车辆控制方法、装置及车辆和设备与流程

1.本说明书中实施方式涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及车辆和设备。


背景技术：

2.现有技术中，车辆控制技术通常是对车辆中各种系统进行控制和调节，通过采集和处理车辆中各种传感器的信号，控制执行器的动作，最终对车辆的各种系统进行控制和调节，以满足不同的需求。具体的，现有的车辆控制技术包含：发动机控制系统、制动控制系统、转向控制系统、安全气囊控制系统等。基于各种传感器、计算机视觉和人工智能等技术的创新，扩展了车辆控制的应用领域。
3.在使用车辆网远程控制能力的车厂自研应用(application，app)远程控制车辆的场景中，远程控制车辆的技术通常采用了无线通信技术，如蓝牙、无线网络等。用户可以通过安装app，在手机端或电脑端实现对车辆的远程控制和监测。app通常与车载智能终端或车辆云平台相连，可以实现数据监控和分析，同时，也可以为车辆驾驶者提供更便捷的使用体验。
4.但是，现有技术中，利用app上的控件对车辆进行远程控制时，由于远控指令执行经过的数据链路较长，反馈时间较长，在接收到车端成功执行远控指令后，app才会给与反馈用户体验不佳。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本说明书中多个实施方式提供一种车辆控制方法、装置及电子设备，可以一定程度上提升用户在远程控制车辆的过程中的反馈及时性。
6.本说明书的一个实施方式提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制客户端，包括：在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向所述客户端绑定的车辆，发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；其中，所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能。
7.本说明书的一个实施方式提供一种车辆控制方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：在接收到车辆控制客户端发出的控制指令的情况下，向所述车辆控制客户端发送第一应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第一应答消息之后，将显示界面的指定控件中呈现的展示效果从第一展示效果变更为第二展示效果；其中，所述第一应答消息表示所述车辆接收到所述控制指令；所述第一展示效果与所述第二展示效果不相同；控制所述车辆执行所述控制指令指示的指定功能；在所述车辆完成执行所述指定功能的情况下，向所述车辆控制客户端发出表示所述车辆完成执行所述指定功能的第二应答消息，以
用于所述车辆控制客户端接收到所述第二应答消息之后，在所述显示界面的指定控件中停止呈现所述第二展示效果。
8.本说明书的一个实施方式提供一种车辆控制装置，所述装置包括：发送模块，用于在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向所述客户端绑定的车辆，发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能；第一展示模块，用于在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；其中，所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令；第二展示模块，用于在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能。
9.本说明书的一个实施方式提供一种车辆，所述车辆包括：指令接收应答模块，用于在接收到车辆控制客户端发出的控制指令的情况下，向所述车辆控制客户端发送第一应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第一应答消息之后，将显示界面的指定控件中呈现的展示效果从第一展示效果变更为第二展示效果；其中，所述第一应答消息表示所述车辆接收到所述控制指令；所述第一展示效果与所述第二展示效果不相同；指令执行模块，用于控制所述车辆执行所述控制指令指示的指定功能；结果反馈模块，用于在所述车辆完成执行所述指定功能的情况下，向所述车辆控制客户端发出表示所述车辆完成执行所述指定功能的第二应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第二应答消息之后，在所述显示界面的指定控件中停止呈现所述第二展示效果。
10.本说明书的一个实施方式提供一种电子设备，包括：处理器、显示器和存储器，所述存储器存储有计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令被所述处理器执行时实现如上述任一车辆控制的方法。
11.本说明书提供的多个实施方式，通过在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向所述客户端绑定的车辆，发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；其中，所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能，可以提升用户在远程控制车辆的过程中的反馈及时性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆控制方法流程示意图。
14.图2为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆控制系统环境示意图。
15.图3为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆控制装置结构示意图。
16.图4为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆装置结构示意图。
17.图5为本说明书的一个实施方式提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本说明书中的附图，对本说明书提供的实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本说明书提供的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.相关技术中，车辆控制方法通常是基于全球移动通信系统或无线数据通信技术，用户向车载终端发送特定的指令，当车载终端接收到用户的指令之后，它会将指令传输到车辆的控制器中，从而实现对车辆的远程控制。用户可以通过手机应用程序或网页接口实现远程控制车辆的各种功能。
20.然而，相关技术中的这种车辆控制方法，在车辆控制客户端发出指令时，会经过远程服务提供商模块、车联网智能天线模块、蓝牙模块、车身控制模块的网络处理，用户需要较长的时间等待反馈执行结果。因而，在远程控制车辆过程中，存在远程车控时延的问题，造成用户不能清晰反馈程序和设备的执行状态，用户体验感不佳。
21.因此，有必要提供一种车辆控制的技术方案，可以通过在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向客户端绑定的车辆，发送控制指令；所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能。所述车辆控制方法通过拆分从下发指令到指令执行整个过程中的链路环节，在不同的链路环节给与用户相应的提示，能够及时反馈设备执行状态，可以提升增加用户在远程控制车辆的过程中的反馈及时性。通过及时反馈设备的执行状态，可以在第一时间给用户准备的信息，增加用户在使用过程中对远程控制机制的信任感，降低物理时延带来的焦虑感。
22.请参阅图1。本说明书的一个实施方式提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制客户端。所述车辆控制客户端可以是具有网络访问能力的电子设备。具体的，例如，车辆控制客户端可以是台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、智能手机等。客户端也可以为能够运行于所述电子设备中的软件。所述车辆控制客户端可以用于远程控制车辆和进行车辆管理。在一些实施方式中，车辆控制客户端可以提供的功能包括：车辆尾门控制、方向盘控制、空调控制、车窗控制等。车辆控制客户端可以通过无线通信技术与车载设备连接，以实现对车辆的远程控制和管理。
23.所述车辆控制方法可以包括以下步骤。
24.步骤s110：在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向所述客户端绑定的车辆，发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能。
25.在一些情况下，通过显示界面向车辆下达控制指令可以实现许多方便快捷的操作，可以指示车辆进行指定功能的操作。通过远程控制车辆的状态，实现车辆操作的自动化，提高车辆的使用效率。
26.在本实施方式中，所述指定控件可以是显示界面中显示出来的一个能被操控的界面显示元素。例如，按钮。所述按钮被触发后，产生的操作指令可以控制车辆的指定功能。具体的，例如，在显示界面中触发按钮后，车辆可以执行按钮对应的指定功能。
27.在本实施方式中，所述控制指令可以是用于指示车辆执行指定功能的指令信息。车辆收到指令信息后，可以开始执行指定功能。具体的，例如，控制指令可以是开门指令。所述开门指令可以用于指示车辆打开车门。具体的，例如，驾驶员可以用车辆控制客户端控制车辆打开车门，可以不用携带实体钥匙，避免遗忘。所述控制指令对应的指定功能可以是寻车控制，用于在停车场中车辆过多的场景下，找寻车辆。具体的，例如，控制指令可以是寻车指令，在车辆控制客户端下发寻车指令后，车辆在接受到寻车指令后，执行寻车功能，例如，车辆可以反馈为闪灯或鸣笛，便于车主尽快找到车辆。
28.在本实施方式中，执行所述指定控件对应的指定功能的持续时间越长，则指定控件具有的执行状态的数量可以越多。所述指定控件具有的执行状态，可以是指车辆执行过程的阶段可以划分的状态。根据车辆执行过程的阶段的持续时间，可以划分车辆执行阶段的数量。具体的，例如，车辆执行过程的阶段的持续时间可以具有指定时长条件，当小于所述指定时长条件可以理解为具有一个车辆执行状态；当大于所述指定时长条件可以理解为具有多个车辆执行状态。
29.步骤s120：在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；其中，所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令。
30.在一些情况下，车辆配备了电子控制系统和网络系统，能够接收控制指令，这些指令会通过车载系统中的传感器、电子控制模块以及车载网络等途径被识别、分析和执行，可以实时响应用户指令并控制车辆的各项功能。
31.请参阅图2。在本实施方式中，所述第一应答消息可以表示车辆已经接收到控制指令。所述第一应答消息也可以用于表示所述控制指令指示的指定功能开始执行。具体的，例如，当使用车辆控制客户端发送开门指令时，车辆接收到开门指令后，可以依照相应的通信协议，生成第一应答消息反馈给车辆控制客户端。
32.在本实施方式中，所述第一展示效果可以是车辆在接收到控制指令时所作出的一种展示状态。第一展示效果可以用于提示等待车辆接收控制指令。当然，第一展示效果也可以用于提示等待车辆开始执行指定功能。
33.在一些实施方式中，第一展示效果还可以表示提供一个网络数据传输的图像。可以是静态图像或动态图像。具体的，例如，在车辆控制客户端的显示界面上可以呈现一种静态图像的展示元素，例如一张静态的车门的图像或者一张静态的车窗图像；用于展示车门或车窗的车辆执行功能。还可以是动态的图像，具体的，例如，可以是一张动态的车灯，当动态图像中的车灯闪烁，可以展示在寻车或者在尾门控制的车辆执行功能。第一展示效果还可以表示为一小段视频。具体的，例如，用户在等待车辆执行升降窗的指令时，车辆客户端的显示界面中可以展示为播放一小段车窗升降的动画视频，可以提升用户在等待过程中的反馈及时性。
34.在一些实施方式中，第一展示效果还可以是指定控件边缘的颜色，或者指定控件显示的文字。具体的，例如，车辆控制客户端显示界面中不同颜色的指定控件边缘，可以使用户更好的区分所述指定控件分别对应车辆的哪个指定功能。具体的，例如，显示界面中显
示为红色的指定控件可以表示为车辆执行功能关闭指令；显示界面中显示为绿色的指定控件可以表示为车辆执行功能开启指令。
35.在一些实施方式中，车辆接收到控制指令后，车辆系统会对指令进行一个数据权限的校验。校验的过程可以是并行校验，也可以是指令的校验拼装，还可以是指令的加密。具体的，例如，车辆系统在接收到打开尾门的指令后，会对指令本身进行校验和验证。如果接收到的校验和与指令中附带的校验和不一致，则指令在传输过程中可能发生了错误或损坏，车辆系统会认为指令无效，并不执行打开尾门的操作。所述第一展示效果可以是开尾门的操作是否成功执行，如果校验和验证通过，车辆系统可以执行开尾门操作，并通过相应的界面、声音或指示灯等方式来展示开门效果给用户。
36.步骤s130：在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能。
37.在一些情况下，车辆接收到控制指令并开始执行后，显示界面可以呈现与第一展示效果不相同的第二展示效果，增强了向用户反馈车辆执行指定功能过程的及时性。减少因为指定功能耗时可能较长带来的不良体验。
38.在本实施方式中，所述第二应答消息可以用于表示车辆已经完成执行指定功能。所述第二应答消息也可以用于表示车辆控制客户端可以停止第二展示效果。具体的，例如，当使用车辆控制客户端发送车辆升降车窗的指令到车辆执行完成所述指令，完成执行的状态需要反馈给用户，以便于用户可以执行下一步操作。
39.在本实施方式中，所述第二展示效果可以用于表示车辆正在执行控制指令对应的指定功能。在一些实施方式中，第二展示效果可以用于模拟展示车辆执行指定功能的过程。在显示界面中停止展示第二展示效果时，也可以表示车辆已经完成执行指定功能。具体的，例如，模拟展示车辆执行指定功能的过程可以是在车辆界面上显示充电进程的进度条或百分比，或者显示剩余充电时间等。这样，用户可以通过界面的展示效果来了解车辆正在进行充电，以及充电的状态和进展情况。
40.在一些实施方式中，所述第二展示效果的内容用于模拟展示所述车辆针对所述指定功能的执行过程。
41.在一些情况下，用户发送远程控制指令后，车辆实际执行该指令的过程。指令执行的过程可以让用户清楚的了解车辆执行指令的情况。
42.在本实施方式中，所述第二展示效果模拟展示指定功能的执行过程可以是展示指令正在执行的过程。该执行过程可以用于向用户实时展示模拟状态，便于用户判断执行过程的具体执行过程，以减少用户的等待焦虑。具体的，例如，当使用车辆控制客户端发送控制车辆开门的开门指令时，指令发送后，从车辆接收到指令到车辆执行开门指令，需要一个执行指定功能的过程，所述指令执行的过程可以在车辆控制客户端反馈给用户，使用户在等待车辆开门的过程中，可以直观的看到车辆开门的过程，便于用户对开门的状态作出判断。第二展示效果可以是显示车辆三维模型，并且在车辆三维模型中，对应指定功能的部件正在执行指定功能的动作。第二展示效果也可以是一段视频或动态图。当然，所属领域技术人员在本说明书多个实施方式的技术精髓启示下，还可以作出其他变更，但只要其实现的功能和效果，与本说明书多个实施方式相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。
43.在一些实施方式中，车辆控制方法还可以包括：所述指定功能为所述车辆的能源口盖的关闭功能；车辆控制方法还可以包括：在认定所述车辆的能源口盖处于打开状态，且所述车辆连接有能源加注装置的情况下，将与所述能源口盖关闭指令对应的指定控件设置为禁用状态；或者，在认定所述车辆的能源口盖处于关闭状态，且所述车辆处于行驶状态的情况下，将与所述能源口盖打开指令对应的指定控件设置为禁用状态。
44.在一些情况下，能源口盖的状态对车辆有一定的影响。具体的，能源口盖若未完全关闭，在行驶过程中可能会导致安全隐患，增加车辆发生火灾或爆炸的风险。因此，保持能源口盖完全关闭是确保车辆安全的重要步骤之一。
45.在本实施方式中，所述车辆的能源口盖可以是充电口盖。所述车辆的能源口盖可以用来保护车辆的充电口，防止车辆充电口进入雨水、灰尘、水汽等污染物，从而保护充电设备和电池的使用寿命。具体的，例如，在给车辆充电时，需要打开充电口盖，插入充电线，充电完成后再关闭充电口盖，可以保护充电口不受损坏。
46.在本实施方式中，能源口盖的状态直接关系到车辆能源供给的正常运作。具体的，例如，某些车辆需要通过能源口盖连接到充电设备进行充电，此时，能源口盖处于打开状态，此时在显示界面指定控件的关闭指令不可用；相应的，当车辆正在行驶的状态下，此时车辆的能源口盖处于关闭状态，对应的显示界面的指定控件的打开指令不可用。
47.在本实施方式中，依照车辆所需的能源，相应的，能源加注装置可以是指用来加入燃油的燃油加注装置，还可以是电能的充电枪。具体的，例如，充电枪正在充电，此时充电口盖不能关闭，显示界面的按钮展示禁用态，不会向车辆下发指令。
48.在一些实施方式中，车辆控制方法还可以包括：接收表示所述车辆反馈执行所述指定功能的执行状态的进度状态信息；所述第二展示效果的内容，随着所述进度状态信息模拟展示所述指定功能的执行进度。
49.在一些情况下，车辆反馈执行指定功能的执行状态的进度状态信息，可以使用户实时了解操作的结果，提高用户对服务的信任，使用户体验更加顺畅和满意。另外，反馈执行状态和进度信息可以让用户缓解等待焦虑。
50.在本实施方式中，所述车辆反馈执行指定功能的执行状态的进度状态信息可以是车辆正在执行控制指令对应的指定功能的过程中，车辆返回给车辆控制客户端的反馈结果。所述进度状态信息可以是使用户实时了解到车辆执行指定功能的具体进度。具体的，例如，在车辆控制客户端的显示界面中下发一个车窗下降的控制指令，车辆正在执行该控制指令对应的车窗下降功能的过程中，在显示界面中可以展示出车窗下降的具体进度，例如，车窗下降进度50％、80％。便于用户进行时间上的规划，减少用户的等待焦虑。可以在显示界面上利用多种呈现样式来表示进度，本技术对此不做限定。
51.在一些实施方式中，所述车辆控制方法还可以包括：依照所述指定控件对应的指定功能，所述指定控件具有以下执行状态中的至少两种：关闭状态、指令下发状态、指令执行中状态、打开状态、默认状态和禁用状态，其中不同执行状态下所述指定控件呈现的展示效果不同。
52.在一些情况下，车辆指定控件的执行状态可以分为多种，可以用于表示在多种不同的情况下的执行状态。多种执行状态的划分可以表示车辆可以执行多种状态，更好的满足用户在不同情境下的不同需求。
53.请参阅图2。在本实施方式中，所述指定控件对应的指定功能可以是通过功能按钮的使用来实现。对应不同的指定功能，指定控件所具有的执行状态也可以不相同。具体的，指定控件处于关闭状态可以用于表示车辆执行相应指定功能的部分设备已经关闭。指定控件处于打开状态可以用于表示车辆执行相应指定功能的部分设备已经打开。指定控件处于指令下发状态可以用于表示车辆控制客户端向车辆下达控制指令后，等待车辆反馈第一应答消息。可以理解为，指定控件处于指令下发状态时，呈现所述第一展示效果。指定控件处于指令执行中状态可以用于表示车辆已经接收到控制指令，并正在执行控制指令指示的指定功能。可以理解为，指定控件处于指令执行中状态时，呈现所述第二展示效果。指定控件处于默认状态可以用于表示车辆中对应指定功能的部分设备处于等待执行指定功能的待机状态。具体的，例如，指定功能可以为寻车功能。指定控件处于禁用状态可以用于表示指定控件当前不可用，不能下达控制指令。可以理解为，指定控件处于禁用状态时，车辆涉及指定功能的部分设备，不能改变当前状态。例如，车辆正处于加注能源的状态时，能源口盖不能关闭，只能维持打开状态，控制能源口盖的指定控件处于禁用状态。
54.在一些实施方式中，所述车辆控制方法还可以包括：所述指定功能包括：解闭锁、车窗升降控制、尾门控制、寻车控制、能源口盖控制、空调控制、方向盘加热或座椅加热控制；所述解闭锁对应的指定控件具有的执行状态包括：所述打开状态、所述指令下发状态、所述关闭状态；所述车窗升降控制的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态、所述指令执行中状态和所述打开状态；所述尾门控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态、所述指令执行中状态和所述打开状态；所述寻车控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述指令下发状态和所述默认状态；所述能源口盖控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态、所述打开状态和所述禁用状态；所述空调控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态和打开状态；所述方向盘加热对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态和所述打开状态；所述座椅加热对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态和所述打开状态。
55.在一些情况下，不同的指定功能所对应的执行状态不同，这是由于不同的功能对应的状态不相同，所实现的效果也不同。
56.在本实施方式中，所述指定功能对应的指定控件可以具有不同的执行状态。具体的，对于车辆执行时间的不同，指定控件具有的执行状态也不同。上述方式实现的效果主要是可以减少用户的等待时间，提升反馈的及时性。
57.在本实施方式中，解闭锁功能和空调控制功能的实现不需要指令执行中的状态，这是因为在实现远程控制车辆开关锁的过程或是远程控制空调的过程中，该功能的执行时间短，不需要执行中的过程，功能就已经实现。同时，解闭锁功能和空调控制功能可以不具有默认状态和禁用状态，不管是在车辆行驶过程还是停车，都可以执行该功能；升降窗控制功能和开关尾门控制功能的实现可能需要较长的执行指令的时间，所以展示为指令开始执行和执行成功，同时，升降窗控制功能和开关尾门控制功能可以不具有默认状态和禁用状态。所述寻车控制功能的实现可以具有开始执行状态和默认状态，寻车指令没有打开和关闭状态区分的指令；所述能源口盖控制功能可以具有禁用状态，可以表示在一定的条件下，该功能不可用。具体的，例如，充电枪与车连接状态且充电口盖打开场景下的充电口盖按
钮。此时不支持充电口盖关闭，所以视觉表达上为禁用状态；所述方向盘加热控制和座椅加热控制具有关闭和打开两种状态，功能的执行时间短，不需要执行中的过程，功能就已经实现。
58.在一些实施方式中，所述车辆控制方法还可以包括：在所述显示界面中还展示所述车辆的车辆模型；其中，所述车辆模型中具有与所述指定功能对应的部件，所述车辆模型的部件随着相应指定功能对应的指定控件的执行状态变化而变化。
59.在一些情况下，车辆模型可以模拟车辆的真实的发生状况。可以理解和预测车辆在不同环境下的表现和行为，通过模拟车辆的运动和行车的条件，分析车辆的操控性能。
60.在本实施方式中，所述车辆模型的部件可以是车辆的各个部位和不同的功能模块，用于模拟真实车辆的各种状态。具体的，例如，车辆的门锁和解锁控制器；车辆窗户电机控制器；车辆尾门电机控制器；空调系统控制器；车辆的座椅和方向盘加热器等。具体的，例如，所述车辆的功能模块还可以是车辆网智能天线模块、蓝牙模块、车身控制模块等。点击车辆模型中的构件可以实现车况的表达。
61.在一些实施方式中，本说明书还提供一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：在接收到车辆控制客户端发出的控制指令的情况下，向所述车辆控制客户端发送第一应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第一应答消息之后，将显示界面的指定控件中呈现的展示效果从第一展示效果变更为第二展示效果；其中，所述第一应答消息表示所述车辆接收到所述控制指令；所述第一展示效果与所述第二展示效果不相同；控制所述车辆执行所述控制指令指示的指定功能；在所述车辆完成执行所述指定功能的情况下，向所述车辆控制客户端发出表示所述车辆完成执行所述指定功能的第二应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第二应答消息之后，在所述显示界面的指定控件中停止呈现所述第二展示效果。
62.关于应用于车辆的车辆控制方法的具体限定可以参加上文中对车辆控制方法的限定，在此不再赘述。
63.请参阅图3。在一些实施方式中还包括一种车辆控制装置，所述装置包括：发送模块31，用于在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向所述车辆控制装置绑定的车辆，发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能；第一展示模块32，用于在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；其中，所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令；第二展示模块33，用于在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能。
64.关于车辆控制装置实现的具体功能和效果，可以参照本说明书其他实施方式对照解释，在此不再赘述。所述车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。所述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
65.请参阅图4。本说明书实施方式还提供一种车辆装置，包括：指令接收应答模块41，用于在接收到车辆控制客户端发出的控制指令的情况下，向所述车辆控制客户端发送第一
应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第一应答消息之后，将显示界面的指定控件中呈现的展示效果从第一展示效果变更为第二展示效果；其中，所述第一应答消息表示所述车辆接收到所述控制指令；所述第一展示效果与所述第二展示效果不相同；指令执行模块42，用于控制所述车辆执行所述控制指令指示的指定功能；结果反馈模块43，用于在所述车辆完成执行所述指定功能的情况下，向所述车辆控制客户端发出表示所述车辆完成执行所述指定功能的第二应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第二应答消息之后，在所述显示界面的指定控件中停止呈现所述第二展示效果。
66.关于车辆装置实现的具体功能和效果，也可以参照本说明书其他实施方式对照解释，在此不再赘述。所述车辆装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。所述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
67.请参阅图5，本说明书实施方式还提供一种电子设备，包括：处理器、显示器和存储器，所述存储器存储有至少一条计算机程序指令，所述处理器执行所述至少一条计算机程序指令时实现上述任一实施方式中的车辆控制方法。
68.所述电子设备可以包括被系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器、通信接口、显示装置和输入装置。所述非易失性存储介质可以存储有操作系统和相关的计算机程序指令。
69.可以理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本说明书实施方式，而非限制本发明的范围。
70.可以理解，在本说明书中的各种实施方式中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本说明书实施方式的实施过程构成任何限定。
71.可以理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本说明书实施方式对此并不限定。
72.除非另有说明，本说明书实施方式所使用的所有技术和科学术语与本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本说明书的范围。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项的任意的和所有的组合。在本说明书实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
73.可以理解，本说明书实施方式的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施方式的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模
块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
74.可以理解，本说明书实施方式中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
75.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本说明书的范围。
76.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
77.在本说明书所提供的几个实施方式中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
78.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
79.另外，在本说明书各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
80.以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制客户端，包括：在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向所述客户端绑定的车辆，发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；其中，所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令；在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定功能为所述车辆的能源口盖的关闭功能；所述方法还包括：在认定所述车辆的能源口盖处于打开状态，且所述车辆连接有能源加注装置的情况下，将与所述能源口盖关闭指令对应的指定控件设置为禁用状态；或者，在认定所述车辆的能源口盖处于关闭状态，且所述车辆处于行驶状态的情况下，将与所述能源口盖打开指令对应的指定控件设置为禁用状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二展示效果的内容用于模拟展示所述车辆针对所述指定功能的执行过程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收表示所述车辆反馈执行所述指定功能的执行状态的进度状态信息；所述第二展示效果的内容，随着所述进度状态信息模拟展示所述指定功能的执行进度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依照所述指定控件对应的指定功能，所述指定控件具有以下执行状态中的至少两种：关闭状态、指令下发状态、指令执行中状态、打开状态、默认状态和禁用状态，其中不同执行状态下所述指定控件呈现的展示效果不同。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定功能包括：解闭锁、车窗升降控制、尾门控制、寻车控制、能源口盖控制、空调控制、方向盘加热或座椅加热控制；所述解闭锁对应的指定控件具有的执行状态包括：所述打开状态、所述指令下发状态、所述关闭状态；所述车窗升降控制的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态、所述指令执行中状态和所述打开状态；所述尾门控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态、所述指令执行中状态和所述打开状态；所述寻车控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述指令下发状态和所述默认状态；所述能源口盖控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态、所述打开状态和所述禁用状态；所述空调控制对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态、所述指令下发状态和打开状态；所述方向盘加热对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态和所述打开状态；
所述座椅加热对应的指定控件具有的执行状态包括：所述关闭状态和所述打开状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述显示界面中还展示所述车辆的车辆模型；其中，所述车辆模型中具有与所述指定功能对应的部件，所述车辆模型的部件随着相应指定功能对应的指定控件的执行状态变化而变化。8.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：在接收到车辆控制客户端发出的控制指令的情况下，向所述车辆控制客户端发送第一应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第一应答消息之后，将显示界面的指定控件中呈现的展示效果从第一展示效果变更为第二展示效果；其中，所述第一应答消息表示所述车辆接收到所述控制指令；所述第一展示效果与所述第二展示效果不相同；控制所述车辆执行所述控制指令指示的指定功能；在所述车辆完成执行所述指定功能的情况下，向所述车辆控制客户端发出表示所述车辆完成执行所述指定功能的第二应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第二应答消息之后，在所述显示界面的指定控件中停止呈现所述第二展示效果。9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：发送模块，用于在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向所述车辆控制装置绑定的车辆，发送控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述车辆执行指定功能；第一展示模块，用于在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之前，所述指定控件呈现第一展示效果；其中，所述第一应答消息用于表示所述车辆接收到所述控制指令；第二展示模块，用于在接收到所述车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到所述车辆的第二应答消息之前，所述指定控件呈现第二展示效果；其中，所述第二展示效果与所述第一展示效果不相同；所述第二应答消息用于表示所述车辆完成执行所述指定功能。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：指令接收应答模块，用于在接收到车辆控制客户端发出的控制指令的情况下，向所述车辆控制客户端发送第一应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第一应答消息之后，将显示界面的指定控件中呈现的展示效果从第一展示效果变更为第二展示效果；其中，所述第一应答消息表示所述车辆接收到所述控制指令；所述第一展示效果与所述第二展示效果不相同；指令执行模块，用于控制所述车辆执行所述控制指令指示的指定功能；结果反馈模块，用于在所述车辆完成执行所述指定功能的情况下，向所述车辆控制客户端发出表示所述车辆完成执行所述指定功能的第二应答消息，以用于所述车辆控制客户端接收到所述第二应答消息之后，在所述显示界面的指定控件中停止呈现所述第二展示效果。11.一种电子设备，包括：处理器、显示器和存储器，所述存储器存储有计算机程序/指令，其特征在于，当所述计算机程序/指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的方法。

技术总结
本说明书中实施方式提供了一种车辆控制方法，应用于车辆控制客户端，包括：在显示界面中的指定控件被触发的情况下，向客户端绑定的车辆，发送控制指令；其中，控制指令用于指示车辆执行指定功能；在接收到车辆反馈的第一应答消息之前，指定控件呈现第一展示效果；其中，第一应答消息用于表示车辆接收到控制指令；在接收到车辆反馈的第一应答消息之后，至接收到车辆的第二应答消息之前，指定控件呈现第二展示效果；其中，第二展示效果与第一展示效果不相同；第二应答消息用于表示车辆完成执行指定功能。车辆控制方法可以提升用户在远程控制车辆的过程中的反馈及时性。的过程中的反馈及时性。的过程中的反馈及时性。


技术研发人员：杨绿茵
受保护的技术使用者：北京集度科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/5