感知参考信号发送和接收方法、装置、设备、网络和介质与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知参考信号发送和接收方法、装置、设备、网络和介质。


背景技术：

2.在无线感知中，通常需要根据感知参考信号对感知目标的距离、方位角度以及速度进行估计。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供了一种感知参考信号发送和接收方法、装置、设备、网络和介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种感知参考信号发送方法，由感知网络中的感知发射机执行，所述方法包括：
5.根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；
6.根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；
7.根据所述子载波位置集合指示的子载波位置发送感知参考信号。
8.根据本公开实施例的第二方面，提供一种感知参考信号接收方法，由感知网络中的感知接收机执行，所述方法包括：
9.根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；
10.根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；
11.根据所述子载波位置集合指示的子载波位置接收感知参考信号。
12.根据本公开实施例的第三方面，提供一种感知参考信号发送装置，包括：
13.第一处理模块，被配置为根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；
14.第二处理模块，被配置为根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；
15.第一发送模块，被配置为根据所述子载波位置集合指示的子载波位置发送感知参考信号。
16.根据本公开实施例的第四方面，提供一种感知参考信号接收装置，包括：
17.第三处理模块，被配置为根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；
18.第四处理模块，被配置为根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；
19.第一接收模块，被配置为根据所述子载波位置集合指示的子载波位置接收感知参
考信号。
20.根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
21.处理器；
22.用于存储处理器可执行指令的存储器；
23.其中，所述处理器被配置为执行本公开实施例第一方面提供的感知参考信号发送方法。
24.根据本公开实施例的第六方面，提供一种电子设备，包括：
25.处理器；
26.用于存储处理器可执行指令的存储器；
27.其中，所述处理器被配置为执行本公开实施例第二方面提供的感知参考信号接收方法。
28.根据本公开实施例的第七方面，提供一种感知网络，包括：
29.感知发射机，用于执行本公开实施例第一方面提供的感知参考信号发送方法；
30.感知接收机，用于执行本公开实施例第二方面提供的感知参考信号接收方法。
31.根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面提供的感知参考信号发送方法，或者实现第二方面提供的感知参考信号接收方法。
32.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
33.根据上述技术方案，根据用于确定子载波位置的参数，先确定用于指示子载波位置的两个位置集合，再根据两个位置集合来得到最终的子载波位置集合，根据子载波位置集合中指示的子载波位置来发送和接收感知参考信号，从而实现感知参考信号的发送和接收。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
35.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36.图1是根据一些实施例示出的一种感知网络的架构示意图。
37.图2是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送方法的流程图。
38.图3是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送方法的流程图。
39.图4是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送方法的流程图。
40.图5是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收方法的流程图。
41.图6是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收方法的流程图。
42.图7是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收方法的流程图。
43.图8是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送装置的框图。
44.图9是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收装置的框图。
45.图10是根据一些实施例示出的一种终端的框图。
46.图11是根据一些实施例示出的一种基站的框图。
具体实施方式
47.本公开实施例提出了“感知参考信号发送方法”和“感知参考信号接收方法”。在一些实施例中，感知参考信号发送方法和感知参考信号接收方法，可与信号处理方法、感知方法等术语相互替换，感知参考信号发送装置和感知参考信号接收装置，可与信号处理装置、感知装置等术语相互替换。
48.本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
49.本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。本公开实施例中的单数表达形式“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等也包括复数表达形式，除非其上下文中有明确相反指示。本公开实施例中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制等。
50.本公开实施例中的诸如“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，对被描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等没有限定作用。例如，被描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，被描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，被描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一设备”为例，其中“设备”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，被描述对象为“设备”，则“第一设备”和“第二设备”可以是相同类型的设备或者不同类型的设备；再如，被描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同内容的信息或者不同内容的信息。总之，本公开实施例中对序数词等用于区分描述对象的前缀词的使用不对所描述对象构成限制，对所描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用这种前缀词而构成多余的限制。
51.本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。本公开实施例中，“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以独立存在的三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b。本公开实施例中的诸如“al、a2、
……
、an中的至少一项(或至少一个、至少一者)”等的描述方式，包括了al、a2、
……
、an中任意一个单独存在的情况，也包括了al、a2、
……
、an中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“a、b、c中的至少一项”的描述方式，包括了单独a、单独b、单独c、a和b组合、a和c组合、b和c组合、a和b和c组合的情况。
52.在一些实施例中，“在一情况下a，在另一情况下b”、“响应于一情况a，响应于另一情况b”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与b无关地执行a，即，在一些实施例中a；与a无关地执行b，即，在一些实施例中b；a和b被选择性执行，即，在一些实施例中从a与b中选择执行；a和b都被执行，即，在一些实施例中a和b。有a、b、c等更多分支时也类似。
53.在一些实施例中，“响应于
……”
、“响应于确定
……”
、“在
……
的情况下”、“在
……
时”、“当
……
时”、“若
……”
、“如果
……”
等术语可以相互替换。
54.在一些实施例中，“包括a”、“包含a”、“用于指示a”、“携带a”，可以解释为直接携带a，也可以解释为间接指示a。
55.在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“以上”、“高于”、“不小于”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“以下”、“低于”、“不大于”等术语可以相互替换。
56.在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radioaccessnetwork，ran)”、“接入网(accessnetwork，an)”、“基于ran的(ran-based)”等术语可相互替换。
57.在一些实施例中，“预定”、“预设”可解释为在协议中预先规定，也可解释为装置等进行预先设定动作。
58.在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“实体”、“系统”、“芯片”、“芯片系统”、“主体”等术语可相互替换。
59.在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息”、“消息”、“信令”、“报告”、“配置(configuration)”、“指示”、“参数”、“数据”等术语可相互替换。
60.在一些实施例中，“指令”、“程序”等术语可相互替换。
61.在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换，其可解释为从其他主体接收，从协议中获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
62.在一些实施例中，“发送”、“上报”、“下发”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换。
63.在一些实施例中，获取数据、信息等可遵照所在地国家的法律法规。
64.在一些实施例中，可在得到用户同意后获取数据、信息等。
65.在一些实施例中，终端(terminal)、终端设备(terminal device)、用户设备(user equipment，ue)、用户终端(user terminal)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。
66.在本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。此外，通过同一条消息发送多个信息也是有利的。
67.下面对本公开实施例提供的技术方案的应用环境进行说明。
68.图1是根据一些实施例示出的一种感知网络的架构示意图。如图1所示，感知网络包括感知发射机101和感知接收机102，其中，感知发射机101用于发送感知参考信号，感知接收机102用于接收感知参考信号并对感知参考信号进行测量。需要说明的是，图1中示出
的感知发射机101的数量以及感知接收机102的数量仅作为一种示例，并不构成对本公开实施例的限定，在实际情况中，感知发射机101可以是一个或多个，感知接收机102也可以是一个或多个。
69.在一些实施例中，感知发射机101和感知接收机102可以均为基站。
70.在一些实施例中，感知发射机101可以为基站，感知接收机102可以为终端。
71.在一些实施例中，感知发射机101可以为终端，感知接收机102可以为基站。
72.在一些实施例中，感知发射机101和感知接收机102可以均为终端。
73.在一些实施例中，基站可以包括演进型基站(evolved nodeb，enb)、新空口(new radio，nr)系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来的通信系统中的基站等，但不限于此。
74.在一些实施例中，终端可以包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
75.在无线感知中，通常需要对感知目标的距离、方位角度(如水平方向角度和垂直方向角度)以及速度进行估计。为了提高距离估计精度，无线感知网络需要有较高的时域分辨率，而时域分辨率取决于带宽。换句话说，用于无线感知的参考信号，即感知参考信号，需要具有较大的带宽。
76.在相关技术中，感知参考信号在频域上通常采用均匀的梳状(comb)图案。例如，作为感知的应用之一，定位所使用的定位参考信号在频域上是均匀等间隔分布的。在给定带宽里，梳状(comb)图案在参考信号开销、功率受限、以及信道冲激响应(channel impulse response，cir)模糊等方面存在缺点。
77.如果感知参考信号的频域间隔设置太小，即频域密度太高，那么会导致感知参考信号的开销太大，浪费大量宝贵的频谱资源，最终造成频谱效率的下降；另一方面，在总发送功率一定的情况下，感知参考信号的频域间隔太小会导致每个感知参考信号资源粒子(resource element，re)上的功率，即epre(energy per resource element)太低，这样势必会降低感知精度和性能。
78.如果感知参考信号的频域间隔设置太大，即频域密度太低，那么欠采样会造成感知接收机观测到信道冲激响应的多个镜像，从而导致定时模糊和感知误差。
79.图2是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送方法的流程图。如图2所示，该感知参考信号发送方法可以用于感知网络的感知发射机中，包括以下步骤。
80.步骤s201，根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合。
81.第一位置集合和第二位置集合用于指示子载波位置。
82.步骤s202，根据第一位置集合和第二位置集合得到子载波位置集合。
83.在一些实施例中，可以对第一位置集合和第二位置集合中的子载波位置取并集，得到子载波位置集合。
84.步骤s203，根据子载波位置集合指示的子载波位置发送感知参考信号。
85.根据上述技术方案，感知发射机可以根据用于确定子载波位置的参数，先确定用于指示子载波位置的两个位置集合，再根据两个位置集合来得到最终的子载波位置集合，根据子载波位置集合中指示的子载波位置来发送感知参考信号，从而实现感知参考信号的发送。
86.在一些实施例中，第一位置集合指示的子载波位置均匀分布，第二位置集合指示的子载波位置均匀分布，子载波位置集合指示的子载波位置非均匀分布。
87.根据上述技术方案，感知发射机可以根据用于确定子载波位置的参数，先确定子载波位置均匀分布的两个位置集合，再根据两个位置集合得到子载波位置非均匀分布的子载波位置集合，感知发射机根据非均匀分布的子载波位置来发送感知参考信号。
88.在一些实施例中，第一位置集合中的子载波频域间隔与第二位置集合中的子载波频域间隔根据一对互质的正整数确定。
89.根据上述技术方案，感知发射机可以根据用于确定子载波位置的参数确定子载波位置均匀分布的两个位置集合，且两个位置集合中的子载波频域间隔根据一对互质的正整数确定，因此两个位置集合中除位置0处的子载波位置外，其余子载波位置均不重叠，再根据两个位置集合得到子载波位置非均匀分布的子载波位置集合，感知发射机根据非均匀分布的子载波位置来发送感知参考信号。
90.本公开实施例中的子载波位置集合所提供的频域非均匀分布的感知参考信号频域图案，能够在khatri-rao子空间达到较大的均匀自由度(uniform degree of freedom)，且避免感知接收机观测到信道冲激响应的多个镜像。
91.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
92.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
93.第一频域间隔p；
94.第二频域间隔q。
95.其中，k
min
为正整数，p和q为一对互质的正整数，p小于q。
96.在一些实施例中，感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
可以由协议预定义。
97.在一些实施例中，k
min
∈{2,4,6,12}。
98.在一些实施例中，在步骤s201中，感知发射机可以基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到第二位置集合。
99.可以理解，第一位置集合和第二位置集合中的每个数字分别指示ofdm(orthogonal frequency division multiplexing，正交频分复用)系统中的一个子载波位置。
100.在此情况下，第一位置集合指示的子载波位置的数量为q，子载波频域间隔为p*k
min
，第二位置集合指示的子载波位置的数量为2p-1，子载波频域间隔为q*k
min
。
101.子载波位置集合可以表示为：
102.{q*p*k
min
|q＝0,1,
…
,q-1}∪{p*q*k
min
|p＝1,2,
…
,2p-1}
103.示例性地，假设k
min
为2，p为5，q为7，那么：
104.第一位置集合为{0,10,20,30,40,50,60}；
105.第二位置集合为{14,28,42,56,70,84,98,112,126}。
106.可得，子载波位置集合为{0,10,14,20,28,30,40,42,50,56,60,70,84,98,112,126}。
107.在另一些实施例中，在步骤s201中，感知发射机可以基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
108.在此情况下，第一位置集合指示的子载波位置的数量为q-1，子载波频域间隔为p*k
min
，第二位置集合指示的子载波位置的数量为2p，子载波频域间隔为q*k
min
。
109.子载波位置集合可以表示为：
110.{q*p*k
min
|q＝1,2,
…
,q-1}∪{p*q*k
min
|p＝0,1,2,
…
,2p-1}
111.示例性地，假设k
min
为2，p为5，q为7，那么：
112.第一位置集合为{10,20,30,40,50,60}；
113.第二位置集合为{0,14,28,42,56,70,84,98,112,126}。
114.可得，子载波位置集合为{0,10,14,20,28,30,40,42,50,56,60,70,84,98,112,126}。
115.在另一些实施例中，在步骤s201中，感知发射机可以基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
116.在此情况下，第一位置集合指示的子载波位置的数量为q，子载波频域间隔为p*k
min
，第二位置集合指示的子载波位置的数量为2p，子载波频域间隔为q*k
min
。
117.子载波位置集合可以表示为：
118.{q*p*k
min
|q＝0,1,2,
…
,q-1}∪{p*q*k
min
|p＝0,1,2,
…
,2p-1}
119.示例性地，假设k
min
为2，p为5，q为7，那么：
120.第一位置集合为{0,10,20,30,40,50,60}；
121.第二位置集合为{0,14,28,42,56,70,84,98,112,126}。
122.可得，子载波位置集合为{0,10,14,20,28,30,40,42,50,56,60,70,84,98,112,126}。
123.根据上述技术方案，本公开实施例中的子载波位置集合所提供的频域非均匀分布的感知参考信号频域图案，能够降低感知参考信号的资源开销以及总发送功率，以及能够达到较高的时域分辨率和较高的感知精度。
124.具体而言，在达到相同时域分辨率(取决于频域带宽)和感知精度的情况下，本技术方案能够大幅度降低感知参考信号的资源开销以及总发送功率。
125.举例来说，假设第一位置集合指示的子载波位置为{0,10,20,30,40,50,60}，第二位置集合指示的子载波位置为{14,28,42,56,70,84,98,112,126}，最终得到的子载波位置集合为{0,10,14,20,28,30,40,42,50,56,60,70,84,98,112,126}。也即，本技术方案的感知参考信号的带宽包括127个子载波，且在127个子载波中使用了16个子载波。
126.在相同时域分辨率(即相同带宽)的情况下，对于梳状(comb)图案的方案，假设其频域间隔设置为2，那么需要使用65个子载波；即使其频域间隔设置为5，那么需要使用26个子载波。可见，本技术方案能够使用更少的子载波，从而降低感知参考信号的资源开销以及
总发送功率。
127.而且，在相同总发送功率的情况下，本技术方案能够使得感知参考信号所在的资源粒子(re)上具有更高的信号功率(epre)以及信干噪比(sinr)，从而达到更精确的感知性能。
128.举例来说，总发送功率为10w，沿用上述示例，总发送功率将被分配到16个子载波上，每个子载波上分配的功率为10/16w。对于梳状(comb)图案的方案，总发送功率将被分配到65个子载波上(频域间隔为2)，或被分配到26(频域间隔为5)个子载波上，每个子载波上分配的功率为10/65w(频域间隔为2)或10/26w(频域间隔为5)。可见，本技术方案能够使得每个感知参考信号资源粒子re上具有更高的信号功率(epre)。
129.而且，在相同感知参考信号资源开销的情况下，本技术方案能够获得更宽的带宽，从而达到更高的时域分辨率和更精确的感知性能。举例来说，本技术方案的16个子载波可以获得127个子载波的带宽，对于梳状(comb)图案的方案，同样16个子载波却只能获得31个子载波(频域间隔为2)的带宽，或76个子载波(频域间隔为5)的带宽，可见，本技术方案能够获得更宽的带宽。
130.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
131.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
132.第一频域间隔p；
133.第二频域间隔q；
134.偏移k。
135.其中，k
min
为正整数，p和q为一对互质的正整数，p小于q，k为小于k
min
的非负整数，即k∈{0,1,
…
,k
min-1}。
136.在一些实施例中，在步骤s201中，感知发射机可以基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到第二位置集合。
137.在此情况下，第一位置集合指示的子载波位置的数量为q，子载波频域间隔为p*k
min
，第二位置集合指示的子载波位置的数量为2p-1，子载波频域间隔为q*k
min
。
138.子载波位置集合可以表示为：
139.{q*p*k
min
+k|q＝0,1,
…
,q-1}∪{p*q*k
min
+k|p＝1,2,
…
,2p-1}
140.在另一些实施例中，在步骤s201中，感知发射机可以基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
141.在此情况下，第一位置集合指示的子载波位置的数量为q-1，子载波频域间隔为p*k
min
，第二位置集合指示的子载波位置的数量为2p，子载波频域间隔为q*k
min
。
142.子载波位置集合可以表示为：
143.{q*p*k
min
+k|q＝1,2,
…
,q-1}∪{p*q*k
min
+k|p＝0,1,2,
…
,2p-1}
144.在另一些实施例中，在步骤s201中，感知发射机可以基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
145.在此情况下，第一位置集合指示的子载波位置的数量为q，子载波频域间隔为p*kmin
，第二位置集合指示的子载波位置的数量为2p，子载波频域间隔为q*k
min
。
146.子载波位置集合可以表示为：
147.{q*p*k
min
+k|q＝0,1,2,
…
,q-1}∪{p*q*k
min
+k|p＝0,1,2,
…
,2p-1}
148.可以理解，基于偏移k，可以通过灵活设置偏移k的值，避免不同感知链路或者感知网络的子载波冲突。
149.根据上述技术方案，本公开实施例中的子载波位置集合所提供的频域非均匀分布的感知参考信号频域图案，能够降低感知参考信号的资源开销以及总发送功率，以及能够达到较高的时域分辨率和较高的感知精度。
150.图3是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送方法的流程图。如图3所示，该感知参考信号发送方法可以用于感知网络的感知发射机中，包括以下步骤。
151.步骤s301，将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机。
152.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
153.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
154.第一频域间隔p；
155.第二频域间隔q。
156.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
157.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
158.第一频域间隔p；
159.第二频域间隔q；
160.偏移k。
161.在一些实施例中，感知发射机可以自己生成用于确定子载波位置的全部参数。
162.在一些实施例中，感知发射机将用于确定子载波位置的至少一种参数，通过信令发送给感知接收机。例如，感知发射机将感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
、第一频域间隔p、第二频域间隔q和偏移k中的至少一种参数，通过信令发送给感知接收机。
163.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且感知网络采用分布式控制机制。
164.在一些实施例中，感知发射机和感知接收机均为gnb。
165.在一些实施例中，上述信令为xn接口或x2接口的信令。
166.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机中的其中一者为基站，另一者为终端。例如，感知发射机为基站，感知接收机为终端。又例如，感知发射机为终端，感知接收机为基站。
167.在一些实施例中，上述信令为rrc(radio resource control，无线资源控制)信令，信令接口为uu接口。
168.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均为终端。
169.在一些实施例中，上述信令为rrc信令，信令接口为pc5接口。
170.根据上述技术方案，感知发射机可以将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机，使得感知接收机根据感知发射机所发送的参数，能够确定接收感知参考信号的子载波位置。
171.图4是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送方法的流程图。如图4所示，
该感知参考信号发送方法可以用于感知网络的感知发射机中，包括以下步骤。
172.步骤s401，接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
173.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
174.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
175.第一频域间隔p；
176.第二频域间隔q。
177.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
178.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
179.第一频域间隔p；
180.第二频域间隔q；
181.偏移k。
182.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且感知网络采用集中式控制机制。
183.在一些实施例中，感知发射机和感知接收机均为gnb。
184.在一些实施例中，在步骤s401中，感知发射机接收核心网中的集中控制节点发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
185.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均与核心网中的集中控制节点连接，集中控制节点分别为其所连接的每一感知发射机，生成用于确定子载波位置的至少一种参数，将生成的参数通过信令发送给对应的感知发射机。例如，集中控制节点将感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
、第一频域间隔p、第二频域间隔q和偏移k中的至少一种参数，通过信令发送给感知发射机。
186.在一些实施例中，信令接口可以为核心网中的集中控制节点到gnb的接口，例如有线连接接口。
187.在一些实施例中，核心网中的集中控制节点还可以，将其所连接的每一感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数，通过信令发送给该集中控制节点所连接的所有感知接收机，使得每个感知接收机能够知道所有感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数。
188.根据上述技术方案，对于感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且感知网络采用集中式控制机制的情况，可通过核心网中的集中控制节点生成用于确定子载波位置的参数，并发送给感知网络中的感知发射机。
189.在一些实施例中，如果核心网中的集中控制节点未发送用于确定子载波位置的全部参数，那么，对于集中控制节点未发送的参数，可以使用默认值。
190.在一些实施例中，如果核心网中的集中控制节点本次未发送用于确定子载波位置的全部参数，但对于本次未发送的参数，集中控制节点在之前已发送过该参数的值，那么可以使用集中控制节点上次发送的该参数的值。
191.在一些实施例中，感知网络中包括多个感知发射机且该多个感知发射机均为基站，感知网络中的感知接收机为终端。
192.在一些实施例中，该多个感知发射机均为gnb。
193.在一些实施例中，在步骤s401中，感知发射机接收核心网网元发送的用于确定子
载波位置的至少一种参数。
194.在一些实施例中，核心网网元分别为感知网络中的每个感知发射机，生成用于确定子载波位置的至少一种参数，将生成的参数发送给对应的感知发射机。例如，核心网网元将感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
、第一频域间隔p、第二频域间隔q和偏移k中的至少一种参数，通过信令发送给感知发射机。
195.在一些实施例中，核心网网元还可以，将感知网络中的该多个感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数，通过信令发送给感知网络中的感知接收机，使得感知接收机能够知道所在的感知网络中涉及的所有感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数。
196.根据上述技术方案，对于感知网络中包括多个感知发射机，且感知网络中的多个感知发射机均为基站，感知网络中的感知接收机为终端的情况，可通过核心网网元生成用于确定子载波位置的参数，避免多个感知发射机各自生成参数造成冲突，并将生成的参数发送给感知网络中的感知发射机。
197.在一些实施例中，该核心网网元可以为lmf(location management functionality，位置管理功能)网元，或者专门用于感知的网元，如smf(sensing management functionality，感知管理功能)网元。
198.在一些实施例中，如果核心网网元未发送用于确定子载波位置的全部参数，那么，对于核心网网元未发送的参数，可以使用默认值。
199.在一些实施例中，如果核心网网元本次未发送用于确定子载波位置的全部参数，但对于本次未发送的参数，核心网网元在之前已发送过该参数的值，那么可以使用核心网网元上次发送的该参数的值。
200.图5是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收方法的流程图。如图5所示，该感知参考信号接收方法可以用于感知网络的感知接收机中，包括以下步骤。
201.在步骤s501中，根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合。
202.第一位置集合和第二位置集合用于指示子载波位置。
203.在步骤s502中，根据第一位置集合和第二位置集合得到子载波位置集合。
204.在一些实施例中，可以对第一位置集合和第二位置集合中的子载波位置取并集，得到子载波位置集合。
205.在步骤s503中，根据子载波位置集合指示的子载波位置接收感知参考信号。
206.根据上述技术方案，感知接收机可以根据用于确定子载波位置的参数，先确定用于指示子载波位置的两个位置集合，再根据两个位置集合来得到最终的子载波位置集合，根据子载波位置集合中指示的子载波位置来接收感知参考信号，从而实现感知参考信号的接收。
207.在一些实施例中，第一位置集合指示的子载波位置均匀分布，第二位置集合指示的子载波位置均匀分布，子载波位置集合指示的子载波位置非均匀分布。
208.根据上述技术方案，感知接收机可以根据用于确定子载波位置的参数，先确定子载波位置均匀分布的两个位置集合，再根据两个位置集合得到子载波位置非均匀分布的子载波位置集合，感知接收机根据非均匀分布的子载波位置来接收感知参考信号。
209.在一些实施例中，第一位置集合中的子载波频域间隔与第二位置集合中的子载波
频域间隔根据一对互质的正整数确定。
210.根据上述技术方案，感知接收机可以根据用于确定子载波位置的参数确定子载波位置均匀分布的两个位置集合，且两个位置集合中的子载波频域间隔根据一对互质的正整数确定，因此两个位置集合中除位置0处的子载波位置外，其余子载波位置均不重叠，再根据两个位置集合得到子载波位置非均匀分布的子载波位置集合，感知接收机根据非均匀分布的子载波位置来接收感知参考信号，并对感知参考信号进行测量。
211.本公开实施例中的子载波位置集合所提供的频域非均匀分布的感知参考信号频域图案，能够在khatri-rao子空间达到较大的均匀自由度(uniform degree of freedom)，且避免感知接收机观测到信道冲激响应的多个镜像。
212.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
213.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
214.第一频域间隔p；
215.第二频域间隔q。
216.其中，k
min
为正整数，p和q为一对互质的正整数，p小于q。
217.在一些实施例中，感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
可以由协议预定义。
218.在一些实施例中，k
min
∈{2,4,6,12}。
219.在一些实施例中，在步骤s501中，感知接收机可以基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到第二位置集合。
220.在另一些实施例中，在步骤s501中，感知接收机可以基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
221.在另一些实施例中，在步骤s501中，感知接收机可以基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
222.根据上述技术方案，本公开实施例中的子载波位置集合所提供的频域非均匀分布的感知参考信号频域图案，能够降低感知参考信号的资源开销以及总发送功率，以及能够达到较高的时域分辨率和较高的距离感知精度。
223.在一些实施例中，用于确定子载波位置的参数包括：
224.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
；
225.第一频域间隔p；
226.第二频域间隔q；
227.偏移k。
228.其中，k
min
为正整数，p和q为一对互质的正整数，p小于q，k为小于k
min
的非负整数，即k∈{0,1,
…
,k
min-1}。
229.在一些实施例中，在步骤s501中，感知接收机可以基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到第二位置集合。
230.在另一些实施例中，在步骤s501中，感知接收机可以基于计算式q*p*k
min
+k，对变
量q依次取从1到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
231.在另一些实施例中，在步骤s501中，感知接收机可以基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到第二位置集合。
232.可以理解，基于偏移k，可以通过灵活设置偏移k的值，避免不同感知链路或者感知网络的子载波冲突。
233.根据上述技术方案，本公开实施例中的子载波位置集合所提供的频域非均匀分布的感知参考信号频域图案，能够降低感知参考信号的资源开销以及总发送功率，以及能够达到较高的时域分辨率和较高的感知精度。
234.需要说明的是，感知接收机确定第一位置集合和第二位置集合的具体实施方式以及相关示例，可以参照前文中感知发射机确定第一位置集合和第二位置集合的过程，在此不再重复赘述。
235.图6是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收方法的流程图。如图6所示，该感知参考信号接收方法可以用于感知网络的感知接收机中，包括以下步骤。
236.步骤s601，接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
237.在一些实施例中，感知发射机将用于确定子载波位置的至少一种参数，通过信令发送给感知接收机。
238.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且感知网络采用分布式控制机制。
239.在一些实施例中，感知发射机和感知接收机均为gnb。
240.在一些实施例中，上述信令为xn接口或x2接口的信令。
241.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机中的其中一者为基站，另一者为终端。例如，感知发射机为基站，感知接收机为终端。又例如，感知发射机为终端，感知接收机为基站。
242.在一些实施例中，上述信令为rrc(radio resource control，无线资源控制)信令，信令接口为uu接口。
243.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均为终端。
244.在一些实施例中，上述信令为rrc信令，信令接口为pc5接口。
245.根据上述技术方案，感知接收机接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数，因此感知接收机根据感知发射机所发送的参数，能够确定接收感知参考信号的子载波位置。
246.图7是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收方法的流程图。如图7所示，该感知参考信号接收方法可以用于感知网络的感知接收机中，包括以下步骤。
247.步骤s701，接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
248.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且感知网络采用集中式控制机制。
249.在一些实施例中，感知发射机和感知接收机均为gnb。
250.在一些实施例中，在步骤s701中，感知接收机接收核心网中的集中控制节点发送
的用于确定子载波位置的至少一种参数。
251.在一些实施例中，感知网络中的感知发射机和感知接收机均与核心网中的集中控制节点连接，集中控制节点可以，将其所连接的每一感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数，通过信令发送给该集中控制节点所连接的所有感知接收机，使得每个感知接收机能够知道所有感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数。
252.根据上述技术方案，对于感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且感知网络采用集中式控制机制的情况，可通过核心网中的集中控制节点生成用于确定子载波位置的参数，并发送给感知网络中的感知接收机。
253.在一些实施例中，如果核心网中的集中控制节点未发送用于确定子载波位置的全部参数，那么，对于集中控制节点未发送的参数，可以使用默认值。
254.在一些实施例中，如果核心网中的集中控制节点本次未发送用于确定子载波位置的全部参数，但对于本次未发送的参数，集中控制节点在之前已发送过该参数的值，那么可以使用集中控制节点上次发送的该参数的值。
255.在一些实施例中，感知网络中包括多个感知发射机且该多个感知发射机均为基站，感知网络中的感知接收机为终端。
256.在一些实施例中，该多个感知发射机均为gnb。
257.在一些实施例中，在步骤s701中，感知接收机接收核心网网元发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
258.在一些实施例中，核心网网元可以，将感知网络中的该多个感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数，通过信令发送给感知网络中的感知接收机，使得感知接收机能够知道所在的感知网络中涉及的所有感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数。
259.在一些实施例中，核心网网元可以通过基站将该多个感知发射机对应的参数透明传输给感知接收机。
260.在一些实施例中，核心网网元通过nas(non-access stratum)信令将上述参数透明传输给感知接收机。
261.根据上述技术方案，对于感知网络中包括多个感知发射机，且感知网络中的多个感知发射机均为基站，感知网络中的感知接收机为终端的情况，可通过核心网网元将感知网络中的多个感知发射机对应的用于确定子载波位置的参数，发送给感知网络中的感知接收机。
262.在一些实施例中，该核心网网元可以为lmf网元，或者专门用于感知的网元，如smf网元。
263.在一些实施例中，如果核心网网元未发送用于确定子载波位置的全部参数，那么，对于核心网网元未发送的参数，可以使用默认值。
264.在一些实施例中，如果核心网网元本次未发送用于确定子载波位置的全部参数，但对于本次未发送的参数，核心网网元在之前已发送过该参数的值，那么可以使用核心网网元上次发送的该参数的值。
265.图8是根据一些实施例示出的一种感知参考信号发送装置的框图。参照图8，该感知参考信号发送装置800应用于感知网络中的感知发射机，该感知参考信号发送装置800可以包括：
266.第一处理模块801，被配置为根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；
267.第二处理模块802，被配置为根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；
268.第一发送模块803，被配置为根据所述子载波位置集合指示的子载波位置发送感知参考信号。
269.在一些实施方式中，所述第一位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述第二位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述子载波位置集合指示的子载波位置非均匀分布。
270.在一些实施方式中，所述第一位置集合中的子载波频域间隔与所述第二位置集合中的子载波频域间隔根据一对互质的正整数确定。
271.在一些实施方式中，用于确定子载波位置的参数包括：
272.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
，k
min
为正整数；
273.第一频域间隔p；
274.第二频域间隔q；
275.p和q为一对互质的正整数，且p小于q。
276.在一些实施方式中，第一处理模块801被配置为，基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
277.在一些实施方式中，第一处理模块801被配置为，基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
278.在一些实施方式中，第一处理模块801被配置为，基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
279.在一些实施方式中，用于确定子载波位置的参数还包括：
280.偏移k，k为小于k
min
的非负整数。
281.在一些实施方式中，第一处理模块801被配置为，基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
282.在一些实施方式中，第一处理模块801被配置为，基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
283.在一些实施方式中，第一处理模块801被配置为，基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
284.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述感知网络采用分布式控制机制。该感知参考信号发送装置800还包括第二发送模块，被配置为将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机。
285.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述
感知网络采用集中式控制机制。该感知参考信号发送装置800还包括第二接收模块，被配置为接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
286.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机中的其中一者为基站，另一者为终端。该感知参考信号发送装置800还包括第三发送模块，被配置为将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机。
287.在一些实施方式中，所述感知网络中包括多个感知发射机，且所述多个感知发射机均为基站，所述感知网络中的感知接收机为终端。该感知参考信号发送装置800还包括第三接收模块，被配置为接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
288.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为终端。该感知参考信号发送装置800还包括第四发送模块，被配置为将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机。
289.在一些实施方式中，第二处理模块802被配置为，对所述第一位置集合和所述第二位置集合中的子载波位置取并集，得到所述子载波位置集合。
290.图9是根据一些实施例示出的一种感知参考信号接收装置的框图。参照图9，该感知参考信号接收装置900应用于感知网络中的感知接收机，该感知参考信号接收装置900可以包括：
291.第三处理模块901，被配置为根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；
292.第四处理模块902，被配置为根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；
293.第一接收模块903，被配置为根据所述子载波位置集合指示的子载波位置接收感知参考信号。
294.在一些实施方式中，所述第一位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述第二位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述子载波位置集合指示的子载波位置非均匀分布。
295.在一些实施方式中，所述第一位置集合中的子载波频域间隔与所述第二位置集合中的子载波频域间隔根据一对互质的正整数确定。
296.在一些实施方式中，用于确定子载波位置的参数包括：
297.感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
，k
min
为正整数；
298.第一频域间隔p；
299.第二频域间隔q；
300.p和q为一对互质的正整数，且p小于q。
301.在一些实施方式中，第三处理模块901被配置为，基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
302.在一些实施方式中，第三处理模块901被配置为，基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
303.在一些实施方式中，第三处理模块901被配置为，基于计算式q*p*k
min
，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
，对变量p依次取从0
到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
304.在一些实施方式中，用于确定子载波位置的参数还包括：
305.偏移k，k为小于k
min
的非负整数。
306.在一些实施方式中，第三处理模块901被配置为，基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
307.在一些实施方式中，第三处理模块901被配置为，基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
308.在一些实施方式中，第三处理模块901被配置为，基于计算式q*p*k
min
+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合，并基于计算式p*q*k
min
+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。
309.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述感知网络采用分布式控制机制。该感知参考信号接收装置900还包括第四接收模块，被配置为接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
310.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述感知网络采用集中式控制机制。该感知参考信号接收装置900还包括第五接收模块，被配置为接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
311.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机中的其中一者为基站，另一者为终端。该感知参考信号接收装置900还包括第六接收模块，被配置为接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
312.在一些实施方式中，所述感知网络中包括多个感知发射机，且所述多个感知发射机均为基站，所述感知网络中的感知接收机为终端。该感知参考信号接收装置900还包括第七接收模块，被配置为接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
313.在一些实施方式中，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为终端。该感知参考信号接收装置900还包括第八接收模块，被配置为接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
314.在一些实施方式中，第四处理模块902被配置为，对所述第一位置集合和所述第二位置集合中的子载波位置取并集，得到所述子载波位置集合。
315.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
316.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的感知参考信号发送方法，或者实现本公开提供的感知参考信号接收方法。
317.图10是根据一些实施例示出的一种终端的框图。例如，终端1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，智能汽车等。需要说明的是，终端1000可以作为感知网络中的感知发射机，执行本公开的感知参考信号发送方法，或者作为感知网络中的感知接收机，执行本公开的感知参考信号接收方法。
318.参照图10，终端1000可以包括以下一个或多个组件：第一处理组件1002，第一存储器1004，第一电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，第一输入/输出接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
319.第一处理组件1002通常控制终端1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。第一处理组件1002可以包括一个或多个第一处理器1020来执行指令，以完成上述的感知参考信号发送方法或者感知参考信号接收方法的全部或部分步骤。此外，第一处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于第一处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，第一处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和第一处理组件1002之间的交互。
320.第一存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1000的操作。这些数据的示例包括用于在终端1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第一存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
321.第一电源组件1006为终端1000的各种组件提供电力。第一电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
322.多媒体组件1008包括在所述终端1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
323.音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(mic)，当终端1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第一存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
324.第一输入/输出接口1012为第一处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
325.传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为终端1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到终端1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测终端1000或终端1000一个组件的位置改变，用户与终端1000接触的存在或不存在，终端1000方位或加速/减速和终端1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理
接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
326.通信组件1016被配置为便于终端1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1000可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g，3g，4g，5g，6g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
327.在示例性实施例中，终端1000可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行本公开中的感知参考信号发送方法，或者感知参考信号接收方法。
328.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第一存储器1004，上述指令可由终端1000的第一处理器1020执行以完成本公开中的感知参考信号发送方法，或者感知参考信号接收方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
329.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行本公开中的感知参考信号发送方法的代码部分，或者执行本公开中的感知参考信号接收方法的代码部分。
330.图11是根据一示例性实施例示出的一种基站的框图。需要说明的是，基站1100可以作为感知网络中的感知发射机，执行本公开的感知参考信号发送方法，或者作为感知网络中的感知接收机，执行本公开的感知参考信号接收方法。
331.参照图11，基站1100包括第二处理组件1111，其进一步包括一个或多个处理器，以及由第二存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由第二处理组件1111执行的指令，例如应用程序。第二存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，第二处理组件1111被配置为执行指令，以执行上述方法实施例提供的感知参考信号发送方法或者感知参考信号接收方法。
332.基站1100还可以包括：第二电源组件1126，被配置为执行基站1100的电源管理；有线或无线的网络接口1150，被配置为将基站1100连接到网络；第二输入/输出接口1158。基站1100可以操作基于存储在第二存储器1132的操作系统。
333.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
334.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种感知参考信号发送方法，其特征在于，由感知网络中的感知发射机执行，所述方法包括：根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；根据所述子载波位置集合指示的子载波位置发送感知参考信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述第二位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述子载波位置集合指示的子载波位置非均匀分布。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置集合中的子载波频域间隔与所述第二位置集合中的子载波频域间隔根据一对互质的正整数确定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于确定子载波位置的参数包括：感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
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，k
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为正整数；第一频域间隔p；第二频域间隔q；p和q为一对互质的正整数，且p小于q。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于确定子载波位置的参数还包括：偏移k，k为小于k
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的非负整数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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+k，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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+k，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确
定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述感知网络采用分布式控制机制；所述方法还包括：将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机。13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述感知网络采用集中式控制机制；所述方法还包括：接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。14.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机中的其中一者为基站，另一者为终端；所述方法还包括：将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机。15.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中包括多个感知发射机，且所述多个感知发射机均为基站，所述感知网络中的感知接收机为终端；所述方法还包括：接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。16.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为终端；所述方法还包括：将用于确定子载波位置的至少一种参数发送给感知接收机。17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合，包括：对所述第一位置集合和所述第二位置集合中的子载波位置取并集，得到所述子载波位置集合。18.一种感知参考信号接收方法，其特征在于，由感知网络中的感知接收机执行，所述方法包括：根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；根据所述子载波位置集合指示的子载波位置接收感知参考信号。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述第二位置集合指示的子载波位置均匀分布，所述子载波位置集合指示的子载波位置非均匀分布。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一位置集合中的子载波频域间隔与所述第二位置集合中的子载波频域间隔根据一对互质的正整数确定。21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，用于确定子载波位置的参数包括：感知参考信号资源粒子的最小频域间隔k
min
，k
min
为正整数；第一频域间隔p；第二频域间隔q；p和q为一对互质的正整数，且p小于q。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，用于确定子载波位置的参数还包括：偏移k，k为小于k
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的非负整数。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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+k，对变量p依次取从1到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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+k，对变量q依次取从1到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，包括：基于计算式q*p*k
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+k，对变量q依次取从0到q-1的整数，得到所述第一位置集合；基于计算式p*q*k
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+k，对变量p依次取从0到2p-1的整数，得到所述第二位置集合。29.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述感知网络采用分布式控制机制；所述方法还包括：接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。30.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为基站且所述感知网络采用集中式控制机制；所述方法还包括：接收核心网发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。31.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机中的其中一者为基站，另一者为终端；所述方法还包括：接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。32.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中包括多个感知发射机，且所述多个感知发射机均为基站，所述感知网络中的感知接收机为终端；所述方法还包括：接收核心网网元发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。
33.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知网络中的感知发射机和感知接收机均为终端；所述方法还包括：接收感知发射机发送的用于确定子载波位置的至少一种参数。34.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合，包括：对所述第一位置集合和所述第二位置集合中的子载波位置取并集，得到所述子载波位置集合。35.一种感知参考信号发送装置，其特征在于，包括：第一处理模块，被配置为根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；第二处理模块，被配置为根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；第一发送模块，被配置为根据所述子载波位置集合指示的子载波位置发送感知参考信号。36.一种感知参考信号接收装置，其特征在于，包括：第三处理模块，被配置为根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，所述第一位置集合和所述第二位置集合用于指示子载波位置；第四处理模块，被配置为根据所述第一位置集合和所述第二位置集合得到子载波位置集合；第一接收模块，被配置为根据所述子载波位置集合指示的子载波位置接收感知参考信号。37.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至17中任一项所述的方法。38.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求18至34中任一项所述的方法。39.一种感知网络，其特征在于，包括：感知发射机，用于执行权利要求1至17中任一项所述的方法；感知接收机，用于执行权利要求18至34中任一项所述的方法。40.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至34中任一项所述的方法。

技术总结
一种感知参考信号发送和接收方法、装置、设备、网络和介质，根据用于确定子载波位置的参数确定第一位置集合和第二位置集合，第一位置集合和第二位置集合用于指示子载波位置，根据第一位置集合和第二位置集合得到子载波位置集合，根据子载波位置集合指示的子载波位置发送或接收感知参考信号。发送或接收感知参考信号。发送或接收感知参考信号。


技术研发人员：赵群
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/10/5