干电极混料机、控制方法以及干法涂布机与流程

1.本发明涉及搅拌设备技术领域，特别涉及一种干电极混料机、控制方法以及干法涂布机。


背景技术：

2.干法涂布工艺中，需要先将电极干粉进行混合处理，然后再将混合均匀的电极干粉进行纤维化处理。现有的针对电极干粉混合的设备中，没有对电极干粉混合过程中的温度进行把控，在导电剂、活性物质与粘结剂混合过程中，因混合物料相互碰撞与粉碎过程会产生热量，导致混合物料温度升高，而温度较高时，导电剂、活性物质与粘结剂会在未充分均匀混合的情况下提前纤维化并成团状，提前纤维化的混合物料部分难以继续参与物料混合，导致最终干电极混合物料不均匀。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种干电极混料机，能够提高干电极混合物料的均匀度。
4.本发明还提出一种应用于上述干电极混料机的控制方法、以及具有上述干电极混料机的干法涂布机。
5.根据本发明的第一方面实施例的干电极混料机，包括：
6.罐体，设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于输入物料，所述第二腔体用于输入冷却介质和加热介质以分别对所述第一腔体内的物料进行冷却和加热；
7.第一阀门组件，包括输入阀和输出阀，所述输入阀连通所述所述第二腔体的输入端，所述输出阀连通所述第二腔体的输出端；
8.介质储存组件，包括冷源仓和热源仓，所述冷源仓用于储存所述冷却介质，所述热源仓用于储存所述加热介质，所述冷源仓和所述热源仓连通所述阀门组件；
9.控制器，用于控制所述第一阀门组件的开闭，以使所述冷源仓和所述热源仓的一者与所述第二腔体导通或隔离；
10.搅拌机构，设置于所述罐体的所述第一腔体内。
11.根据本发明实施例的发明名称，至少具有如下有益效果：干电极混料机的内部被第一分隔件分隔成第一腔体和第二腔体，第一腔体用于输入物料，第二腔体输入冷却介质和加热介质，第一腔体内设置有搅拌机构用于搅拌物料。当用于形成干电极的导电剂、活性物质与粘结剂进行混合时，向第二腔体输入冷却介质，以使混合物料在第一温度下进行搅拌混合，防止在混合过程中混合物料提前纤维化，影响混合的均匀度；当混合物料混合均匀之后，再排出第二腔体内的冷却介质，然后向第二腔体输入加热介质，对混合均匀的混合物料在第二温度下进行搅拌混合，以使混合均匀的混合物料纤维化，干电极混料机能够提高干电极混合物料的均匀度，并防止混合物料提前纤维化。
12.根据本发明的一些实施例，所述罐体内部设置有第一分隔件，所述第一分隔件将
所述罐体的内部分隔成所述第一腔体和所述第二腔体，所述第二腔体包围所述第一腔体，所述第二腔体内设置有第二分隔件，所述第二分隔件使所述第二腔体内形成输送通道，所述输送通道的输入端位于所述罐体的底部，所述输送通道的输出端位于所述罐体的顶部，所述输送通道为螺旋状，并且所述输送通道围绕所述第一腔体。
13.根据本发明的一些实施例，所述罐体的出料口连接有出料管，所述出料管设置有第二阀门组件、第一分支管道和第二分支管道，所述第一分支管道用于导出混合均匀的混合物料，所述第二分支管道设置有图像检测单元，所述图像检测单元用于检测混合物料的混合均匀度，所述控制器还用于控制所述第二阀门组件的开闭，以使所述混合物料流入所述第一分支管道或所述第二分支管道。
14.根据本发明的一些实施例，所述罐体的出料口连接有出料管，所述出料管设置有第二阀门组件、第一分支管道和第三分支管道，所述第一分支管道用于导出混合均匀的混合物料，所述第三分支管道可拆卸地设置有接料罐，所述接料罐用于收集完成初步混合的混合物料，以进行后续的混合均匀度检测，所述控制器还用于控制所述第二阀门组件的开闭，以使所述混合物料流入所述第一分支管道或所述第三分支管道。
15.根据本发明的一些实施例，所述干电极混料机还包括摆动组件，所述摆动组件设置有支撑件、摆动件和驱动件，所述支撑件沿竖直方向设置，所述摆动件的一端转动设置于所述支撑件，所述驱动件设置于所述支撑件，并用于驱动所述摆动件沿竖直平面摆动，所述罐体设置于所述摆动件。
16.根据本发明的一些实施例，所述驱动件配置为伸缩驱动件，所述支撑件设置有第一连接件，所述摆动件设置有第二连接件，所述伸缩驱动件一端转动设置于所述第一连接件，另一端转动设置于所述第二连接件。
17.根据本发明的第二方面实施例的控制方法，包括：
18.所述控制器控制所述第一阀门组件打开所述冷源仓，使所述冷却介质输入所述第二腔体；
19.所述搅拌机构对所述第一腔体内的混合物料进行搅拌，使混合物料在第一温度下搅拌均匀；
20.所述冷却介质导出所述第二腔体，所述控制器控制所述第一阀门组件关闭所述冷源仓，并打开所述热源仓，使所述加热介质输入所述第二腔体；
21.所述搅拌机构对混合均匀的混合物料进行二次搅拌，使混合均匀的混合物料在第二温度下实现纤维化。
22.根据本发明的一些实施例，所述罐体的出料口连接有出料管，所述出料管设置有第二阀门组件、第一分支管道和第二分支管道，所述第二分支管道设置有图像检测单元，所述控制方法还包括：
23.所述控制器控制所述第二阀门组件打开所述第二分支管道，并从所述第二分支管道获取在所述第一温度下搅拌的混合物料作为待测样；
24.所述图像检测单元获取所述待测样的母图像，并在所述母图像中采摘多个子图像；
25.通过所述图像检测单元检测多个所述子图像之间的色差，以判断所述待测样在所述第一温度下的混合均匀度；
26.当所述图像检测单元判断所述待测样混合均匀，所述控制器控制所述第二阀门关闭所述第二分支管道，并打开所述第一分支管道，以使所述罐体内的混合物料流入所述第一分支管道。
27.根据本发明的第三方面实施例的干法涂布机，包括：
28.如本发明的第一方面实施例的干电极混料机；
29.根据本发明的一些实施例，所述干法涂布机还包括：
30.第一辊压机构，设置于所述罐体的出料口处，并用于对混合物料进行初步冷压；
31.放卷装置，用于储存和输出箔材；
32.第二辊压机构，用于辊压箔材和完成所述初步冷压的混合物料；
33.收卷装置，用于收卷成品。
34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
35.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
36.图1为本发明一种实施例的干电极混料机的示意图；
37.图2为图1示出的干电极混料机的内部结构示意图；
38.图3为本发明一种实施例的控制方法的流程图；
39.图4为本发明一种实施例的干法涂布机的示意图。
40.附图标记：
41.罐体100、第一分隔件110、第二分隔件120、第一腔体130、第二腔体140、密封盖150、温度传感器200、第一阀门组件300、输入阀310、输出阀320、搅拌机构400、搅拌轴410、搅拌桨420、搅拌叶430、摆动组件500、支撑件510、第一连接件511、摆动件520、第二连接件521、驱动件530、驱动电机531、底座540、抽真空机构600、干法涂布机700、干电极混料机710、出料管720、第一分支管道721、第二分支管道722、图像检测单元730、冷源仓740、热源仓750、第一辊压机构760、第二辊压机构770、放卷装置780、收卷装置790、箔材800、电极膜810。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所
指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
45.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
46.干法涂布工艺中，需要先将电极干粉进行混合处理，然后再将混合均匀的电极干粉进行纤维化处理。现有的针对电极干粉混合的设备中，没有对干电极混合物料混合过程中的温度进行把控，在导电剂、活性物质与粘结剂混合过程中，因混合物料相互碰撞与粉碎过程会产生热量，导致混合物料温度升高，而申请人发现，以ptfe粘结剂为例，ptfe晶形结构随温度会发生转变，在常压下，当温度在19℃以下时，ptfe分子属于三斜晶系；当温度达到19℃时，晶形结构发生转变；在温度为19～30℃时，ptfe分子属于六方晶系。随着温度逐渐升高并大于30℃以后，ptfe分子链的螺旋结构完全解开，变成无规则排列的缠绕状结构，所以随着温度的升高，搅拌过程中ptfe粘结剂易出现纤维化，产生团聚和黏着的现象，因此控制混料温度对干电极混合物料的初步混合分散十分重要，温度较高时，导电剂、活性物质与粘结剂会在未充分均匀混合的情况下提前纤维化并成团状，提前纤维化的混合物料部分难以继续参与物料混合，导致最终干电极混合物料不均匀。
47.此外，ptfe粉体的生产加工主要分为悬浮聚合和分散聚合两种，但由于ptfe的晶体结构有不同的晶形，因此在熔点以下存在大量的晶体内部运动。常温条件下ptfe粉体以二次粒子团聚的形式出现，粒径较大。因此，为保证ptfe复合材料混合物分散均匀，需要满足在短时间内快速地将ptfe粉末打散且能够将ptfe基体材料与填料混合均匀，因此需尽可能地提高搅拌机构的搅拌速度，使干电极混合物料混合均匀，而由上文可知，搅拌速度的提高又会导致温度的上升，进而导致干电极混料提前纤维化，降低混合均匀度，如何实现干电极混合物料的混合效率的同时，又避免干电极混合物料提前纤维化，保证混合均匀度，为本实施例解决的核心问题。
48.针对现有技术中所存在的技术问题，本发明提出了一种干电极混料机、控制方法以及干法涂布机。干电极混料机的内腔限定出第一腔体和第二腔体，第一腔体输入物料，第二腔体输入冷却介质和加热介质，第一腔体内设置有搅拌机构用于搅拌物料，同时还设置有温度传感器监测罐体内的温度。当混合物料时，向第二腔体输入冷却介质，防止在混合过程中混合物料提前纤维化，影响混合的均匀度；当混合物料混合均匀之后，再排出第二腔体内的冷却介质，向第二腔体输入加热介质，对混合均匀的混合物料进行搅拌，以使混合均匀的混合物料纤维化，干电极混料机能够提高干电极混合物料的均匀度，并防止混合物料提前纤维化。
49.同时，因本实施例可以控制干电极混合物料的温度，可进一步提高高速混合机转速，使容积为100l以上、壁面在30
°
至60
°
的锥形罐体中，以第一搅拌速度转动搅拌机构，优选控制在650r/min至1000r/min，实现高速混合，以进一步提高材料的分散均匀性及效率，同时也可以避免因转速过高而引起ptfe等粘结剂发热而引发团聚。
50.在进行纤维化过程中，搅拌机构优选以1000r/min至2000r/min的第二搅拌速度进行搅拌。
51.参照图1、图2和图4，可以理解的是，本发明实施例提供的干电极混料机710包括罐体100、温度传感器200、第一阀门组件300、搅拌机构400和介质储存组件。罐体100为锥体形
状，罐体100的内壁设置有第一分隔件110，罐体100和第一分隔件110共同限定出第一腔体130和第二腔体140，第二腔体140包围第一腔体130，罐体100的顶部设置有进料口，进料口连通第一腔体130，进料口处设置有可开闭的密封盖150，其中，物料从进料口输入至第一腔体130内。温度传感器200设置在罐体100内，并用于监测第一腔体130内的温度。第一阀门组件300包括输入阀310和输出阀320，输入阀310设置在罐体100的底部，输出阀320设置在罐体100的顶部，输入阀310和输出阀320均连通第二腔体140，冷却介质和加热介质通过输入阀310输入第二腔体140，冷却介质和加热介质通过输出阀320排出第二腔体140。第二腔体140内设置有第二分隔件120，第二分隔件120的设置使第二腔体140形成输送通道。搅拌机构400设置在第一腔体130内并用于搅拌物料。
52.进一步的，可以理解的是，输送通道配置为围绕第一腔体130螺旋上升的通道，这样设计可以使第一腔体130受热或受冷均匀，有效提高对物料冷却或加热的均匀性。同时，冷却介质和加热介质是从罐体100底部的输入阀310进入第二腔体140的，然后沿输送通道螺旋上升，可以有效减缓冷却介质和加热介质的输送速度，提高热交换的效率。
53.需要说明的是，介质储存组件包括冷源仓744和热源仓750，同时干电极混料机还设置有控制器，控制器用于控制第一阀门组件300的开闭，以使冷源仓744或热源仓750与第二腔体140导通或隔离。冷源仓740用于储存冷却介质，热源仓750用于储存加热介质，介质储存组件连通第一阀门组件300，具体的，冷源仓740的送料端和热源仓750的送料端连通输入阀310，冷源仓740的进料端和热源仓750的进料端连通输出阀320。
54.需要说明的是，罐体100的顶部还设置有抽真空机构600，以对第一腔体130的水蒸气进行抽离，在罐体100内部形成真空环境，使物料在真空环境下进行搅拌混合，目的是避免在第二腔体140通入冷却介质时，罐体100内部的水蒸气等气体因第二腔体140与第一腔体130的连接处即第一分隔件110朝向第一腔体130的表面的温度降低而冷凝，形成粘附于第一分隔件110表面的液体，进而无法使干电极混合物料处于干燥状态，影响干混效果。罐体100的出料口位于罐体100的底部，出料口连接有出料管720，出料管720设置有第一分支管道721和第二分支管道722，第一分支管道721的一端设置有图像检测单元730，图像检测单元730用于检测混合物料的混合均匀度，第二分支管道722用于输出混合均匀的混合物料。其中，出料管还设置有第二阀门组件，第二阀门组件用于控制第一分支管道721或第二分支管道722的开闭。
55.可以理解的是，在另一些实施例中，出料管设置有第三分支管道，第三分支管道取代第二分支管道用于输送待测的混合物料，第三分支管道的一端可拆卸地设置有接料罐，接料罐用于收集完成初步混合的混合物料，以检测混合物料的混合程度，设置接料罐之后，通过燃烧法检测混合物料的混合均匀度，以取代图像检测法。
56.需要说明的是，干电极混料机710还包括摆动组件500，摆动组件500设置有支撑件510、摆动件520和驱动件530，支撑件510沿竖直方向设置，支撑件510的底部设置有底座540，摆动件520的一端转动设置在支撑件510的顶部，驱动件530设置在支撑件510上，并且用于驱动摆动件520沿竖直平面摆动，罐体100设置在摆动件520上。
57.进一步的，可以理解的是，驱动件530配置为伸缩驱动件，支撑件510设置有第一连接件511，摆动件520设置有第二连接件521，伸缩驱动件一端转动设置在第一连接件511上，另一端转动设置在第二连接件521上。第一连接件511垂直于支撑件510，第二连接件521垂
直于摆动件520，伸缩驱动件在摆动件520的摆动平面上运动。在另一些实施例中，伸缩驱动件还可以是直线电机等可控制驱动端往复运动的驱动件，另外，驱动件还可以是旋转驱动件。
58.需要说明的是，摆动件520上设置有驱动电机531，驱动电机531通过皮带驱动搅拌机构400，搅拌机构400设置有搅拌轴410，搅拌轴410上设置有多个搅拌桨420，其中，搅拌桨420上设置有搅拌叶430，搅拌叶430位于搅拌桨420的端部，搅拌叶430具有倾斜角度，以提高搅拌效率。
59.参照图1至图4，可以理解的是，本发明实施例提供的应用于上述干电极混料机710的控制方法包括：
60.s100：控制器控制第一阀门组件300打开冷源仓740，使冷却介质输入第二腔体140；
61.s200：搅拌机构400对第一腔体130内的混合物料进行搅拌，使混合物料在第一温度下搅拌均匀；
62.s300：冷却介质导出第二腔体140，控制器控制第一阀门组件300关闭冷源仓740，并打开热源仓750，使加热介质输入第二腔体140；
63.s400：搅拌机构400对混合均匀的混合物料进行二次搅拌，使混合均匀的混合物料在第二温度下实现纤维化。
64.需要说明的是，在步骤s200中，可以先打开冷源仓740输送冷却介质，再进行搅拌，也可以先搅拌，当搅拌的混合物料提升至预设的温度点时，再通入冷却介质。其中，第一温度优选为0℃至15℃，第二温度优选为30℃至100℃。在步骤s300中，冷却介质导出第二腔体140和加热介质输入第二腔体140两个动作没有先后顺序限制。
65.需要说明的是，在一些实施例中，控制方法还包括：控制器控制第二阀门组件打开第二分支管道722，并从第二分支管道722获取在第一温度下搅拌的混合物料作为待测样；图像检测单元730获取待测样的母图像，并在母图像中采摘多个子图像；通过图像检测单元730检测多个子图像之间的色差，以判断待测样在第一温度下的混合均匀度；当图像检测单元730判断待测样混合均匀，控制器控制第二阀门关闭第二分支管道722，并打开第一分支管道721，以使罐体100内的混合物料流入第一分支管道721。
66.需要说明的是，在另一些实施例中，待测样通过燃烧法判断混合均匀度。具体的，从接料罐获取在第一温度下搅拌的混合物料作为待测样；通过燃烧待测样获取化学气体；对化学气体进行化学成分检测，比对化学成分的含量，以判断待测样在第一温度下的混合均匀度。
67.参照图4，可以理解的是，本发明实施例提供一种干法涂布机700包括上述的干电极混料机710、第一辊压机构760、放卷装置780、第二辊压机构770和收卷装置790。第一辊压机构760设置在罐体100的出料口，并用于对混合物料进行初步冷压。放卷装置780用于储存和输出箔材800。第二辊压机构770为热轧辊机构，用于辊压箔材800和完成初步冷压的混合物料即电极膜810。收卷装置790则用于收卷成品。
68.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.干电极混料机，其特征在于，包括：罐体，设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于输入物料，所述第二腔体用于输入冷却介质和加热介质以分别对所述第一腔体内的物料进行冷却和加热；第一阀门组件，包括输入阀和输出阀，所述输入阀连通所述所述第二腔体的输入端，所述输出阀连通所述第二腔体的输出端；介质储存组件，包括冷源仓和热源仓，所述冷源仓用于储存所述冷却介质，所述热源仓用于储存所述加热介质，所述冷源仓和所述热源仓连通所述阀门组件；控制器，用于控制所述第一阀门组件的开闭，以使所述冷源仓和所述热源仓的一者与所述第二腔体导通或隔离；搅拌机构，设置于所述罐体的所述第一腔体内。2.根据权利要求1所述的干电极混料机，其特征在于，所述罐体内部设置有第一分隔件，所述第一分隔件将所述罐体的内部分隔成所述第一腔体和所述第二腔体，所述第二腔体包围所述第一腔体，所述第二腔体内设置有第二分隔件，所述第二分隔件使所述第二腔体内形成输送通道，所述输送通道的输入端位于所述罐体的底部，所述输送通道的输出端位于所述罐体的顶部，所述输送通道为螺旋状，并且所述输送通道围绕所述第一腔体。3.根据权利要求1所述的干电极混料机，其特征在于，所述罐体的出料口连接有出料管，所述出料管设置有第二阀门组件、第一分支管道和第二分支管道，所述第一分支管道用于导出混合均匀的混合物料，所述第二分支管道设置有图像检测单元，所述图像检测单元用于检测混合物料的混合均匀度，所述控制器还用于控制所述第二阀门组件的开闭，以使所述混合物料流入所述第一分支管道或所述第二分支管道。4.根据权利要求1所述的干电极混料机，其特征在于，所述罐体的出料口连接有出料管，所述出料管设置有第二阀门组件、第一分支管道和第三分支管道，所述第一分支管道用于导出混合均匀的混合物料，所述第三分支管道可拆卸地设置有接料罐，所述接料罐用于收集完成初步混合的混合物料，以进行后续的混合均匀度检测，所述控制器还用于控制所述第二阀门组件的开闭，以使所述混合物料流入所述第一分支管道或所述第三分支管道。5.根据权利要求1所述的干电极混料机，其特征在于，所述干电极混料机还包括摆动组件，所述摆动组件设置有支撑件、摆动件和驱动件，所述支撑件沿竖直方向设置，所述摆动件的一端转动设置于所述支撑件，所述驱动件设置于所述支撑件，并用于驱动所述摆动件沿竖直平面摆动，所述罐体设置于所述摆动件。6.根据权利要求5所述的干电极混料机，其特征在于，所述驱动件配置为伸缩驱动件，所述支撑件设置有第一连接件，所述摆动件设置有第二连接件，所述伸缩驱动件一端转动设置于所述第一连接件，另一端转动设置于所述第二连接件。7.控制方法，应用于权利要求1至6任一项所述的干电极混料机，其特征在于，所述控制方法包括：所述控制器控制所述第一阀门组件打开所述冷源仓，使所述冷却介质输入所述第二腔体；所述搅拌机构对所述第一腔体内的混合物料进行搅拌，使混合物料在第一温度下搅拌均匀；所述冷却介质导出所述第二腔体，所述控制器控制所述第一阀门组件关闭所述冷源
仓，并打开所述热源仓，使所述加热介质输入所述第二腔体；所述搅拌机构对混合均匀的混合物料进行二次搅拌，使混合均匀的混合物料在第二温度下实现纤维化。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述罐体的出料口连接有出料管，所述出料管设置有第二阀门组件、第一分支管道和第二分支管道，所述第二分支管道设置有图像检测单元，所述控制方法还包括：所述控制器控制所述第二阀门组件打开所述第二分支管道，并从所述第二分支管道获取在所述第一温度下搅拌的混合物料作为待测样；所述图像检测单元获取所述待测样的母图像，并在所述母图像中采摘多个子图像；通过所述图像检测单元检测多个所述子图像之间的色差，以判断所述待测样在所述第一温度下的混合均匀度；当所述图像检测单元判断所述待测样混合均匀，所述控制器控制所述第二阀门关闭所述第二分支管道，并打开所述第一分支管道，以使所述罐体内的混合物料流入所述第一分支管道。9.干法涂布机，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的干电极混料机。10.根据权利要求9所述的干法涂布机，其特征在于，还包括：第一辊压机构，设置于所述罐体的出料口处，并用于对混合物料进行初步冷压；放卷装置，用于储存和输出箔材；第二辊压机构，用于辊压箔材和完成所述初步冷压的混合物料；收卷装置，用于收卷成品。

技术总结
本发明公开了一种干电极混料机，包括：罐体，设有第一腔体和第二腔体，第一腔体用于输入物料，第二腔体用于输入冷却介质和加热介质以分别对第一腔体内的物料进行冷却和加热；第一阀门组件，包括输入阀和输出阀，输入阀连通第二腔体的输入端，输出阀连通第二腔体的输出端；介质储存组件，包括冷源仓和热源仓，冷源仓用于储存冷却介质，热源仓用于储存加热介质，冷源仓和热源仓连通阀门组件；控制器，用于控制第一阀门组件的开闭，以使冷源仓和热源仓的一者与第二腔体导通或隔离；搅拌机构，设置于罐体的第一腔体内。干电极混料机能够提高干电极混合物料的均匀度，防止混合物料提前纤维化。化。化。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/5