一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.很多车辆在常温环境下正常启动的发动机,在低温环境下出现不能启动的现象，这些现象主要与发动机冷启动性能和蓄电池老化造成的低温性能下降有关。
3.目前现有技术没有对蓄电池启动能力预测的方法，现有技术的工作反向主要集中在怎么启动和怎么实现上，也就是说现有技术中无法预车辆在低温环境下能否启动成功。
4.因此，如何预测车辆在低温环境下能否启动，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明主要目的在于提供一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质，能够提前预测车辆是否能够冷启动，并且还能估算启动能力的老化现象，从而实现在没有实际发生故障之前对可能的低温启动故障发出预警。
6.第一方面，本技术提供了一种发动机低温启动预测方法，该方法包括步骤：
7.确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速；
8.根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线；
9.根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。
10.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用不同的测试车辆在不同环境温度下将发动机的转速拖带到启动转速区域，并在预设时间范围内可以正常启动时，获取启动过程电压的波形的波动下限值的平均值.做为启动最低电压；
11.获取发动机转速在设定转速范围的启动时间；
12.在启动时间段内取每个波形的波谷值，并建立波谷值数组；
13.将过滤后的波谷值数组的均值作为启动最低转速。
14.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据不同环境下车辆的最低电压和最低转速，生成对应的多个数据点；
15.将所述数据点连接，以生成不同环境温度下车辆的启动限值曲线。
16.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于所述启动限值曲线，预测当前环境温度下车辆启动电压和转速是否大于所述启动限值曲线中该环境温度下所对应的基准启动最低电压和最低转速；
17.当确定车辆启动电压和转速大于基准启动最低电压和最低转速时，预测车辆发动机冷启动成功；
18.当确定车辆启动电压和转速任一项小于基准启动最低电压和最低转速时，预测车
辆发动机冷启动失败。
19.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当确定车辆冷启动成功时，记录不同类型车辆在不同环境温度下启动成功的最低电压和最低转速，并进行汇总以对所述启动限值曲线中的参数进行修正。
20.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当车辆当前的启动电压小于基准启动最低电压时，判断车辆蓄电池老化或soc不足。
21.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据车辆的电压传感器获取车辆启动回路中的电压信号；
22.根据车辆的转速传感器输出发动机的转速信号；
23.根据车辆的温度传感器采集车辆外部环境温度。
24.第二方面，本技术提供了一种发动机低温启动预测装置，该装置包括：
25.确定模块，其用于确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速；
26.根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线；
27.预测模块，其用于根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。
28.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
29.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
30.本技术提供的一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速；根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线；根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。本技术能够提前预测车辆是否能够冷启动，并且还能估算启动能力的老化现象，从而实现在没有实际发生故障之前对可能的低温启动故障发出预警。
31.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
33.图1为本技术实施例中提供的一种发动机低温启动预测方法流程图；
34.图2为本技术实施例中提供的一种发动机低温启动预测装置示意图；
35.图3为本技术实施例中提供的启动限值曲线示意图；
36.图4为本技术实施例中提供的一种电子设备示意图；
37.图5为本技术实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
38.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
39.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
40.本技术实施例提供了一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质，能够提前预测车辆是否能够冷启动，并且还能估算启动能力的老化现象，从而实现在没有实际发生故障之前对可能的低温启动故障发出预警。
41.为达到上述技术效果，本技术的总思路如下：
42.一种发动机低温启动预测方法，该方法包括步骤：
43.s101：确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速。
44.s102：根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线。
45.s103：根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。
46.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
47.参照图1，图1所示为本发明提供的一种发动机低温启动预测方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：
48.步骤s101:确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速。
49.具体而言，利用不同的测试车辆在不同环境温度下将发动机的转速拖带到启动转速区域，并在预设时间范围内可以正常启动时，获取启动过程电压的波形的波动下限值的平均值.做为启动最低电压；获取发动机转速在设定转速范围的启动时间；在启动时间段内取每个波形的波谷值，并建立波谷值数组；将过滤后的波谷值数组的均值作为启动最低转速。
50.方便理解举例说明，在低温-10℃的环境下,蓄电池衰退,耗时45s的车辆启动过程.此工况的数据,已经是车辆启动的极限状态.(后续测试了更低的温度环境,此车辆发动机不能启动)，将发动机的转速拖带到启动转速区域,在时间范围内可以启动,启动正常，根据此时的状态确定启动最低有效电压(batterymin，即最低电压)和启动最低有效转速(engspeedmin，即最低转速)。
51.其中，启动最低有效电压(batterymin)的获取方法为:取启动过程电压(batteryvot)的波形的波动下限值的平均值.做为启动最低有效电压(batteryminavgv)。
52.启动最低有效转速(engspeedmin)的获取方法为:取发动机转速engspeed大于20rpm至发动转速超过怠速转速1/4*700rpm的时间为启动时间段，在启动时间段内取每个波形的波谷值，建立波谷值数组，求过滤后的波谷值数组的均值，作为启动最低有效转速(engspeedminarray)。
53.一实施例中，在环境温度为零下10度时batterymin电压能压到到19.4v，
engspeedmin转速能压到120rpm。
54.一实施例中，以试验数据为阈值,判断单车的不同温度时的启动效果，需要说明的是，将不同类型车辆在不同温度下的最低转速和最低电压进行记录，然后制作成三维数据表，其中在不同温度下记录的最低电压和最低转速可以理解为基准值，也就是说，首先通过试验，确定不同类型车辆在不同温度下的基准值，然后基于确定的基准值，实时获取车辆的当前温度和转速和电压，预测车辆是否能够冷启动成功。
55.步骤s102:根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线。
56.具体而言，将不同类型车辆在不同环境温度下的最低转速和最低电压，作为基准值，也就是阈值，启动最低有效转速(engspeedmin)与启动最低有效电压(batterymin)，会生成多个数据点.将这些点连接起来,可得到不同环境温度下车辆的启动限值曲线。可以理解的是，将不同类型车辆在不同环境温度(atsmpt)下的数据线组合起来,得到不同温度下的启动限值曲线。
57.可选的，还可根据同类型车辆在不同温度下的最低转速和最低电压，得到同类型车辆在不同温度下的启动限值曲线。
58.方便理解举例说明，某个a车,环境温度-10度,发动拖到150,蓄电池到19v，在限值图中的东北方位，高于-10度时的限值线,启动就是没问题的。
59.某个b车,环境温度同样时-10度,发动机拖到150,电压8,在图的西南方位,很接近-10度的限值线了,认为不可靠，可以预警启动非常困难，在更低的温度,就启动不了.
60.某个c车,环境温度还是-10度,发动机拖到100,蓄电池到15v,在限值图的西北方位,低于-10度的限值线,发动已经启动不起来了，更低的温度就更不可能启动.
61.某个d车,环境温度还是-10度,发动机拖到100,蓄电池到12v,就明显低于-10度的启动限值线,高概率是不能启动了。
62.需要说明的是，不同温度下，最低电压和转速，的标准值也就是阈值，都是不同的。
63.步骤s103:根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。
64.具体而言，根据车辆自身的电压传感器获取车辆启动回路中的电压信号；根据车辆自身的转速传感器输出发动机的转速信号；根据车辆自身的温度传感器采集车辆外部环境温度；
65.基于所述启动限值曲线，预测当前环境温度下车辆启动电压和转速是否大于所述启动限值曲线中该环境温度下所对应的基准启动最低电压和最低转速；
66.当确定车辆启动电压和转速大于基准启动最低电压和最低转速时，预测车辆发动机冷启动成功；
67.当确定车辆启动电压和转速任一项小于基准启动最低电压和最低转速时，预测车辆发动机冷启动失败。
68.需要说明的是，每次车辆启动,会有一个(batterymin,engspeedmin).这个数据会在启动限值曲线上表述为一个点。
69.可以理解的是，将不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线作为基准，根据实时获取的环境温度和转速和电压，通过插值法，预测当前车辆是否能够冷启动成功。
70.一实施例中，根据单个车辆启动数据,以最低有效电压-最低有效转速为阈值,可判断车辆在不同的温度时的启动的可能性大小。预测的启动转速低于最低有效转速engspeedmin阈值时,车辆发动机会因为发动机低温扭矩阻力而启动失败。预测的启动电压低于启动最低有效电压(batteryminavgv)阈值时,车辆会因为蓄电池老化或soc不足而启动失败.简单说就是蓄电池老化或低温能力不足。
71.一实施例中，根据蓄电池和发动机的启动温度特性,在可能到来的天气预报前,就根据气温估算启动能力的老化现象。
72.需要说明的是，有些车到-5度就电压低了,就可以预警更低的-10温度环境下就启不来，有些车到-10度,电压和转速都还好并不是太低，会在更低的-15度才预警。也就是说，电压和转速有一个是过低的情况，就会预警。可以理解的是，电压和转速任何一个低的车,都更难启动。
73.需要说明的是，每个车辆实际启动时,有不同的启动电压和启动转速，受温度影响，实际的启动时的数值:启动电压和启动转速是正比例函数关系，线性回归可以获得单个车辆启动转速随温度变换,和启动电压随温度的回归函数，带入不同的温度值,可预测出不同温度时的启动转速和启动电压。
74.一实施例中，当确定车辆冷启动成功时，记录不同类型车辆在不同环境温度下启动成功的最低电压和最低转速，并进行汇总以对所述启动限值曲线中的参数进行修正。
75.可以理解的是，本技术根据发动机启动过程，计算不同类型车辆在不同环境温度下的最低转速和最低电压，基于这两个参数，生成启动限值曲线，实时采集车辆当前电压和转速以及环境温度，以启动限值曲线为基准，进行判断车辆是否能够冷启动成功。
76.参照图2，图2所示为本发明提供的一种发动机低温启动预测装置示意图，如图2所示，该装置包括：
77.确定模块201：其用于确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速；
78.根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线；
79.预测模块202：其用于根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。
80.进一步地，一种可能的实施方式中，还包括执行模块，其用于利用不同的测试车辆在不同环境温度下将发动机的转速拖带到启动转速区域，并在预设时间范围内可以正常启动时，获取启动过程电压的波形的波动下限值的平均值.做为启动最低电压；
81.获取发动机转速在设定转速范围的启动时间；
82.在启动时间段内取每个波形的波谷值，并建立波谷值数组；
83.将过滤后的波谷值数组的均值作为启动最低转速。
84.进一步地，一种可能的实施方式中，还包括生成模块，其用于根据不同环境下车辆的最低电压和最低转速，生成对应的多个数据点；
85.将所述数据点连接，以生成不同环境温度下车辆的启动限值曲线。
86.进一步地，一种可能的实施方式中，预测模块，还用于基于所述启动限值曲线，预测当前环境温度下车辆启动电压和转速是否大于所述启动限值曲线中该环境温度下所对
应的基准启动最低电压和最低转速；
87.当确定车辆启动电压和转速大于基准启动最低电压和最低转速时，预测车辆发动机冷启动成功；
88.当确定车辆启动电压和转速任一项小于基准启动最低电压和最低转速时，预测车辆发动机冷启动失败。
89.进一步地，一种可能的实施方式中，还包括修正模块，其用于当确定车辆冷启动成功时，记录不同类型车辆在不同环境温度下启动成功的最低电压和最低转速，并进行汇总以对所述启动限值曲线中的参数进行修正。
90.进一步地，一种可能的实施方式中，确定模块，还用于当车辆当前的启动电压小于基准启动最低电压时，判断车辆蓄电池老化或soc不足。
91.进一步地，一种可能的实施方式中，获取模块，其用于根据车辆的电压传感器获取车辆启动回路中的电压信号；
92.根据车辆的转速传感器输出发动机的转速信号；
93.根据车辆的温度传感器采集车辆外部环境温度。
94.参照图3，图3所示为本发明提供的启动限值曲线，如图3所示：
95.可根据试验室数据或车辆实际实验室测试数据,做出车辆的启动限值数据，(也就是不同类型车辆在不同温度下的最低转速和最低电压)如图3所示是不同温度下的启动限值数据,最低有效电压和最低有效转速表现近似与反比例关系。将启动最低有效电压(batterymin)和最低有效转速engspeedmin作为为阈值。
96.每次车辆启动,会有一个(batterymin,engspeedmin)，而最低点电压和最低转速可以理解为一个坐标点，启动最低有效转速engspeedmin与启动最低有效电压(engspeedmin).会生成多个数据点.将这些点连接起来,可得到启动限制曲线。
97.每个车辆实际启动时,有不同的启动电压和启动转速，受温度影响.实际的启动时的数值:启动电压,启动转速是正比例函数关系，线性回归可以获得单个车辆启动转速随温度变换,和启动电压随温度的回归函数，带入不同的温度值,可预测出不同温度时的启动转速和启动电压。
98.下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
99.如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
100.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
101.存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。
102.存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
103.总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
104.电子设备400也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
105.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
106.根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
107.参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
108.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
109.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
110.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
111.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
112.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
113.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
114.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

技术特征：
1.一种发动机低温启动预测方法，其特征在于，包括：确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速；根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线；根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速，包括：利用不同的测试车辆在不同环境温度下将发动机的转速拖带到启动转速区域，并在预设时间范围内可以正常启动时，获取启动过程电压的波形的波动下限值的平均值.做为启动最低电压；获取发动机转速在设定转速范围的启动时间；在启动时间段内取每个波形的波谷值，并建立波谷值数组；将过滤后的波谷值数组的均值作为启动最低转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线，包括：根据不同环境下车辆的最低电压和最低转速，生成对应的多个数据点；将所述数据点连接，以生成不同环境温度下车辆的启动限值曲线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功，包括：基于所述启动限值曲线，预测当前环境温度下车辆启动电压和转速是否大于所述启动限值曲线中该环境温度下所对应的基准启动最低电压和最低转速；当确定车辆启动电压和转速大于基准启动最低电压和最低转速时，预测车辆发动机冷启动成功；当确定车辆启动电压和转速任一项小于基准启动最低电压和最低转速时，预测车辆发动机冷启动失败。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当确定车辆冷启动成功时，记录不同类型车辆在不同环境温度下启动成功的最低电压和最低转速，并进行汇总以对所述启动限值曲线中的参数进行修正。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当车辆当前的启动电压小于基准启动最低电压时，判断车辆蓄电池老化或soc不足。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：根据车辆的电压传感器获取车辆启动回路中的电压信号；根据车辆的转速传感器输出发动机的转速信号；根据车辆的温度传感器采集车辆外部环境温度。8.一种发动机低温启动预测装置，其特征在于，包括：确定模块，其用于确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速；根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲
线；预测模块，其用于根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种发动机低温启动预测方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定不同类型车辆在不同环境温度下启动所需的最低电压和最低转速；根据所述最低电压和最低转速，确定不同类型车辆在不同环境温度下的启动限值曲线；根据当前环境温度、车辆当前电压和转速，并结合所述启动限值曲线，预测所述车辆发动机是否冷启动成功。本申请能够提前预测车辆是否能够冷启动，并且还能估算启动能力的老化现象，从而实现在没有实际发生故障之前对可能的低温启动故障发出预警。前对可能的低温启动故障发出预警。前对可能的低温启动故障发出预警。


技术研发人员：郭虎 马蜀超 张毅
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/5