一种滑移门关闭力模拟装置和最小关闭力测试方法与流程

1.本技术涉及汽车性能测试技术领域，特别涉及一种滑移门关闭力模拟装置和最小关闭力测试方法。


背景技术：

2.目前市场上用户对车辆滑移门关闭力大的抱怨时有发生，侧面反映主机厂对这一性能指标的管控准确性和效率有待提高。从制造端来看，滑移门密封条等零件压缩内间隙受制造精度影响时有波动，很容易导致滑移门密封反力大、滑移门关闭力大的问题。因此需要对滑移门最小关闭力进行测试。
3.在中国申请cn115326416a中，车门最小关闭力试验装置通过螺旋拉伸弹簧输出关门动力，拉簧一端连接车门内测，另外一端固定在车身，中间连接拉力计来测量记录每次关门的力值，利用弹簧的伸长量来储存弹性势能，从大到小依次减小拉簧力值，直到刚好能关闭车门，即可测量最小关门力。
4.其中，关门力由螺旋弹簧激发，释放弹簧后其力值不能随时调整，而弹簧的力值为线性单一的，实际用户关门作用力曲线是非线性的，导致此方法施加的关门力-位移曲线与用户实际手动关门作用曲线有较大差异，进而导致所测关门力与客户关门力感受的偏差。
5.在中国申请cn111380696a中，关门速度模拟装置及方法，其输出的关门力度能根据不同类型车门的重量不同作出调整，使各车门关闭速度保持恒定，保证检测的准确性，提升车门最小关闭速度的标定准确度和效率；该技术只测定关门速度，只用最小关门速度来标定关门难易程度，未测定关门力及将关门力纳入评价标准，存在与客户关门感受存在差异的问题。
6.以上的评价装置和方法关门力在前期设定好之后，关门过程不能实时调整，这与客户实际关门情况不一致，且评价要么用关门速度评价，要么用关门力评价，两个评价方法各有优缺点，导致评价不够准确和客观。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种滑移门关闭力模拟装置和最小关闭力测试方法，以解决相关技术中关门力在前期设定好之后，关门过程不能实时调整，这与客户实际关门情况不一致，导致后续评价不够准确和客观的问题。
8.第一方面，提供了一种滑移门关闭力模拟装置，其包括：
9.丝杆，其上设有在其长度方向上移动的丝母，并且其上同轴套设有螺旋弹簧；螺旋弹簧的一端与所述丝母可拆连接，另一端可拆连接有推板，推板上设有供丝杆穿设的过孔；
10.安装基座，其顶部在长度方向的两端分别与所述丝杆的两端活动连接；安装基座上安装有与丝杆传动连接的变频调速马达，以及用于检测螺旋弹簧压缩量的位移传感组件；
11.控制装置，其与所述变频调速马达和位移传感组件连接，并用于根据位移传感组
件的检测信息控制变频调速马达的转速，以实时调整螺旋弹簧的输出力值。
12.一些实施例中，所述安装基座的底部连接有在竖向上升降的升降架。
13.一些实施例中，所述位移传感组件包括信号发射部和信号接收部，信号接收部位于所述推板靠近丝母的一侧面上，信号发射部安装在所述丝母上。
14.第二方面，提供了一种滑移门最小关闭力测试方法，其包括以下步骤：
15.对目标车辆的滑移门进行关门试验，以获得试验数据；对试验数据进行处理，以得到多个关于关闭力和关闭速度的标准曲线；
16.根据所述标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧；
17.将不同刚性系数的螺旋弹簧分次装入如权利要求-任一项所述的滑移门关闭力模拟装置进行测试；每次测试中根据装入的螺旋弹簧选取对应的标准曲线进行模拟关闭力；
18.判断滑移门的关闭开关是否完全关闭，并根据设定规则得出目标车辆的滑移门的最小关闭力和最小关门速度。
19.一些实施例中，判断滑移门的关闭开关是否完全关闭，并根据设定规则得出目标车辆的滑移门的最小关闭和最小关门速度，具体包括以下步骤：
20.若关闭开关未完全关闭，则按照从小至大选择峰值更大的标准曲线，重新进行模拟关闭力进行测试，直到关闭开关首次完全关闭为止；然后将首次完全关闭对应的标准曲线作为目标标准曲线，根据目标标准曲线得出最小关闭力和最小关门速度；
21.若关闭开关完全关闭，则按照从大至小选择峰值更小的标准曲线，重新进行模拟关闭力进行测试，直到关闭开关未完全关闭为止；然后将关闭开关首次未完全关闭前一次选择的标准曲线作为目标标准曲线，根据目标标准曲线得出最小关闭力和最小关门速度。
22.一些实施例中，根据装入的螺旋弹簧对应的标准曲线模拟关闭力，以进行多次测试；
23.若每次滑移门的关闭开关均完全关闭，则最终结果为滑移门完全关闭；
24.若滑移门的关闭开关未完全关闭的次数与总次数的比值大于等于.，则最终结果为滑移门未完全关闭；
25.若滑移门的关闭开关完全关闭的次数与总次数的比值大于等于.，则最终结果为滑移门完全关闭。
26.一些实施例中，对目标车辆的滑移门进行关门试验，以获得试验数据，具体包括以下步骤：
27.在滑移门外把手上固定用于检测把手处实时关门力的踏板力传感器，以及在车辆上放置用于速度测量仪器；速度测量仪器用于检测滑移门关闭时的瞬时速度；
28.将目标车辆静置在水平地面，所有门玻璃升起，滑移门开启至最大位置，启动乘员舱内循环；然后实验人员在车外分别以不同力度进行关门操作，在每次关门后记录踏板力传感器、速度测量仪器的检测信息，以及加力时间；
29.根据踏板力传感器和速度测量仪器的检测信息，以及加力时间得出每一次关门的关门力实测锯齿曲线和滑移门关闭时的瞬时速度，以得到试验数据。
30.一些实施例中，对试验数据进行处理，以得到多个关于关闭力和关闭速度的标准曲线，包括以下步骤：
31.使用step函数对关门力实测锯齿曲线进行拟合得到具有梯度的关门力拟合曲线；
32.将每一次关门对应的具有梯度的关门力拟合曲线和滑移门关闭时的瞬时速度进行关联，以得到关于关闭力和关闭速度的标准曲线；
33.重复以上步骤，获得多次关门操作的标准曲线。
34.一些实施例中，根据所述标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧，包括以下步骤：
35.将多个螺旋弹簧的中心直径、弹簧自由长度和设计压缩高度设计为固定值；螺旋弹簧的材质、线径和有效圈数设计为可变参数；
36.根据所述标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧得出对应标准曲线中的峰值力；
37.基于所述峰值力、弹簧自由长度和设计压缩高度计算出刚性系数；然后基于刚性系数、中心直径和计算公式一设计螺旋弹簧的材质、线径和有效圈数，以得出与标准曲线对应的螺旋弹簧的制作参数；
38.根据所述制作参数进行制作。
39.一些实施例中，每次测试中根据装入的螺旋弹簧对应的标准曲线模拟关闭力，其包括以下步骤：
40.获取装入螺旋弹簧的预压缩高度和设计压缩高度，以及所述加力时间，然后计算出变频调速马达的初始速度；
41.以所述初始速度运行变频调速马达，并在运行过程中通过位移传感组件实时检测螺旋弹簧的压缩量；根据检测的压缩量计算螺旋弹簧实时力值，然后计算每一时刻的实时力值与标准曲线对应时刻的标准力之间的差值；
42.根据所述差值调整变频调速马达的转速，以使推板对滑移门产生的推力变化曲线与标准曲线吻合。
43.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
44.本技术实施例提供了一种滑移门关闭力模拟装置和最小关闭力测试方法，由于丝杆上设有在其长度方向上移动的丝母，并且其同轴套设有螺旋弹簧；螺旋弹簧的一端与丝母可拆连接，另一端可拆连接有推板，推板上设有供丝杆穿设的过孔；安装基座顶部在长度方向的两端分别与丝杆的两端活动连接；安装基座上安装有与丝杆传动连接的变频调速马达，以及用于检测螺旋弹簧压缩量的位移传感组件；控制装置与变频调速马达和位移传感组件连接，以控制变频调速马达的转速，从而控制螺旋弹簧压缩量的压缩量，进而控制螺旋弹簧产生的关闭力。
45.以上的结构使得在进行检测最小关闭力时，以实测的试验数据得到的标准曲线为目标，设计对应刚性系数的螺旋弹簧，保证压缩特性与标准曲线总体吻合，在本装置推动滑移门关闭的工作过程中，通过位移传感组件检测螺旋弹簧实时的压缩量，以计算螺旋弹簧的实时力值，然后计算每一时刻的实时力值与标准曲线对应时刻的标准力之间的差值；根据差值调整变频调速马达的转速，实时微调输出力值以使推板对滑移门产生的推力变化曲线与标准曲线吻合，最终保证测试装置输出推力吻合客户真实关门工况的关门力，从而解决关门力在前期设定好之后，关门过程不能实时调整，这与客户实际关门情况不一致的问题。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例提供的滑移门关闭力模拟装置的爆炸示意图；
48.图2为本技术实施例提供的关门力实测锯齿曲线和关门力拟合曲线；
49.图3为本技术实施例提供的关于关闭力和关闭速度的多个标准曲线；
50.图4为本技术实施例提供的滑移门关闭力模拟装置安装在滑移门上的示意图；
51.图5为本技术实施例提供的工作逻辑图。
52.图中：1、升降架；2、安装基座；3、丝杆齿轮；4、位移传感组件；5、丝杆；6、丝母；7、螺旋弹簧；8、推板；9、变频调速马达；10、丝杆头部支架；11、丝杆尾部支架；12、丝母支架；13、换向齿轮；14、轴套；15、马达固定座。
具体实施方式
53.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.本技术实施例提供了一种滑移门关闭力模拟装置和最小关闭力测试方法，以解决相关技术中关门力在前期设定好之后，关门过程不能实时调整，这与客户实际关门情况不一致，导致后续评价不够准确和客观的问题。
55.请参阅图1，一种滑移门关闭力模拟装置，其包括升降架1、安装基座2、丝杆5、丝母6、螺旋弹簧7、推板8、变频调速马达9。
56.其中，升降架1的顶部设有安装基座2，安装基座2上设有滑槽；安装基座2上还安装有与滑槽平行的丝杆5；丝杆5的两端分别通过丝杆头部支架10和丝杆尾部支架11与安装基座2连接；
57.丝杆5上连接有丝母6；多个螺旋弹簧7择一地与丝母6可拆连接，并同轴套设在丝杆5上；多个螺旋弹簧7的刚性系数不同；螺旋弹簧7远离丝母6的一端可拆连接有推板8；推板8上设有供丝杆5穿设的过孔，并且其底部与滑槽滑动连接；丝母6通过丝母支架12与安装基座2的顶部滑动连接，从而使得丝母6在轴向上的运动可以进行保证。
58.变频调速马达9，其安装在安装基座2上，并与丝杆5传动连接；即丝杆5的一端设有丝杆齿轮3；丝杆齿轮3通过换向齿轮13、丝杆齿轮3和轴套14与变频调速马达9的输出端传动连接，其中换向齿轮13具有使得丝杆5反向转动的作用，该换向的结构形式较为常见，不做过多解释。变频调速马达9通过马达固定座15和安装基座2连接。位移传感组件4用于检测螺旋弹簧7的压缩量，即检测信息，以实时调整螺旋弹簧7的输出力值；控制装置与变频调速马达9和位移传感组件4连接并用于根据位移传感组件4的检测信息控制变频调速马达9的转速。
59.通过以上的设置，控制装置与变频调速马达9和位移传感组件4连接，以控制变频调速马达9的转速，从而控制螺旋弹簧7压缩量的压缩量，进而控制螺旋弹簧7产生的关闭力，使得在关闭过程中可以实时的调整。
60.具体表现为：
61.以上的结构使得在进行检测最小关闭力时，以实测的试验数据得到的标准曲线为目标，设计对应刚性系数的螺旋弹簧，保证压缩特性与标准曲线总体吻合，在本装置推动滑移门关闭的工作过程中，通过位移传感组件4检测螺旋弹簧7实时的压缩量，以计算螺旋弹簧7的实时力值，然后计算每一时刻的实时力值与标准曲线对应时刻的标准力之间的差值；根据差值调整变频调速马达9的转速，实时微调输出力值以使推板对滑移门产生的推力变化曲线与标准曲线吻合，最终保证测试装置输出推力吻合客户真实关门工况的关门力，从而解决关门力在前期设定好之后，关门过程不能实时调整，这与客户实际关门情况不一致的问题。
62.在一些优选的实施例中，为保证以上的滑移门关闭力模拟装置可以与不同的车门把手高度相适配，在安装基座2的底部连接有在竖向上升降的升降架1；在模拟关闭力时，通过升降架1以使推板8与滑移门外扳手等高，并紧贴滑移门后部。
63.在一些优选的实施例中，位移传感组件4包括信号发射部和信号接收部，信号接收部位于推板8靠近丝母6的一侧面上，信号发射部安装在丝母6上。这样信号接收部和信号发射部之间的距离可以随着螺旋弹簧7压缩量变化而变化，具体可以是激光位移传感器。
64.本技术还提出了一种利用上述的滑移门关闭力模拟装置，进行滑移门最小关闭力测试方法，其包括以下步骤：
65.步骤s01、对目标车辆的滑移门进行关门试验，以获得试验数据；对试验数据进行处理，以得到多个关于关闭力和关闭速度的标准曲线；
66.步骤s02、根据标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧7；
67.步骤s03、将不同刚性系数的螺旋弹簧7分次装入滑移门关闭力模拟装置进行测试；每次测试中根据装入的螺旋弹簧7选取对应的标准曲线进行模拟关闭力；
68.步骤s04、判断滑移门的关闭开关是否完全关闭，并根据设定规则得出目标车辆的滑移门的最小关闭力和最小关门速度。
69.下面针对每一步骤进行详细说明
70.步骤s01中，对目标车辆的滑移门进行关门试验，以获得试验数据，具体包括以下步骤：
71.步骤s010、在滑移门外把手上固定用于检测把手处实时关门力的踏板力传感器，以及在车辆上放置用于速度测量仪器；速度测量仪器用于检测滑移门关闭时的瞬时速度；
72.步骤s011、将目标车辆静置在水平地面，所有门玻璃升起，滑移门开启至最大位置，启动乘员舱内循环；然后实验人员在车外分别以不同力度进行关门操作，在每次关门后记录踏板力传感器、速度测量仪器的检测信息，以及加力时间；其中对目标车辆的滑移门进行关门试验，大量采集客户真实的关门力曲线和关门难易主观感受，建立滑移门关闭难易程度评价标准，使评价客观且更贴合客户真实感受。如说明书附图4所示。
73.即将整车静置在水平地面，所有门玻璃升起，滑移门开启至最大位置，启动乘员舱内循环。在滑移门外把手固定踏板力传感器，传感器可以记录操作者作用于把手处的实时关门力，同时在距离滑移门全关200mm位置放置速度测量仪器，记录滑门关闭途径此处的瞬时速度，作为关门速度。实验开始时，启动力和速度实验数据采集装置，人在车外分别以不同速度操作关门，每次关门后，操作者对关门力做出主观评价(分大中小三档)，并与该次关
门曲线和速度一一对应，对数据做统计学整理，剔除偏差大的样本，以形成如下的滑移门关门试验数据记录表。
[0074][0075]
步骤s012、根据踏板力传感器和速度测量仪器的检测信息，以及加力时间得出每一次关门的关门力实测锯齿曲线和滑移门关闭时的瞬时速度，以得到试验数据。例如说明书附图2所示.
[0076]
步骤s013、对试验数据进行处理，以得到多个关于关闭力和关闭速度的标准曲线，包括以下步骤：
[0077]
使用step函数对关门力实测锯齿曲线进行拟合得到具有梯度的关门力拟合曲线；将每一次关门对应的具有梯度的关门力拟合曲线和滑移门关闭时的瞬时速度进行关联，以得到关于关闭力和关闭速度的标准曲线；重复以上步骤，获得多次关门操作的标准曲线；如例如说明书附图3所示。
[0078]
以上的方式相较于传统技术，此曲线图和评价方法有以下优点：
[0079]
门力实测锯齿曲线是批量采集客户实际关门力曲线样本吻合真实关门工况，并结合瞬时速度得到标准曲线；在本技术的步骤s02和步骤s03中将这些曲线输入到测试装置计算机，同时设计相应刚性系数的螺旋弹簧7装入滑移门关闭力模拟装置中，最终保证滑移门关闭力模拟装置输出例吻合客户真实关门工况的关门力。另外，本方法科对应不同车辆进行测试试验，根据试验的数据进行测试评价，保证准确性。
[0080]
关门力的评价标准基于客户真实评价，经过统计学整理消除误差，评价结果即标准曲线更接近客户真实感受。此评价方法以关门力评价为主，辅助关门速度评价，双指标评价相互佐证，保证了评价的准确性和客观性。
[0081]
在步骤步骤s02、根据标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧7中，具体包括以下步骤：
[0082]
将多个螺旋弹簧7的中心直径、弹簧自由长度和设计压缩高度设计为固定值；螺旋弹簧7的材质、线径和有效圈数设计为可变参数；
[0083]
根据标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧7得出对应标准曲线中的峰值力；基于峰值力、弹簧自由长度和设计压缩高度计算出刚性系数；然后基于刚性系数、中心直径和计算公式一设计螺旋弹簧7的材质、线径和有效圈数，以得出与标准曲线对应的螺旋弹簧7的制作参数；根据制作参数进行制作。
[0084]
具体为：每条关门力拟合曲线都有不同的斜率k
′
、加力时间t
′
和峰值力fmax。螺旋弹簧压缩力公式(即压缩曲线函数)为
[0085]
f＝k*λ
[0086]
f为弹簧压缩力[n]，k为弹簧刚性系数[n/mm]，λ为压缩行程[mm]。其中k为弹簧自身特性指标，其计算公式为：
[0087][0088]
g为弹簧材料的剪切弹性模量[mpa](g值大小：碳钢80000，不锈钢72000)，d为线径[mm]，n为有效圈数，d为中心直径[mm]。
[0089]
结合以上公式，就可以开展螺旋弹簧的设计了，为了保证不同系列螺旋弹簧均能适应本测试装置，将弹簧d统一设计为30mm，弹簧自由长度h0设计为1000mm(设计大一些可以提高调整行程进而提高输出力精度)，预压缩高度h1设计为0.99h0(测试装置内放置弹簧的初始高度)，设计压缩高度h2设计为0.7h0(压缩量0.3h0,超过此值弹簧容易变形，压缩量过小影响调整行程进而影响输出力精度)，则弹簧刚性系数的计算公式为：
[0090][0091]
fmax即峰值力可以从以上的检测数据表获取，这样就可以求得每条曲线对应的弹簧刚性系数k，再根据上述弹簧k计算公式，就可以设计弹簧详细结构参数了。图3中每一条关门力的标准曲线都可以设计一一对应的螺旋弹簧。
[0092]
在步骤步骤s03中，每次测试中根据装入的螺旋弹簧7对应的标准曲线模拟关闭力，其包括以下步骤：
[0093]
获取装入螺旋弹簧7的预压缩高度和设计压缩高度，以及加力时间，然后计算出变频调速马达9的初始速度；
[0094]
以初始速度运行变频调速马达9，并在运行过程中通过位移传感组件4实时检测螺旋弹簧7的压缩量；根据检测的压缩量计算螺旋弹簧7实时力值，然后计算每一时刻的实时力值与标准曲线对应时刻的标准力之间的差值；
[0095]
根据差值调整变频调速马达9的转速，以使推板8对滑移门产生的推力变化曲线与标准曲线吻合。
[0096]
具体为：测试开始，先将待测车辆停在水平地面，所有门玻璃升起，启动乘员舱内循环。在距离滑移门全关200mm位置放置速度测量仪器，记录滑门关闭途径此处的瞬时速度。滑移门开启至最大位置(解除全开锁)，测试装置放在滑移门后部。在计算机输入标准曲线，将与标准曲线对应的螺旋弹簧7(大小渐进式选择)装入丝杆5，调节升降架1高度，使推板8z向高度与滑移门外把手等高，x向紧贴滑移门后部。
[0097]
变频调速马达9接通电源，带动丝杆5旋转，丝杆5与丝母6啮合，推动丝母6轴向移动，进而压缩螺旋弹簧7，产生推力，并通过推板8推动滑移门关闭。其中丝母6压缩螺旋弹簧
7的速度
[0098][0099]
由此可以确定变频调速马达9初始转速(马达转速与丝母运行速度由工装机械结构决定，为固定值)，计算机获取此输入后，以选定的标准曲线为目标，通过控制输入变频调速马达的电流精确控制马达转速，过程中计算机还获取位移信号(即螺旋弹簧7压缩量)，识别螺旋弹簧7实时力值，计算与标准曲线差值，进而不断调整变频调速马达9电流和转速，进而微调修正螺旋弹簧7力，保证输出力值在任意时刻无限接近实际关门力值。
[0100]
在步骤步骤s04中，判断滑移门的关闭开关是否完全关闭，并根据设定规则得出目标车辆的滑移门的最小关闭和最小关门速度，具体包括以下步骤：
[0101]
若关闭开关未完全关闭，则按照从小至大选择峰值更大的标准曲线，重新进行模拟关闭力进行测试，直到关闭开关首次完全关闭为止；然后将首次完全关闭对应的标准曲线作为目标标准曲线，根据目标标准曲线得出最小关闭力和最小关门速度；
[0102]
若关闭开关完全关闭，则按照从大至小选择峰值更小的标准曲线，重新进行模拟关闭力进行测试，直到关闭开关未完全关闭为止；然后将关闭开关首次未完全关闭前一次选择的标准曲线作为目标标准曲线，根据目标标准曲线得出最小关闭力和最小关门速度。也就是说如果每次选定的力值和螺旋弹簧7无法关闭滑移门，则重新选择更大力值的标准曲线和螺旋弹簧7，如果能关闭滑门，则选择更小力值的标准曲线和螺旋弹簧7。以上说明了图5中关于关闭力更大曲线和关闭力更小曲线之间的选择方式。
[0103]
进一步的，每一次试验可以重复三次，以减小误差
[0104]
根据装入的螺旋弹簧7对应的标准曲线模拟关闭力，以进行多次测试；
[0105]
若每次滑移门的关闭开关均完全关闭，则最终结果为滑移门完全关闭；
[0106]
若滑移门的关闭开关未完全关闭的次数与总次数的比值大于等于0.5，则最终结果为滑移门未完全关闭；
[0107]
若滑移门的关闭开关完全关闭的次数与总次数的比值大于等于0.5，则最终结果为滑移门完全关闭。最终通过穷举逼近法找到该车辆滑移门的最小关闭力和关门速度。
[0108]
本技术虽然以滑移门为实施例进行说明，但其方法和原理同样适用于传统旋转车门，也就是说测试门关闭力时候只要应用了标准曲线反向输入给发力工装，或者可以根据标准曲线实时调整装置力值的均属于本技术的权属范围。
[0109]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0110]
需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0111]
以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种滑移门关闭力模拟装置，其特征在于，其包括：丝杆(5)，其上设有在其长度方向上移动的丝母(6)，并且其上同轴套设有螺旋弹簧(7)；螺旋弹簧(7)的一端与所述丝母可拆连接，另一端可拆连接有推板(8)，推板(8)上设有供丝杆(5)穿设的过孔；安装基座(2)，其顶部在长度方向的两端分别与所述丝杆(5)的两端活动连接；安装基座(2)上安装有与丝杆(5)传动连接的变频调速马达(9)，以及用于检测螺旋弹簧(7)压缩量的位移传感组件(4)；控制装置，其与所述变频调速马达(9)和位移传感组件(4)连接，并用于根据位移传感组件(4)的检测信息控制变频调速马达(9)的转速，以实时调整螺旋弹簧(7)的输出力值。2.如权利要求1所述的滑移门关闭力模拟装置，其特征在于：所述安装基座(2)的底部连接有在竖向上升降的升降架(1)。3.如权利要求1所述的滑移门关闭力模拟装置，其特征在于：所述位移传感组件(4)包括信号发射部和信号接收部，信号接收部位于所述推板(8)靠近丝母(6)的一侧面上，信号发射部安装在所述丝母(6)上。4.一种滑移门最小关闭力测试方法，其特征在于，其包括以下步骤：对目标车辆的滑移门进行关门试验，以获得试验数据；对试验数据进行处理，以得到多个关于关闭力和关闭速度的标准曲线；根据所述标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧(7)；将不同刚性系数的螺旋弹簧(7)分次装入如权利要求1-3任一项所述的滑移门关闭力模拟装置进行测试；每次测试中根据装入的螺旋弹簧(7)选取对应的标准曲线进行模拟关闭力；判断滑移门的关闭开关是否完全关闭，并根据设定规则得出目标车辆的滑移门的最小关闭力和最小关门速度。5.如权利要求4所述的滑移门最小关闭力测试方法，其特征在于，判断滑移门的关闭开关是否完全关闭，并根据设定规则得出目标车辆的滑移门的最小关闭和最小关门速度，具体包括以下步骤：若关闭开关未完全关闭，则按照从小至大选择峰值更大的标准曲线，重新进行模拟关闭力进行测试，直到关闭开关首次完全关闭为止；然后将首次完全关闭对应的标准曲线作为目标标准曲线，根据目标标准曲线得出最小关闭力和最小关门速度；若关闭开关完全关闭，则按照从大至小选择峰值更小的标准曲线，重新进行模拟关闭力进行测试，直到关闭开关未完全关闭为止；然后将关闭开关首次未完全关闭前一次选择的标准曲线作为目标标准曲线，根据目标标准曲线得出最小关闭力和最小关门速度。6.如权利要求5所述的滑移门最小关闭力测试方法，其特征在于：根据装入的螺旋弹簧(7)对应的标准曲线模拟关闭力，以进行多次测试；若每次滑移门的关闭开关均完全关闭，则最终结果为滑移门完全关闭；若滑移门的关闭开关未完全关闭的次数与总次数的比值大于等于0.5，则最终结果为滑移门未完全关闭；若滑移门的关闭开关完全关闭的次数与总次数的比值大于等于0.5，则最终结果为滑移门完全关闭。
7.如权利要求4所述的滑移门最小关闭力测试方法，其特征在于，对目标车辆的滑移门进行关门试验，以获得试验数据，具体包括以下步骤：在滑移门外把手上固定用于检测把手处实时关门力的踏板力传感器，以及在车辆上放置用于速度测量仪器；速度测量仪器用于检测滑移门关闭时的瞬时速度；将目标车辆静置在水平地面，所有门玻璃升起，滑移门开启至最大位置，启动乘员舱内循环；然后实验人员在车外分别以不同力度进行关门操作，在每次关门后记录踏板力传感器、速度测量仪器的检测信息，以及加力时间；根据踏板力传感器和速度测量仪器的检测信息，以及加力时间得出每一次关门的关门力实测锯齿曲线和滑移门关闭时的瞬时速度，以得到试验数据。8.如权利要求7所述的滑移门最小关闭力测试方法，其特征在于，对试验数据进行处理，以得到多个关于关闭力和关闭速度的标准曲线，包括以下步骤：使用step函数对关门力实测锯齿曲线进行拟合得到具有梯度的关门力拟合曲线；将每一次关门对应的具有梯度的关门力拟合曲线和滑移门关闭时的瞬时速度进行关联，以得到关于关闭力和关闭速度的标准曲线；重复以上步骤，获得多次关门操作的标准曲线。9.如权利要求7所述的滑移门最小关闭力测试方法，其特征在于，根据所述标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧(7)，包括以下步骤：将多个螺旋弹簧(7)的中心直径、弹簧自由长度和设计压缩高度设计为固定值；螺旋弹簧(7)的材质、线径和有效圈数设计为可变参数；根据所述标准曲线制作对应刚性系数的螺旋弹簧(7)得出对应标准曲线中的峰值力；基于所述峰值力、弹簧自由长度和设计压缩高度计算出刚性系数；然后基于刚性系数、中心直径和计算公式一设计螺旋弹簧(7)的材质、线径和有效圈数，以得出与标准曲线对应的螺旋弹簧(7)的制作参数；根据所述制作参数进行制作。10.如权利要求9所述的滑移门最小关闭力测试方法，其特征在于，每次测试中根据装入的螺旋弹簧(7)对应的标准曲线模拟关闭力，其包括以下步骤：获取装入螺旋弹簧(7)的预压缩高度和设计压缩高度，以及所述加力时间，然后计算出变频调速马达(9)的初始速度；以所述初始速度运行变频调速马达(9)，并在运行过程中通过位移传感组件(4)实时检测螺旋弹簧(7)的压缩量；根据检测的压缩量计算螺旋弹簧(7)实时力值，然后计算每一时刻的实时力值与标准曲线对应时刻的标准力之间的差值；根据所述差值调整变频调速马达(9)的转速，以使推板(8)对滑移门产生的推力变化曲线与标准曲线吻合。

技术总结
本申请涉及一种滑移门关闭力模拟装置和最小关闭力测试方法，丝杆上设有丝母和螺旋弹簧；螺旋弹簧两端分别与丝母和推板连接；丝杆设置在安装基座上；丝杆传动连接有变频调速马达；控制装置根据位移传感组件的检测信息控制变频调速马达的转速；在检测最小关闭力时，以试验数据得到的标准曲线为目标，设计对应刚性系数的螺旋弹簧；根据位移传感组件检测螺旋弹簧实时的压缩量，计算螺旋弹簧的实时力值，得出每一时刻的实时力值与标准曲线对应时刻的标准力之间的差值；根据差值调整变频调速马达的转速，以使推板输出推力吻合客户真实关门工况的关门力，从而解决关门力在前期设定好之后，关门过程不能实时调整，这与客户实际关门情况不一致的问题。情况不一致的问题。情况不一致的问题。


技术研发人员：刘海禄 刘洋 左军锋 鲁伟 戴乐宏
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/5