地面积水预警方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，具体涉及地面积水预警方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.遭遇大雨或其他原因排水不及时时，桥洞、隧道等低洼路段积水严重。在驶入低洼路段前路面并未积水，而使驾驶人员不能正确判断低洼路段积水情况，进而在车辆驶入低洼路段后可能会由于积水过深而影响车辆损坏。此外，若持续下雨，在行使至目的地的过程中不能及时预测车辆能否涉水安全到达目的地，也可能会出现损坏车辆的情况。
3.目前地下车库较多，在持续暴雨的情况下，车库内积水不断上涨，使得停在车库里的车辆来不及抢救而损坏车辆。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于至少解决上述一个技术问题，提供了一种地面积水预警方法、装置、车辆及存储介质。
5.本技术第一方面实施例提供地面积水预警方法，包含：响应于积水检测指令，释放至少一个安装于车辆底部的水压检测装置检测当前积水压力；根据当前积水压力计算当前积水深度；根据当前积水深度生成不同的预警信息提醒驾驶人员采取相应措施，包括提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域、是否能够安全通过前方积水的低洼路段、能否在导航路线上安全行驶；其中，所述水压检测装置包括水压检测球以及与水压检测球连接的数据线，通过安装槽隐藏于车辆底部，收到积水检测指令后以数据线为牵引将水压检测球释放至地面，所述水压检测装置完成检测后收回至所述安装槽内。
6.可选的，在本技术的一个实施例中，所述水压检测装置安装于前轮胎前方车头底部，所述安装槽下部开口，并在开口端设置有用于释放所述水压检测球下落的挡片。
7.可选的，在本技术的一个实施例中，所述水压检测装置还包括安装于所述安装槽的保护软管，该保护软管可延伸至积水区，并且和所述水压检测球同时释放，所述数据线位于所述保护软管内。
8.可选的，在本技术的一个实施例中，当释放多个水压检测装置时，以最大的积水压力值作为当前积水压力。
9.可选的，在本技术的一个实施例中，提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域包括：将当前积水深度信息传送至移动终端；若当前积水深度大于第一深度阈值，则通过移动终端提醒驾驶人员移动车辆至安
全区域。
10.可选的，在本技术的一个实施例中，提醒驾驶人员是否能够安全通过前方积水的低洼路段包括：水压检测装置释放后水压检测球向低洼路段滚动，若滚动过程中积水深度超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员不能安全通过前方积水的低洼路段；若水压检测球停止滚动，且所述数据线未延伸至最长，则输出语音提醒驾驶人员能安全通过前方积水的低洼路段；若水压检测球停止滚动，且所述数据线已延伸至最长，则将车辆向前方移动，直至检测到滚动过程中积水深度超过第二深度阈值，或水压检测球停止滚动且所述数据线未延伸至最长。
11.可选的，在本技术的一个实施例中，提醒驾驶人员能否在导航路线上安全行驶包括：导航路线行驶过程中，计算地面积水单位时间内积水深度变化值；根据当前导航路线中达到目的地的所需时间和单位时间内积水深度变化值预测目的地积水深度；若目的地积水深度超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员不能在导航路线上安全行驶；若目的地积水深度未超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员能在导航路线上安全行驶。
12.本技术第二方面实施例提供了地面积水预警装置，包含：检测模块，用于响应于积水检测指令，释放至少一个安装于车辆底部的水压检测装置检测当前积水压力；计算模块，用于根据当前积水压力计算当前积水深度；预警模块，用于根据当前积水深度生成不同的预警信息提醒驾驶人员采取相应措施，包括提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域、是否能够安全通过前方积水的低洼路段、能否在导航路线上安全行驶；其中，所述水压检测装置包括水压检测球以及与水压检测球连接的数据线，通过安装槽隐藏于车辆底部，收到积水检测指令后以数据线为牵引将水压检测球释放至地面，所述水压检测装置完成检测后收回至所述安装槽内。
13.第三方面实施例提供一种车辆，包含如上所述的地面积水预警装置。
14.第四方面实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上任一项所述的地面积水预警方法。
15.本技术实施例具有以下有益效果：本技术实施方式将水压检测装置通过安装槽隐藏于车辆底部，未执行检测时，该水压检测装置无凸出，在检测时才释放出该水压检测装置，该水压检测装置的设置不影响车辆正常行驶，也避免了车辆行驶过程中对水压检测装置的损坏，能够实现长期稳定地进行积水压力的检测。
16.本技术实施方式可通过驾驶人员远程操作水压检测装置执行检测工作，实现对车辆周围积水深度的远程监控，以便于驾驶人员提前掌握是否要移动车辆至安全区域。尤其适合车辆在地下车库可能存在被淹的情况。
17.本技术实施例方式可在车辆经过桥洞、隧道等低洼路段时，及时检测前方地面积水深度，并提醒驾驶人员能够安全通过该低洼路段，避免车辆损坏。
18.本技术实施方式可在车辆导航过程中，预测地面持续积水是否会影响车辆安全通行，提醒驾驶人员能够安全达到目的地，以便及时调整导航路线。
附图说明
19.图1为本技术一实施例提供的地面积水预警方法的流程示意图；图2中（a）为本技术一实施例提供的水压检测装置未检测时安装状态示意图；（b）为本技术一实施例提供的水压检测装置检测时安装状态示意图；图3为本技术一实施例提供的水压检测装置结构示意图；图4为本技术一实施例提供的地面积水预警装置的结构示意图；图5为本技术一实施例提供的车辆结构示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
21.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
25.下面参考附图描述本技术实施例的地面积水预警方法、装置、车辆及存储介质。
26.本技术第一方面实施例提供了一种地面积水预警方法，图1为本技术实施例所提供的地面积水预警方法的流程示意图。
27.如图1所示，地面积水预警方法具体包括以下步骤：步骤s101，响应于积水检测指令，释放至少一个安装于车辆底部的水压检测装置检测当前积水压力；其中，所述水压检测装置包括水压检测球以及与水压检测球连接的数据线，通过安装槽隐藏于车辆底部，收到积水检测指令后以数据线为牵引将水压检测球释放至地面，所述水压检测装置完成检测后收回至所述安装槽内。
28.其中，所述积水检测指令可以是由驾驶人员通过车载终端触发，也可以是通过车辆上的物理按键触发，还可以是驾驶人员通过手机、平板等手持终端触发。当驾驶人员不在车内，需要通过手持终端触发检测指令时，该检测指令通过云服务器同步到车载终端，通过can通信，控制安装槽中水压检测装置释放。
29.在一优选实施例中，如图2所示，所述水压检测装置201安装于前轮胎前方车头底部，所述安装槽下部开口，并在开口端设置有用于释放所述水压检测球下落的挡片202。在接收到检测指令后，可控制挡片移开，使水压检测球和数据线由于重力下落至地面。图2中（a）为未检测时，水压检测装置通过挡片将水压检测球和数据线隐藏在安装槽内，即该水压检测装置未凸出，不影响车辆正常行驶，行驶过程中水压检测装置也不会受到损伤。图2中（b）为检测时，挡片移开，水压检测球和数据线由于重力而下落。在检测结束后，可控制水压检测装置自动收回至安装槽内，不影响车辆正常行驶，也不会损伤水压检测装置。
30.在一优选实施例中，如图3所示，为了避免水压检测球203和数据线204释放过程中受到损伤，所述水压检测装置还包括安装于所述安装槽的保护软管205，该保护软管205可延伸至积水区，并且和所述水压检测球203同时释放，所述数据线204位于所述保护软管205内。
31.在一优选实施例中，可设置多个水压检测装置，例如可以为2个，分别位于左右前轮胎正前方车头底部。当释放多个水压检测装置时，以最大的积水压力值作为当前积水压力，即当多个水压检测装置同时进行检测时，取多个水压检测装置中检测出的最大值作为当前积水压力。
32.步骤s102，根据当前积水压力计算当前积水深度。
33.水压检测装置中水压探测小球将自身探测到的当前积水压力值通过can信号上传到计算模块，计算模块根据压强公式 p=ρ*g*h，可得出当前积水深度h = p/(ρ*g)，其中p为压强，ρ为水的密度，g为重力加速度，h为要计算的当前积水深度。
34.步骤s103，根据当前积水深度生成不同的预警信息提醒驾驶人员采取相应措施，包括提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域、是否能够安全通过前方积水的低洼路段、能否在导航路线上安全行驶。
35.本技术的地面积水预警方法适用于多种场景，在一实施例中，提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域包括：将当前积水深度信息传送至移动终端；若当前积水深度大于第一深度阈值，则通过移动终端提醒驾驶人员移动车辆至安全区域。
36.具体来说，该场景可以是：车辆停在地下车库，当驾驶人员并未在车内，甚至在较远的地方，意识到持续大雨可能会导致车库被淹，则可通过手机、平板等移动终端远程触发水压检测装置释放，检测当前积水压力，并将当前积水压力通过can信号上传到计算模块以计算当前积水深度；车载终端将当前积水深度通过https通信协议将车周围的积水深度情况同步至云端服务器，后者再同步至驾驶人员的手机、平板等移动终端，以供驾驶人员远程
掌握车辆周围积水深度情况，以决定是否移动车辆。当检测的积水深度超过第一深度阈值时，意味着车辆可能存在被淹的危险，则发送警告信息同步至移动终端以提醒驾驶人员尽快移动车辆。
37.可理解的，上述实施例方法也适用于非地下车库、驾驶人员在车内的情况。均能实现提醒驾驶人员移动车辆至安全区域。
38.在一实施例中，提醒驾驶人员是否能够安全通过前方积水的低洼路段包括：水压检测装置释放后水压检测球向低洼路段滚动，若滚动过程中积水深度超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员不能安全通过前方积水的低洼路段；若水压检测球停止滚动，且所述数据线未延伸至最长，则输出语音提醒驾驶人员能安全通过前方积水的低洼路段；若水压检测球停止滚动，且所述数据线已延伸至最长，则将车辆向前方移动，直至检测到滚动过程中积水深度超过第二深度阈值，或水压检测球停止滚动且所述数据线未延伸至最长。
39.所述低洼路段是指道路所处位置比周围的地势低，雨天容易积水，不能有效排水，影响行人和车辆通行的道路。
40.具体来说，本实施例的场景可以是：当车辆经过桥洞、隧道等低洼积水路段时，桥洞外、隧道外由于地势较高可能不存在积水，进入桥洞、隧道后不能正确判断积水深度时，驾驶人员可通过物理或终端案件控制水压检测装置释放检测积水深度，并将检测的积水深度与第二深度阈值进行比较，即与车辆的安全涉水深度进行比较，若检测的积水深度超过第二深度阈值则提醒驾驶人员不能安全通过前方低洼路段，若检测的积水深度未超过第二深度阈值则提醒驾驶人员可安全通过前方低洼路段。
41.在积水深度检测时，由于桥洞、隧道等低洼路段存在坡度，水压检测球由于重力向低洼处滚动，直到平坦处停止或达到数据线最长位置处停止。在水压检测球滚动过程中，若检测到积水深度超过第二深度阈值，则判断车辆不能通过此路段，并属于语音等提醒驾驶人员不可安全通过前方低洼路段；若水压检测球停止滚动，且数据线已延伸至最长，表面此时数据线拉住水压检测球，还未达到低洼路段最低处，则将车辆缓慢向前移动，水压检测球继续向前方滚动，在此过程中持续检测前方积水深度，直至在滚动过程中检测到积水深度超过第二深度阈值时停止积水压力检测，判断出车辆不能安全通过前方低洼路段，或者小球停止滚动，且数据线并未完全延伸时停止积水压力检测，判断出车辆可以安全通过前方低洼路段。由此可看出，为保证在低洼路段积水深度检测过程中车辆的安全性，可适当增加数据线的长度，以减少车辆涉水部位，也可根据车辆在平直路段和低洼路段分别控制压力检测小球释放的长度，即数据线释放的长度实现可控，以适应不同地势的积水压力检测。
42.在一实施例中，提醒驾驶人员能否在导航路线上安全行驶包括：导航路线行驶过程中，计算地面积水单位时间内积水深度变化值；根据当前导航路线中达到目的地的所需时间和单位时间内积水深度变化值预测目的地积水深度；若目的地积水深度超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员不能在导航路线上安全行驶；若目的地积水深度未超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员能在导航路线上安全行驶。
43.具体来说，本实施例的场景可以是：车辆在导航至目的过程中，持续下雨，地面不断积水，导航路线中可能会存在积水太深影响车辆通行的路段，因此需及时判断车辆能否按照此导航路线安全到达目的地。具体方法是：假设驾驶人员在t1时间点检测到当前地点地面积水深度为h1,一段时间后，驾驶人员按照导航路线行驶至另一地点，此时时间为t2,
检测到地面积水深度为h2,系统并从地图模块获取到达目的地还需要为t，本车能安全行驶的涉水深度为h，系统预测本车在未来t段时间内能否安全到达目的地的判断依据如下：地面积水单位时间内积水深度变化为：（h2-h1）/(t2-t1)；根据目前外部情形预测在t段时间点，积水深度公式为：h2 + (h2-h1)/(t2-t1)*t；比较预测的积水深度与安全行驶的涉水深度h的大小，给予司机及时的反馈：若（h2 + (h2-h1)/(t2-t1)*t）≥ h ，则通过语音提示司机，本车不能安全的到达目的地，可更换路线；若（h2 + (h2-h1)/(t2-t1)*t）《h，则通过语音提示司机，可安全的到达目的地。行驶过程中驾驶人员可重复上述过程，以达到动态的确定是否能安全到达目的地。
44.本技术第二方面实施例提供了一种地面积水预警装置，图4为本技术实施例所提供的地面积水预警装置的结构示意图。
45.地面积水预警装置400，包括检测模块401、计算模块402、预警模块403，具体如下：检测模块401，用于响应于积水检测指令，释放至少一个安装于车辆底部的水压检测装置检测当前积水压力；其中，所述水压检测装置包括水压检测球以及与水压检测球连接的数据线，通过安装槽隐藏于车辆底部，收到积水检测指令后以数据线为牵引将水压检测球释放至地面，所述水压检测装置完成检测后收回至所述安装槽内。
46.计算模块402，用于根据当前积水压力计算当前积水深度。
47.预警模块403，用于根据当前积水深度生成不同的预警信息提醒驾驶人员采取相应措施，包括提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域、是否能够安全通过前方积水的低洼路段、能否在导航路线上安全行驶。
48.本技术实施方式将水压检测装置通过安装槽隐藏于车辆底部，未执行检测时，该水压检测装置无凸出，在检测时才释放出该水压检测装置，该水压检测装置的设置不影响车辆正常行驶，也避免了车辆行驶过程中对水压检测装置的损坏，能够实现长期稳定地进行积水压力的检测。
49.本技术实施例的第三方面提供一种车辆，图5为本技术实施例提供的一种车辆的示意性结构框图。如图5所示，本技术实施例提供的车辆500，包括：如第二方面所述的地面积水预警装置400。
50.本技术实施例提供的车辆，能够实现对地面积水深度的检测，并在多种场景下实现不同的预警功能，例如车辆在地下车库可能存在被淹的危险时及时了解车辆周围积水情况并通知驾驶人员移动车辆至安全区域；可在车辆经过桥洞、隧道等低洼路段时，及时检测前方地面积水深度，并提醒驾驶人员能够安全通过该低洼路段，避免车辆损坏；可在车辆导航过程中，预测地面持续积水是否会影响车辆安全通行，提醒驾驶人员能够安全达到目的地，以便及时调整导航路线。
51.需要说明的是，在上述实施例中，各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
52.本领域的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
53.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
54.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
55.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
56.本技术实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上的地面积水预警方法。
57.所述地面积水预警装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
58.其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
59.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
60.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
61.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
62.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。
63.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.地面积水预警方法，其特征在于，包含：响应于积水检测指令，释放至少一个安装于车辆底部的水压检测装置检测当前积水压力；根据当前积水压力计算当前积水深度；根据当前积水深度生成不同的预警信息提醒驾驶人员采取相应措施，包括提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域、是否能够安全通过前方积水的低洼路段、能否在导航路线上安全行驶；其中，所述水压检测装置包括水压检测球以及与水压检测球连接的数据线，通过安装槽隐藏于车辆底部，收到积水检测指令后以数据线为牵引将水压检测球释放至地面，所述水压检测装置完成检测后收回至所述安装槽内。2.如权利要求1所述地面积水预警方法，其特征在于，所述水压检测装置安装于前轮胎前方车头底部，所述安装槽下部开口，并在开口端设置有用于释放所述水压检测球下落的挡片。3.如权利要求1所述的地面积水预警方法，其特征在于，所述水压检测装置还包括安装于所述安装槽的保护软管，该保护软管可延伸至积水区，并且和所述水压检测球同时释放，所述数据线位于所述保护软管内。4.如权利要求1所述的地面积水预警方法，其特征在于，当释放多个水压检测装置时，以最大的积水压力值作为当前积水压力。5.如权利要求1所述的地面积水预警方法，其特征在于，提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域包括：将当前积水深度信息传送至移动终端；若当前积水深度大于第一深度阈值，则通过移动终端提醒驾驶人员移动车辆至安全区域。6.如权利要求1所述的地面积水预警方法，其特征在于，提醒驾驶人员是否能够安全通过前方积水的低洼路段包括： 水压检测装置释放后水压检测球向低洼路段滚动，若滚动过程中积水深度超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员不能安全通过前方积水的低洼路段；若水压检测球停止滚动，且所述数据线未延伸至最长，则输出语音提醒驾驶人员能安全通过前方积水的低洼路段；若水压检测球停止滚动，且所述数据线已延伸至最长，则将车辆向前方移动，直至检测到滚动过程中积水深度超过第二深度阈值，或水压检测球停止滚动且所述数据线未延伸至最长。7.如权利要求1所述的地面积水预警方法，其特征在于，提醒驾驶人员能否在导航路线上安全行驶包括：导航路线行驶过程中，计算地面积水单位时间内积水深度变化值；根据当前导航路线中达到目的地的所需时间和单位时间内积水深度变化值预测目的地积水深度；若目的地积水深度超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员不能在导航路线上安全行驶；
若目的地积水深度未超过第二深度阈值，则输出语音提醒驾驶人员能在导航路线上安全行驶。8.地面积水预警装置，其特征在于，包含：检测模块，用于响应于积水检测指令，释放至少一个安装于车辆底部的水压检测装置检测当前积水压力；计算模块，用于根据当前积水压力计算当前积水深度；预警模块，用于根据当前积水深度生成不同的预警信息提醒驾驶人员采取相应措施，包括提醒驾驶人员是否需要移动车辆至安全区域、是否能够安全通过前方积水的低洼路段、能否在导航路线上安全行驶；其中，所述水压检测装置包括水压检测球以及与水压检测球连接的数据线，通过安装槽隐藏于车辆底部，收到积水检测指令后以数据线为牵引将水压检测球释放至地面，所述水压检测装置完成检测后收回至所述安装槽内。9.一种车辆，其特征在于，包含如权利要求9所述的地面积水预警装置。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的地面积水预警方法。

技术总结
本发明属于车辆智能驾驶技术领域，具体公开了地面积水预警方法、装置、车辆及存储介质。本发明将水压检测装置通过安装槽隐藏于车辆底部，未执行检测时，该水压检测装置无凸出，在检测时才释放出该水压检测装置，该水压检测装置的设置不影响车辆正常行驶，也避免了车辆行驶过程中对水压检测装置的损坏，能够实现长期稳定地进行积水压力的检测，并实现对多种场景下地面积水情况的预警。下地面积水情况的预警。下地面积水情况的预警。


技术研发人员：于红超 徐开庭 李洪 张克喜
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/5