳齿轮的力矩的均匀引入以及肩部和销相对于框架的对应地均匀的支撑。
22.如果环形齿轮、太阳齿轮和行星齿轮的齿数被选择为使得销的旋转速度大于肩部的旋转速度，则销的区域中的单个的组成零件的材料的特别好的搅拌可以同时被实现，其中肩部相对于将被焊接的组成零件的不利地高的速度却被避免。结果，高质量焊缝可以被获得，特别是即使是在厚壁组成零件的情况下。
23.如果力测量装置被提供在销和驱动轴之间，以便确定摩擦搅拌焊接操作期间的销和/或肩部上的轴向力和/或径向力，则是有益的。摩擦搅拌焊接方法于是可以随着发生的力的变化而被控制，特别是使得即使是在高进给速率的情况下，摩擦搅拌焊接工具的破裂也可以被可靠地避免。
24.在具有框架和可以相对于框架被旋转的主轴的机床上，其中摩擦搅拌焊接工具被连接到主轴，如果摩擦搅拌焊接工具是根据本发明实施的，则是有益的。其中销处的旋转速度高于肩部处的旋转速度的摩擦搅拌焊接方法于是可以被实现，其中构造简单的且同时鲁棒的实施被确保。
25.在这种类型的机床上，优选地提供的是，环形齿轮或太阳齿轮借助于支撑装置被连接到框架以使得所述齿轮围绕旋转轴线被旋转地固定。为了这个目的，支撑装置可以例如以形式配合和/或力配合的方式被连接到框架。支撑装置继而可以以力配合、形式配合和/或材料粘合的方式被连接到环形齿轮或太阳齿轮，或者也可以与环形齿轮或太阳齿轮被实施为一个件式，例如作为翼片，经由翼片，旋转固定的且优选地可释放的连接可以在框架和环形齿轮之间或者在框架和太阳齿轮之间产生。行星架和太阳齿轮的速度或者(如果太阳齿轮以旋转固定的方式被连接到框架)行星架和环形齿轮的速度于是基于主轴围绕主轴轴线的速度而被明确地限定，其中主轴轴线可以与摩擦搅拌焊接工具的旋转轴线重合。
26.因此，通过改变主轴的速度，销和肩部的速度可以以简单的方式被改变。如果环形齿轮或太阳齿轮就围绕旋转轴线的旋转而言相对于框架被固定，则销的速度与肩部的速度的传动比通常大于1.0并且是恒定的。销和肩部因此在相同的方向上、但是以不同的速度围绕旋转轴线旋转。
27.应理解的是，框架本身(主轴和摩擦搅拌焊接工具可以相对于框架被旋转，并且环
形齿轮或太阳齿轮通常以旋转固定的方式与框架连接)不需要是固定的，而是可以沿着进给方向相对于例如机床工作台被移动，以便在不移动组成零件本身的情况下将组成零件相互焊接。
28.此外，如果力测量装置被提供在主轴处，以便确定作用于主轴上的径向力和/或轴向力，则可以是有益的。对应的摩擦搅拌焊接方法于是可以基于在主轴处测量的力来控制(如果必要的话，在转换为作用于摩擦搅拌焊接工具上的力之后)，使得最大进给速率在不超过摩擦搅拌焊接工具上的最大允许机械载荷的情况下被实现。
29.优选地提供的是，框架与主轴一起可以借助于进给驱动器、沿着进给方向、相对于机床工作台和/或相对于正被焊接的组成零件被移动。框架因此也可以通过可以相对于机床工作台被移动的部件来实施，其中主轴被安装为使得它可以围绕主轴轴线被旋转。
30.另一个目的根据本发明通过上文所述的类型的摩擦搅拌焊接工具来达成，其中主轴的运动被传送到驱动轴，其中经由驱动轴供应的驱动功率经由连接驱动轴、销和肩部的行星变速器被分布到销和肩部，其中销和肩部在相同的方向上围绕旋转轴线旋转。通过借助于行星变速器将驱动功率分布到销和肩部，其中销和肩部以不同的速度旋转并且销和肩部在相同方向上的旋转却得到确保的、简单的且同时鲁棒的构造被实现。优选地，根据本发明的摩擦搅拌焊接工具被用于这种类型的方法中。
31.已经证明有效的是，驱动轴被连接到行星变速器的行星架或太阳齿轮，其中行星变速器的太阳齿轮被连接到销，并且其中行星架被连接到摩擦搅拌焊接工具的肩部。当然，太阳齿轮可以可替换地也被连接到肩部，并且行星架也被连接到销。在本发明的这样的实施方案中，环形齿轮通常保持固定，或者环形齿轮不相对于利用其实现所述方法的机床的框架旋转，并且也不相对于正被焊接的组成零件旋转；相反，只有行星架和太阳齿轮围绕旋转轴线旋转。
32.可替换地，可以提供的是，驱动轴被连接到行星变速器的行星架或环形齿轮，其中行星变速器的行星架被连接到销，并且其中环形齿轮被连接到摩擦搅拌焊接工具的肩部。此外，在其中驱动经由行星架或环形齿轮发生的这种类型的实施方案中，也可以提供的是，行星架被连接到肩部并且环形齿轮被连接到销，以便获得销和肩部的不同速度。在本发明的这样的实施方案中，太阳齿轮通常保持固定，或者太阳齿轮不相对于利用其实现所述方法的机床的框架旋转，并且太阳齿轮相应地不相对于正被焊接的组成零件旋转；相反，只有行星架和环形齿轮在这种情况下围绕旋转轴线旋转。
33.由于销和肩部之间的变速器的使用，销的旋转速度可以不同于肩部的旋转速度，特别是以便获得销的高旋转速度，同时获得肩部和被连接的组成零件之间的允许的相对速度。
34.优选地，提供的是，销围绕旋转轴线的旋转速度高于肩部围绕旋转轴线的旋转速度。
35.已经证明有效的是，轴向力和/或径向力在主轴处和/或在摩擦搅拌焊接工具处被测量。对应地测量的力特别是可以被用来控制摩擦搅拌焊接方法，以便在不损坏摩擦搅拌焊接工具的情况下确保最大可能进给速率。
附图说明
36.本发明的另外的特征、优点和效果是从下面描述的示例性实施方案得出来的。在从而被引用的附图中：
37.图1在示意性图示中示出根据本发明的摩擦搅拌焊接工具。
具体实施方式
38.图1在示意性截面图中示出根据本发明的摩擦搅拌焊接工具，连同机床的一部分和被连接的组成零件13。可以看出，摩擦搅拌焊接工具包括销1和肩部2以及驱动轴4，驱动轴4被布置在机床的框架6中以使得它们可以围绕旋转轴线3被旋转，并且旋转轴线3可以通过机床的主轴5被驱动。主轴5继而通过轴承15被连接到框架6以使得它可以围绕主轴轴线被旋转，其中主轴轴线在这种情况下与摩擦搅拌焊接工具的旋转轴线3重合。
39.机床的主轴5通常以旋转固定的且通常可释放的方式被连接到摩擦搅拌焊接工具的驱动轴4，驱动轴4在图示的示例性实施方案中，继而以旋转固定的方式被连接到摩擦搅拌焊接工具的肩部2。可替换地，驱动轴4也可以以旋转固定的方式被连接到销1。
40.为了获得销1和肩部2的不同速度，摩擦搅拌焊接工具包括行星变速器7，其中肩部2以及在图示说明的示例中还有驱动轴4以旋转固定的方式被连接到所述行星变速器7的行星架8。行星架8如对于行星变速器7或周转变速器典型的那样，经由被可旋转地连接到行星架8的行星齿轮10被连接到环形齿轮11，其中行星齿轮10一方面与环形齿轮11啮合，另一方面与行星变速器7的太阳齿轮9啮合。因此，太阳齿轮9和行星架8围绕相同的旋转轴线3旋转，而行星齿轮10与行星架8一起围绕在环形齿轮11中循环的旋转轴线3旋转。
41.根据本发明的第一实施方案，该行星变速器7的环形齿轮11以旋转固定的方式(即，经由支撑装置12)被连接到机床的框架6，支撑装置12例如可以被实施为力配合和/或形式配合连接到框架6。行星变速器7的太阳齿轮9在这种情况下以旋转固定的方式被连接到摩擦搅拌焊接工具的销1以使得摩擦搅拌焊接工具的肩部2具有对应于行星架8的旋转速度，并且销1具有对应于太阳齿轮9的旋转速度。
42.作为该布置的结果，销1和肩部2之前的旋转速度差被获得，其中增速比优选地在肩部2和销1之间被实现以使得销1围绕旋转轴线3的旋转速度因此通常高于肩部2围绕旋转轴线3的旋转速度。在图示说明的示例性实施方案中，销1和肩部2在相同的方向上旋转。因为在示例性实施方案中环形齿轮11以旋转固定的方式被连接到框架6，所以行星架8的速度、以及因此肩部2的速度和太阳齿轮9的速度、以及因此销1的速度由环形齿轮11、行星齿轮10和太阳齿轮9的齿数明确地限定。
43.如示意性地描绘的，框架6，与主轴5和摩擦搅拌焊接工具一起，可以沿着进给方向16相对于正被焊接的组成零件13可以被刚性地连接到的机床工作台14被移动，以便借助于沿着进给方向16延伸的焊缝将组成零件13相互连接。
44.尽管在图示说明的示例性实施方案中，环形齿轮11以旋转固定的方式被连接到框架6，并且驱动经由行星架8发生，但是本发明的其他实施方案当然也是可能的，在其他实施方案中，不是环形齿轮11，而是太阳齿轮9以旋转固定的方式被连接到框架6，并且驱动经由环形齿轮11或行星架8发生。
45.此外，应理解的是，行星变速器7、行星架8、太阳齿轮9和环形齿轮11部件中的不以
旋转固定的方式被连接到框架6的每个都可以或者被连接到销1或者被连接到肩部2，以便获得销1和肩部2的不同速度并且同时获得销1和肩部2在相同方向上的旋转。
46.因此，存在本发明的四个示例性实施方案，在每个实施方案中，环形齿轮11以旋转固定的方式被连接到框架6。第一实施方案对应于图1中图示说明的实施方案，在该实施方案中，肩部2以旋转固定的方式被连接到行星架8，并且销1以旋转固定的方式被连接到太阳齿轮9，并且驱动经由行星架8发生，或者行星架8以旋转固定的方式被连接到驱动轴4。
47.根据未被描绘的第二实施方案，销1可以，与第一实施方案相反，以旋转固定的方式被连接到行星架8并且肩部2以旋转固定的方式被连接到太阳齿轮9。行星架8与销1的连接可以例如通过太阳齿轮9的空心轴来发生。
48.同样未被描绘的第三实施方案就销1和肩部2与行星变速器7的耦合而言对应于第一实施方案，然而驱动轴4不与行星架8耦合，而是与太阳齿轮9耦合。
49.类似地，根据同样未被描绘的第四实施方案，驱动轴4也可以与太阳齿轮9耦合，其中第四实施方案就销1和肩部2与行星变速器7的耦合而言对应于第二实施方案，使得在这种情况下，销1也以旋转固定的方式被连接到行星架8，并且肩部2也以旋转固定的方式被连接到太阳齿轮9。
50.同样未被描绘的四个其他的实施方案可以被类似地形成，因为不是环形齿轮11，而是太阳齿轮9以旋转固定的方式被连接到框架6，并且销1和肩部2与环形齿轮11和行星架8或者与行星架8和环形齿轮11耦合，其中驱动可以经由行星架8或环形齿轮11发生。本发明因此可以以至少八种不同的方式被实现，其中发明效果在每种情况下被获得。
51.利用根据本发明的摩擦搅拌焊接工具和对应的摩擦搅拌焊接方法，销1的速度不同于肩部2的速度是很容易实现的。结果，既可以获得销1的区域中的单个的组成零件13的材料的特别好的搅拌，又可以避免由于肩部2和组成零件13之间的过大相对速度而导致的肩部2的区域中的不允许地高的加热，以便在摩擦搅拌焊接方法中实现特别高质量的焊接。行星变速器7的使用在这种情况下确保鲁棒的且同时构造简单的设计。

技术特征：
1.一种用于具有框架(6)和可以相对于所述框架(6)被旋转的主轴(5)的机床的摩擦搅拌焊接工具，其中所述摩擦搅拌焊接工具包括销(1)和肩部(2)以及驱动轴(4)，所述驱动轴(4)可以被连接到所述机床的所述主轴(5)，以便经由所述主轴(5)将所述销(1)和所述肩部(2)设置为围绕旋转轴线(3)旋转运动，其中所述肩部(2)可以相对于所述销(1)围绕所述旋转轴线(3)被旋转，其特征在于具有环形齿轮(11)、行星架(8)和太阳齿轮(9)的行星变速器(7)被提供，所述行星变速器被连接到所述驱动轴(4)、所述销(1)和所述肩部(2)，其中所述销(1)或所述肩部(2)被连接到所述行星架(8)以使得所述销(1)和所述肩部(2)可以通过借助于所述主轴(5)驱动所述驱动轴(4)而被设置为以不同的旋转速度、但是在相同的旋转方向上围绕所述旋转轴线(3)旋转。2.如权利要求1所述的摩擦搅拌焊接工具，其特征在于所述驱动轴(4)被连接到所述行星变速器(7)的所述行星架(8)或所述太阳齿轮(9)，并且其中所述肩部(2)被连接到所述行星变速器(7)的所述行星架(8)，并且所述销(1)被连接到所述行星变速器(7)的所述太阳齿轮(9)，其中所述行星变速器(7)的所述环形齿轮(11)被连接到支撑装置(12)，经由所述支撑装置(12)，所述环形齿轮(11)可以被连接到所述机床的所述框架(6)以使得所述环形齿轮(11)围绕所述旋转轴线(3)被旋转地固定。3.如权利要求1所述的摩擦搅拌焊接工具，其特征在于所述驱动轴(4)被连接到所述环形齿轮(11)或所述行星架(8)，并且其中所述肩部(2)被连接到所述行星变速器(7)的所述环形齿轮(11)，并且所述销(1)被连接到所述行星变速器(7)的所述行星架(8)，其中所述行星变速器(7)的所述太阳齿轮(9)被连接到支撑装置(12)，经由所述支撑装置(12)，所述太阳齿轮(9)可以被连接到所述机床的所述框架(6)以使得所述太阳齿轮(9)围绕所述旋转轴线(3)被旋转地固定。4.如权利要求1至3中一项所述的摩擦搅拌焊接工具，其特征在于所述环形齿轮(11)、所述太阳齿轮(9)和一个或更多个行星齿轮(10)的齿数被选择为使得所述销(1)的旋转速度大于所述肩部(2)的旋转速度。5.如权利要求1至4中一项所述的摩擦搅拌焊接工具，其特征在于力测量装置被提供在所述销(1)和所述驱动轴(4)之间，以便确定摩擦搅拌焊接操作期间的所述销(1)和/或所述肩部(2)上的轴向力和/或径向力。6.一种机床，所述机床具有框架(6)和可以相对于所述框架(6)被旋转的主轴(5)，其中摩擦搅拌焊接工具被连接到所述主轴(5)，其特征在于所述摩擦搅拌焊接工具是根据权利要求1至5中一项实施的。7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于所述环形齿轮(11)或所述太阳齿轮(9)借助于支撑装置(12)被连接到所述框架(6)以使得所述齿轮围绕所述旋转轴线(3)被旋转地固定。8.根据权利要求6或7所述的机床，其特征在于力测量装置被提供在所述主轴(5)处以便确定作用于所述主轴(5)上的径向力和/或轴向力。9.根据权利要求6至8中一项所述的机床，其特征在于所述框架(6)与所述主轴(5)一起可以借助于进给驱动器、沿着进给方向(16)、相对于机床工作台(14)和/或相对于正被焊接的组成零件(13)被移动。10.一种摩擦搅拌焊接方法，其中具有驱动轴(4)、销(1)和肩部(2)的摩擦搅拌焊接工
具通过使用机床的主轴(5)而被设置为围绕旋转轴线(3)旋转运动，其特征在于所述主轴(5)的运动被传送到所述驱动轴(4)，其中经由所述驱动轴(4)供应的驱动功率经由连接所述驱动轴(4)、所述销(1)和所述肩部(2)的行星变速器被分布到所述销(1)和所述肩部(2)，其中所述销(1)和所述肩部(2)在相同的方向上围绕所述旋转轴线(3)旋转，其中特别是根据权利要求1至9中一项所述的摩擦搅拌焊接工具被使用。11.根据权利要求10所述的摩擦搅拌焊接方法，其特征在于所述驱动轴(4)被连接到所述行星变速器(7)的行星架(8)或太阳齿轮(9)，其中所述行星变速器(7)的所述太阳齿轮(9)被连接到所述销(1)，并且其中所述行星架(8)被连接到所述摩擦搅拌焊接工具的所述肩部(2)。12.根据权利要求10所述的摩擦搅拌焊接方法，其特征在于所述驱动轴(4)被连接到所述行星变速器(7)的行星架(8)或环形齿轮(11)，其中所述行星变速器(7)的所述行星架(8)被连接到所述销(1)，并且其中所述环形齿轮(11)被连接到所述摩擦搅拌焊接工具的所述肩部(2)。13.根据权利要求10至12中一项所述的摩擦搅拌焊接方法，其特征在于所述销(1)围绕所述旋转轴线(3)的旋转速度高于所述肩部(2)围绕所述旋转轴线(3)的旋转速度。14.根据权利要求10至13中一项所述的摩擦搅拌焊接方法，其特征在于轴向力和/或径向力在所述主轴(5)处和/或在所述摩擦搅拌焊接工具处被测量。

技术总结
本发明涉及一种用于具有框架(6)和可以相对于框架(6)被旋转的主轴(5)的机床的摩擦搅拌焊接工具。摩擦搅拌焊接工具具有销(1)、肩部(2)和驱动轴(4)，驱动轴(4)可以被连接到机床的主轴(5)以便经由主轴(5)使销(1)和肩部(2)围绕旋转轴线(3)旋转，其中肩部(2)可以相对于销(1)围绕旋转轴线(3)被旋转。本发明的目的是以特别是结构上简单的且同时鲁棒的方式获得销(1)和肩部(2)的不同速度。根据本发明，这通过提供具有环形齿轮(11)、行星架(8)和太阳齿轮(9)的行星变速器(7)来实现，所述行星变速器被连接到驱动轴(4)、销(1)和肩部(2)。销(1)或肩部(2)被连接到行星架(8)以使得销(1)和肩部(2)可以通过借助于主轴(5)驱动驱动轴(4)来以不同的旋转速度、但是在相同的旋转方向上围绕旋转轴线(3)被旋转。旋转轴线(3)被旋转。旋转轴线(3)被旋转。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：斯德泰克有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2023/10/5