用于调节，用于催化由机动车辆热发动机产生的排放气体的，排放气体催化剂的运行的调节方法与流程

1.本发明要求2021年2月8日提交的法国申请n
°
2101176的优先权，其内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入此处。
2.本发明涉及用于处理由用于装备机动车辆的热发动机产生的排放气体的处理仪器领域。本发明更具体地涉及用于调节放置在用于排放待处理气体的排放管线上的催化剂的实时运行的调节方法，从而能够改善所述催化剂的性能，以预先于排放气体释出成在大气中地处理他们。


背景技术：

3.所述机动车辆通常经装备有动力总成，该动力总成至少包括内燃式发动机(还称作热发动机)，甚至还(在混动推进驱动式车辆的情形下)包括电气机动源。这种热发动机是经提供以可燃物以及以助燃物，所述可燃物和助燃物的分别的量调节。通常，所述可燃物是碳氢化合物基的并且所述助燃物是空气。后续于所述碳氢化合物的燃烧地，所述热发动机产生排放气体，这些排放气体经路由成在所述热发动机的输出处成(经由排放管线)朝着所述车辆的外部。
4.然而，所述可燃物的完全燃烧难以获得。由此导致，由所述热发动机发出的经发射排放气体经常地含有各种化学成分。举例说明，这种化学成分尤其包括一氧化碳(co)、氮氧化物(nox)和碳氢化合物未燃烧物(hc)。这种化学成分是有毒的并且由此应通过法规预先于排放气体释出成在大气中地减少排放气体。
5.为此，所述排放管线一体化有至少一个催化剂，该至少一个催化剂用于通过利用存在在排放气体中的氧气，通过氧化处理排放气体。然而，所述催化剂在处理排放气体方面的效率取决于在自身的投入运行期间的多个因子，尤其如自身的温度(该温度在预限定温度阈值处(中)应足够高)，待处理化学试剂在排放气体中的含量，和/或所述催化剂的在氧气方面的储存能力。
6.这就是为什么，实时地管控所述催化剂在有效率地处理排放气体方面的能力是恰当的，并且(在失效的情形下)进行干预以优化所述催化剂的性能是恰当的。为此，已知地在所述车辆的载板上嵌入管控-控制装置，该管控-控制装置包括用于实时地分析所述催化剂的运行的实时分析系统和用于调节其运行的调节器。在所述分析系统辨识出所述催化剂在有效率地处理排放气体方面的的失效的情形中，所述调节器经激活以改善所述催化剂的性能。
7.为此目的，通常使用氧气探头，这些氧气探头放置在所述排放管线上成在所述催化剂的上游和下游处。这种氧气探头尤其是伏特(也就是说用于测量电势的)探头。尤其已知使用用于提供比例性测量的上游探头，和用于提供二元性测量的下游探头。为精确起见，此处及下文使用的上游和下游概念是沿排放气体的穿过所述催化剂的通行方向进行考虑的相对概念。
8.尤其在所述热发动机的不同运行点处，连续地(或也就是说实时地)实施对所述催化剂的运行的分析。这样一种分析由在所述催化剂响应于恳求对排放气体实施净化的恳求的响应，相对于参考性标称响应，之间的比较实施。根据在所述这些响应之间获得的差异，通过使在所述响应之间获得的经获得差异与参考阈值进行比较推导出是否所述催化剂正确地运行。
9.基于由所述氧气探头提供的测量，所述分析系统辨识出存在在分别地在所述催化剂的上游和下游处的排放气体中的氧气富裕度差异。在从这样一种分析推导出所述催化剂在有效率地处理排放气体方面的的能力不足的情形中，所述调节器于是经激活。
10.例如，参见文件fr3058183-b1(标致雪铁龙汽车公司)。根据该文件，其提出基于由氧气探头执行的测量估算出所述催化剂的温度及其在氧气方面的储存能力，这些氧气探头经安装在所述排放管线上成分别地在所述催化剂的上游和下游处。如果所述催化剂的经估算温度低于预限定阈值温度，所述催化剂和/或所述待处理排放气体经加热直到实现所述催化剂加热至所述阈值温度的加热。然而，对所，述催化剂的运行的分析的可靠性可能难以获得，尤其在所述热发动机的运行的过渡阶段期间。在这种情形中，在所述热发动机的运行不稳定时所述经执行分析可能是出错的。所述分析的结果因此不能显著表明所述催化剂在处理排放气体方面的真实能力。
11.由此，由此导致了(d
é
coule)由所述管控-控制装置错误地学习了所述催化剂的运行的潜在地不存在的失效，该误差学习可能不可逆转。这最终导致对所述催化剂的运行的未经适配的调节。


技术实现要素：

12.基于刚刚得出的观察，本发明旨在克服现有技术的不足，该现有技术涉及获得，对催化剂的在处理由机动车辆的热发动机产生的排放气体方面的性能的，中肯的实时调节。
13.本发明更具体地旨在提供解决方案以使对所述催化剂的运行的分析可靠化，以及以后续地获得对所述催化剂的运行的中肯调节以便由此改善所述催化剂的性能。尤其通过避免所述热发动机的过渡运行阶段干扰对所述催化剂的运行的正确分析，寻求到这样一种可靠分析。
14.为此目的，本发明的措施，其至少部分地与前文提到的观察相关，是基于这样事实，即对由所述上游探头提供的测量的积分比例性修正能够，尤其在重大误差在对所述催化剂的运行的分析期间检测到的情形下，提高(dynamiser)所述经执行修正。这样一种修正由所述分析系统所包括的积分器实施。为精确起见，所述积分器是逻辑电路，该逻辑电路用于传递成比例于对输入信号的时间性积分的输出信号。
15.所述积分器实施对由所述下游探头提供的测量的积分比例性修正，这能够消除在对所述催化剂的运行的分析期间检测出的静态误差，尤其在由所述上游探头提供的测量的可靠性的分散(dispersion)的情形下。用于由所述积分器动态地分析所述催化剂的运行的动态分析因子可由分析模型根据各种参数(例如所述下游探头的电压误差、所述排放气体的质量流量、所述催化剂的老化因子和/或下游压力设定值)限定。
16.理想地，在标称系统上，当所述积分器经激活时，由所述上游探头检测到的检测电压误差应实施为接近于零。然而，对所述积分器的激活在所述上游调节未经掌控(或也就是
说如尤其在所述热发动机的过渡运行阶段处不稳定)时可导致由所述积分器提供至用于调节所述催化剂的运行的调节器的结果的偏移。所述调节器尤其(非排他性地)是至少一个，用于调节在所述热发动机中的助燃物及可燃物方面的剂量的，调节器。
17.由所述下游探头提供的测量的不稳定于是导致在检测误差与(用于辨识所述催化剂在处理排放气体方面的的失效的)实际误差(或也就是说真实误差)之间的差别(divergences)。在该情形中所述检测误差是出错的误差并且导致对穿过所述催化剂的排放气体的氧气富裕度的不适当(inappropri
é
e)调节。
18.因此，本发明提出收敛，所述收敛趋近成朝着由所述积分器推导出的，分别地在所述催化剂的上游和下游处，氧气富裕度，通过在共有(或也就是说完全相同的)参考系的基础上所述推导实施为利用由所述上游探头提供的经提供稳定测量实时地辨识由所述下游探头提供的测量。这种测量在预限定持续时间上的稳定性表明所述催化剂的稳定运行状态，该稳定运行状态有助于对所述催化剂的运行的中肯的实时分析，从而有助于对所述催化剂的运行的经适配调节。
19.对所述积分器的激活于是调节成至少在由所述上游探头提供的经提供数据的稳定处。这能够排除由所述管控-控制装置获取到与在所述催化剂的上游和下游处的不存在的氧气富氧误差度有关的出错数据。一旦基于由所述上游探头执行的经执行测量而检测出的检测误差收敛成朝着通过校准而预限定出的可接受(在接近于零的误差范围中)误差阈值，则仅可有效地考虑(在所述误差阈值的基础上)由所述下游探头提供的经提供二元性测量以辨识出有效误差，该有效误差需要实施对所述催化剂的运行的调节。
20.由于对所述催化剂的运行的分析经可靠化，对所述催化剂的运行的中肯调节经获得。因此，(尽管所述热发动机的运行的过渡阶段(在这些过渡阶段期间所述积分器经禁用)，)所述催化剂在预先于使排放气体释出至大气地处理他们方面的性能经优化。
21.对所述积分器的激活调节成一方面在第一参数处，该第一参数与所述催化剂的运行状态在显著的稳定持续时间上的稳定有关，以及另一方面在第二参数处，该第二参数与，在所述催化剂的上游处的排放气体的氧气富裕度相对于所述误差参考阈值的，误差收敛性有关。
22.还提出根据时间值评估所述催化剂的运行状态的稳定持续时间，该时间值优选地至少由与穿过所述催化剂的排放气体的质量流量有关的数据辨识出。还优选地考虑所述催化剂的老化状态以校准气体质量阈值，该气体质量阈值用于辨识所述催化剂的稳定运行状态。
23.这样一种质量流量尤其由气体质量计数器确定，对该气体质量计数器的激活调节成在预先辨识到对与所述第一参数相关的条件的验证的预先辨识处。也就是说，用于激活所述积分器的激活条件串联地经应用，即首先实施验证与所述第一参数相关的条件并且其次实施激活所述气体质量计数器，该激活取决于预先获得到对与所述第一参数相关的条件的验证的预先获得。因此，本发明能够掌控所述积分器的性能以提供对所述催化剂的运行的可靠分析至至少一个用于调节所述催化剂的运行的调节器，尤其用于调节氧气富裕度的调节器，该调节器经内容成在在所述催化剂的上游处的排放气体中。有利地，至少通过管控在所述热发动机中的助燃物及可燃物方面的剂量执行这样一种调节。
24.这样一种可靠分析参照于来自于，对由所述下游探头提供的二元性测量的，处理
的结果的精度地经获得，结果由所述积分器纠正(rectifi
é
es)成在(根据参考系)接近于零的误差范围中，该误差范围符合于(或也就是说完全相同于)由所述上游探头提供的测量辨识出的误差范围。
25.应说明的是，本发明易于在管控-控制装置之中实施，该管控-控制装置用于，基于对在所述热发动机中的助燃物及可燃物方面的剂量的调节，调节存在在在所述催化剂的下游处排放气体中的氧气富裕度。
26.根据刚才的阐述，本发明的目的在于一种用于实时地调节至少一个排放气体催化剂的运行的实时调节方法，所述至少一个排放气体催化剂用于催化由用于装备机动车辆的热发动机产生的排放气体。所述本发明的方法实施管控-控制装置，所述管控-控制装置包括实时分析系统和至少一个调节器，所述实时分析系统用于实时地分析所述催化剂的运行，所述至少一个调节器用于调节在所述催化剂上游处的排放气体中的空气进入量。
27.对所述调节器的实施放置取决于激活指令，在检测到在在所述催化剂上游处的排放气体中的氧气富裕度误差的情形下，所述激活指令由所述分析系统发出，所述氧气富裕度误差基于由所述分析系统对分别地由伏特氧气探头提供的测量实施的软件处理而检测出，所述伏特氧气探头放置在用于排放所述排放气体的排放管线上，其中比例性上游探头和二元性下游探头分别地放置在所述催化剂的上游和下游处。
28.根据本发明，所述氧气富裕度误差在对由所述下游探头提供的测量的积分比例性修正之后辨识出，所述积分比例性修正由所述分析系统所包括的积分器实施。对所述积分器的激活调节成至少取决于对第一参数的以及对第二参数的验证。
29.所述第一参数与误差收敛性有关，所述误差收敛性是指排放气体的，由所述上游探头在所述催化剂的上游处测量出的，氧气富裕度，相对于预限定误差阈值的误差收敛性。所述第二参数与对所述催化剂在预限定持续时间上的稳定运行状态的检测有关。
30.理解到，所述误差阈值包含在接近于零值的可接受误差值范围中，所述可接受误差值范围通过对所述积分器的校准预先限定。作为非限制性示例，这样一种可接受误差值范围为大约介于在-0.15v与+0.15v(v：伏特)之间。
31.本发明的方法的其他优选特性如下文所述。
32.对所述第二参数的验证操作成取决于对所述第一参数的预先验证。
33.所述误差阈值包含在接近于零值的可接受误差值范围中，所述可接受误差值范围通过对所述积分器的校准预先限定。
34.检测到所述催化剂在预限定持续时间上的稳定运行状态的检测基于评估辨识出，所述评估用于评估穿过所述催化剂的排放气体质量具有的量实施为至少等于通过校准而预限定出的预限定气体质量阈值。
35.所述气体质量阈值至少根据所述催化剂的耗用通过校准而预限定出。
36.对穿过所述催化剂的排放气体质量的所述评估由气体质量计数器提供。
37.对所述气体质量计数器的激活调节成发生在对，在所述催化剂上游处的排放气体的氧气富裕度，相对于所述预限定参考误差阈值的，所述误差收敛性的预先获得处。
38.对穿过所述催化剂的排放气体质量的所述评估考虑到了所述热发动机中的至少一个空气和/或可燃物流量。
39.也就是说，对穿过所述催化剂的排放气体质量的所述评估可(单独地或组合地)考
虑到，要么仅所述热发动机中的空气流量，要么仅所述热发动机中可燃物流量。优选地，考虑到了在所述热发动机中空气及可燃物方面的剂量。
40.本发明的目的还在于一种用于实时地调节至少一个催化剂的运行的实时调节装置，所述至少一个催化剂用于催化由用于装备机动车辆的热发动机产生的排放气体，所述调节装置包括管控-控制装置，所述管控-控制装置包括实时分析系统和至少一个调节器，所述实时分析系统用于基于由所述这些氧气探头提供的测量实时地分析所述催化剂的运行，所述至少一个调节器用于调节在所述催化剂上游处的排放气体中的空气进入量，所述至少一个调节器的实施放置取决于所述分析系统。
41.根据本发明，所述调节装置配置成符合于刚刚描述的方法的实施。为精确起见，用于装备所述调节装置的分析系统在自身的通用性中包括用于，预先于辨识出在在所述催化剂的上游处的排放气体中的所述氧气富裕度误差的辨识地，执行对由所述下游探头提供的测量的所述积分比例性修正的所述积分器。
42.本发明的目的还在于一种机动车辆，所述机动车辆装备有推进机动源，所述推进机动源包括至少一个热发动机。所述机动车辆装备有排放管线，所述排放管线用于排放由所述热发动机产生的气体，且一体化有至少一个催化剂。所述车辆装备有用于实时地调节所述至少一个催化剂的运行的实时调节装置。
43.根据本发明，用于装备所述车辆的调节装置符合于刚刚描述的调节装置。
44.所述车辆的推进机动源可排他地由热发动机提供，或是混动推进机动源，该混动推进机动源典型地关联有热发动机和电气发动机。
45.同样为精确起见，概念“实时地”，其尤其经认为成参照于由所述氧气探头提供的测量，参照于对所述催化剂的运行的分析和/或参照于对所述催化剂的运行的调节，一旦当所述热发动机处于运行并且后续地产生经由排放管线经路由成朝着所述催化剂的排放气体时该概念“实时地”就得到赞赏。
附图说明
46.本发明的其他目的、特征和优点将在阅读以下非限制性描述并参考附图时显示地更加清楚，在所述附图中：
[0047]-图1是用于说明本发明上下文的示意图，根据该示意图，与本发明相关的管控-控制系统着手进行对用于处理排放气体的催化剂的实时运行的调节，所述排放气体由用于装备机动车辆的热发动机产生。所述调节尤其受管控地经执行且经执行成在对所述催化剂的运行的实时逻辑分析结束处，以便改善所述催化剂在处理排放气体方面的效率。
[0048]-图2的示意图示出了与本发明相关的方法，所述方法能够经由在图1上示出的管控-控制系统实时地改善所述催化剂的性能。
[0049]-图3的第一曲线图作为示例示出了用于处理排放气体催化剂的实时运行的潜在的分析失效的风险，所述排放气体由用于装备机动车辆的热发动机产生，本发明寻求避免该风险。
[0050]-图4的第二曲线图，通过与在图3上示出的第一曲线图进行比较，作为示例示出了通过应用作为示例在图1和图2上示意出的本发明的方法而获得的结果，该结果能够避免使得从所述催化剂的运行而获得的逻辑分析实施为出错的。
具体实施方式
[0051]
这些附图及其详细的未限制性详细描述以特定方式揭示了本发明，这些方式对其范围没有进行限制。这些附图及其对本发明实施例实例的详细描述可用于更好地定义本发明，如果需要的话，可参考上文给出的一般描述。此外，为避免附图过载并因此便于其阅读，经分配给用于描述本发明的术语和/或概念并在任何附图上进行指示的附图标记，可能地包括在任何其他附图中，但这不意味着他们存在于所有附图上。
[0052]
在图1上，车辆，其推进机动源至少由热发动机1提供，发出排放气体g1，必须预先于这些排放气体释出至大气地处理他们。排放气体g1由热发动机1产生，该热发动机经供应以助燃物c1(尤其空气)并且经供应以可燃物c2(尤其碳氢化合物)。根据所示示例，所述车辆的推进机动源可装备有涡轮增压器2，该涡轮增压器谋求(procurant)实施成在需要以助燃物c1过量地供应热发动机1的的情形下。
[0053]
排放气体g1，经由一体化有催化剂4的排放管线3，路由成朝着所述车辆的外部。催化剂4是用于通过使排放气体所内容有的有毒化学试剂(尤其如一氧化碳(co)、氮氧化物(nox)以及碳氢化合物未燃烧物(hc))发生氧化还原反应而处理排放气体g1的处理仪器。
[0054]
为证实经释出至大气的排放气体g1符合法规地经净化，经嵌入至所述车辆的载板的经嵌入管控-控制装置6在热发动机1处于运行时实时地调节催化剂4的运行。管控控制装置6尤其包括分析系统5和至少一个调节器，该至少一个调节器中的调节器7用于调节在热发动机1中的空气c1和/或可燃物c2方面的剂量。
[0055]
调节器7尤其配置用于调节存在在，经排出成在热发动机1之外成在排放管线3内部的，排放气体g1中的氧气富裕度。由调节器7操作的氧气富裕度调节由激活指令5a辨识，该激活指令由分析系统5生成并且经传输至调节器7以便获得对排放气体g1的最佳处理。
[0056]
在检测到在在催化剂4上游处的排放气体中的氧气富裕度误差的情形下，激活指令5a由分析系统5生成。这样一种氧气富裕度误差很可能影响催化剂4的能力，该能力是指在有效率地处理排放气体g1以预先于这些排放气体释出至大气地减少他们所内容有的有毒化学试剂的含量方面的能力。
[0057]
为此，分析系统5利用伏特测量ml、m2，这些伏特测量由氧气探头8a、8b提供，这些氧气探头放置在排放管线3上成在催化剂4的两侧。氧气探头8a、8b包括上游探头8a和下游探头8b，这些探头沿排放气体g1穿过催化剂4的通行方向s1放置在排放管线3上成分别地在催化剂4的上游和下游处。
[0058]
上游探头8a提供比例性测量m1并且下游探头8b提供二元性测量m2。因此，至少基于由分析系统5对测量m1、m2的软件处理，经由分析系统5操作对催化剂4的运行状态的分析。由分析系统5实施的对测量m1、m2的软件处理能够辨识在催化剂4上游处的可能的氧气富裕度误差并且后续地在必要情形下生成用于激活调节器7的激活指令5a。
[0059]
对测量m1、m2的软件处理由分析系统5实施，该分析系统实施积分器10，该积分器执行对由下游探头8b提供的测量m1的积分比例性修正。
[0060]
然而，仍然存在风险使得由积分器10辨识的氧气富裕度误差实施为不精确和/或不正确的，这尤其是由于热发动机1的不同运行阶段况且这些不同运行阶段还可快速地变化。实际上，空气c1和/或可燃物c2添加成在热发动机1中的添加根据热发动机1的运行阶段进行适配，这有损于催化剂4的运行稳定性。
[0061]
作为示例，例如在图3和图4的曲线图图上示出了笛卡尔坐标系，该坐标系用于(在标称分析循环(周期)上)表明在由积分器10执行的积分比例性修正的激活期间在在催化剂4的下游处检测出的检测富裕度误差的分布上获得的结果。在横坐标上示出了由下游探头8b提供的经提供测量m2的电压误差，以及在纵坐标上示出了所述检测氧气富裕度误差的分布，该检测氧气富裕度误差有损于催化剂4的性能。
[0062]
在图3上(该附图示出了在缺失本发明的应用的情形下获得的结果)，氧气富裕度误差在纵坐标上检测出，而这时在横坐标上示出的由下游探头8b提供的经提供测量m2的电压误差远离于为零的(即检测成在负0.2v与正0.5v之间)电压误差。但是，当积分器10经激活时，检测且经修正电压误差应实施为接近于零。
[0063]
因此，本发明提供了一种解决方案，以避免发生获得对催化剂4的运行的分析但该分析在在图3上示出的这种不存在的电压误差的基础上将是出错的(因为这些电压误差尽管由积分器10实施了修正仍然远离于为零的电压误差)。
[0064]
为此目的，在图1和图2上，本发明的相关分析系统5一体化有用于激活积分器10的激活模块11，如图2的示例详述的那样。用于激活积分器10的激活模块11生成激活设定值dv，该激活设定值用于在验证了两个参数p1、p2的条件下激活积分器10。
[0065]
第一参数p1与排放气体g1的由上游探头8a测量的氧气富裕度，相对于通过校准而预限定出的参考误差阈值ps1的，误差收敛性pe1有关。第二参数p2与对催化剂4的在预限定持续时间上的稳定运行状态的检测有关。关于第一参数p1，排放气体g1的氧气富裕度的误差收敛性pe1考虑到了相对于所述误差阈值ps1实施的对氧气富裕度误差pe1的评估，该评估在可接受误差值范围中，该可接受误差值范围通过校准积分器10而预先限定。在这样一种评估结束时，与对积分器10的激活有关的第一数据d1经发射。
[0066]
在由上游探头8a检测的氧气富裕度的误差pe1未收敛成朝着误差阈值ps1的情形中，第一数据d1的第一值实施为与对积分器10的激活禁止有关。与之相反，当由上游探头8a检测的氧气富裕度误差pe1收敛成朝着误差阈值ps1时，第一数据d1的第二值实施为与对积分器10的激活授权有关。
[0067]
关于第二参数p2，气体质量计数器12评估在预限定持续时间上穿过催化剂4的排放气体质量g1。这样一种气体质量评估能够辨识催化剂4的运行状态的稳定性时间值。
[0068]
对气体质量计数器12的实施调节成在第一数据d1的第二值的生成处，该生成授权对积分器10的激活。这提供了对用于调节对积分器10的有效激活的第一参数p1及第二参数p2的联合验证。更具体地对对积分器10的有效激活的验证串联地经发出，即首先实施验证第一参数p1然后实施验证第二参数p2，只要第一参数p1预先地经验证，对气体质量计数器12的激活就实施为有效的。
[0069]
根据所示示例，由气体质量计数器12操作的评估考虑到了热发动机1中的助燃物c1的流量dc1。由气体质量计数器12评估出的经评估气体质量与根据催化剂4的耗用9预限定出的预限定气体质量阈值s2进行比较，所述催化剂的耗用9决定了催化剂4在预先于这些排放气体释出至大气地有效率地处理排放气体g1方面的能力。
[0070]
后续于在由气体质量计数器12评估出的经评估气体质量与气体质量阈值s2之间的比较地，与对或不对积分器10进行有效激活有关的第二数据d2经发射。
[0071]
此处需回顾的是，对气体质量计数器12的实施受制(assujettie)于对第一数据d1
的用于验证对积分器10的激活的值的发射。因此，生成用于验证对积分器10的激活的验证设定值dv的生成通过依次地串联地验证第一参数p1及第二参数p2而生成。
[0072]
也就是说在所述经评估气体质量未(优选地考虑到催化剂4的耗用9)实时地达到气体质量阈值s2的情形中，第二数据d2的第一值实施为与对积分器10的激活禁止有关。与之相反，当所述经评估气体质量达到气体质量阈值s2时，催化剂4的稳定运行状态实施为经验证。第二数据d2的，与对积分器10的激活授权有关的，第二值于是生成了用于验证对积分器10的激活的验证设定值dv。后续于对由氧气探头8a、8b提供的测量m1、m2的逻辑(软件)分析(至少包括由，由下游探头8a提供的测量m1的积分器10，实施的处理)地，用于激活调节器7的激活指令5a由分析系统5生成。调节器7于是，按照由分析系统5发出的用于激活催化剂4的激活指令5a，操作对在催化剂4的下游处的排放气体的氧气富裕度的修正。
[0073]
在图4上，在应用本发明的方法之后所述检测氧气富裕度误差的结果作为示例以实线示出，以与在图3上获得的结果(以虚线再现成在图4上)进行比较。
[0074]
如图4所示，以实线表示的氧气富裕度误差在纵坐标上检测出，而由下游探头8b提供的经提供测量m1的电压误差(在横坐标上示出)接近于零电压误差(因为检测成在基本负0.15v和正0.05v之间)。通过应用符合本发明的方法，得到了对由下游探头8b检测出的检测氧气富裕度误差的中肯(相干)性的改善，该改善调节(conditionner)了调节器7的实施以提升催化剂4在有效率地处理排放气体g1的方面的性能。
[0075]
根据由分析系统5在催化剂4的运行的状态上实施辨识的需求，调节器7(按照自身所接收到的激活指令5a地)控制添加可燃物c2和/或空气c1成在热发动机1中的添加。空气c1添加成在热发动机1中的添加可在必要情形下经由如图1所示的涡轮增压器2执行。
[0076]
这样一种调节能够，根据由分析系统5辨识出的且由积分器10(其实施由激活模块11管控)修正的氧气富裕度误差，定量(doser)存在在热发动机1的输出处的排放气体g1中的氧气量。因此，所述氧气富裕度误差的经获得相干性能够优化催化剂4在净化排放气体g1从而净化排放气体所路由的有毒试剂方面的能力。

技术特征：
1.一种用于实时地调节至少一个催化剂(4)的运行的实时调节方法，所述至少一个催化剂用于催化由装备机动车辆的热发动机(1)产生的排放气体(g1)，所述方法由管控-控制装置(6)实施，所述管控-控制装置包括实时分析系统(5)和至少一个调节器(7)，所述实时分析系统用于实时地分析所述催化剂(4)的运行，所述至少一个调节器用于调节在所述催化剂(4)上游处的排放气体(g1)中的空气进入量，对所述调节器(7)的实施放置取决于激活指令(5a)，在检测到在所述催化剂(4)上游处的排放气体(g1)中的氧气富裕度误差的情形下，所述激活指令由所述分析系统(5)发出，所述氧气富裕度误差基于由所述分析系统(5)对分别地由伏特氧气探头(8a，8b)提供的测量(m1，m2)实施的软件处理而检测出，所述伏特氧气探头放置在用于排放所述排放气体(g1)的排放管线(3)上，其中比例性上游探头(8a)和二元性下游探头(8b)分别地放置在所述催化剂(4)的上游和下游处，其特征在于，所述氧气富裕度误差在对由所述下游探头(8b)提供的测量(m1)的积分比例性修正之后辨识出，所述积分比例性修正由所述分析系统(5)所包括的积分器(10)实施，以及在于，对所述积分器的激活(10)调节成至少取决于，-对第一参数(p1)的验证，所述第一参数与由所述上游探头(8a)在所述催化剂(4)的上游处测量出的排放气体(g1)的氧气富裕度相对于预限定误差阈值(ps1)的误差收敛性(pe1)有关，以及-对第二参数(p2)的验证，所述第二参数与对所述催化剂(4)在预限定持续时间上的稳定运行状态的检测有关。2.根据权利要求1所述的实时调节方法，其特征在于，对所述第二参数(p2)的验证操作成取决于对所述第一参数(p1)的预先验证。3.根据权利要求1或2所述的实时调节方法，其特征在于，所述误差阈值(ps1)包含在接近于零值的可接受误差值范围中，所述可接受误差值范围通过对所述积分器(10)的校准预先限定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的实时调节方法，其特征在于，检测到所述催化剂(4)在预限定持续时间上的稳定运行状态的检测基于对穿过所述催化剂(4)的排放气体(g1)的质量相对于至少等于通过校准而预限定出的预限定气体质量阈值(s2)的数量进行评估来辨别。5.根据权利要求4所述的实时调节方法，其特征在于，所述气体质量阈值(s2)至少根据所述催化剂(4)的耗用(9)通过校准而预限定出。6.根据权利要求4或权利要求5所述的实时调节方法，其特征在于，对穿过所述催化剂(4)的排放气体(g1)的质量的评估由气体质量计数器(12)提供。7.根据权利要求6所述的实时调节方法，其特征在于，对所述气体质量计数器(12)的激活调节成发生在对，在所述催化剂(4)上游处的排放气体(g1)的氧气富裕度，相对于所述预限定参考误差阈值(ps1)的，所述误差收敛性(pe1)的预先获得。8.根据权利要求4至7中任一项所述的实时调节方法，其特征在于，对穿过所述催化剂(4)的排放气体(g1)的质量的评估考虑到了所述热发动机(1)中的至少一个空气(c1)和/或可燃物(c2)流量(dc1)。9.一种用于实时地调节至少一个催化剂(4)的运行的实时调节装置，所述至少一个催
化剂用于催化由用于装备机动车辆的热发动机(1)产生的排放气体(g1)，所述调节装置包括管控-控制装置(6)，所述管控-控制装置包括实时分析系统(5)和至少一个调节器(7)，所述实时分析系统用于基于由所述这些氧气探头(8a，8b)提供的测量(m1，m2)实时地分析所述催化剂(4)的运行，所述至少一个调节器用于调节在所述催化剂(4)上游处的排放气体(g1)中的空气进入量，所述至少一个调节器的实施放置取决于所述分析系统(5)，其特征在于，所述调节装置配置成符合于按照权利要求1至8中任一项所述的实时调节方法的实施。10.一种机动车辆，所述机动车辆装备有推进机动源，所述推进机动源包括至少一个热发动机(1)，并且所述机动车辆装备有排放管线(3)，所述排放管线用于排放由所述热发动机(1)产生的气体，且一体化有至少一个催化剂(4)，所述车辆装备有用于实时地调节所述至少一个催化剂(4)的运行的实时调节装置，其特征在于，用于装备所述车辆的调节装置符合于按照权利要求9所述的调节装置(5)。

技术总结
空气(C1)和/或可燃物(C2)进入成在所述热发动机(1)中的进入量基于用于激活调节器(7)的激活指令(5a)调节。所述激活指令(5a)由实时分析系统(5)发出，所述实时分析系统用于基于由伏特氧气探头(8a，8b)提供的测量(M1，M2)实时地分析所述催化剂(4)的运行，所述伏特氧气探头放置在所述催化剂(4)的上游和下游处。积分器(10)执行对由所述下游探头(8a)提供的测量(M1)的积分比例性修正。对所述积分器(10)的激活调节成在验证到排放气体(G1)的由所述上游探头(8b)测量的氧气富裕度，相对于误差阈值的，误差收敛性的验证处以及在验证到，对所述催化剂(4)在预限定持续时间上的稳定运行状态的检测，的验证处。的验证处。的验证处。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/10/5