自动扶梯/自动人行道的防夹入装置的制作方法

1.本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种自动扶梯/自动人行道的防夹入装置。


背景技术：

2.自动扶梯/自动人行道在经过长时间使用、运转、踩踏后机械构架可能出现微变形，自动扶梯/自动人行道的梯级/踏板两侧与围裙板间的间隙在使用中可能会增大。该间隙的增大常常导致物体、肢体卷入事故。特种设备安全技术规范规定在自动扶梯的围裙板上应当装设围裙板防夹装置，该装置一般由刚性和柔性部件组成，该装置能一定程度上防止自动扶梯的梯级和裙侧板之间缝隙缠夹物品或肢体而引起的安全事故。
3.尽管如此，夹入事故也经常发生，主要原因为目前使用的防夹装置警示性能差的缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种自动扶梯/自动人行道防夹入装置，既能阻挡物体靠近梯级与围裙板缝隙，又能在触碰后有效警示提醒乘客收回肢体、衣物，防夹效果好，警示性强。
5.为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，包括：
6.多组防夹单元，多组防夹单元沿扶梯的延伸方向排布；
7.每组防夹单元包括基座、接触装置、扫挡装置和发光装置；
8.基座一侧部安装于扶梯的围裙板内侧且靠近扶梯梯级的位置；
9.接触装置包括安装于基座侧部的接触板；
10.扫挡装置包括安装于基座内侧的毛刷；
11.发光装置包括安装于基座顶部的发光灯泡；
12.所述每组防夹单元的接触板受到物体接触时，所在防夹单元的接触装置发送信号给扫挡装置驱动毛刷摆动并发送信号给发光装置驱动发光灯泡发光警示。
13.进一步地，所述接触装置包括：接触板和接触芯片，接触芯片的输入端连接于接触板，输出端连接于扫挡装置和发光装置的信号输入端；
14.所述接触板受到物体接触时，接触芯片的输入端触发信号，然后输出信号至扫挡装置和发光装置的信号输入端。
15.进一步地，所述触摸芯片采用的是jtw90215电容触摸芯片，具有高灵敏度，触摸响应快，抗干扰性能强。
16.进一步地，所述扫挡装置包括：扫挡控制芯片、电机、滚动轴和毛刷；扫挡控制芯片的输入端连接于接触装置的信号输出端，扫挡控制芯片输出端信号连接于电机，电机输出轴连接于滚动轴，滚动轴位于基座内部，毛刷根部安装于滚动轴侧部且延伸出基座；
17.接触装置发出信号后，扫挡控制芯片接收信号并驱动电机正反转，电机输出轴带
动滚动轴上的毛刷上下摆动。
18.进一步地，扫挡控制芯片包括单片机和电机驱动电路；单片机输入端连接于接触装置的信号输出端，单片机输出端连接于电机驱动电路的输入端，电机驱动电路输出端连接于电机信号端；所述电机驱动电路采用的是h桥电路。
19.进一步地，所述电机驱动电路包括：驱动芯片u1和u2、三极管q1和q2；其中，驱动芯片u1和u2均为fds8958b集成芯片；
20.三极管q1的基极连接于单片机信号输出端，集电极接地，发射集连接于驱动芯片u1的栅极g2端和源极s2端，漏极s2端连接于电源端，源极s1端接地，驱动芯片u1的输出端连接于电机；
21.三极管q2的基极连接于单片机信号输出端，集电极接地，发射集连接于驱动芯片u2的栅极g2端和源极s2端，漏极s2端连接于电源端，源极s1端接地，驱动芯片u2的输出端连接于电机。
22.进一步地，所述发光装置包括发光控制芯片和设于基座顶部的发光灯泡，发光控制芯片的输入端连接于接触装置的信号输出端，发光控制芯片输出端连接于发光灯泡。
23.进一步地，所述基座背部设有安装孔，通过紧固件连接安装孔将基座连接于围裙板。
24.进一步地，所述防夹单元的长度为80-120cm。
25.进一步地，所述防夹单元从围裙板垂直表面起的突出量为33-50mm。
26.本发明具有如下有益效果：
27.一、本发明中安装于基座上的扫挡装置和发光装置既有支撑硬度能阻挡物体靠近梯级/踏板与围裙板缝隙，又能在触碰后有效警示提醒乘客收回肢体、衣物，防夹效果好，警示性强；
28.二、本发明防夹单元是多组的，触碰到被触碰区域的接触装置后，扫挡装置和发光装置启动工作，其他防夹单元的扫挡装置和发光装置不工作，节省资源且不会对扶梯上其他人员造成影响，提示的针对性强。
附图说明
29.图1为本发明防夹入装置的结构示意图；
30.图2为本发明防夹入装置应用于自动扶梯/自动人行道的结构示意图；
31.图3为本发明防夹入装置的结构示意框图；
32.图4为本发明中接触芯片的电路原理图；
33.图5为本发明中电机驱动电路的电路原理图；
34.图6为本发明中发光控制芯片的电路原理图。
35.附图标记：
36.1、基座；
37.2、接触装置；201、接触板；202、接触芯片；
38.3、扫挡装置；301、扫挡控制芯片；302、电机；303、滚动轴；304、毛刷；
39.4、发光装置；401、发光控制芯片；402、发光灯泡；
40.5、围裙板；
41.6、梯级；
42.7、紧固件；
43.a、防夹单元。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
45.请参考图1-图3，本发明为一种自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其包括：
46.多组防夹单元a，多组防夹单元a沿扶梯的延伸方向排布；
47.每组防夹单元a包括基座1、接触装置2、扫挡装置3和发光装置4；
48.基座1一侧部安装于扶梯的围裙板5内侧且靠近扶梯梯级6的位置；
49.接触装置2包括安装于基座1侧部的接触板201；
50.扫挡装置3包括安装于基座1内侧的毛刷304；
51.发光装置4包括安装于基座1顶部的发光灯泡402；
52.每组防夹单元a的接触板201受到物体接触时，所在防夹单元a的接触装置2发送信号给扫挡装置3驱动毛刷304摆动并发送信号给发光装置4驱动发光灯泡402发光警示。本实施例中，每组防夹单元a的长度为80-120cm。
53.接触装置2包括：接触板201和接触芯片202，接触芯片202的输入端连接于接触板201，输出端连接于扫挡装置3和发光装置4的信号输入端；接触板201受到物体接触时，接触芯片202的输入端触发信号，然后输出信号至扫挡装置3和发光装置4的信号输入端。
54.本实施例中，触摸芯片的电路原理图如图4所示，触摸芯片采用的是jtw90215电容触摸芯片，具有高灵敏度，触摸响应快，抗干扰性能强。图4中的touch pad为信号接入端，连接于接触板201获取触控信号，图4中的out端为信号输出端，连接于扫挡装置3和发光装置4的信号输入端对扫挡装置3和发光装置4的启停进行控制。
55.扫挡装置3包括：扫挡控制芯片301、电机302、滚动轴303和毛刷304；扫挡控制芯片301的输入端连接于接触装置2的信号输出端，扫挡控制芯片301输出端信号连接于电机302，电机302输出轴连接于滚动轴303，滚动轴303位于基座1内部，毛刷304根部安装于滚动轴303侧部且延伸出基座1；
56.接触装置2发出信号后，扫挡控制芯片301接收信号并驱动电机302正反转，电机302输出轴带动滚动轴303上的毛刷304上下摆动。
57.扫挡控制芯片301包括单片机和电机302驱动电路；单片机输入端连接于接触装置2的信号输出端，单片机输出端连接于电机302驱动电路的输入端，电机302驱动电路输出端连接于电机302信号端；
58.本实施例中，单片机采用的是stm32单片机。
59.本实施例中，电机302驱动电路采用的是h桥电路，电路原理图如图5所示，电机302驱动电路包括：驱动芯片u1和u2、三极管q1和q2；其中，驱动芯片u1和u2均为fds8958b集成芯片；图5中的m表示电机302。
60.三极管q1的基极连接于单片机信号输出端，集电极接地，发射集连接于驱动芯片u1的栅极g2端和源极s2端，漏极s2端连接于电源端，源极s1端接地，驱动芯片u1的输出端连
接于电机302；
61.三极管q2的基极连接于单片机信号输出端，集电极接地，发射集连接于驱动芯片u2的栅极g2端和源极s2端，漏极s2端连接于电源端，源极s1端接地，驱动芯片u2的输出端连接于电机302。
62.发光装置4包括发光控制芯片401和设于基座1顶部的发光灯泡402，发光控制芯片401的电路原理图如图6所示，发光控制芯片401的输入端连接于接触装置2的信号输出端，发光控制芯片401输出端连接于发光灯泡402。
63.基座1背部设有安装孔，通过紧固件7连接安装孔将基座1连接于围裙板5。基座1背部设有安装孔，通过紧固件7连接安装孔将基座1连接于围裙板5，防夹单元a从围裙板5垂直表面起的突出量为33-50mm。
64.本发明中，当乘客乘坐自动扶梯/自动人行道时，当乘客肢体或其穿着、携带的物品靠近自动扶梯/自动人行道的梯级6/踏板两侧与围裙板5间的间隙时，该物品将触碰到触控提醒防夹入装置的接触装置2的接触板201，接触装置2中的接触芯片202将信号发送至被触碰区域的发光装置4，参阅图2，使被触碰区域的发光灯泡402通电并发出红色警示灯光，提示乘客收回肢体或物品，其余防夹单元a的发光灯泡402不发亮。
65.同时，被触碰区域(即被触碰位置点所在的扫挡装置3，长度约为1米)的扫挡装置3启动，其启动机理为：被触碰区域的接触芯片202将信号发送至扫挡装置3的扫挡控制芯片301，驱动自动扫挡装置3的电机302转动，电机302驱动轴相连滚动轴303控制扫挡毛刷304上下摆动，扫除夹缝间隙附近的衣物或来回触碰附近人体以提醒乘客收回肢体。
66.本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
67.以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：包括：多组防夹单元，多组防夹单元沿扶梯的延伸方向排布；每组防夹单元包括基座、接触装置、扫挡装置和发光装置；基座一侧部安装于扶梯的围裙板内侧且靠近扶梯梯级的位置；接触装置包括安装于基座侧部的接触板；扫挡装置包括安装于基座内侧的毛刷；发光装置包括安装于基座顶部的发光灯泡；所述每组防夹单元的接触板受到物体接触时，所在防夹单元的接触装置发送信号给扫挡装置驱动毛刷摆动并发送信号给发光装置驱动发光灯泡发光警示。2.根据权利要求1所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述接触装置包括：接触板和接触芯片，接触芯片的输入端连接于接触板，输出端连接于扫挡装置和发光装置的信号输入端；所述接触板受到物体接触时，接触芯片的输入端触发信号，然后输出信号至扫挡装置和发光装置的信号输入端。3.根据权利要求2所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述触摸芯片采用的是jtw90215电容触摸芯片，具有高灵敏度，触摸响应快，抗干扰性能强。4.根据权利要求1所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述扫挡装置包括：扫挡控制芯片、电机、滚动轴和毛刷；扫挡控制芯片的输入端连接于接触装置的信号输出端，扫挡控制芯片输出端信号连接于电机，电机输出轴连接于滚动轴，滚动轴位于基座内部，毛刷根部安装于滚动轴侧部且延伸出基座；接触装置发出信号后，扫挡控制芯片接收信号并驱动电机正反转，电机输出轴带动滚动轴上的毛刷上下摆动。5.根据权利要求4所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：扫挡控制芯片包括单片机和电机驱动电路；单片机输入端连接于接触装置的信号输出端，单片机输出端连接于电机驱动电路的输入端，电机驱动电路输出端连接于电机信号端；所述电机驱动电路采用的是h桥电路。6.根据权利要求5所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括：驱动芯片u1和u2、三极管q1和q2；其中，驱动芯片u1和u2均为fds8958b集成芯片；三极管q1的基极连接于单片机信号输出端，集电极接地，发射集连接于驱动芯片u1的栅极g2端和源极s2端，漏极s2端连接于电源端，源极s1端接地，驱动芯片u1的输出端连接于电机；三极管q2的基极连接于单片机信号输出端，集电极接地，发射集连接于驱动芯片u2的栅极g2端和源极s2端，漏极s2端连接于电源端，源极s1端接地，驱动芯片u2的输出端连接于电机。7.根据权利要求1所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述发光装置包括发光控制芯片和设于基座顶部的发光灯泡，发光控制芯片的输入端连接于接触装置的信号输出端，发光控制芯片输出端连接于发光灯泡。8.根据权利要求1所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述基座
背部设有安装孔，通过紧固件连接安装孔将基座连接于围裙板。9.根据权利要求1所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述防夹单元的长度为80-120cm。10.根据权利要求1所述的自动扶梯/自动人行道的防夹入装置，其特征在于：所述防夹单元从围裙板垂直表面起的突出量为33-50mm。

技术总结
本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种自动扶梯/自动人行道防夹入装置，包括：多组防夹单元，多组防夹单元沿扶梯的延伸方向排布；每组防夹单元包括基座、接触装置、扫挡装置和发光装置；基座一侧部安装于扶梯的围裙板内侧且靠近扶梯梯级的位置；接触装置包括安装于基座侧部的接触板；扫挡装置包括安装于基座内侧的毛刷；发光装置包括安装于基座顶部的发光灯泡；所述每组防夹单元的接触板受到物体接触时，所在防夹单元的接触装置发送信号给扫挡装置驱动毛刷摆动并发送信号给发光装置驱动发光灯泡发光警示。本发明防夹效果好，警示性强。警示性强。警示性强。


技术研发人员：王爽 王小燕 任金萍 庆光蔚 胡静波 蒋铭 邬晓月 周前飞
受保护的技术使用者：南京市特种设备安全监督检验研究院
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/5