新能源电芯预堆叠设备的制作方法

1.本技术涉及电芯堆叠设备的领域，具体涉及一种新能源电芯预堆叠设备。


背景技术：

2.随着新能源电动汽车的普及，新能源汽车电池模组的生产效率也迫切需要提高，但现有的生产工艺效率已经接近饱和，因此需要着重提高新能源汽车电池模组的生产效率。
3.新能源电池模组包括多组电芯，在现有的生产工艺中，一次只能完成一组电芯的贴胶和堆叠，而要完成一个新能源电池模组的贴胶和堆叠，则需要多次执行单组电芯的贴胶和堆叠，并且最后还需将多个单组电芯堆叠组成一个电池模组，此生产工艺在效率上较低。
4.因此，需要一种新的电芯堆叠设备，可以一次执行多组电芯的贴胶和堆叠，从而提高新能源电池模组的生产效率。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本说明书实施例提供一种新能源电芯预堆叠设备，可以一次执行多组电芯的贴胶和堆叠，从而提高新能源电池模组的生产效率。
6.本说明书实施例提供以下技术方案：
7.本说明书实施例提供一种新能源电芯预堆叠设备，包括机台、设置在机台上的夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构；
8.所述机台上设有夹持工位和预堆叠工位；
9.其中，所述预堆叠工位上设有底部电芯输送线，所述底部电芯输送线上设置有若干用于放置底部电芯的堆叠单工位，所述夹持工位上设有上部电芯输送线，所述上部电芯输送线上设置有若干用于放置上部电芯的夹持单工位，若干所述夹持单工位一一对应于若干堆叠单工位；
10.所述夹爪机构安装于夹爪移动机构，在夹爪移动机构的带动下，于x方向和z方向上移动，将若干上部电芯一一对应夹持到若干底部电芯的上方，完成上部电芯和对应底部电芯于z方向上的预定位；
11.所述电芯底部基准机构用于沿推顶完成预定位的上部电芯和底部电芯，使得上部电芯和底部电芯于x方向上相对同一基准面对齐；
12.所述电芯整形机构包括极柱整形组件和厚度整形组件；
13.所述极柱整形组件用于将完成预定位的上部电芯和底部电芯沿x方向朝电芯底部基准机构推顶，配合电芯底部基准机构，使得上部电芯和底部电芯于x方向对齐；
14.所述厚度整形组件用于调整上部电芯和底部电芯在y方向上的两侧，以使得上部电芯和底部电芯沿y方向对齐；
15.在所述电芯整形机构配合电芯底部基准机构完成上部电芯和底部电芯于x方向和
y方向的对齐后，所述夹爪移动机构带动夹爪机构于z方向移动，将上部电芯贴合于底部电芯。
16.通过上述技术方案，设置夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构，其中夹爪移动机构与夹爪机构配合，可以完成若干组电芯从夹持工位到预堆叠工位在z方向上的预定位，再配合电芯底部基准机构及电芯整形机构，能够将完成预定位的若干组电芯完成整形，整形完成后，依靠夹爪移动机构和夹爪机构的配合，完成上部电芯和底部电芯的贴胶及堆叠，整台设备完成一个周期的运转，能够实现多组电芯的堆叠，有效的提高新能源电池模组的生产效率。
17.优选的，所述夹爪机构包括若干浮动夹爪；
18.若干所述浮动夹爪一一对应于若干夹持单工位设置，用于夹持对应单工位上的上部电芯；
19.所述浮动夹爪相对夹爪移动机构于x方向和y方向浮动可调。
20.优选的，所述夹爪机构还包括若干插销锁定组件；
21.若干插销锁定组件一一对应于若干浮动夹爪；
22.每个所述插销锁定组件均用于锁定对应的浮动夹爪，使得对应的浮动夹爪不再浮动可调。
23.优选的，所述夹持单工位设有供上部电芯放置的第一托盘，所述堆叠单工位设有供底部电芯放置的第二托盘。
24.优选的，所述夹爪移动机构包括x轴伺服模组和z轴升降伺服模组；
25.所述z轴升降伺服模组安装在x轴伺服模组的输出端，在x轴伺服模组的带动下，于x方向移动；
26.所述夹爪机构安装在z轴升降伺服模组的输出端，通过x轴伺服模组和z轴升降伺服模组的组合，在x方向和z方向上移动。
27.优选的，电芯底部基准机构包括底部支撑架、设置在底部支撑架上的第一驱动件以及设置在第一驱动件上的若干第一推顶件；
28.所述第一驱动件用于驱动若干第一推顶件沿x方向移动；
29.若干第一推顶件与若干堆叠单工位一一对应，在第一驱动件的驱动下，将上部电芯和底部电芯沿x方向推顶至同一基准面对齐。
30.优选的，所述电芯整形机构还包括z轴升降组件；
31.所述z轴升降组件用于调节极柱整形组件和厚度整形组件在z方向的位置，以减少极柱整形组件和厚度整形组件相对第二托盘的干涉。
32.优选的，所述极柱整形组件包括第二驱动件及设置第二驱动件上的若干第二推顶件，若干第二推顶件与若干堆叠单工位一一对应；
33.在所述第二驱动件的驱动下，所述第二推顶件将对应堆叠单工位上完成预定位的上部电芯和底部电芯沿x方向朝电芯底部基准机构推顶，配合电芯底部基准机构，使得上部电芯和底部电芯于x方向对齐。
34.优选的，所述第二推顶件包括连接部及转动连接于连接部的滚轮，所述滚轮用于与上部电芯及底部电芯的极柱侧接触。
35.优选的，所述厚度整形组件包括若干第三驱动件及设置在第三驱动件上的第三推
顶件，每个所述堆叠单工位于y方向上的两侧均分布有所述第三推顶件；
36.所述堆叠单工位两侧的第三推顶件，在第三驱动件的作用下，于y方向上夹紧上部电芯和底部电芯，使得上部电芯和底部电芯沿y方向对齐。
37.优选的，x轴伺服模组包括两台平行设置的伺服模组及用于驱动两台伺服模组同步运行的伺服电机；
38.两台所述伺服模组的输出端共同连接有安装座，所述z轴升降伺服模组固定安装在安装座上，通过安装座与两台伺服模组的输出端连接。
39.与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
40.通过设置夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构，其中夹爪移动机构与夹爪机构配合，可以完成若干组电芯从夹持工位到预堆叠工位在z方向上的预定位，再配合电芯底部基准机构及电芯整形机构，能够将若干组电芯完成整形，最后通过夹爪移动机构和夹爪机构的配合，完成上部电芯和底部电芯的贴胶及堆叠，整台设备完成一个周期的运转，能够实现多组电芯的堆叠，进而可以有效的提高新能源电池模组的生产效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
42.图1是本技术中的一种新能源电芯预堆叠设备的整体结构示意图；
43.图2是本技术中的一种新能源电芯预堆叠设备的局部结构示意图，用于展示夹爪移动机构的结构；
44.图3是本技术中的一种新能源电芯预堆叠设备的局部结构示意图，用于展示夹持工位和预堆叠工位；
45.图4是本技术中的夹爪机构的结构示意图；
46.图5是本技术中的电芯底部基准机构的结构示意图；
47.图6是本技术中的电芯整形机构的结构示意图。
48.附图标记：1、机台；2、夹爪移动机构；21、x轴伺服模组；22、z轴升降伺服模组；3、夹爪机构；31、浮动夹爪；32、x轴浮动结构；33、y轴浮动结构；34、插销锁定组件；4、电芯底部基准机构；41、底部支撑架；42、第一驱动件；43、第一推顶件；5、电芯整形机构；51、极柱整形组件；511、第二驱动件；512、第二推顶件；52、厚度整形组件；521、第三驱动件；522、第三推顶件；53、z轴升降组件；6、夹持工位；7、预堆叠工位；8、底部电芯输送线；9、上部电芯输送线。
具体实施方式
49.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
50.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实
施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
52.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
53.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。
54.以下结合附图，说明本技术各实施例提供的技术方案。
55.如图1至图6所示，本说明书实施例提供一种新能源电芯预堆叠设备，包括机台1、设置在机台1上的夹爪移动机构2、夹爪机构3、电芯底部基准机构4、电芯整形机构5及hmi。
56.机台1上设置有夹持工位6和预堆叠工位7。
57.其中，以夹持工位6和预堆叠工位7的分布方向为x方向，水平方向上垂直于x方向的为y方向，垂直于x方向和y方向的为z方向。
58.其中，预堆叠工位7上设有底部电芯输送线8，底部电芯输送线8上沿y方向设置有四个用于放置底部电芯的堆叠单工位，夹持工位6上设有上部电芯输送线9，上部电芯输送线9上沿y方向设置有四个用于放置上部电芯的夹持单工位，四个夹持单工位一一对应于四个堆叠单工位。
59.具体的，底部电芯输送线8和上部电芯输送线9均为倍速链输送线，且均沿y方向设置。
60.需要说明的是，夹持单工位和堆叠单工位并不仅仅局限于四个，也可以是三个、五个、六个或者其它数量。
61.进一步的，每个夹持单工位均设置有供上部电芯放置的第一托盘，每个堆叠单工位均设置有供底部电芯放置的第二托盘。
62.夹爪机构3安装于夹爪移动机构2上，在夹爪移动机构2的带动下，于x方向和z方向上移动，用于将四个第一托盘中放置的上部电芯一一对应夹持到四个第二托盘中放置的底部电芯的上方。
63.具体的，在实际应用中，通过上部电芯输送线9、若干第一托盘、底部电芯输送线8、若干第二托盘，分别将若干上部电芯一一对应移动至若干夹持单工位及将若干底部电芯一一对应移动至若干堆叠单工位。夹爪机构3一次性抓取夹持工位6上的若干上部电芯，在夹
爪移动机构2的配合下，将抓取的若干上部电芯移动至若干底部电芯的上方，并使得若干上部电芯一一对应于若干底部电芯，实现上部电芯与对应底部电芯于z方向上的预定位。
64.需要说明的是，底部电芯的上表面为贴胶面，用于与上部电芯在后续过程中实现堆叠和贴合。
65.电芯底部基准机构4用于沿推顶z方向上完成预定位的底部电芯和上部电芯，使得z方向上完成预定位的底部电芯和上部电芯于x方向上相对同一基准面对齐。
66.电芯整形机构5包括极柱整形组件51和厚度整形组件52。
67.极柱整形组件51用于将完成预定位的上部电芯和底部电芯沿x方向朝电芯底部基准机构4推顶，配合电芯底部基准机构4，使得上部电芯和底部电芯于x方向对齐。
68.厚度整形组件52用于调整上部电芯和底部电芯在y方向上的两侧，以使得上部电芯和底部电芯沿y方向对齐。
69.具体的，夹爪机构3包括四个浮动夹爪31，四个浮动夹爪31一一对应于四个夹持单工位设置，用于夹持放置在对应第一托盘中的上部电芯。
70.每个浮动夹爪31均相对夹爪移动机构2于x方向和y方向浮动可调。
71.其中，浮动夹爪31上设置有x轴浮动结构32和y轴浮动结构33，浮动夹爪31通过x轴浮动结构32和y轴浮动结构33实现相对夹爪移动机构2于x方向和y方向的浮动可调，从而可以更好的配合电芯整形机构5对上部电芯及底部电芯于x方向和y方向的位置调节。
72.夹爪机构3还包括四组插销锁定组件34。
73.四组插销锁定组件34一一对应于四个浮动夹爪31；
74.每个插销锁定组件34均用于锁定对应的浮动夹爪31，使得对应的浮动夹爪31不再浮动可调。
75.具体的，x轴浮动结构32和y轴浮动结构33上均设置有锁定孔，插销锁定组件34包括安装部和插接于安装部上的插销，插销插入x轴浮动结构32和y轴浮动结构33上的锁定孔中，使得浮动夹爪31无法依靠x轴浮动结构32和y轴浮动结构33完成浮动，从而实现对浮动夹爪31浮动可调的限制。
76.需要说明的是，浮动夹爪31和插销锁定组件34的数量均可以根据夹持单工位和堆叠单工位的数量进行适应性调整。
77.夹爪移动机构2包括x轴伺服模组21和z轴升降伺服模组22。
78.z轴升降伺服模组22安装在x轴伺服模组21的输出端，在x轴伺服模组21的带动下，于x方向移动；
79.夹爪机构3安装在z轴升降伺服模组22的输出端，通过x轴伺服模组21和z轴升降伺服模组22的组合，在x方向和z方向上移动。
80.具体的，x轴伺服模组21包括两台平行设置的伺服模组及用于驱动两台伺服模组同步运行的伺服电机。
81.两台所述伺服模组的输出端共同连接有安装座，所述z轴升降伺服模组22固定安装在安装座上，通过安装座与两台伺服模组的输出端连接。
82.在其它的一些实施例中，x轴伺服模组21也可以通过设置两台同步的直线模组实现。
83.电芯底部基准机构4包括底部支撑架41、设置在底部支撑架41上的第一驱动件42
以及设置在第一驱动件42上的若干第一推顶件43。第一驱动件42用于驱动若干第一推顶件43沿x方向移动。
84.具体的，第一驱动件42为驱动气缸，共设置有两个，沿y方向依次排布。第一推顶件43共设置有四个，均匀分成两组，两组第一推顶件43分别设置在两个第一驱动件42上。四个第一推顶件43一一对应于四个堆叠单工位设置。
85.在实际应用过程中，在第一驱动件42的驱动下，每个第一推顶件43将对应堆叠单工位上完成预定位的上部电芯和底部电芯于x方向上进行推顶，将两块电芯推顶至同一基准面对齐。
86.在其它一些实施例中，也可以设置四个第一驱动件42，将四个第一推顶件43一一对应设置在四个第一驱动件42上。
87.在其它一些实施例中，第一驱动件42也可以为液压缸。
88.需要说明的是，电芯底部基准机构4在夹爪移动机构2运转过程中，不会对夹爪移动机构2形成干涉，待夹爪移动机构2带动夹爪机构3于z方向下移时，再通过推顶与上部电芯及底部电芯接触。
89.电芯整形机构5还包括第一安装架、第二安装架、第三安装架及z轴升降组件53。
90.极柱整形组件51包括第二驱动件511及若干第二推顶件512，若干第二推顶件512与若干堆叠单工位一一对应设置。
91.第一安装架安装于机台1上，z轴升降组件53安装于第一安装架上。第二安装架固定安装于z轴升降组件53的输出端，通过z轴升降组件53的输出端沿z方向可调。第二驱动件511安装于第二安装架上，跟随第二安装架于z方向可调。第三安装架安装于第二驱动件511的输出端，通过第二驱动件511于x方向可调。
92.若干第二推顶件512均安装于第三安装架上，通过第三安装架实现与第二驱动件511的连接。
93.具体的，z轴升降组件53为驱动件加滑轨组件的组合，驱动件可以为气缸、液压缸或者直线模组。第二驱动件511可以为气缸、液压缸或者直线模组。
94.进一步的，第二推顶件512包括固定部、若干个连接部及若干个滚轮。固定部通过滑轨和滑块的组合与第三安装架滑动连接，固定部相对第三安装架的滑动方向沿z方向设置。若干个连接部固定安装在固定部上，且连接部为转动支撑柱，若干个连接部于固定部上沿z方向依次排列。若干个滚轮一一对应转动连接于若干个连接部。若干滚轮的转动轴线均相互平行，且均沿y方向设置。
95.具体的，每个堆叠单工位所对应的滚轮数量为四个。四个滚轮均匀分成两组，一组分布在上方，用于与上部电芯的极柱接触，另一组分布在下方，用于与底部电芯的极柱接触。在滚轮推顶上部电芯和底部电芯时，通过滚轮与上部电芯和底部电芯形成滚动摩擦，减少上部电芯和底部电芯在贴胶及堆叠过程中所受到来自滚轮的摩擦力。
96.实际应用过程中，滚轮通过z轴升降组件53在z方向上的位置调整，配合第二驱动件511越过第一托盘，与对应堆叠单工位上的上部电芯及底部电芯的极柱接触，将上部电芯及底部电芯沿x方向朝电芯底部基准机构4推顶，使得上部电芯和底部电芯沿x方向的两侧完全对齐。
97.进一步的，固定部与第三安装架之间设置有弹性复位件。在实际应用过程中，滚轮
及连接部随着z轴升降组件53的升降，可能会与第一托盘发生干涉，设置固定部和第三安装架在z方向上滑动连接，可以减少干涉带来的影响，并且设置弹性复位件，能够使得固定部在摆脱干涉后，自动复位至原位置，以免影响后续滚轮的定位。
98.在其它的一些实施例中，也可以将第二安装架通过第二驱动件511与第一安装架连接，再将第三安装架通过z轴升降组件53与第二安装架连接。
99.厚度整形组件52包括若干第三驱动件521及设置在第三驱动件521上的第三推顶件522，每个堆叠单工位于y方向上的两侧均分布有第三推顶件522。
100.堆叠单工位两侧的第三推顶件522，在第三驱动件521的作用下，于y方向上夹紧上部电芯和底部电芯，使得上部电芯和底部电芯沿y方向对齐。
101.具体的，在本技术实施例中，第三驱动件521为气动夹指，共设置有四个，均安装在第三安装架上，跟随第三安装架于x方向和z方向上移动。四个气动夹指一一对应于四个堆叠单工位。每个气动手指的两侧输出端均分别设置有一个第三推顶件522，气动手指的两侧输出端沿y方向运动，用于带动两侧的第三推顶件522沿y方向相对运动，以夹紧对应堆叠单工位上的上部电芯和底部电芯，使得上部电芯和底部电芯沿y方向的两侧完全对齐。
102.在电芯整形机构5配合电芯底部基准机构4完成上部电芯和底部电芯于x方向和y方向的对齐后，夹爪移动机构2带动夹爪机构3于z方向移动，将上部电芯贴合于底部电芯。
103.设置夹爪移动机构2、夹爪机构3、电芯底部基准机构4及电芯整形机构5，完成一个周期的运转，就能够实现多组电芯的整形和堆叠，可以有效的提高新能源电池模组的生产效率。
104.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。
105.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，包括机台、设置在机台上的夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构；所述机台上设有夹持工位和预堆叠工位；其中，所述预堆叠工位上设有底部电芯输送线，所述底部电芯输送线上设置有若干用于放置底部电芯的堆叠单工位，所述夹持工位上设有上部电芯输送线，所述上部电芯输送线上设置有若干用于放置上部电芯的夹持单工位，若干所述夹持单工位一一对应于若干堆叠单工位；所述夹爪机构安装于夹爪移动机构，在夹爪移动机构的带动下，于x方向和z方向上移动，将若干上部电芯一一对应夹持到若干底部电芯的上方，完成上部电芯和对应底部电芯于z方向上的预定位；所述电芯底部基准机构用于沿推顶完成预定位的上部电芯和底部电芯，使得上部电芯和底部电芯于x方向上相对同一基准面对齐；所述电芯整形机构包括极柱整形组件和厚度整形组件；所述极柱整形组件用于将完成预定位的上部电芯和底部电芯沿x方向朝电芯底部基准机构推顶，配合电芯底部基准机构，使得上部电芯和底部电芯于x方向对齐；所述厚度整形组件用于调整上部电芯和底部电芯在y方向上的两侧，以使得上部电芯和底部电芯沿y方向对齐；在所述电芯整形机构配合电芯底部基准机构完成上部电芯和底部电芯于x方向和y方向的对齐后，所述夹爪移动机构带动夹爪机构于z方向移动，将上部电芯贴合于底部电芯。2.根据权利要求1所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述夹爪机构包括若干浮动夹爪；若干所述浮动夹爪一一对应于若干夹持单工位设置，用于夹持对应单工位上的上部电芯；所述浮动夹爪相对夹爪移动机构于x方向和y方向浮动可调。3.根据权利要求2所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述夹爪机构还包括若干插销锁定组件；若干插销锁定组件一一对应于若干浮动夹爪；每个所述插销锁定组件均用于锁定对应的浮动夹爪，使得对应的浮动夹爪不再浮动可调。4.根据权利要求2或3所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述夹持单工位设有供上部电芯放置的第一托盘，所述堆叠单工位设有供底部电芯放置的第二托盘。5.根据权利要求4所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述夹爪移动机构包括x轴伺服模组和z轴升降伺服模组；所述z轴升降伺服模组安装在x轴伺服模组的输出端，在x轴伺服模组的带动下，于x方向移动；所述夹爪机构安装在z轴升降伺服模组的输出端，通过x轴伺服模组和z轴升降伺服模组的组合，在x方向和z方向上移动。6.根据权利要求4所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，电芯底部基准机构包括底部支撑架、设置在底部支撑架上的第一驱动件以及设置在第一驱动件上的若干第一推顶
件；所述第一驱动件用于驱动若干第一推顶件沿x方向移动；若干第一推顶件与若干堆叠单工位一一对应，在第一驱动件的驱动下，将上部电芯和底部电芯沿x方向推顶至同一基准面对齐。7.根据权利要求4所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述电芯整形机构还包括z轴升降组件；所述z轴升降组件用于调节极柱整形组件和厚度整形组件在z方向的位置，以减少极柱整形组件和厚度整形组件相对第二托盘的干涉。8.根据权利要求7所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述极柱整形组件包括第二驱动件及设置第二驱动件上的若干第二推顶件，若干第二推顶件与若干堆叠单工位一一对应；在所述第二驱动件的驱动下，所述第二推顶件将对应堆叠单工位上完成预定位的上部电芯和底部电芯沿x方向朝电芯底部基准机构推顶，配合电芯底部基准机构，使得上部电芯和底部电芯于x方向对齐。9.根据权利要求8所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述第二推顶件包括连接部及转动连接于连接部的滚轮，所述滚轮用于与上部电芯及底部电芯的极柱侧接触。10.根据权利要求7所述的新能源电芯预堆叠设备，其特征在于，所述厚度整形组件包括若干第三驱动件及设置在第三驱动件上的第三推顶件，每个所述堆叠单工位于y方向上的两侧均分布有所述第三推顶件；所述堆叠单工位两侧的第三推顶件，在第三驱动件的作用下，于y方向上夹紧上部电芯和底部电芯，使得上部电芯和底部电芯沿y方向对齐。

技术总结
本申请提供一种新能源电芯预堆叠设备，涉及电芯堆叠设备的领域，其包括机台、夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构；机台上设有夹持工位和预堆叠工位；夹爪机构和夹爪移动机构配合，用于夹持上部电芯从夹持工位至预堆叠工位，完成上部电芯和底部电芯的预定位；电芯底部基准机构用于推顶预堆叠的两块电芯；电芯整形机构包括极柱整形组件和厚度整形组件；极柱整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在X方向上对齐；厚度整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在Y方向上对齐。通过电芯底部基准机构及电芯整形机构，使得整台设备完成一个周期的运转，能够实现多组电芯的堆叠，有效提高新能源电池模组的生产效率。率。率。


技术研发人员：朱承奎 黑志宝 李雪建 陈辰
受保护的技术使用者：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/5