供电电路、控制电路和电梯的制作方法

1.本技术涉及电梯技术领域，特别是涉及一种供电电路、控制电路和电梯。


背景技术：

2.目前，对于电梯的制动器的供电控制，通常使用两个接触器的常开触点，串联连接于制动器的供电回路上，两个接触器的线圈均由安全回路供电，安全回路断开时，接触器线圈失电，其常开触点断开，制动器供电被切断，从而释放制动器使电梯制停。
3.然而，目前的电梯制动方式或者传统方法，存在接触器的噪声大等问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低噪声的供电电路、控制电路和电梯。
5.第一方面，本技术提供了一种供电电路，供电电路包括：
6.第一继电器，第一继电器包括第一线圈；第一线圈的一端用于接入检测电源回路；
7.第一开关继电器，第一开关继电器的动端连接第一线圈的另一端，还用于连接制动器线圈的一端；第一开关继电器的不动端用于分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器用于导通第一线圈；
8.第二继电器，第二继电器包括第二线圈；第二线圈的一端用于接入检测电源回路；
9.第二开关继电器，第二开关继电器的动端连接第二线圈的另一端，还用于连接制动器电源；第二开关继电器的不动端用于接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端。
10.在其中一个实施例中，第一开关继电器包括第一单刀双掷继电器；第一单刀双掷继电器的常开端用于连接制动器线圈的一端；第一单刀双掷继电器的常闭端连接第一线圈的另一端；
11.第二开关继电器包括第二单刀双掷继电器；第二单刀双掷继电器的常开端用于接入制动器电源；第二单刀双掷继电器的常闭端连接第二线圈的另一端。
12.在其中一个实施例中，供电电路还包括：
13.第三继电器，第三继电器包括第一常开触点和第二常开触点；第一常开触点的一端连接第一线圈的另一端；第一常开触点的另一端连接第一单刀双掷继电器的常闭端；第二常开触点的一端连接第二线圈的另一端；第二常开触点的另一端连接第二单刀双掷继电器的常闭端。
14.在其中一个实施例中，第一继电器的常开触点的一端连接第一线圈的另一端；第一继电器的常开触点的另一端连接第一开关继电器的不动端；
15.第二继电器的常开触点的一端连接第二线圈的另一端；第二继电器的常开触点的另一端连接第二开关继电器的不动端。
16.在其中一个实施例中，供电电路还包括：
17.第三开关继电器，第三开关继电器的不动端连接第一开关继电器的不动端；第三
开关继电器的动端分别用于接入制动器电源以及检测电源回路；第三开关继电器的动端还通过第一继电器的常开触点连接第一线圈的另一端；
18.第四开关继电器，第四开关继电器的不动端连接第二开关继电器的不动端；第四开关继电器的动端分别用于接入制动器电源以及检测电源回路；第四开关继电器的动端还通过第二继电器的常开触点连接第二线圈的另一端。
19.第二方面，本技术提供了一种控制电路，控制电路包括：
20.第一继电器，第一继电器的常开触点的一端用于接入安全回路的电源；
21.第二继电器，第二继电器的常开触点的一端连接第一继电器的常开触点的另一端；
22.第一开关继电器，第一开关继电器的线圈的一端连接第二继电器的常开触点的另一端；第一开关继电器的线圈的另一端用于接入安全回路的电源；
23.第二开关继电器，第二开关继电器的线圈与第一开关继电器的线圈并联；
24.开关电源，开关电源的输入端连接第一继电器的常开触点的一端，还用于连接安全回路；开关电源的输出端用于在安全回路导通的情况下导通检测电源回路。
25.在其中一个实施例中，控制电路还包括：
26.第三继电器，第三继电器包括第三线圈；第三线圈的一端依次通过第二继电器的常闭触点以及第一继电器的常闭触点用于接入安全回路的电源；第三线圈的另一端用于连接安全回路的电源；第三继电器的常闭触点的一端连接第二继电器的常开触点的另一端；第三继电器的常闭触点的另一端连接第一开关继电器的线圈的一端。
27.在其中一个实施例中，第一继电器的常开触点的一端用于连接安全回路。
28.在其中一个实施例中，控制电路还包括：
29.第三开关继电器，第三开关继电器的线圈与第一开关继电器的线圈并联；
30.第四开关继电器，第四开关继电器的线圈与第一开关继电器的线圈并联。
31.第三方面，本技术提供了一种电梯，电梯包括检测电源回路、安全回路以及制动器；制动器包括制动器线圈和制动器电源；电梯还包括：
32.第一继电器，第一继电器包括第一线圈；第一线圈的一端接入检测电源回路；第一继电器的常开触点的一端接入安全回路的电源；
33.第一开关继电器，第一开关继电器的动端连接第一线圈的另一端，还连接制动器线圈的一端；第一开关继电器的不动端分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器导通第一线圈；第一开关继电器的线圈的一端接入安全回路的电源；
34.第二继电器，第二继电器包括第二线圈；第二线圈的一端接入检测电源回路；第二继电器的常开触点的一端连接第一继电器的常开触点的另一端；第二继电器的常开触点的另一端连接第一开关继电器的线圈的另一端；
35.第二开关继电器，第二开关继电器的动端连接第二线圈的另一端，还连接制动器电源；第二开关继电器的不动端接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端；第二开关继电器的线圈与第一开关继电器的线圈并联；
36.开关电源，开关电源的输入端连接第一继电器的常开触点的一端，还连接安全回路；开关电源的输出端在安全回路导通的情况下导通检测电源回路。
37.上述供电电路、控制电路和电梯，供电电路包括第一继电器，第一继电器包括第一
线圈；第一线圈的一端用于接入检测电源回路；第一开关继电器，第一开关继电器的动端连接第一线圈的另一端，还用于连接制动器线圈的一端；第一开关继电器的不动端用于分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器用于导通第一线圈；第二继电器，第二继电器包括第二线圈；第二线圈的一端用于接入检测电源回路；第二开关继电器，第二开关继电器的动端连接第二线圈的另一端，还用于连接制动器电源；第二开关继电器的不动端用于接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端。本技术供电电路可以在相应的控制电路的作用下，实现制动器线圈的两端均与制动器电源连接，制动器线圈所在的回路完全导通，制动器线圈得电，进而开启制动器；还可以在相应的控制电路的作用下，供电电路停止对制动器线圈供电，以关闭制动器。控制电路包括：第一继电器，第一继电器的常开触点的一端用于接入安全回路的电源；第二继电器，第二继电器的常开触点的一端连接第一继电器的常开触点的另一端；第一开关继电器，第一开关继电器的线圈的一端连接第二继电器的常开触点的另一端；第一开关继电器的线圈的另一端用于接入安全回路的电源；第二开关继电器，第二开关继电器的线圈与第一开关继电器的线圈并联；开关电源，开关电源的输入端连接第一继电器的常开触点的一端，还用于连接安全回路；开关电源的输出端用于在安全回路导通的情况下导通检测电源回路。通过上述控制电路，可以实现安全电路接通时控制供电电路，以实现制动器线圈得电开启，安全电路不接通时，制动器线圈失电关闭，既不使用接触器，也不使用电梯可编程电子安全系统，电路元件少、结构简单、成本低廉，有效降低了电梯噪声的同时，提高了运行的安全性和稳定性。
附图说明
38.图1为一个实施例中供电电路的结构框图；
39.图2为另一个实施例中供电电路的结构框图；
40.图3为又一个实施例中供电电路的结构框图；
41.图4为一个实施例中控制电路的结构框图；
42.图5为另一个实施例中控制电路的结构框图；
43.图6为又一个实施例中控制电路的结构框图；
44.图7为再一个实施例中控制电路的结构框图。
具体实施方式
45.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
46.目前，采用接触器对电梯的制动器进行供电控制的方案存在不足，例如，接触器动作产生的噪声过大，接触器体积大从而使控制柜体积难以进一步缩减，接触器的动作卡滞导致故障增加，接触器电气寿命较短，以至于影响电梯的整体寿命等。在上述背景下，随着电梯可编程电子安全系统(pessral)的普及，近年来基于电梯可编程电子安全系统的无接触器的技术方案逐渐涌现，其采用多通道冗余结构，搭载两个及以上可编程系统实现低失效率，基于电梯可编程电子安全系统的技术方案虽然能实现无接触器式的制动器供电控制，但是极其复杂的多通道系统往往带来高故障率以及高昂的成本。
47.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种供电电路，供电电路包括：
48.第一继电器，第一继电器包括第一线圈110；第一线圈110的一端用于接入检测电源回路；
49.第一开关继电器120，第一开关继电器120的动端连接第一线圈110的另一端，还用于连接制动器线圈的一端；第一开关继电器120的不动端用于分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器120用于导通第一线圈110；
50.第二继电器，第二继电器包括第二线圈130；第二线圈130的一端用于接入检测电源回路；
51.第二开关继电器140，第二开关继电器140的动端连接第二线圈130的另一端，还用于连接制动器电源；第二开关继电器140的不动端用于接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端。
52.具体而言，可以通过控制检测电源回路导通，在控制第一开关继电器120的线圈得电的情况下，第一开关继电器120可以导通第一继电器的第一线圈110，其中，第一开关继电器120的线圈可以位于相应的控制电路；在控制第二开关继电器140的线圈得电的情况下，第二开关继电器140可以导通第二继电器的第二线圈130，其中，第二开关继电器140的线圈可以位于相应的控制电路。在第一线圈110和第二线圈130均导通的情况下，制动器线圈的两端均与制动器电源连接，制动器线圈所在的回路完全导通，制动器线圈得电，使得制动器开启。
53.进一步的，可以通过控制检测电源回路断开，在控制第一开关继电器120的线圈失电的情况下，第一继电器的第一线圈110失电；在控制第二开关继电器140的线圈失电的情况下，第二继电器的第二线圈130失电；制动器线圈所在的回路断开，制动器线圈失电，使得制动器停止工作。
54.在一些示例中，第一线圈110的一端可以接入第一检测电源回路的正极，第一开关继电器120的不动端可以接入第一检测电源回路的负极；第二线圈130的一端可以接入第二检测电源回路的负极；第二开关继电器140的不动端可以接入第二检测电源回路的正极；其中，第一检测电源回路和第二检测电源回路可以为同一个检测电源回路，也可以为不同的两个检测电源回路；可以同时控制第一检测电源回路和第二检测电源回路导通。
55.本技术实施例供电电路包括第一继电器，第一继电器包括第一线圈；第一线圈的一端用于接入检测电源回路；第一开关继电器，第一开关继电器的动端连接第一线圈的另一端，还用于连接制动器线圈的一端；第一开关继电器的不动端用于分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器用于导通第一线圈；第二继电器，第二继电器包括第二线圈；第二线圈的一端用于接入检测电源回路；第二开关继电器，第二开关继电器的动端连接第二线圈的另一端，还用于连接制动器电源；第二开关继电器的不动端用于接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端。本技术供电电路可以在相应的控制电路的作用下，实现制动器线圈的两端均与制动器电源连接，制动器线圈所在的回路完全导通，制动器线圈得电，进而开启制动器；还可以在相应的控制电路的作用下，供电电路停止对制动器线圈供电，以关闭制动器，既不使用接触器，也不使用电梯可编程电子安全系统，电路元件少、结构简单、成本低廉，有效降低了电梯噪声的同时，提高了运行的安全性和稳定性。
56.在其中一个实施例中，如图2所示，第一开关继电器120包括第一单刀双掷继电器；
第一单刀双掷继电器的常开端用于连接制动器线圈的一端；第一单刀双掷继电器的常闭端连接第一线圈110的另一端；
57.第二开关继电器140包括第二单刀双掷继电器；第二单刀双掷继电器的常开端用于接入制动器电源；第二单刀双掷继电器的常闭端连接第二线圈130的另一端。
58.具体而言，第一开关继电器120的动端可以包括第一单刀双掷继电器的常开端和第一单刀双掷继电器的常闭端，其中，第一单刀双掷继电器的常开端用于连接制动器线圈的一端；第一单刀双掷继电器的常闭端连接第一线圈110的另一端；第一开关继电器120的不动端可以包括第一单刀双掷继电器的公共端，即第一单刀双掷继电器的公共端可以用于分别接入检测电源回路和制动器电源。在第一单刀双掷继电器的线圈得电的情况下，第一单刀双掷继电器可以用于导通第一线圈110，第一单刀双掷继电器的常闭端断开，第一单刀双掷继电器的常开端闭合，进而接通制动器线圈的一端与制动器电源的一极(例如，制动器电源正极pow+)。其中，第一单刀双掷继电器的线圈可以位于相应的控制电路。需要说明的是，第一单刀双掷继电器的常开端与第一单刀双掷继电器的公共端的位置可以互换，可以实现本技术实施例相同的电路功能。
59.第二开关继电器140的动端可以包括第二单刀双掷继电器的常开端和第二单刀双掷继电器的常闭端，其中，第二单刀双掷继电器的常开端用于接入制动器电源；第二单刀双掷继电器的常闭端连接第二线圈130的另一端；第二开关继电器140的不动端可以包括第二单刀双掷继电器公共端，即第二单刀双掷继电器公共端可以用于接入检测电源回路，第二单刀双掷继电器公共端还连接制动器线圈的另一端。在第二单刀双掷继电器的线圈得电的情况下，第二单刀双掷继电器可以用于导通第二线圈130，第二单刀双掷继电器的常闭端断开，第二单刀双掷继电器的常开端闭合，进而接通制动器线圈的另一端与制动器电源的另一极(例如，制动器电源负极pow-)。其中，第二单刀双掷继电器的线圈可以位于相应的控制电路。通过上述方式，可以实现制动器线圈的两端均与制动器电源连接，制动器线圈所在的回路完全导通，制动器线圈得电，进而制动器动作。需要说明的是，第二单刀双掷继电器的常开端与第二单刀双掷继电器的公共端的位置可以互换，可以实现本技术实施例相同的电路功能。
60.进一步的，可以通过控制检测电源回路断开，在控制第一开关继电器120的线圈失电的情况下，第一继电器的第一线圈110失电；在控制第二开关继电器140的线圈失电的情况下，第二继电器的第二线圈130失电；制动器线圈所在的回路断开，制动器线圈失电，使得制动器停止工作。
61.在一些示例中，制动器线圈的两端可以与续流回路并联，续流回路可以包括相串联的续流二极管和续流电阻。第一单刀双掷继电器和第二单刀双掷继电器均为c型继电器，当制动器功率较大时，可通过翻倍地增加c型继电器来增加分断能力，例如2只、4只、8只、16只等。
62.在其中一个实施例中，如图2所示，供电电路还包括：
63.第三继电器，第三继电器包括第一常开触点210和第二常开触点220；第一常开触点210的一端连接第一线圈110的另一端；第一常开触点210的另一端连接第一单刀双掷继电器的常闭端；第二常开触点220的一端连接第二线圈130的另一端；第二常开触点220的另一端连接第二单刀双掷继电器的常闭端。
64.具体而言，在第三继电器的线圈得电的情况下，第三继电器的第一常开触点210和第二常开触点220均闭合，第一线圈110和第二线圈130处于得电状态。其中，第三继电器的线圈可以位于相应的控制电路，可以控制第三继电器的线圈先得电，再控制第一开关继电器120以及第二开关继电器140得电，进而在保持第一线圈110和第二线圈130导通的情况下，导通制动器线圈所在的回路完全导通，制动器线圈得电，进而制动器动作。
65.进一步的，可以通过控制检测电源回路断开，相应的控制电路中的第三继电器的线圈可以失电，进而控制第一开关继电器120的线圈以及第二继电器的第二线圈130的线圈均失电；第三继电器的第一常开触点210复位，第一继电器的第一线圈110失电；第三继电器的第二常开触点220复位，第二继电器的第二线圈130失电；制动器线圈所在的回路断开，制动器线圈失电，使得制动器停止工作。
66.在一些示例中，第三继电器的第一常开触点210和第二常开触点220可以为同一个常开触点，也可以为不同的两个常开触点。第一继电器、第二继电器和第三继电器可以均为安全继电器，在安全继电器的常开触点闭合时，安全继电器的常闭触点一定断开；在安全继电器的常闭触点闭合时，安全继电器的常开触点一定断开。
67.在其中一个实施例中，如图2所示，第一继电器的常开触点230的一端连接第一线圈110的另一端；第一继电器的常开触点230的另一端连接第一开关继电器120的不动端；
68.第二继电器的常开触点240的一端连接第二线圈130的另一端；第二继电器的常开触点240的另一端连接第二开关继电器140的不动端。
69.具体而言，在第一继电器的第一线圈110得电的情况下，第一继电器的常开触点230可以闭合，进而使得第一线圈110保持得电状态。在第二继电器的第二线圈130得电的情况下，第二继电器的常开触点240可以闭合，进而使得第二线圈130保持得电状态。
70.进一步的，在第一继电器的第一线圈110失电的情况下，第一继电器的常开触点230复位；在第二继电器的第二线圈130失电的情况下，第二继电器的常开触点240复位。
71.在其中一个实施例中，如图3所示，供电电路还包括：
72.第三开关继电器310，第三开关继电器310的不动端连接第一开关继电器120的不动端；第三开关继电器310的动端分别用于接入制动器电源以及检测电源回路；第三开关继电器310的动端还通过第一继电器的常开触点230连接第一线圈110的另一端；
73.第四开关继电器320，第四开关继电器320的不动端连接第二开关继电器140的不动端；第四开关继电器320的动端分别用于接入制动器电源以及检测电源回路；第四开关继电器的动端还通过第二继电器的常开触点240连接第二线圈130的另一端。
74.具体而言，可以通过控制检测电源回路导通，在控制第一开关继电器120的线圈以及第三开关继电器310的线圈得电的情况下，第一开关继电器120、第三开关继电器310可以导通第一继电器的第一线圈110，其中，第一开关继电器120的线圈以及第三开关继电器310的线圈可以位于相应的控制电路；在控制第二开关继电器140的线圈以及第四开关继电器320的线圈得电的情况下，第二开关继电器140、第四开关继电器320可以导通第二继电器的第二线圈130，其中，第二开关继电器140的线圈以及第四开关继电器320的线圈可以位于相应的控制电路。在第一线圈110和第二线圈130均导通的情况下，制动器线圈的两端均与制动器电源连接，制动器线圈所在的回路完全导通，制动器线圈得电，使得制动器开启。
75.进一步的，可以通过控制检测电源回路断开，相应的控制电路中的第三继电器的
线圈可以失电，进而控制第一开关继电器120的线圈、第二继电器的第二线圈130的线圈、第三开关继电器310的线圈以及第四开关继电器320的线圈均失电；第三继电器的第一常开触点210复位，第一继电器的第一线圈110失电，第一继电器的常开触点230复位；第三继电器的第二常开触点220复位，第二继电器的第二线圈130失电，第二继电器的常开触点240复位；制动器线圈所在的回路断开，制动器线圈失电，使得制动器停止工作。
76.在一些示例中，第三开关继电器310可以包括第三单刀双掷继电器；第三开关继电器310的动端可以包括第三单刀双掷继电器的常开端和第三单刀双掷继电器的常闭端，其中，第三单刀双掷继电器的常开端用于接入制动器电源(例如，制动器电源正极pow+)；第三单刀双掷继电器的常闭端可以用于连接检测电源回路(例如，第一检测电源回路的正极)，第三单刀双掷继电器的常闭端还可以通过第一继电器的常开触点230连接第一线圈110的另一端；第三开关继电器310的不动端可以包括第三单刀双掷继电器的公共端，即第三单刀双掷继电器的公共端可以连接第一单刀双掷继电器的公共端。第三单刀双掷继电器的常闭端可以通过第一常开触点210连接第一线圈110的另一端；第一线圈110的一端可以用于连接检测电源回路(例如，第一检测电源回路的负极)；第三单刀双掷继电器的常开端可以用于连接制动器线圈的一端。需要说明的是，第一单刀双掷继电器的常开端与第一单刀双掷继电器的公共端的位置可以互换，第三单刀双掷继电器的常开端与第三单刀双掷继电器的公共端的位置可以互换，可以实现本技术实施例相同的电路功能。
77.第四开关继电器320可以包括第四单刀双掷继电器；第四开关继电器320的动端可以包括第四单刀双掷继电器的常开端和第四单刀双掷继电器的常闭端，其中，第四单刀双掷继电器的常开端可以用于接入制动器电源(例如，制动器电源负极pow-)；第四单刀双掷继电器的常闭端可以用于接入检测电源回路(例如，第二检测电源回路的正极)，第四单刀双掷继电器的常闭端还可以通过第二继电器的常开触点240连接第二线圈130的另一端。第四开关继电器320的不动端可以包括第四单刀双掷继电器的公共端，即第四单刀双掷继电器的公共端可以连接第二单刀双掷继电器的公共端。第二单刀双掷继电器的常闭端可以通过第二常开触点220连接第二线圈130的另一端；第二线圈130的一端可以用于接入检测电源回路(例如，第二检测电源回路的负极)；第二单刀双掷继电器的常开端可以用于连接制动器线圈的另一端。需要说明的是，第二单刀双掷继电器的常开端与第二单刀双掷继电器的公共端的位置可以互换，第四单刀双掷继电器的常开端与第四单刀双掷继电器的公共端的位置可以互换，可以实现本技术实施例相同的电路功能。
78.在一些示例中，第一单刀双掷继电器、第二单刀双掷继电器、第三单刀双掷继电器以及第四单刀双掷继电器均为c型继电器，当制动器功率较大时，可通过翻倍地增加c型继电器来增加分断能力，例如，2只、4只、8只、16只等。
79.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种控制电路，控制电路包括：
80.第一继电器，第一继电器的常开触点230的一端用于接入安全回路的电源；
81.第二继电器，第二继电器的常开触点240的一端连接第一继电器的常开触点230的另一端；
82.第一开关继电器120，第一开关继电器120的线圈的一端连接第二继电器的常开触点240的另一端；第一开关继电器120的线圈的另一端用于接入安全回路的电源；
83.第二开关继电器140，第二开关继电器140的线圈与第一开关继电器120的线圈并
联；
84.开关电源410，开关电源410的输入端连接第一继电器的常开触点230的一端，还用于连接安全回路；开关电源410的输出端用于在安全回路导通的情况下导通检测电源回路。
85.具体而言，可以导通安全回路，进而开关电源410可以在安全回路导通的情况下，导通检测电源回路(例如，将第一检测电源回路和第二检测电源回路均导通)。在控制检测电源回路导通的情况下，在相应的供电回路中，第一继电器的第一线圈110以及第二继电器的第二线圈130可以得电，进而在控制电路中，第一继电器的常开触点230和第二继电器的常开触点240可以闭合，使得第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈均得电；在第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈均得电的情况下，在相应的供电回路中，第一开关继电器120可以导通第一继电器的第一线圈110，使得第一线圈110保持得电状态，第二开关继电器140可以导通第二继电器的第二线圈130，使得第二线圈130保持得电状态，进而在控制电路中，第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈也可以均保持得电状态，使得供电回路将制动器线圈所在的回路完全导通。需要说明的是，安全回路可以为用于控制电梯的制动器的工作状态，保证电梯的安全的电路。
86.进一步的，控制电路可以通过控制安全回路断开，进而控制检测电源回路断开，进而第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈均失电。对于供电电路，在第一开关继电器120的线圈失电的情况下，第一继电器的第一线圈110失电；在第二开关继电器140的线圈失电的情况下，第二继电器的第二线圈130失电；制动器线圈所在的回路断开，制动器线圈失电，使得制动器停止工作。
87.在一些示例中，第一继电器的常开触点230的一端可以用于接入安全回路的电源的正极；第一开关继电器120的线圈的另一端可以用于接入安全回路的电源的负极。开关电源410可以包括dc/dc开关电源(直流转直流开关电源)，例如，隔离变压器。
88.本技术实施例控制电路包括：第一继电器，第一继电器的常开触点的一端用于接入安全回路的电源；第二继电器，第二继电器的常开触点的一端连接第一继电器的常开触点的另一端；第一开关继电器，第一开关继电器的线圈的一端连接第二继电器的常开触点的另一端；第一开关继电器的线圈的另一端用于接入安全回路的电源；第二开关继电器，第二开关继电器的线圈与第一开关继电器的线圈并联；开关电源，开关电源的输入端连接第一继电器的常开触点的一端，还用于连接安全回路；开关电源的输出端用于在安全回路导通的情况下导通检测电源回路。通过上述控制电路，可以实现安全电路接通时控制供电电路，以实现制动器线圈得电开启，安全电路不接通时，制动器线圈失电关闭，既不使用接触器，也不使用电梯可编程电子安全系统，电路元件少、结构简单、成本低廉，有效降低了电梯噪声的同时，提高了运行的安全性和稳定性。
89.在其中一个实施例中，如图5所示，控制电路还包括：
90.第三继电器，第三继电器包括第三线圈510；第三线圈510的一端依次通过第二继电器的常闭触点520以及第一继电器的常闭触点530用于接入安全回路的电源；第三线圈510的另一端用于连接安全回路的电源；第三继电器的常闭触点540的一端连接第二继电器的常开触点240的另一端；第三继电器的常闭触点540的另一端连接第一开关继电器120的线圈的一端。
91.具体而言，安全回路的电源可以导通第三线圈510所在的回路，使得第三线圈510
得电，进而可以参阅图2，第三线圈510的第一常开触点210和第二常开触点220可以均闭合；控制电路中的第三线圈510的常闭触点540可以断开，第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈可以均处于失电状态；可以导通安全回路，进而开关电源410可以在安全回路导通的情况下，导通检测电源回路(例如，将第一检测电源回路和第二检测电源回路均导通)。在第一常开触点210和第二常开触点220均闭合、且检测电源回路导通的情况下，第一继电器的第一线圈110以及第二继电器的第二线圈130可以得电，进而在控制电路中，第一继电器的常开触点230和第二继电器的常开触点240可以均闭合，第一继电器的常闭触点530和第二继电器的常闭触点520可以均断开，使得第三线圈510失电，第三继电器的常闭触点540闭合，进而第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈均得电；在第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈均得电的情况下，在相应的供电回路中，第一开关继电器120可以导通第一继电器的第一线圈110，使得第一线圈110保持得电状态，第二开关继电器140可以导通第二继电器的第二线圈130，使得第二线圈130保持得电状态，进而在控制电路中，第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈也可以均保持得电状态，使得供电回路将制动器线圈所在的回路完全导通。
92.进一步的，控制电路可以通过控制安全回路断开，进而控制检测电源回路断开，进而第三继电器的线圈、第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈均失电。对于供电电路，第三继电器的第一常开触点210复位，第一继电器的第一线圈110失电；第三继电器的第二常开触点220复位，第二继电器的第二线圈130失电；制动器线圈所在的回路断开，制动器线圈失电，使得制动器停止工作。
93.在其中一个实施例中，第一继电器的常开触点230的一端用于连接安全回路。
94.具体而言，如图6所示，安全回路可以分别与第一开关继电器120的线圈、第二开关继电器140的线圈以及开关电源410串联，能够与图4对应实施例实现相同的电路功能。
95.在其中一个实施例中，如图7所示，控制电路还包括：
96.第三开关继电器310，第三开关继电器310的线圈与第一开关继电器120的线圈并联；
97.第四开关继电器320，第四开关继电器320的线圈与第一开关继电器120的线圈并联。
98.具体而言，可以导通安全回路，进而安全回路的电源可以导通第三线圈510所在的回路，使得第三线圈510得电，进而可以参阅图3，第三线圈510的第一常开触点210和第二常开触点220可以均闭合；控制电路中的第三线圈510的常闭触点540可以断开，第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈可以均处于失电状态；开关电源410可以在安全回路导通的情况下，导通检测电源回路(例如，将第一检测电源回路、第二检测电源回路均导通)。在第一常开触点210和第二常开触点220均闭合、且检测电源回路导通的情况下，第一继电器的第一线圈110以及第二继电器的第二线圈130可以得电，进而在控制电路中，第一继电器的常开触点230和第二继电器的常开触点240可以均闭合，第一继电器的常闭触点530和第二继电器的常闭触点520可以均断开，使得第三线圈510失电，第三继电器的常闭触点540闭合，进而第一开关继电器120的线圈、第二开关继电器140的线圈、第三开关继电器310的线圈以及第四开关继电器320的线圈均得电；在第一开关继电器120的线圈、第二开关继电器140的线圈、第三开关继电器310的线圈以及第四开关继电器320的线圈均得电的情
况下，在相应的供电回路中的第一继电器的第一线圈110以及第二继电器的第二线圈130可以均保持得电状态，进而在控制电路中，第一开关继电器120的线圈和第二开关继电器140的线圈也可以均保持得电状态，使得供电回路将制动器线圈所在的回路完全导通。
99.进一步的，控制电路可以通过控制安全回路断开，进而控制检测电源回路断开，进而第三继电器的线圈、第一开关继电器120的线圈、第二继电器的第二线圈130的线圈、第三开关继电器310的线圈以及第四开关继电器320的线圈均失电；对于供电电路，第三继电器的第一常开触点210复位，第一继电器的第一线圈110失电，第一继电器的常开触点230复位；第三继电器的第二常开触点220复位，第二继电器的第二线圈130失电，第二继电器的常开触点240复位；制动器线圈所在的回路断开，制动器线圈失电，使得制动器停止工作。
100.在一个实施例中，提供了一种电梯，电梯包括检测电源回路、安全回路以及制动器；制动器包括制动器线圈和制动器电源；电梯还包括：
101.第一继电器，第一继电器包括第一线圈110；第一线圈110的一端接入检测电源回路；第一继电器的常开触点230的一端接入安全回路的电源；
102.第一开关继电器120，第一开关继电器120的动端连接第一线圈110的另一端，还连接制动器线圈的一端；第一开关继电器120的不动端分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器120导通第一线圈110；第一开关继电器120的线圈的一端接入安全回路的电源；
103.第二继电器，第二继电器包括第二线圈130；第二线圈130的一端接入检测电源回路；第二继电器的常开触点240的一端连接第一继电器的常开触点230的另一端；第二继电器的常开触点240的另一端连接第一开关继电器120的线圈的另一端；
104.第二开关继电器140，第二开关继电器140的动端连接第二线圈130的另一端，还连接制动器电源；第二开关继电器140的不动端接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端；第二开关继电器140的线圈与第一开关继电器120的线圈并联；
105.开关电源410，开关电源410的输入端连接第一继电器的常开触点230的一端，还连接安全回路；开关电源410的输出端在安全回路导通的情况下导通检测电源回路。
106.具体而言，电梯中的各继电器的动作过程可以结合上述关于供电回路和控制回路的实施例，在此不再赘述。其中，制动器线圈可以为电磁制动器线圈。
107.在一些示例中，对于第一单刀双掷继电器的故障，例如：
①
第一单刀双掷继电器的常开端一侧的短路故障：在制动器开启前，安全回路接通后，第三继电器的第三线圈510得电，第三继电器的常开触点(包括第一常开触点210和第二常开触点220)接通，而第一继电器的第一线圈110不能得电，第一继电器的常开触点230不能闭合，第二单刀双掷继电器的线圈不能得电，制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启。
②
第一单刀双掷继电器的常开端一侧的开路故障：制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启。
108.在一些示例中，对于第二单刀双掷继电器的故障，例如：
①
第二单刀双掷继电器的常开端一侧的短路故障：制动器开启前，安全回路接通后，第三继电器的第三线圈510得电，第三继电器的常开触点接通，但第二继电器的第二线圈130，因而第二继电器的常开触点240不能闭合，第一单刀双掷继电器的线圈不能得电，制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启。
②
第二单刀双掷继电器的常开端一侧的开路故障：制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启。
109.在一些示例中，对于第一继电器的常开触点230(同第二继电器的常开触点240)的故障，例如：
①
短路故障(相当于其常闭触点开路)：此时其常闭触点开路，第三继电器的第三线圈510始终不能得电，第三继电器的常开触点无法闭合，第二继电器的第二线圈130不能得电，第二继电器的常开触点240无法闭合，第一单刀双掷继电器的线圈和第二单刀双掷继电器的线圈不能得电，制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启；
②
开路故障(相当于其常闭触点短路)：第一单刀双掷继电器的线圈和第二单刀双掷继电器的线圈不能得电，制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启。
110.在一些示例中，对于第三继电器的常开触点(包括第一常开触点210和第二常开触点220)的故障，例如：
①
短路故障(相当于其常闭触点开路)：即第三继电器的常闭触点断开，第一单刀双掷继电器的线圈和第二单刀双掷继电器的线圈不能得电，制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启；
②
开路故障(相当于其常闭触点短路)：制动器开启前，第一继电器的第一线圈110和第二继电器的第二线圈130无法得电，第一继电器的常开触点230和第二继电器的常开触点240无法闭合，第一单刀双掷继电器的线圈和第二单刀双掷继电器的线圈不能得电，制动器线圈所在的供电回路不能接通，制动器不能开启。
111.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
112.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种供电电路，其特征在于，所述供电电路包括：第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈；所述第一线圈的一端用于接入检测电源回路；第一开关继电器，所述第一开关继电器的动端连接所述第一线圈的另一端，还用于连接制动器线圈的一端；所述第一开关继电器的不动端用于分别接入检测电源回路和制动器电源；所述第一开关继电器用于导通所述第一线圈；第二继电器，所述第二继电器包括第二线圈；所述第二线圈的一端用于接入所述检测电源回路；第二开关继电器，所述第二开关继电器的动端连接所述第二线圈的另一端，还用于连接所述制动器电源；所述第二开关继电器的不动端用于接入所述检测电源回路，还连接所述制动器线圈的另一端。2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述第一开关继电器包括第一单刀双掷继电器；所述第一单刀双掷继电器的常开端用于连接所述制动器线圈的一端；所述第一单刀双掷继电器的常闭端连接所述第一线圈的另一端；所述第二开关继电器包括第二单刀双掷继电器；所述第二单刀双掷继电器的常开端用于接入所述制动器电源；所述第二单刀双掷继电器的常闭端连接所述第二线圈的另一端。3.根据权利要求2所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括：第三继电器，所述第三继电器包括第一常开触点和第二常开触点；所述第一常开触点的一端连接所述第一线圈的另一端；所述第一常开触点的另一端连接所述第一单刀双掷继电器的常闭端；所述第二常开触点的一端连接所述第二线圈的另一端；所述第二常开触点的另一端连接所述第二单刀双掷继电器的常闭端。4.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述第一继电器的常开触点的一端连接所述第一线圈的另一端；所述第一继电器的常开触点的另一端连接所述第一开关继电器的不动端；所述第二继电器的常开触点的一端连接所述第二线圈的另一端；所述第二继电器的常开触点的另一端连接所述第二开关继电器的不动端。5.根据权利要求4所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括：第三开关继电器，所述第三开关继电器的不动端连接所述第一开关继电器的不动端；所述第三开关继电器的动端分别用于接入所述制动器电源以及所述检测电源回路；所述第三开关继电器的动端还通过所述第一继电器的常开触点连接所述第一线圈的另一端；第四开关继电器，所述第四开关继电器的不动端连接所述第二开关继电器的不动端；所述第四开关继电器的动端分别用于接入所述制动器电源以及所述检测电源回路；所述第四开关继电器的动端还通过所述第二继电器的常开触点连接所述第二线圈的另一端。6.一种控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：第一继电器，所述第一继电器的常开触点的一端用于接入安全回路的电源；第二继电器，所述第二继电器的常开触点的一端连接所述第一继电器的常开触点的另一端；第一开关继电器，所述第一开关继电器的线圈的一端连接所述第二继电器的常开触点的另一端；所述第一开关继电器的线圈的另一端用于接入所述安全回路的电源；
第二开关继电器，所述第二开关继电器的线圈与所述第一开关继电器的线圈并联；开关电源，所述开关电源的输入端连接所述第一继电器的常开触点的一端，还用于连接所述安全回路；所述开关电源的输出端用于在所述安全回路导通的情况下导通检测电源回路。7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：第三继电器，所述第三继电器包括第三线圈；所述第三线圈的一端依次通过所述第二继电器的常闭触点以及所述第一继电器的常闭触点用于接入所述安全回路的电源；所述第三线圈的另一端用于连接所述安全回路的电源；所述第三继电器的常闭触点的一端连接所述第二继电器的常开触点的另一端；所述第三继电器的常闭触点的另一端连接所述第一开关继电器的线圈的一端。8.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述第一继电器的常开触点的一端用于连接所述安全回路。9.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：第三开关继电器，所述第三开关继电器的线圈与所述第一开关继电器的线圈并联；第四开关继电器，所述第四开关继电器的线圈与所述第一开关继电器的线圈并联。10.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括检测电源回路、安全回路以及制动器；所述制动器包括制动器线圈和制动器电源；所述电梯还包括：第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈；所述第一线圈的一端接入所述检测电源回路；所述第一继电器的常开触点的一端接入所述安全回路的电源；第一开关继电器，所述第一开关继电器的动端连接所述第一线圈的另一端，还连接所述制动器线圈的一端；所述第一开关继电器的不动端分别接入所述检测电源回路和所述制动器电源；所述第一开关继电器导通所述第一线圈；所述第一开关继电器的线圈的一端接入所述安全回路的电源；第二继电器，所述第二继电器包括第二线圈；所述第二线圈的一端接入所述检测电源回路；所述第二继电器的常开触点的一端连接所述第一继电器的常开触点的另一端；所述第二继电器的常开触点的另一端连接所述第一开关继电器的线圈的另一端；第二开关继电器，所述第二开关继电器的动端连接所述第二线圈的另一端，还连接所述制动器电源；所述第二开关继电器的不动端接入所述检测电源回路，还连接所述制动器线圈的另一端；所述第二开关继电器的线圈与所述第一开关继电器的线圈并联；开关电源，所述开关电源的输入端连接所述第一继电器的常开触点的一端，还连接所述安全回路；所述开关电源的输出端在所述安全回路导通的情况下导通所述检测电源回路。

技术总结
本申请涉及一种供电电路、控制电路和电梯。所述供电电路包括：第一继电器，第一继电器包括第一线圈；第一线圈的一端用于接入检测电源回路；第一开关继电器，第一开关继电器的动端连接第一线圈的另一端，还用于连接制动器线圈的一端；第一开关继电器的不动端用于分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器用于导通第一线圈；第二继电器，第二继电器包括第二线圈；第二线圈的一端用于接入检测电源回路；第二开关继电器，第二开关继电器的动端连接第二线圈的另一端，还用于连接制动器电源；第二开关继电器的不动端用于接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端。采用本申请供电电路能够降低噪声。供电电路能够降低噪声。供电电路能够降低噪声。


技术研发人员：张文俊 郭志海 江新福 赖志鹏 杜永聪
受保护的技术使用者：日立电梯（中国）有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/5