一种电子锁锁头伸缩力度测试装置及其测试方法与流程

1.本发明涉及锁头测试技术领域，具体为一种电子锁锁头伸缩力度测试装置及其测试方法。


背景技术：

2.电子锁是一种基于密码学的开锁技术，它通过电子信号来控制锁的状态。电子锁的构造主要包括锁体、锁舌、控制板、键盘和电源等部分。电子锁的原理主要包括密码验证、电子信号和控制系统等部分。电子锁在酒店门锁、智能家居锁和保险柜锁等方面都有广泛的应用。而电子锁锁体中，起到至关重要作用的是锁头，锁头即锁芯，是锁的核心部分，控制内部零件改变位置的原件，对其进行伸缩力度测试保证锁芯的质量。
3.如中国专利cn112014208a公开了一种反馈式新能源电子锁锁头伸缩力度测试装置，包括固定座，固定座的顶部两侧均固定安装有固定柱，两个固定柱相互靠近的一侧固定安装有同一个位于固定座上方的固定板，固定板的底部两侧均开设有连接槽，两个连接槽内滑动安装有第一连接块和第二连接块，第一连接块的底端延伸至固定板的下方并固定安装有固定块。
4.但现有技术中，电子锁锁头进行伸缩力度测试时，将锁头放置在现有的测试装置中固定，再进行拉伸测试，而锁头在放置后，挂钩和放置板在相互靠近固定锁头，而这个过程中锁头位置容易出现偏差，影响到后续测试精度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电子锁锁头伸缩力度测试装置及其测试方法，以解决上述背景技术提出的电子锁锁头进行伸缩力度测试时，将锁头放置在现有的测试装置中固定，再进行拉伸测试，而锁头在放置后，挂钩和放置板在相互靠近固定锁头，而这个过程中锁头位置容易出现偏差，影响到后续测试精度的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，包括底座、支撑框和摄像检测装置，所述支撑框的上侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的上侧固定连接有第一夹具机构和第二夹具机构，所述第一夹具机构和所述第二夹具机构结构一致，所述第二夹具机构包括支板，所述支板的上侧固定安装有红外感应器，所述支板的中部固定安装有马达，所述红外感应器和所述马达电性连接，所述马达的转动轴固定安装有主动齿轮臂，所述主动齿轮臂的外侧啮合连接有从动齿轮臂。
7.优选的，所述从动齿轮臂的中部与所述支板的内部转动连接，所述主动齿轮臂的另一端转动连接有力臂组。
8.优选的，所述力臂组的中部转动连接有侧杆组，所述侧杆组的另一端与所述支板的外侧转动连接。
9.优选的，所述力臂组的上端转动连接有夹持弧板，所述夹持弧板的内壁固定连接有多组防滑环。
10.优选的，所述支板的下侧固定连接有安装板，所述安装板的下侧固定连接有第一移动台。
11.优选的，所述第一移动台的下端滑动卡接有框板，所述框板的下侧中部与所述支撑框的上侧固定连接。
12.优选的，所述框板的一侧固定连接有第一t型板和第二t型板，所述第一t型板的下端转动连接有第一连接杆。
13.优选的，所述第一连接杆的另一端转动连接有中心板，所述中心板的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的外侧与所述支撑框的内壁固定连接。
14.优选的，所述中心板的另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与所述第二t型板转动连接，所述第二t型板的上端固定连接有第二移动台，所述第二移动台的上侧与所述第一夹具机构的下侧固定连接，所述第二移动台的下侧与所述框板的外表面滑动卡接。
15.一种电子锁锁头伸缩力度测试装置的测试方法，其具体步骤包括：步骤一：首先中心板旋转至垂直状态，带动第二夹具机构和第一夹具机构相互靠近，此时第二夹具机构和第一夹具机构之间的距离为锁头初始长度；步骤二：接着，将锁头的两端分别放置第二夹具机构和第一夹具机构中的夹持弧板中，红外感应器感应后立马进行锁头的固定，实现实时固定；步骤三：中心板从垂直状态向水平状态转动，第一夹具机构和第二夹具机构对锁头的两端进行拉伸，摄像检测装置进行形变记录，完成锁头伸缩力度合格测试。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过设置第二夹具机构，将锁头的两端分别放置第二夹具机构和第一夹具机构中的夹持弧板中，在锁头放置到两组夹持弧板内部后，红外感应器感应到锁头靠近，向马达传输信号，使得马达启动，马达的转动轴带动主动齿轮臂顺时针转动，主动齿轮臂向下拉动力臂组，力臂组绕着与侧杆组的连接点扇形转动，力臂组的上端向中间推动一组夹持弧板，主动齿轮臂转动的同时啮合从动齿轮臂逆时针转动，同理从动齿轮臂的上端向中间推动另一组夹持弧板，由此，在锁头放置到夹持弧板内部，红外感应器感应后立马进行锁头的固定，实现实时固定，减少现有测试装置在固定时位置出现偏差。
17.2、本发明中，通过设置伸缩机构，启动伺服电机，伺服电机带动中心板旋转至垂直状态，中心板同时拉动第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆拉动第一t型板，第一t型板拉动第一移动台，使得第一移动台在框板外侧向中间滑动，同时，第二连接杆拉动第二t型板，第二t型板受力带动第二移动台在框板另一端外侧向中间滑动，框板和第二移动台在相互靠近的过程中，带动第二夹具机构和第一夹具机构相互靠近，此时第二夹具机构和第一夹具机构之间的距离为锁头初始长度，规范测试初始值，减少误差。
18.3、本发明中，通过启动伺服电机，伺服电机带动中心板从垂直状态向水平状态转动，中心板同时向外推动第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆推动第一t型板，进而推动第一移动台在框板上向外滑动，第二连接杆推动第二t型板，进而推动第二移动台在框板上向外滑动，由此第一移动台带动第二夹具机构向外移动，第二移动台带动第一夹具机构向外移动，第一夹具机构和第二夹具机构对锁头的两端进行拉伸，防滑环增加锁头与夹持弧板内壁的摩擦力，避免打滑，同时，摄像检测装置工作，对锁头进行形变记录，由此完成锁头
伸缩力度合格测试。
附图说明
19.图1为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置的立体结构示意图；图2为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置正视的结构示意图；图3为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置中伸缩机构的立体结构示意图；图4为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置中第二夹具机构的立体结构示意图；图5为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置中第二夹具机构第二视角的立体结构示意图；图6为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置中第二夹具机构分解的立体结构示意图；图7为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置中第二夹具机构局部的立体结构示意图；图8为本发明一种电子锁锁头伸缩力度测试装置的测试方法的流程框图。
20.图中：1、底座；2、支撑框；3、伸缩机构；31、第一移动台；32、框板；33、第一t型板；34、第一连接杆；35、伺服电机；36、中心板；37、第二连接杆；38、第二t型板；39、第二移动台；4、第一夹具机构；5、第二夹具机构；51、安装板；52、支板；53、主动齿轮臂；54、从动齿轮臂；55、马达；56、红外感应器；57、侧杆组；58、力臂组；59、夹持弧板；510、防滑环；6、摄像检测装置。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
22.参照图1-8所示：一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，包括底座1、支撑框2和摄像检测装置6，支撑框2的上侧固定连接有伸缩机构3，伸缩机构3的上侧固定连接有第一夹具机构4和第二夹具机构5，第一夹具机构4和第二夹具机构5结构一致，第二夹具机构5包括支板52，支板52的上侧固定安装有红外感应器56，支板52的中部固定安装有马达55，红外感应器56和马达55电性连接，马达55的转动轴固定安装有主动齿轮臂53，主动齿轮臂53的外侧啮合连接有从动齿轮臂54，从动齿轮臂54的中部与支板52的内部转动连接，主动齿轮臂53的另一端转动连接有力臂组58，力臂组58的中部转动连接有侧杆组57，侧杆组57的另一端与支板52的外侧转动连接，力臂组58的上端转动连接有夹持弧板59，夹持弧板59的内壁固定连接有多组防滑环510，支板52的下侧固定连接有安装板51，安装板51的下侧固定连接有第一移动台31。
23.本实施例中，通过设置第二夹具机构5，将锁头的两端分别放置第二夹具机构5和
第一夹具机构4中的夹持弧板59中，在锁头放置到两组夹持弧板59内部后，红外感应器56感应到锁头靠近，向马达55传输信号，使得马达55启动，马达55的转动轴带动主动齿轮臂53顺时针转动，主动齿轮臂53向下拉动力臂组58，力臂组58绕着与侧杆组57的连接点扇形转动，力臂组58的上端向中间推动一组夹持弧板59，主动齿轮臂53转动的同时啮合从动齿轮臂54逆时针转动，同理从动齿轮臂54的上端向中间推动另一组夹持弧板59，由此，在锁头放置到夹持弧板59内部，红外感应器56感应后立马进行锁头的固定，实现实时固定，减少现有测试装置在固定时位置出现偏差。
实施例二
24.根据图1-3所示，第一移动台31的下端滑动卡接有框板32，框板32的下侧中部与支撑框2的上侧固定连接，框板32的一侧固定连接有第一t型板33和第二t型板38，第一t型板33的下端转动连接有第一连接杆34，第一连接杆34的另一端转动连接有中心板36，中心板36的中部固定安装有伺服电机35，伺服电机35的外侧与支撑框2的内壁固定连接，中心板36的另一端转动连接有第二连接杆37，第二连接杆37的另一端与第二t型板38转动连接，第二t型板38的上端固定连接有第二移动台39，第二移动台39的上侧与第一夹具机构4的下侧固定连接，第二移动台39的下侧与框板32的外表面滑动卡接。
25.本实施例中，通过设置伸缩机构3，启动伺服电机35，伺服电机35带动中心板36旋转至垂直状态，中心板36同时拉动第一连接杆34和第二连接杆37，第一连接杆34拉动第一t型板33，第一t型板33拉动第一移动台31，使得第一移动台31在框板32外侧向中间滑动，同时，第二连接杆37拉动第二t型板38，第二t型板38受力带动第二移动台39在框板32另一端外侧向中间滑动，框板32和第二移动台39在相互靠近的过程中，带动第二夹具机构5和第一夹具机构4相互靠近，此时第二夹具机构5和第一夹具机构4之间的距离为锁头初始长度，规范测试初始值，减少误差；再次启动伺服电机35，伺服电机35带动中心板36从垂直状态向水平状态转动，中心板36同时向外推动第一连接杆34和第二连接杆37，第一连接杆34推动第一t型板33，进而推动第一移动台31在框板32上向外滑动，第二连接杆37推动第二t型板38，进而推动第二移动台39在框板32上向外滑动，由此第一移动台31带动第二夹具机构5向外移动，第二移动台39带动第一夹具机构4向外移动，第一夹具机构4和第二夹具机构5对锁头的两端进行拉伸，防滑环510增加锁头与夹持弧板59内壁的摩擦力，避免打滑，同时，摄像检测装置6工作，对锁头进行形变记录，由此完成锁头伸缩力度合格测试。
实施例三
26.根据图8所示，一种电子锁锁头伸缩力度测试装置的测试方法，其具体步骤包括：首先中心板36旋转至垂直状态，带动第二夹具机构5和第一夹具机构4相互靠近，此时第二夹具机构5和第一夹具机构4之间的距离为锁头初始长度；接着，将锁头的两端分别放置第二夹具机构5和第一夹具机构4中的夹持弧板59中，红外感应器56感应后立马进行锁头的固定，实现实时固定；中心板36从垂直状态向水平状态转动，第一夹具机构4和第二夹具机构5对锁头的两端进行拉伸，摄像检测装置6进行形变记录，完成锁头伸缩力度合格测试。
27.本装置的使用方法及工作原理：在使用该电子锁锁头伸缩力度测试装置时，首先启动伺服电机35，伺服电机35带动中心板36旋转至垂直状态，中心板36同时拉动第一连接杆34和第二连接杆37，第一连接杆34拉动第一t型板33，第一t型板33拉动第一移动台31，使得第一移动台31在框板32外侧向中间滑动，同时，第二连接杆37拉动第二t型板38，第二t型板38受力带动第二移动台39在框板32另一端外侧向中间滑动，框板32和第二移动台39在相互靠近的过程中，带动第二夹具机构5和第一夹具机构4相互靠近，此时第二夹具机构5和第一夹具机构4之间的距离为锁头初始长度；接着，将锁头的两端分别放置第二夹具机构5和第一夹具机构4中的夹持弧板59中，在锁头放置到两组夹持弧板59内部后，红外感应器56感应到锁头靠近，向马达55传输信号，使得马达55启动，马达55的转动轴带动主动齿轮臂53顺时针转动，主动齿轮臂53向下拉动力臂组58，力臂组58绕着与侧杆组57的连接点扇形转动，力臂组58的上端向中间推动一组夹持弧板59，主动齿轮臂53转动的同时啮合从动齿轮臂54逆时针转动，同理从动齿轮臂54的上端向中间推动另一组夹持弧板59，由此，在锁头放置到夹持弧板59内部，红外感应器56感应后立马进行锁头的固定，实现实时固定，减少现有测试装置在固定时位置出现偏差；接着，再次启动伺服电机35，伺服电机35带动中心板36从垂直状态向水平状态转动，中心板36同时向外推动第一连接杆34和第二连接杆37，第一连接杆34推动第一t型板33，进而推动第一移动台31在框板32上向外滑动，第二连接杆37推动第二t型板38，进而推动第二移动台39在框板32上向外滑动，由此第一移动台31带动第二夹具机构5向外移动，第二移动台39带动第一夹具机构4向外移动，第一夹具机构4和第二夹具机构5对锁头的两端进行拉伸，防滑环510增加锁头与夹持弧板59内壁的摩擦力，避免打滑，同时，摄像检测装置6工作，对锁头进行形变记录，由此完成锁头伸缩力度合格测试。
28.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，包括底座（1）、支撑框（2）和摄像检测装置（6），其特征在于：所述支撑框（2）的上侧固定连接有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）的上侧固定连接有第一夹具机构（4）和第二夹具机构（5），所述第一夹具机构（4）和所述第二夹具机构（5）结构一致，所述第二夹具机构（5）包括支板（52），所述支板（52）的上侧固定安装有红外感应器（56），所述支板（52）的中部固定安装有马达（55），所述红外感应器（56）和所述马达（55）电性连接，所述马达（55）的转动轴固定安装有主动齿轮臂（53），所述主动齿轮臂（53）的外侧啮合连接有从动齿轮臂（54）。2.根据权利要求1所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述从动齿轮臂（54）的中部与所述支板（52）的内部转动连接，所述主动齿轮臂（53）的另一端转动连接有力臂组（58）。3.根据权利要求2所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述力臂组（58）的中部转动连接有侧杆组（57），所述侧杆组（57）的另一端与所述支板（52）的外侧转动连接。4.根据权利要求3所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述力臂组（58）的上端转动连接有夹持弧板（59），所述夹持弧板（59）的内壁固定连接有多组防滑环（510）。5.根据权利要求4所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述支板（52）的下侧固定连接有安装板（51），所述安装板（51）的下侧固定连接有第一移动台（31）。6.根据权利要求5所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述第一移动台（31）的下端滑动卡接有框板（32），所述框板（32）的下侧中部与所述支撑框（2）的上侧固定连接。7.根据权利要求6所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述框板（32）的一侧固定连接有第一t型板（33）和第二t型板（38），所述第一t型板（33）的下端转动连接有第一连接杆（34）。8.根据权利要求7所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述第一连接杆（34）的另一端转动连接有中心板（36），所述中心板（36）的中部固定安装有伺服电机（35），所述伺服电机（35）的外侧与所述支撑框（2）的内壁固定连接。9.根据权利要求8所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其特征在于：所述中心板（36）的另一端转动连接有第二连接杆（37），所述第二连接杆（37）的另一端与所述第二t型板（38）转动连接，所述第二t型板（38）的上端固定连接有第二移动台（39），所述第二移动台（39）的上侧与所述第一夹具机构（4）的下侧固定连接，所述第二移动台（39）的下侧与所述框板（32）的外表面滑动卡接。10.一种电子锁锁头伸缩力度测试装置的测试方法，其特征在于，使用了上述权利要求1-9中任一项所述的一种电子锁锁头伸缩力度测试装置，其具体步骤包括：s1、首先中心板（36）旋转至垂直状态，带动第二夹具机构（5）和第一夹具机构（4）相互靠近，此时第二夹具机构（5）和第一夹具机构（4）之间的距离为锁头初始长度；s2、接着，将锁头的两端分别放置第二夹具机构（5）和第一夹具机构（4）中的夹持弧板（59）中，红外感应器（56）感应后立马进行锁头的固定，实现实时固定；s3、中心板（36）从垂直状态向水平状态转动，第一夹具机构（4）和第二夹具机构（5）对
锁头的两端进行拉伸，摄像检测装置（6）进行形变记录，完成锁头伸缩力度合格测试。

技术总结
本发明公开了一种电子锁锁头伸缩力度测试装置及其测试方法，涉及锁头测试领域，包括底座、支撑框和摄像检测装置，所述支撑框的上侧固定连接有伸缩机构。本发明通过将锁头的两端分别放置夹持弧板中，红外感应器感应到锁头靠近，向马达传输信号，马达的转动轴带动主动齿轮臂顺时针转动，主动齿轮臂向下拉动力臂组，力臂组绕着与侧杆组的连接点扇形转动，力臂组的上端向中间推动一组夹持弧板，主动齿轮臂转动的同时啮合从动齿轮臂逆时针转动，同理从动齿轮臂的上端向中间推动另一组夹持弧板，由此，在锁头放置到夹持弧板内部，红外感应器感应后立马进行锁头的固定，实现实时固定，减少现有测试装置在固定时位置出现偏差。少现有测试装置在固定时位置出现偏差。少现有测试装置在固定时位置出现偏差。


技术研发人员：刘婕 禹怀飞 宋培和 郑孝荣
受保护的技术使用者：安徽省中测电子科技有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/5