光固化3D打印机防掉底打印平台

光固化3d打印机防掉底打印平台
技术领域
1.本发明涉及3d打印领域，更具体的说涉及一种光固化3d打印机防掉底打印平台。


背景技术：

2.3d打印是一种新型快速成型制造技术，通过多层叠加生长原理制造产品。目前，3d打印技术应用最多的是光固化3d打印。光固化3d打印机使用的材料一般是“光敏树脂”，通常为液态，配比一定的光引发剂，在光照射下发生聚合反应，完成固化。
3.光固化3d打印机通过将打印平台浸入料槽，并由料槽底部的屏幕投射固化光源，使料槽内液态的耗材在打印平台底部固化，在固化过程中打印平台逐渐升高，从而实现打印主体的逐层成型；现有的光固化3d打印机为了提高打印主体在打印平台上的附着力，使打印主体不会从打印平台上掉落，在打印初始阶段会在打印平台底部先固化一层覆盖面积较大的基底，再在基底下方对支架和打印主体进行固化，尽管基底的打印能够有效避免掉底的情况发生，但是由于打印主体体积大、打印耗材质量问题等原因也存在意外掉落的情况。
4.因此，设计一种光固化3d打印机防掉底打印平台，来避免打印主体掉落能够大大提高光固化3d打印的可靠性，提高经济效益。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处本发明提供一种光固化3d打印机防掉底打印平台。本发明的光固化3d打印机防掉底打印平台在打印平台主体下部设置提升块，能够使耗材包覆提升块并形成固化，并且包覆部分与基底固化为一体，能够将部分基底与打印平台主体之间的附着力转化为包覆形成的向上拉力，从而大大提高基底附着的牢固性，有效避免掉底的发生。
6.本发明的具体技术方案如下，光固化3d打印机防掉底打印平台，包括：
7.打印平台主体，所述打印平台主体开设有若干与上下表面垂直的提升通孔，且在所述提升通孔下端开设有由所述打印平台主体下表面向内凹陷的提升块容纳槽；
8.提升组件，所述提升组件包括提升杆，所述提升杆穿过所述提升通孔安装；
9.提升块，所述提升块嵌入所述提升块容纳槽安装，且与所述提升杆下端连接；所述提升块侧面与所述提升块容纳槽内侧壁之间存在通流间隙。
10.由此，光固化3d打印机通过将打印平台浸入料槽，并由料槽底部的屏幕投射固化光源，使料槽内液态的耗材在打印平台底部固化，在固化过程中打印平台逐渐升高，从而实现打印主体的逐层成型；为了提高打印主体在打印平台上的附着力，使打印主体不会从打印平台上掉落，在打印初始阶段会在打印平台底部先固化一层覆盖面积较大的基底，再在基底下方对支架和打印主体进行固化，尽管基底的打印能够有效避免掉底的情况发生，但是也存在因意外掉落的情况；为了避免掉底的发生，在所述打印平台主体下部设置所述提升块，能够使耗材包覆所述提升块并形成固化，并且包覆部分与基底固化为一体，能够将部
分基底与所述打印平台主体之间的附着力转化为包覆形成的向上拉力，从而大大提高基底附着的牢固性，有效避免掉底的发生。
11.作为本发明的优选，所述提升块容纳槽以及所述提升块均呈圆台状，且所述提升块容纳槽上底面直径大于所述提升块上底面直径，所述提升块容纳槽下底面直径大于所述提升块下底面直径；所述提升块在所述提升块容纳槽内向上移动到底状态下，所述提升块底面与所述打印平台主体底面平齐或者位于所述提升块容纳槽内。
12.由此，耗材在所述提升块侧面固化之后，所述提升块侧面对固化耗材提供向上的支撑力，从而保证所述打印平台主体底部的基底不会掉落。
13.作为本发明的优选，所述提升块为透明材质，使用材料包括但不限于石英玻璃、聚酰亚胺、聚二甲基硅氧烷、氟化聚合物、硼硅酸盐玻璃。
14.由此，当所述提升块与料槽底部相贴接触时，耗材无法流入所述提升块下底面，所述提升块采用透明材质，能够使料槽底部的固化光源透过所述提升块，照射到所述提升块圆台的侧面及上底面，从而使所述提升块侧面及上底面覆盖的耗材得到固化，当所述打印平台主体上升一定距离后，所述提升块也跟随上升，所述提升块和料槽槽底分离，耗材流入所述提升块下底面，固化光源直接对下底面的耗材起到固化作用，使得所述提升块下底面的耗材也得到固化，与基底形成一体结构，并且实现对所述提升块的包覆。
15.作为本发明的优选，所述提升块侧面与下底面之间夹角为30
°‑
60
°
。
16.由此，所述提升块侧面与下底面形成的角度越小，对基底的防掉落效果越好，但同时占用所述打印平台主体底面的面积也越大，为了平衡一般取接近45
°
较合适。
17.作为本发明的优选，所述提升块侧面与所述提升块容纳槽内侧壁之间通流间隙最小距离不小于0.5mm。
18.由此，所述提升块侧面需要有液态耗材流入才能起到固化作用，通流间隙必须保证液态耗材能够顺畅流过。
19.作为本发明的优选，所述打印平台主体开设有通气孔，所述通气孔由所述提升块容纳槽槽底连通至所述打印平台主体上表面。
20.由此，在所述打印平台主体放入料槽并浸入液态的耗材过程中，耗材从所述提升块容纳槽底部流入，若不开设所述通气孔，耗材受气压影响难以进入所述提升块容纳槽，并且耗材容易产生气泡，影响固化质量，因此开设所述通气孔能够保证耗材顺利进入所述提升块容纳槽。
21.作为本发明的优选，所述提升组件还包括限位罩、下压滑块、下压弹簧；所述限位罩设有圆柱形的限位孔，所述限位孔朝下正对所述提升通孔安装，所述提升杆上端伸入所述限位孔内；所述提升杆上端设有调节螺纹段，所述下压滑块为中心设有内螺纹的圆环状，所述下压滑块与所述调节螺纹段配合连接；所述下压弹簧安装于所述下压滑块和所述限位孔内端之间。
22.由此，为了保证耗材不会进入所述提升通孔以及所述限位孔，会在所述限位孔内安装密封件，和所述提升杆形成密封，密封件的安装会增加所述提升杆和所述下压滑块下移的阻力，安装所述下压弹簧能够保证所述下压滑块相对所述打印平台主体下移更加顺畅；在所述提升杆上设置所述调节螺纹段能够对所述下压滑块进行旋转调节，从而调节所述下压滑块相对所述提升杆轴向的位置，即调整了所述打印平台主体提升的初始阶段所述
提升块相对所述打印平台主体下降的距离；为了保证防掉底效果，通常将所述提升块相对所述打印平台主体下降距离调节到基底厚度的一半；所述调节螺纹段还可以安装锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述下压滑块紧贴，从而避免所述下压滑块相对所述提升杆旋转改变轴向距离。
23.作为本发明的优选，所述提升组件还包括提升滑块、提升弹簧、提升触发锁组件；所述提升滑块为圆环状，套装于所述提升杆外部且位于所述下压滑块下方；所述提升弹簧安装于所述提升滑块下表面与所述打印平台主体上表面之间；所述提升触发锁组件设于所述限位罩侧壁，所述提升滑块上移由所述提升触发锁组件阻挡，所述下压滑块下移能够解除所述提升触发锁组件的阻挡。
24.由此，在所述打印平台主体提升之前，所述提升滑块位于所述提升触发锁组件的下方，所述下压滑块位于所述提升触发锁组件的上方，所述打印平台主体开始打印后逐渐上移，所述下压滑块在重力和所述下压弹簧作用下保持高度不变，即相对所述提升滑块逐渐接近，当所述下压滑块到达所述提升触发锁组件位置时，所述提升触发锁组件在所述下压滑块侧面推力作用下逐渐解锁，当所述下压滑块接触或即将接触所述提升滑块时，所述提升触发锁组件完全解锁，所述提升滑块在所述提升弹簧作用下对所述下压滑块施加向上提升的力，所述下压滑块通过所述提升杆将提升力传递至所述提升块，从而防止打印的基底掉落。
25.作为本发明的优选，所述限位罩侧壁开设有触发锁安装孔，所述触发锁安装孔至少设有两个，且以所述限位罩中心轴为轴心圆周阵列分布，所述提升触发锁组件安装于所述触发锁安装孔内；所述提升触发锁组件包括锁舌、锁舌限位座和锁扣弹簧；所述锁舌安装于所述触发锁安装孔接近所述限位孔内壁处，滑动斜面伸入所述限位孔且斜面朝上，卡合平台朝下安装，所述锁舌限位座通过螺纹安装于所述触发锁安装孔孔口，所述锁扣弹簧安装于所述锁舌和所述锁舌限位座之间。
26.由此，通常来说，所述锁舌和所述锁舌限位座之间的距离调节至略大于所述锁舌伸入所述限位罩内侧的距离，从而保证所述锁舌能够完全退回至所述触发锁安装孔内，以保证所述提升滑块能够脱离所述锁舌的阻挡，为所述提升块提供向上的提升力；但是当打印主体体积较大、重量较重时，也可以将所述锁舌向内旋入，调节至所述锁舌和所述锁舌限位座之间的距离小于所述锁舌伸入所述限位罩内侧的距离，从而使所述下压滑块下移过程中受所述锁舌阻挡，为所述提升块提供足够的支撑力。
27.作为本发明的优选，所述下压滑块下移至所述提升滑块完全脱离所述锁舌锁止状态时，所述提升弹簧弹力大于所述提升滑块所承受下压力。
28.由此，所述锁舌回退解锁时，所述提升滑块具备足够的提升力以保证所述提升块相对所述打印平台主体不再下移。
29.综上所述，本发明的光固化3d打印机防掉底打印平台具有以下
30.有益效果：
31.本发明的光固化3d打印机防掉底打印平台在打印平台主体下部设置提升块，能够使耗材包覆提升块并形成固化，并且包覆部分与基底固化为一体，能够将部分基底与打印平台主体之间的附着力转化为包覆形成的向上拉力，从而大大提高基底附着的牢固性，有效避免掉底的发生。
附图说明
32.图1为本发明光固化3d打印机防掉底打印平台的结构示意图；
33.图2为本发明光固化3d打印机防掉底打印平台提升组件和提升块安装出的剖视图；
34.图3为附图2中ⅰ处的局部放大图；
35.图4为本发明光固化3d打印机防掉底打印平台打印初始阶段的结构示意图；
36.图5为本发明光固化3d打印机防掉底打印平台打印过程中下压滑块开始推动锁舌的结构示意图；
37.图6为本发明光固化3d打印机防掉底打印平台打印过程中下压滑块下移将锁舌完全推入触发锁安装孔达到解锁状态的结构示意图；
38.图7为本发明光固化3d打印机防掉底打印平台打印过程中提升块跟随打印平台主体上移的结构示意图；
39.图8为本发明光固化3d打印机防掉底打印平台锁舌限位座调节旋入后使锁舌起支撑作用的结构示意图；
40.图中，1-打印平台主体、11-提升通孔、12-提升块容纳槽、13-通气孔、2-提升组件、21-提升杆、211-调节螺纹段、22-限位罩、221-限位孔、222-触发锁安装孔、23-下压滑块、24-下压弹簧、25-提升滑块、26-提升弹簧、27-提升触发锁组件、271-锁舌、272-锁舌限位座、273-锁扣弹簧、28-锁紧螺母、3-提升块。
具体实施方式
41.下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
42.如图1、图2、图4、图5、图6、图7，光固化3d打印机防掉底打印平台，包括：
43.打印平台主体1，打印平台主体1开设有若干与上下表面垂直的提升通孔11，且在提升通孔11下端开设有由打印平台主体1下表面向内凹陷的提升块容纳槽12；
44.提升组件2，提升组件2包括提升杆21，提升杆21穿过提升通孔11安装；
45.提升块3，提升块3嵌入提升块容纳槽12安装，且与提升杆21下端连接；提升块3侧面与提升块容纳槽12内侧壁之间存在通流间隙。
46.由此，光固化3d打印机通过将打印平台浸入料槽，并由料槽底部的屏幕投射固化光源，使料槽内液态的耗材在打印平台底部固化，在固化过程中打印平台逐渐升高，从而实现打印主体的逐层成型；为了提高打印主体在打印平台上的附着力，使打印主体不会从打印平台上掉落，在打印初始阶段会在打印平台底部先固化一层覆盖面积较大的基底，再在基底下方对支架和打印主体进行固化，尽管基底的打印能够有效避免掉底的情况发生，但是也存在因意外掉落的情况；为了避免掉底的发生，在打印平台主体1下部设置提升块3，能够使耗材包覆提升块3并形成固化，并且包覆部分与基底固化为一体，能够将部分基底与打印平台主体1之间的附着力转化为包覆形成的向上拉力，从而大大提高基底附着的牢固性，有效避免掉底的发生。
47.如图1、图2、图4、图5、图6、图7，提升块容纳槽12以及提升块3均呈圆台状，且提升块容纳槽12上底面直径大于提升块3上底面直径，提升块容纳槽12下底面直径大于提升块3下底面直径；提升块3在提升块容纳槽12内向上移动到底状态下，提升块3底面与打印平台
主体1底面平齐或者位于提升块容纳槽12内。
48.由此，耗材在提升块3侧面固化之后，提升块3侧面对固化耗材提供向上的支撑力，从而保证打印平台主体1底部的基底不会掉落。
49.提升块3为透明材质，使用材料包括但不限于石英玻璃、聚酰亚胺、聚二甲基硅氧烷、氟化聚合物、硼硅酸盐玻璃。
50.由此，当提升块3与料槽底部相贴接触时，耗材无法流入提升块3下底面，提升块3采用透明材质，能够使料槽底部的固化光源透过提升块3，照射到提升块3圆台的侧面及上底面，从而使提升块3侧面及上底面覆盖的耗材得到固化，当打印平台主体1上升一定距离后，提升块3也跟随上升，提升块3和料槽槽底分离，耗材流入提升块3下底面，固化光源直接对下底面的耗材起到固化作用，使得提升块3下底面的耗材也得到固化，与基底形成一体结构，并且实现对提升块3的包覆。
51.如图1、图2、图4、图5、图6、图7，提升块3侧面与下底面之间夹角为30
°‑
60
°
。
52.由此，提升块3侧面与下底面形成的角度越小，对基底的防掉落效果越好，但同时占用打印平台主体1底面的面积也越大，为了平衡一般取接近45
°
较合适。
53.如图1、图2、图4、图5、图6、图7，提升块3侧面与提升块容纳槽12内侧壁之间通流间隙最小距离不小于0.5mm。
54.由此，提升块3侧面需要有液态耗材流入才能起到固化作用，通流间隙必须保证液态耗材能够顺畅流过。
55.如图1、图2，打印平台主体1开设有通气孔13，通气孔13由提升块容纳槽12槽底连通至打印平台主体1上表面。
56.由此，在打印平台主体1放入料槽并浸入液态的耗材过程中，耗材从提升块容纳槽12底部流入，若不开设通气孔13，耗材受气压影响难以进入提升块容纳槽12，并且耗材容易产生气泡，影响固化质量，因此开设通气孔13能够保证耗材顺利进入提升块容纳槽12。
57.如图1、图2、图4、图5、图6、图7，提升组件2还包括限位罩22、下压滑块23、下压弹簧24；限位罩22设有圆柱形的限位孔221，限位孔221朝下正对提升通孔11安装，提升杆21上端伸入限位孔221内；提升杆21上端设有调节螺纹段211，下压滑块23为中心设有内螺纹的圆环状，下压滑块23与调节螺纹段211配合连接；下压弹簧24安装于下压滑块23和限位孔221内端之间。
58.由此，为了保证耗材不会进入提升通孔11以及限位孔221，会在限位孔221内安装密封件，和提升杆21形成密封，密封件的安装会增加提升杆21和下压滑块23下移的阻力，安装下压弹簧24能够保证下压滑块23相对打印平台主体1下移更加顺畅；在提升杆21上设置调节螺纹段211能够对下压滑块23进行旋转调节，从而调节下压滑块23相对提升杆21轴向的位置，即调整了打印平台主体1提升的初始阶段提升块3相对打印平台主体1下降的距离；为了保证防掉底效果，通常将提升块3相对打印平台主体1下降距离调节到基底厚度的一半；调节螺纹段211还可以安装锁紧螺母28，锁紧螺母28与下压滑块23紧贴，从而避免下压滑块23相对提升杆21旋转改变轴向距离。
59.如图1、图2、图4、图5、图6、图7，提升组件2还包括提升滑块25、提升弹簧26、提升触发锁组件27；提升滑块25为圆环状，套装于提升杆21外部且位于下压滑块23下方；提升弹簧26安装于提升滑块25下表面与打印平台主体1上表面之间；提升触发锁组件27设于限位罩
22侧壁，提升滑块25上移由提升触发锁组件27阻挡，下压滑块23下移能够解除提升触发锁组件27的阻挡。
60.由此，在打印平台主体1提升之前，提升滑块25位于提升触发锁组件27的下方，下压滑块23位于提升触发锁组件27的上方，打印平台主体1开始打印后逐渐上移，下压滑块23在重力和下压弹簧24作用下保持高度不变，即相对提升滑块25逐渐接近，当下压滑块23到达提升触发锁组件27位置时，提升触发锁组件27在下压滑块23侧面推力作用下逐渐解锁，当下压滑块23接触或即将接触提升滑块25时，提升触发锁组件27完全解锁，提升滑块25在提升弹簧26作用下对下压滑块23施加向上提升的力，下压滑块23通过提升杆21将提升力传递至提升块3，从而防止打印的基底掉落。
61.如图2、图3，限位罩22侧壁开设有触发锁安装孔222，触发锁安装孔222至少设有两个，且以限位罩22中心轴为轴心圆周阵列分布，提升触发锁组件27安装于触发锁安装孔222内；提升触发锁组件27包括锁舌271、锁舌限位座272和锁扣弹簧273；锁舌271安装于触发锁安装孔222接近限位孔221内壁处，滑动斜面伸入限位孔221且斜面朝上，卡合平台朝下安装，锁舌限位座272通过螺纹安装于触发锁安装孔222孔口，锁扣弹簧273安装于锁舌271和锁舌限位座272之间。
62.由此，通常来说，锁舌271和锁舌限位座272之间的距离调节至略大于锁舌271伸入限位罩22内侧的距离，从而保证锁舌271能够完全退回至触发锁安装孔222内，以保证提升滑块25能够脱离锁舌271的阻挡，为提升块3提供向上的提升力；但是当打印主体体积较大、重量较重时，也可以将锁舌271向内旋入，调节至锁舌271和锁舌限位座272之间的距离小于锁舌271伸入限位罩22内侧的距离，从而使下压滑块23下移过程中受锁舌271阻挡，为提升块3提供足够的支撑力。
63.如图1、图2、图4、图5、图6、图7，下压滑块23下移至提升滑块25完全脱离锁舌271锁止状态时，提升弹簧26弹力大于提升滑块25所承受下压力。
64.由此，锁舌271回退解锁时，提升滑块25具备足够的提升力以保证提升块3相对打印平台主体1不再下移。
65.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：
1.光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于，包括：打印平台主体(1)，所述打印平台主体(1)开设有若干与上下表面垂直的提升通孔(11)，且在所述提升通孔(11)下端开设有由所述打印平台主体(1)下表面向内凹陷的提升块容纳槽(12)；提升组件(2)，所述提升组件(2)包括提升杆(21)，所述提升杆(21)穿过所述提升通孔(11)安装；提升块(3)，所述提升块(3)嵌入所述提升块容纳槽(12)安装，且与所述提升杆(21)下端连接；所述提升块(3)侧面与所述提升块容纳槽(12)内侧壁之间存在通流间隙。2.根据权利要求1所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述提升块容纳槽(12)以及所述提升块(3)均呈圆台状，且所述提升块容纳槽(12)上底面直径大于所述提升块(3)上底面直径，所述提升块容纳槽(12)下底面直径大于所述提升块(3)下底面直径；所述提升块(3)在所述提升块容纳槽(12)内向上移动到底状态下，所述提升块(3)底面与所述打印平台主体(1)底面平齐或者位于所述提升块容纳槽(12)内。3.根据权利要求2所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述提升块(3)为透明材质，使用材料包括但不限于石英玻璃、聚酰亚胺、聚二甲基硅氧烷、氟化聚合物、硼硅酸盐玻璃。4.根据权利要求2所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述提升块(3)侧面与下底面之间夹角为30
°‑
60
°
。5.根据权利要求2所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述提升块(3)侧面与所述提升块容纳槽(12)内侧壁之间通流间隙最小距离不小于0.5mm。6.根据权利要求2所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述打印平台主体(1)开设有通气孔(13)，所述通气孔(13)由所述提升块容纳槽(12)槽底连通至所述打印平台主体(1)上表面。7.根据权利要求1所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述提升组件(2)还包括限位罩(22)、下压滑块(23)、下压弹簧(24)；所述限位罩(22)设有圆柱形的限位孔(221)，所述限位孔(221)朝下正对所述提升通孔(11)安装，所述提升杆(21)上端伸入所述限位孔(221)内；所述提升杆(21)上端设有调节螺纹段(211)，所述下压滑块(23)为中心设有内螺纹的圆环状，所述下压滑块(23)与所述调节螺纹段(211)配合连接；所述下压弹簧(24)安装于所述下压滑块(23)和所述限位孔(221)内端之间。8.根据权利要求7所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述提升组件(2)还包括提升滑块(25)、提升弹簧(26)、提升触发锁组件(27)；所述提升滑块(25)为圆环状，套装于所述提升杆(21)外部且位于所述下压滑块(23)下方；所述提升弹簧(26)安装于所述提升滑块(25)下表面与所述打印平台主体(1)上表面之间；所述提升触发锁组件(27)设于所述限位罩(22)侧壁，所述提升滑块(25)上移由所述提升触发锁组件(27)阻挡，所述下压滑块(23)下移能够解除所述提升触发锁组件(27)的阻挡。9.根据权利要求8所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述限位罩(22)侧壁开设有触发锁安装孔(222)，所述触发锁安装孔(222)至少设有两个，且以所述限位罩(22)中心轴为轴心圆周阵列分布，所述提升触发锁组件(27)安装于所述触发锁安装孔(222)内；所述提升触发锁组件(27)包括锁舌(271)、锁舌限位座(272)和锁扣弹簧(273)；所
述锁舌(271)安装于所述触发锁安装孔(222)接近所述限位孔(221)内壁处，滑动斜面伸入所述限位孔(221)且斜面朝上，卡合平台朝下安装，所述锁舌限位座(272)通过螺纹安装于所述触发锁安装孔(222)孔口，所述锁扣弹簧(273)安装于所述锁舌(271)和所述锁舌限位座(272)之间。10.根据权利要求9所述的光固化3d打印机防掉底打印平台，其特征在于：所述下压滑块(23)下移至所述提升滑块(25)完全脱离所述锁舌(271)锁止状态时，所述提升弹簧(26)弹力大于所述提升滑块(25)所承受下压力。

技术总结
光固化3D打印机防掉底打印平台，包括：打印平台主体，打印平台主体开设有若干与上下表面垂直的提升通孔，且在提升通孔下端开设有由打印平台主体下表面向内凹陷的提升块容纳槽；提升组件，提升组件包括提升杆，提升杆穿过提升通孔安装；提升块，提升块嵌入提升块容纳槽安装，且与提升杆下端连接；提升块侧面与提升块容纳槽内侧壁之间存在通流间隙。本发明的光固化3D打印机防掉底打印平台在打印平台主体下部设置提升块，能够使耗材包覆提升块并形成固化，并且包覆部分与基底固化为一体，能够将部分基底与打印平台主体之间的附着力转化为包覆形成的向上拉力，从而大大提高基底附着的牢固性，有效避免掉底的发生。有效避免掉底的发生。有效避免掉底的发生。


技术研发人员：吴立军
受保护的技术使用者：浙江科技学院
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/5