一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统的制作方法

1.本发明涉及锂电池储能控制技术领域，具体为一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统。


背景技术：

2.锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高；
3.但是在现有技术中，锂电池在实际使用时无法在充电阶段和放电阶段分别进行储能控制，在作为充电端时无法对充电电流智能调节进行检测且无法对充电接收能力进行实时检测，以至于充电过程无法进行准确智能控制，在作为放电端时无法在实时放电过程中进行储能监管以及风险预警，造成放电效率无法控制且不能够对放电端进行储能控制，不能够放电端的运行效率最大化；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，包括储能控制中心，锂电池储能补充阶段，将实时投入使用的锂电池设定为充电端，并在充电端与充电设备建立连接后且充电端内储能电量增加，根据当前时刻构建充电时段；通过充电电流检测模块对充电端的充电电流进行检测，获取到充电电流检测系数，根据充电电流检测系数比较生成充电低效信号、充电风险信号以及电流调节合格信号，并将其发送至储能控制中心，储能控制中心针对信号类型进行控制；
7.通过充电接收检测模块对充电端进行充电接收检测，在充电端充电时段内判断充电端充电状态与电能接收能力是否匹配，在充电端投入使用后各个充电时段进行采集，并对充电端当前充电时段充电过程中进行充电接收能力转变分析，通过分析生成接收检测偏差信号或者接收检测正常信号，并将其发送至储能控制中心，储能控制中心进行针对性充电控制；
8.在锂电池完成储能补充后，将实时投入使用的锂电池设定为放电端，储能控制中心对放电端进行控制，通过实时储能监管单元对放电端实时放电过程进行储能监管，获取到实时放电过程中放电端的储能监管系数并根据储能监管系数比较生成储能监管异常信号或者储能监管正常信号并将其发送至储能控制中心；储能控制中心接收到储能监管正常信号后，通过实时风险预警单元对放电端的实时放电过程进行风险预警。
9.作为本发明的一种优选实施方式，充电电流检测模块的运行过程如下：
10.将充电端内额定储能量对应单个运行周期的平均耗能量设定为阶段设定阈值，若
充电时段内相邻时刻点对应充能量未超过阶段设定阈值，则将对应相邻时刻点划分至同一充能阶段，反之，若充电时段内相邻时刻点对应充能量超过阶段设定阈值，则将对应相邻时刻点划分至相邻充能阶段；获取到充电时段内充能阶段并将充能阶段根据充电时间顺序进行排序，获取到充电时段内各个时刻点对应充电电流数值。
11.作为本发明的一种优选实施方式，获取到充电时段内同一充能阶段各个时刻点内充电电流数值的平均调节量以及非同一充能阶段的阶段重叠时刻与充电电流数值调节时刻的延迟时长，充电时段内同一充能阶段各个时刻点内充电电流数值的平均调节量以及非同一充能阶段的阶段重叠时刻与充电电流数值调节时刻的延迟时长分别标记为tjl和ycs；获取到充电时段内所有相邻充能阶段对应充电电流数值的调节频率，并将充电时段内所有相邻充能阶段对应充电电流数值的调节频率标记为tjp；
12.将上述数据代入充电电流检测系数公式获取到充电电流检测系数g，将充电时段内充电端的充电电流检测系数g与充电电流检测系数阈值范围进行比较。
13.作为本发明的一种优选实施方式，若充电时段内充电端的充电电流检测系数g超过充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电效率低，生成充电低效信号并将充电低效信号发送至储能控制中心，储能控制中心接收到充电低效信号后；若充电时段内充电端的充电电流检测系数g未超过充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电电流安全性低，生成充电风险信号并将充电风险信号发送至储能控制中心；若充电时段内充电端的充电电流检测系数g处于充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电电流调节检测合格，生成电流调节合格信号并将电流调节合格信号发送至储能控制中心。
14.作为本发明的一种优选实施方式，其中，充电电流检测系数公式为其中，df1、df2以及df3均为预设比例系数，且df1＞df2＞df3＞0，β为误差修正因子，取值为1.13。
15.作为本发明的一种优选实施方式，充电接收检测模块的运行过程如下：
16.在充电端投入使用后各个充电时段进行采集，并对充电端当前充电时段充电过程中进行充电接收能力转变分析，获取到充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量以及充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的平均浮动跨度值，并将其分别与需求电量降低量阈值和平均浮动跨度值阈值进行比较。
17.作为本发明的一种优选实施方式，若充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量超过需求电量降低量阈值，或者充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的浮动跨度值超过平均浮动跨度值阈值，则判定充电端的充电接收能力降低，生成接收检测偏差信号并将接收检测偏差信号发送至储能控制中心；
18.若充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量未超过需求电量降低量阈值，且充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的浮动跨度值未超过平均浮动跨度值阈值，则判定充电端的充电接收能力未降低，生成接收检测正常信号并将接收检测正常信号发送至储能控制中心。
19.作为本发明的一种优选实施方式，储能控制中心接收到接收检测偏差信号后，在
充电端当前现存储能占比条件下，与历史相邻充电时段同等储能占比下的电流调节进行调整，且充电端的充电接收能力持续降低则同等储能占比的电流调节持续调整；储能控制中心接收到接收检测正常信号后，当前充电端的电流调节与历史相邻充电时段同等储能占比下的电流调节保持一致。
20.作为本发明的一种优选实施方式，实时储能监管单元的运行过程如下：
21.获取到放电端每次执行放电指令时起始执行时刻实时平均储能量占比；获取到放电端执行放电指令过程中需补充实时储能量时放电端执行温度的升高跨度值以及放电端执行放电指令过程中实时储能量补充时刻与放电指令执行停止时刻的缓冲时长；通过分析获取到实时放电过程中放电端的储能监管系数f，将实时放电过程中放电端的储能监管系数f与储能监管系数阈值进行比较。
22.作为本发明的一种优选实施方式，若实时放电过程中放电端的储能监管系数f超过储能监管系数阈值，则生成储能监管异常信号并将储能监管异常信号发送至储能控制中心；若实时放电过程中放电端的储能监管系数f未超过储能监管系数阈值，则生成储能监管正常信号并将储能监管正常信号发送至储能控制中心。
23.作为本发明的一种优选实施方式，实时风险预警单元的运行过程如下：
24.获取到使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差以及放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值，并将使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差以及放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值分别与温升数值差阈值和消耗量浮动值阈值进行比较。
25.作为本发明的一种优选实施方式，若使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差超过温升数值差阈值，或者放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值超过消耗量浮动值阈值，则生成实时风险预警信号并将实时风险预警信号发送至储能控制中心；储能控制中心接收到实时风险预警信号后，将当前执行放电任务量设定为任务限制标准，并减少当前放电端的任务执行量，且任务执行量减少后仍存在运行风险，则进行任务停止并进行设备维护；若使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差未超过温升数值差阈值，且放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值未超过消耗量浮动值阈值，则生成实时风险正常信号并将实时风险正常信号发送至储能控制中心。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明中，在充电时段内充电电流检测模块对充电端的充电电流进行检测，判断当前充电端的充电电流是否安全调节，避免充电端在充电时段内电流调节不合理，造成充电端的充电过充或者充电效率低，导致充电端设备本身磨损加剧同时影响充电端储能的运行效率；充电接收检测模块对充电端进行充电接收检测，在充电端充电时段内判断充电端充电状态与电能接收能力是否匹配，避免充电接收能力不足导致充电效率低，以便于提高充电端的充电效率同时降低充电端的充电磨损。
28.2、本发明中，对放电端实时放电过程进行储能监管，判断放电端在放电过程中是否存在过度存储或者亏电的风险，从而保证放电端的实时储能效率，在不影响放电端使用效率的同时最大程度降低储能成本；对放电端的实时放电过程进行风险预警，在放电端使用过程中对其参数浮动变化进行监测预警，避免放电端本身设备异常导致运行存在风险，
影响放电端的使用安全性和使用效率。
附图说明
29.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
30.图1为本发明的整体原理框图；
31.图2为本发明的充电端控制原理框图；
32.图3为本发明的放电端控制原理框图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1所示，一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，包括储能控制中心，其中，储能控制中心通讯连接有充电端和放电端，在锂电池使用过程中在充电阶段内锂电池为电量接收端，在放电阶段内锂电池为电量输送端，因此，在锂电池实时储能过程中，不同阶段内储能控制分析不同；
35.请参阅图2所示，在锂电池储能补充阶段，将实时投入使用的锂电池设定为充电端，并在充电端与充电设备建立连接后且充电端内储能电量增加，根据当前时刻构建充电时段；在充电时段内充电电流检测模块对充电端的充电电流进行检测，判断当前充电端的充电电流是否安全调节，避免充电端在充电时段内电流调节不合理，造成充电端的充电过充或者充电效率低，导致充电端设备本身磨损加剧同时影响充电端储能的运行效率；
36.将充电端内额定储能量对应单个运行周期的平均耗能量设定为阶段设定阈值，若充电时段内相邻时刻点对应充能量未超过阶段设定阈值，则将对应相邻时刻点划分至同一充能阶段，反之，若充电时段内相邻时刻点对应充能量超过阶段设定阈值，则将对应相邻时刻点划分至相邻充能阶段；获取到充电时段内充能阶段并将充能阶段根据充电时间顺序进行排序，获取到充电时段内各个时刻点对应充电电流数值；
37.获取到充电时段内同一充能阶段各个时刻点内充电电流数值的平均调节量以及非同一充能阶段的阶段重叠时刻与充电电流数值调节时刻的延迟时长，充电时段内同一充能阶段各个时刻点内充电电流数值的平均调节量以及非同一充能阶段的阶段重叠时刻与充电电流数值调节时刻的延迟时长分别标记为tjl和ycs；获取到充电时段内所有相邻充能阶段对应充电电流数值的调节频率，并将充电时段内所有相邻充能阶段对应充电电流数值的调节频率标记为tjp；
38.将上述数据代入充电电流检测系数公式获取到充电电流检测系数g，其中，充电电流检测系数公式为其中，df1、df2以及df3均为预设比例系数，且df1＞df2＞df3＞0，β为误差修正因子，取值为1.13；
39.将充电时段内充电端的充电电流检测系数g与充电电流检测系数阈值范围进行比
较：
40.若充电时段内充电端的充电电流检测系数g超过充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电效率低，具体为充电电流的调节量过大以及调节时刻过早等，导致充电时段内充电电流调节效率低，造成充电电流调节强度过大影响充电端的充电效率，容易造成充电量不足甚至引起充电端充电亏电，生成充电低效信号并将充电低效信号发送至储能控制中心，储能控制中心接收到充电低效信号后，对充电端的充电电流调节进行管控；
41.若充电时段内充电端的充电电流检测系数g未超过充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电电流安全性低，具体为充电电流的非线性调节量未满足，导致充电时段内充电电流非线性调节效率低，使得充电端的过充风险增加，同时阶段转化时刻与调节时刻的延迟时长过短则容易导致充电电流调节不及时，造成电流过充的风险，生成充电风险信号并将充电风险信号发送至储能控制中心；储能控制中心接收到充电风险信号后，充电端在充电时段内进行充电电流调节管控，保证充电电流调节的有效性；
42.若充电时段内充电端的充电电流检测系数g处于充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电电流调节检测合格，生成电流调节合格信号并将电流调节合格信号发送至储能控制中心；
43.充电接收检测模块对充电端进行充电接收检测，在充电端充电时段内判断充电端充电状态与电能接收能力是否匹配，避免充电接收能力不足导致充电效率低，以便于提高充电端的充电效率同时降低充电端的充电磨损；
44.在充电端投入使用后各个充电时段进行采集，并对充电端当前充电时段充电过程中进行充电接收能力转变分析，获取到充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量以及充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的平均浮动跨度值，并将充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量以及充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的平均浮动跨度值分别与需求电量降低量阈值和平均浮动跨度值阈值进行比较：
45.若充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量超过需求电量降低量阈值，或者充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的浮动跨度值超过平均浮动跨度值阈值，则判定充电端的充电接收能力降低，生成接收检测偏差信号并将接收检测偏差信号发送至储能控制中心，储能控制中心接收到接收检测偏差信号后，在充电端当前现存储能占比条件下，与历史相邻充电时段同等储能占比下的电流调节进行调整，且充电端的充电接收能力持续降低则同等储能占比的电流调节持续调整；
46.若充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量未超过需求电量降低量阈值，且充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的浮动跨度值未超过平均浮动跨度值阈值，则判定充电端的充电接收能力未降低，生成接收检测正常信号并将接收检测正常信号发送至储能控制中心，储能控制中心接收到接收检测正常信号后，当前充电端的电流调节与历史相邻充电时段同等储能占比下的电流调节保持一致；
47.请参阅图3所示，在锂电池完成储能补充后，将实时投入使用的锂电池设定为放电端，储能控制中心对放电端进行控制，储能控制中心生成实时储能监管信号并将实时储能监管信号发送至实时储能监管单元，实时储能监管单元接收到实时储能监管信号后，对放
电端实时放电过程进行储能监管，判断放电端在放电过程中是否存在过度存储或者亏电的风险，从而保证放电端的实时储能效率，在不影响放电端使用效率的同时最大程度降低储能成本；
48.获取到放电端每次执行放电指令时起始执行时刻实时平均储能量占比，并将放电端每次执行放电指令时起始执行时刻实时平均储能量占比标记为zb；获取到放电端执行放电指令过程中需补充实时储能量时放电端执行温度的升高跨度值以及放电端执行放电指令过程中实时储能量补充时刻与放电指令执行停止时刻的缓冲时长，并将放电端执行放电指令过程中需补充实时储能量时放电端执行温度的升高跨度值以及放电端执行放电指令过程中实时储能量补充时刻与放电指令执行停止时刻的缓冲时长分别标记为kd和sc；
49.通过公式获取到实时放电过程中放电端的储能监管系数f，其中，k1、k2以及k3均为预设比例系数，且k1＞k2＞k3＞0；
50.将实时放电过程中放电端的储能监管系数f与储能监管系数阈值进行比较：
51.若实时放电过程中放电端的储能监管系数f超过储能监管系数阈值，则判定实时放电过程中放电端的储能监管效率低，生成储能监管异常信号并将储能监管异常信号发送至储能控制中心，储能控制中心接收到储能监管异常信号后，对放电端在放电过程中实时储能占比进行控制，避免每次放电时放电端均处于饱和状态，造成充电次数增加影响设备运行质量，同时也避免放电过程中实时储能占比过低，造成电量过放的风险；
52.若实时放电过程中放电端的储能监管系数f未超过储能监管系数阈值，则判定实时放电过程中放电端的储能监管效率高，生成储能监管正常信号并将储能监管正常信号发送至储能控制中心；
53.储能控制中心接收到储能监管正常信号后，生成实时风险预警信号并将实时风险预警信号发送至实时风险预警单元，实时风险预警单元接收到实时风险预警信号后，对放电端的实时放电过程进行风险预警，在放电端使用过程中对其参数浮动变化进行监测预警，避免放电端本身设备异常导致运行存在风险，影响放电端的使用安全性和使用效率；
54.获取到使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差以及放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值，并将使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差以及放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值分别与温升数值差阈值和消耗量浮动值阈值进行比较：其中，同放电任务表示为两个执行任务的放电量差值或者放电时长差值均未超过对应差值阈值，储能占比消耗量浮动值表示为同放电任务执行时储能占比消耗量的浮动，体现了储能消耗性能的浮动以及实时储能能力的改变；
55.若使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差超过温升数值差阈值，或者放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值超过消耗量浮动值阈值，则判定放电端存在运行风险，生成实时风险预警信号并将实时风险预警信号发送至储能控制中心；储能控制中心接收到实时风险预警信号后，将当前执行放电任务量设定为任务限制标准，并减少当前放电端的任务执行量，且任务执行量减少后仍存在运行风险，则进行任务停止并进行设备维护；
56.若使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差未超过温升数值差阈
值，且放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值未超过消耗量浮动值阈值，则判定放电端不存在运行风险，生成实时风险正常信号并将实时风险正常信号发送至储能控制中心。
57.本发明在使用时，通过充电电流检测模块对充电端的充电电流进行检测，获取到充电电流检测系数，根据充电电流检测系数比较生成充电低效信号、充电风险信号以及电流调节合格信号；通过充电接收检测模块对充电端进行充电接收检测，在充电端充电时段内判断充电端充电状态与电能接收能力是否匹配；通过实时储能监管单元对放电端实时放电过程进行储能监管，获取到实时放电过程中放电端的储能监管系数并根据储能监管系数比较生成储能监管异常信号或者储能监管正常信号并将其发送至储能控制中心；储能控制中心接收到储能监管正常信号后，通过实时风险预警单元对放电端的实时放电过程进行风险预警。
58.上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，包括储能控制中心，锂电池储能补充阶段，将实时投入使用的锂电池设定为充电端，并在充电端与充电设备建立连接后且充电端内储能电量增加，根据当前时刻构建充电时段；通过充电电流检测模块对充电端的充电电流进行检测，获取到充电电流检测系数，根据充电电流检测系数比较生成充电低效信号、充电风险信号以及电流调节合格信号，并将其发送至储能控制中心，储能控制中心针对信号类型进行控制；通过充电接收检测模块对充电端进行充电接收检测，在充电端充电时段内判断充电端充电状态与电能接收能力是否匹配，在充电端投入使用后各个充电时段进行采集，并对充电端当前充电时段充电过程中进行充电接收能力转变分析，通过分析生成接收检测偏差信号或者接收检测正常信号，并将其发送至储能控制中心，储能控制中心进行针对性充电控制；在锂电池完成储能补充后，将实时投入使用的锂电池设定为放电端，储能控制中心对放电端进行控制，通过实时储能监管单元对放电端实时放电过程进行储能监管，获取到实时放电过程中放电端的储能监管系数并根据储能监管系数比较生成储能监管异常信号或者储能监管正常信号并将其发送至储能控制中心；储能控制中心接收到储能监管正常信号后，通过实时风险预警单元对放电端的实时放电过程进行风险预警。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，充电电流检测模块的运行过程如下：将充电端内额定储能量对应单个运行周期的平均耗能量设定为阶段设定阈值，若充电时段内相邻时刻点对应充能量未超过阶段设定阈值，则将对应相邻时刻点划分至同一充能阶段，反之，若充电时段内相邻时刻点对应充能量超过阶段设定阈值，则将对应相邻时刻点划分至相邻充能阶段；获取到充电时段内充能阶段并将充能阶段根据充电时间顺序进行排序，获取到充电时段内各个时刻点对应充电电流数值。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，获取到充电时段内同一充能阶段各个时刻点内充电电流数值的平均调节量以及非同一充能阶段的阶段重叠时刻与充电电流数值调节时刻的延迟时长，充电时段内同一充能阶段各个时刻点内充电电流数值的平均调节量以及非同一充能阶段的阶段重叠时刻与充电电流数值调节时刻的延迟时长分别标记为tjl和ycs；获取到充电时段内所有相邻充能阶段对应充电电流数值的调节频率，并将充电时段内所有相邻充能阶段对应充电电流数值的调节频率标记为tjp；将上述数据代入充电电流检测系数公式获取到充电电流检测系数g，将充电时段内充电端的充电电流检测系数g与充电电流检测系数阈值范围进行比较。4.根据权利要求2所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，若充电时段内充电端的充电电流检测系数g超过充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电效率低，生成充电低效信号并将充电低效信号发送至储能控制中心，储能控制中心接收到充电低效信号后；若充电时段内充电端的充电电流检测系数g未超过充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电电流安全性低，生成充电风险信号并将充电风险信号发送至储能控制中心；若充电时段内充电端的充电电流检测系数g处于充电电流检测系数阈值范围，则判定当前充电时段内充电端的充电电流调节
检测合格，生成电流调节合格信号并将电流调节合格信号发送至储能控制中心。5.根据权利要求2所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，其中，充电电流检测系数公式为其中，df1、df2以及df3均为预设比例系数，且df1＞df2＞df3＞0，β为误差修正因子，取值为1.13。6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，充电接收检测模块的运行过程如下：在充电端投入使用后各个充电时段进行采集，并对充电端当前充电时段充电过程中进行充电接收能力转变分析，获取到充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量以及充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的平均浮动跨度值，并将其分别与需求电量降低量阈值和平均浮动跨度值阈值进行比较。7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，若充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量超过需求电量降低量阈值，或者充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的浮动跨度值超过平均浮动跨度值阈值，则判定充电端的充电接收能力降低，生成接收检测偏差信号并将接收检测偏差信号发送至储能控制中心；若充电端当前充电时段与相邻历史充电时段的满充需求电量降低量未超过需求电量降低量阈值，且充电端对应历史充电时段内充电电流调节量的浮动跨度值未超过平均浮动跨度值阈值，则判定充电端的充电接收能力未降低，生成接收检测正常信号并将接收检测正常信号发送至储能控制中心。8.根据权利要求6所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，储能控制中心接收到接收检测偏差信号后，在充电端当前现存储能占比条件下，与历史相邻充电时段同等储能占比下的电流调节进行调整，且充电端的充电接收能力持续降低则同等储能占比的电流调节持续调整；储能控制中心接收到接收检测正常信号后，当前充电端的电流调节与历史相邻充电时段同等储能占比下的电流调节保持一致。9.根据权利要求1所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，实时储能监管单元的运行过程如下：获取到放电端每次执行放电指令时起始执行时刻实时平均储能量占比；获取到放电端执行放电指令过程中需补充实时储能量时放电端执行温度的升高跨度值以及放电端执行放电指令过程中实时储能量补充时刻与放电指令执行停止时刻的缓冲时长；通过分析获取到实时放电过程中放电端的储能监管系数f，将实时放电过程中放电端的储能监管系数f与储能监管系数阈值进行比较。10.根据权利要求9所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，若实时放电过程中放电端的储能监管系数f超过储能监管系数阈值，则生成储能监管异常信号并将储能监管异常信号发送至储能控制中心；若实时放电过程中放电端的储能监管系数f未超过储能监管系数阈值，则生成储能监管正常信号并将储能监管正常信号发送至储能控制中心。11.根据权利要求1所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在
于，实时风险预警单元的运行过程如下：获取到使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差以及放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值，并将使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差以及放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值分别与温升数值差阈值和消耗量浮动值阈值进行比较。12.根据权利要求11所述的一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，其特征在于，若使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差超过温升数值差阈值，或者放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值超过消耗量浮动值阈值，则生成实时风险预警信号并将实时风险预警信号发送至储能控制中心；储能控制中心接收到实时风险预警信号后，将当前执行放电任务量设定为任务限制标准，并减少当前放电端的任务执行量，且任务执行量减少后仍存在运行风险，则进行任务停止并进行设备维护；若使用过程中放电端同放电任务执行时温升跨度的数值差未超过温升数值差阈值，且放电端同放电任务执行时放电端实时储能占比的消耗量浮动值未超过消耗量浮动值阈值，则生成实时风险正常信号并将实时风险正常信号发送至储能控制中心。

技术总结
本发明公开了一种基于大数据的机器人锂电池储能控制系统，涉及锂电池储能控制技术领域，解决了现有技术中，锂电池在实际使用时无法在充电阶段和放电阶段分别进行储能控制的技术问题；本发明是在充电时段内充电电流检测模块对充电端的充电电流进行检测，判断当前充电端的充电电流是否安全调节，避免充电端在充电时段内电流调节不合理，造成充电端的充电过充或者充电效率低，导致充电端设备本身磨损加剧同时影响充电端储能的运行效率；且充电接收检测模块对充电端进行充电接收检测，在充电端充电时段内判断充电端充电状态与电能接收能力是否匹配，避免充电接收能力不足导致充电效率低，以便于提高充电端的充电效率同时降低充电端的充电磨损。电端的充电磨损。电端的充电磨损。


技术研发人员：邢海辉 齐金兰 黎超
受保护的技术使用者：深圳市恒能达科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/5