一种微量液体蠕动泵、尿检装置和马桶的制作方法

1.本发明涉及蠕动泵领域，特别是指一种微量液体蠕动泵、尿检装置和马桶。


背景技术：

2.蠕动泵作为常用的设备，它是由驱动器、泵头以及泵管组成，是一种可控制流速的液体输送装置，通过驱动器驱动泵头内的滚轮转动，就会对弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。其中随着滚轮的滚动，软管的弹性会使泵管不断的恢复原形，在泵入口处形成负压，促使液体流动并充满管道，达到传输的目的。
3.目前，智能马桶的马桶中增加了尿检装置，将蠕动泵应用于尿检装置中，可通过蠕动泵实现尿液抽取和尿液注射。然而，现有蠕动泵多数功能结构相对复杂，装置体积大，很难适配在智能马桶工作环境，再者是蠕动泵电机受电压不稳定影响，造成转动不恒定，泵管的压紧程度会造成进样量的变化，还存在软管老化引起精度下降的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服现有技术中蠕动泵结构复杂、体积大且精度不够的缺陷，提出一种微量液体蠕动泵、尿检装置和马桶，体积小、精度高。
5.本发明采用如下技术方案：
6.一种微量液体蠕动泵，包括本体，所述本体设有液体腔、第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔与所述液体腔连通，其特征在于：还包括活动杆、驱动组件、检测元件组和控制单元，所述活动杆可轴向移动地设置于所述本体内且一端插入所述液体腔内；所述检测元件组设置于所述本体上以检测所述液体腔的液位信息以及所述活动杆的位置信息；所述驱动组件连接驱动所述活动杆移动；所述控制单元与所述检测元件组和所述驱动组件相连以根据所述位置信息和所述液位信息控制所述驱动组件工作使得所述液体腔吸液或排液。
7.优选的，还包括有第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件件和所述第二检测元件安装于所述本体上以分别检测所述液位信息和所述位置信息；所述控制单元与所述第一检测元件和所述第二检测元件相连以根据所述位置信息和/或所述液位信息控制所述活动杆的移动位移。
8.优选的，所述活动杆外周设有定位柱，所述第二检测元件固定于所述本体外周以检测所述定位柱的位置信息。
9.优选的，所述活动杆外周设有限位柱，所述本体上固定有限位件，所述限位件套设于所述活动杆外且设有沿其轴向延伸的限位孔，所述限位柱位于所述限位孔内。
10.优选的，所述活动杆设有轴向延伸的传动孔；所述驱动组件包括电机和螺杆，所述电机的输出轴与所述螺杆相连，所述螺杆插入所述传动孔且与之螺纹配合实现传动。
11.优选的，所述本体包括上壳和底座，所述底座固定于所述上壳一端并设有所述液体腔、所述第一孔和所述第二孔；所述驱动组件安装于所述上壳另一端；所述活动杆穿设于
所述上壳内且其一端插入所述底座；所述液位传感器安装于所述底座上。
12.一种尿检装置，包括壳体和尿液分析组件，所述尿液分析组件位于壳体内，其特征在于：还包括所述的一种微量液体蠕动泵，所述第一孔连接有转接件，所述转接件设有若干接头，所述接头与所述液体腔连通；所述第二孔与所述尿液分析组件相连以将尿液输送至所述尿液分析组件，控制单元还与所述尿液分析组件相连以获取分析结果。
13.优选的，还包括注液组件和注液阀，所述注液阀连接于所述第二孔和所述注液组件之间，所述注液组件与所述尿液分析组件相连。
14.优选的，还设置有安装座，所述壳体罩设于所述安装座外；所述尿液分析组件安装于所述安装座上且包括试纸盒、光学分析单元和驱动电机；所述试纸盒设置成可转动并设有若干试纸座以供注入尿液，所述驱动电机连接驱动所述试纸盒转动使得待注入尿液的其中一所述试纸座与所述注液组件相对；所述光学分析单元位于所述试纸盒一侧以对与之相对的注入尿液的试纸座上的试纸进行分析。
15.优选的，所述试纸座内部设有轴向贯通的安装槽，所述试纸座两端设有橡胶套以封闭所述安装槽两端，所述试纸位于所述安装槽内；所述注液组件包括注尿针和排气针，所述注尿针和所述排气针分别位于所述试纸盒两端，所述注尿针和所述排气针可被操控插入对应的所述橡胶套以与所述安装槽连通。
16.优选的，所述试纸盒设有骨架和两固定盖，所述骨架上还设有周向分布的若干凹槽，若干所述试纸座可拆卸地嵌于对应的所述凹槽内；两所述固定盖分别套设于所述骨架两端，其中一所述固定盖上设有传动部；所述驱动电机连接驱动所述传动部动作带动所述骨架旋转。
17.优选的，其中一所述固定盖上还可设有若干周向分布的定位槽；所述尿液分析组件还设置有支架、限位杆、顶杆和弹性件，所述支架与所述安装座相对固定并设有容纳槽，所述限位杆与所述支架为可转动连接并设有钩部，所述顶杆为可移动地设置于所述容纳槽内且与所述限位杆抵靠接触，所述弹性件套设于所述顶杆外且一端抵靠于所述容纳槽内壁，另一端抵靠于所述顶杆以驱使顶杆推动所述限位杆使其钩部嵌入对应的所述定位槽实现定位所述试纸盒。
18.优选的，所述定位槽的其中一侧壁可设置有斜面，所述斜面为从所述定位槽内壁沿径向向外延伸且朝周向倾斜。
19.优选的，还包括进水阀，所述进水阀的出水端与所述第二孔相连，所述控制单元与所述进水阀相连；所述进水阀、所述第二孔、所述注液组件和所述注液阀构成清洗系统。
20.优选的，还包括第三控制阀和储液盒，所述储液盒用于存储清洗剂，所述第三控制阀连接于所述储液盒与所述接头之间。
21.优选的，还包括第一控制阀、第二控制阀和真空泵，所述第一控制阀与其中一所述接头相连，所述第二控制阀连接于另一所述接头和所述真空泵之间。
22.一种具有尿检装置的马桶，包括桶体，底座组件和盖体，所述底座组件安装于所述桶体后部，所述盖体安装于所述底座和所述桶体顶部，其特征在于：还包括所述的一种尿检装置和取尿阀，所述底座组件设置有空槽，所述尿检装置安装于所述空槽内，所述取尿阀与所述尿检装置相连以取尿。
23.由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
24.1、本发明中，设置有本体、活动杆、驱动组件、检测元件组和控制单元等，活动杆可轴向移动地设置于本体内且一端插入液体腔内；检测元件组设置于本体上以检测液体腔的液位信息以及活动杆的位置信息，控制单元与检测元件组和驱动组件相连以根据位置信息和液位信息控制驱动组件工作使得液体腔吸液或排液，能够完成微量液体的精准取注工作，体积小巧，结构简单且对工作精度有所保障。
25.2、本发明中，检测元件组包括有第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件件和第二检测元件分别检测液位信息和位置信息，确保吸液和排液更为准确，并且取注液量程可以自行根据需求进行调整。
26.3、本发明中，活动杆外周设有定位柱和限位柱，第二检测元件通过检测定位柱的位置信息来确定活动杆的位置，本体内设置限位套，活动杆通过限位件沿限位套的限位孔移动实现导向，确保活动杆移动更为可靠，检测的位置信息更为准确。
27.4、本发明中，其尿检装置包括壳体、尿液分析组件和微量液体蠕动泵，量液体蠕动泵尿液分析组件相连以将尿液输送至尿液分析组件，控制单元还与尿液分析组件相连以获取分析结果，该模块化的尿检装置可应用于智能马桶中。
28.5、本发明中，还包括注液组件和注液阀，注液阀连接于第二孔和注液组件之间，注液组件与尿液分析组件相连，通过注液组件、注液阀和尿液分析组件相连实现将尿液输送至尿液分析组件，结构简单、操作方便。
29.6、本发明中，尿液分析组件包括试纸盒、光学分析单元和驱动电机试纸盒设置成可转动并设有若干试纸座以供注入尿液，驱动电机连接驱动试纸盒转动使得待注入尿液的其中一试纸座与注液组件相对；光学分析单元位于试纸盒一侧以对与之相对的注入尿液的试纸座上的试纸进行分析，采用这种结构可实现智能的尿液分析功能，且可自动切换试纸座，结构巧妙。
30.7、本发明中，试纸座内部设有安装槽，试纸座两端设有橡胶套以封闭安装槽两端，试纸位于安装槽内；注液组件包括注尿针和排气针，注尿针和排气针可被操控插入对应的橡胶套以与安装槽连通；采用这种结构可将微量尿液注入对应的试纸座，且能避免尿液外漏；试纸盒还设有骨架和两固定盖，骨架上还设有周向分布的若干凹槽，若干试纸座可拆卸地嵌于对应的凹槽内，拆装方便；两固定盖分别套设于骨架两端，驱动电机连接驱动固定盖上的传动部动作带动骨架旋转，结构紧凑。
31.8、本发明中，尿液分析组件还设置有支架、限位杆、顶杆和弹性件，限位杆与支架为可转动连接并设有钩部，顶杆为可移动设置且与限位杆抵靠接触，弹性件驱使顶杆推动限位杆使其钩部嵌入对应的定位槽实现定位试纸盒，避免试纸盒移位影响注入尿液和尿液分析。
32.9、本发明中，还包括空气泵和清理阀，其与液体腔、注液组件和注液阀等构成清理系统，便于对相关取尿管道和注尿管道进行吹气清理；还包括进水阀，其与液体腔、注液组件和注液阀等构成清洗系统，便于对相关管道进行清洗，避免尿液残留，影响尿检分析结果。
附图说明
33.图1为本发明蠕动泵结构图；
34.图2为图1的侧视图；
35.图3为图1的爆炸图；
36.图4为活动杆结构图；
37.图5为活动杆侧视图；
38.图6为活动杆立体图；
39.图7为活动杆俯视图；
40.图8为图2的a-a剖视图(第一终点位置)；
41.图9为图2的a-a剖视图(第二终点位置)；
42.图10为本发明蠕动泵吸液流程图；
43.图11为本发明蠕动泵排液流程图；
44.图12为本发明尿检装置立体图；
45.图13为图12的主视图；
46.图14为图12的爆炸图；
47.图15为图13的a-a剖视图；
48.图16为试纸盒安装示意图；
49.图17为试纸盒的爆炸图；
50.图18为试纸座的分解图；
51.图19为本发明尿检装置相关控制原理图；
52.图20为本发明马桶分解图；
53.图21为马桶的剖视图；
54.其中：
55.10、本体，11、上壳，12、底座，13、液体腔，14、第一孔，15、第二孔，16、密封组件，17、限位件，17a、限位孔，18、补偿环，19、转接件，19a、接头，20、活动杆，21、传动孔，22、限位柱，23、定位柱，24、气孔，30、驱动组件，31、电机，32、螺杆，40、检测元件组,41、第一检测元件，42、第二检测元件，50、控制单元，60、壳体，61、第一壳，61a、翻盖，62、第二壳，63、安装座，64、储液盒，65、加液盒，66、第一接口，67、第二接口，68、第三接口,69、第四接口，70、尿液分析组件，71、试纸盒，72、光学分析单元，73、驱动电机，74、试纸座，74a、安装槽，74b、橡胶套，75、试纸，76、骨架，77、固定盖，77a、传动部，77b、定位槽，77c、斜面，78、凹槽，79、支架，79a、限位杆，79b、顶杆，79c、弹性件，79d、容纳槽，79e、钩部，80、真空泵，81、第一控制阀，82、第二控制阀，83、空气泵，84、清理阀，85、进水阀，86、取尿阀，87、第三控制阀，91、注液阀，92、注尿针，93、排气针，94、阀组，100、桶体，101、底座组件，102、盖体，103、空槽，104、便池，105、分水阀,106、盖板。
56.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
具体实施方式
57.以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
58.本发明中，对于术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.另外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
60.参见图1至图9，一种微量液体蠕动泵，包括本体10、活动杆20、驱动组件30、检测元件组40和控制单元50等。本体10可为中空结构，其设有液体腔13、第一孔14和第二孔15，第一孔14和第二孔15与液体腔13连通。本体10可为一体式结构或者分体连接结构，以分体结构为例，本体10可包括上壳11和底座12，上壳11一端封闭，另一端开口，底座12固定于上壳11的开口端并设有上述的液体腔13、第一孔14和第二孔15。其中，为了更好的连接进液或出液管道，第一孔14的数量、第二孔15的数量可根据需要设置，可以是至少一个，或者第一孔14或第二孔15可通过连接转接件实现分路以连接多条支路，液体腔13的大小可根据需求设定，在此不作限定。
61.活动杆20可轴向移动地设置于本体10内且一端插入液体腔13内，即活动杆20可轴向移动地穿设于上壳11，且其相对底座12的一端可插入底座12的液体腔13内。并且底座12相对上壳11一端还固定设置有密封组件16以与活动杆20密封配合，避免液体腔13内的液体进入上壳11。
62.驱动组件30连接驱动活动杆20移动，当第一孔14和第二孔15与外界大气不连通时，则活动杆20移动过程中，液体腔13内的压力可发生变化。当活动杆20朝远离底座12的方向移动时，液体腔13内的压力变小可产生负压，当活动杆20朝向底座12所在方向移动时，液体腔13内的空间缩小，压力可变大。
63.本发明的驱动组件30安装于上壳11另一端即远离底座12的一端。驱动组件30与活动杆20之间可采用螺纹传动等常用的传动方式。具体的，活动杆20设有轴向延伸的传动孔21。驱动组件30包括电机31和螺杆32，电机31的输出轴与螺杆32相连，螺杆32插入传动孔21且与之螺纹配合实现传动。另外，活动杆20上开设有气孔24，该气孔24与传动孔21连通，使得传动孔21与外界大气连通。
64.进一步的，为了确保活动杆20的移动更为准确和可靠，在活动杆20外周设有限位柱22，本体10的上壳11内固定有限位件17，限位件17套设于活动杆20外且设有沿其轴向延伸的限位孔17a，限位柱22位于限位孔17a内，即活动杆20移动时，限位柱22可沿限位孔17a移动起到导向的作用。
65.检测元件组40设置于本体10上以检测液体腔13的液位信息以及活动杆20的位置信息。该检测元件组40可包括有第一检测元件41和第二检测元件42，该第一检测元件41可采用液位传感器，该液位传感器可安装于底座12上用于检测液体腔13内的液位信息。该第二检测元件42安装于本体10的上壳11上以检测活动杆20的位置信息，该第二检测元件42可采用光电位置传感器。
66.其中，为了更好地准确地检测活动杆20的位置信息，可在活动杆20外周设有定位柱23，上壳11外周可设置空槽让位定位柱23。第二检测元件42固定于本体10的上壳11的外周，通过检测定位柱23的位置信息即可得到活动杆20的位置信息。实际应用中，还设置补偿
环18，该补偿环18固定设置于上壳11相对底座12一端且套设于活动杆20外。
67.控制单元50与检测元件组40和驱动组件30相连以根据位置信息和液位信息控制驱动组件30工作使得液体腔13吸液或排液。具体工作原理如下：
68.吸液过程：预先将第一孔14连接供液结构，第二孔15封闭；参见图10，通过第二检测元件42检测定位柱23的位置信息，控制单元50根据该位置信息判断活动杆20是否位于第一终点位置，若是，则控制单元50控制驱动组件30动作使得活动杆20朝远离底座12方向移动设定距离，则液体腔13内产生负压实现吸液，液体经第一孔14进入液体腔13，若不位于第一终点位置，则记录该位置信息，控制单元50控制驱动组件30动作使活动杆20移动直至位于第一终点位置；通过第一检测元件41获取液位信息，判断是否到达设定液位，若是，则吸液完毕，若否，则反馈异常。其中第一终点位置是指活动杆20朝远离底座12方向移动的上限位置，参见图8。
69.排液过程：预先将第一孔14封闭，第二孔15打开；参见图11，第一检测元件41检测液体腔13内的液位信息，控制单元50判断是否到达预设的液位，若否则反馈异常；若是，则控制单元50控制驱动组件30动作驱使活动杆20移动设定距离，则液体腔13内的液体可从第二孔15排出，第二检测元件42检测定位柱23的位置信息，控制单元50判断活动杆20是否位于第二终点位置，若是，则排液结束，若未到达第二终点位置，则记录该位置信息，控制单元50控制驱动组件30动作使活动杆20移动直至位于第二终点位置。其中第二终点位置是指活动杆20朝靠近底座12方向移动的下限位置，参见图9。
70.实际应用中，也可以是第二孔15用于排液，第一孔14用于吸液，或者第一孔14用于排液和吸液，或者第二孔15用于吸液或排液等。本发明的蠕动泵，其可通过设定驱动组件30的电机31的步数，进一步确定活动杆20移动的范围，从而调节吸液和排液的量。
71.基于此，本发明还提出一种尿检装置，参见图12-图19，其包括壳体60、尿液分析组件70和上述的一种微量液体蠕动泵等。壳体60可为一体式结构或分体式结构，以分体式为例，其可包括第一壳61和第二壳62，还设置有安装座63，该第一壳61和第二壳为可拆卸地罩设于安装座63上，可上下分布，第一壳61设有容纳尿液分析组件70和微量液体蠕动泵等的空间且其上可设置有翻盖61a。控制单元50还与尿液分析组件70相连以获取分析结果。
72.尿液分析组件70位于壳体60内。其中，还设置有安装座63，安装座63可用于安装尿液分析组件70和微量液体蠕动泵等。微量液体蠕动泵的第一孔14可连接有转接件19，转接件19设有若干接头19a，接头19a与液体腔13连通，接头19a的数量可以是两个、三个甚至四个等，根据需要设定。微量液体蠕动泵的第二孔15与尿液分析组件70相连以将尿液输送至尿液分析组件70。
73.进一步的，还包括第一控制阀81、第二控制阀82和真空泵80，第一控制阀81与微量液体蠕动泵的其中一接头19a相连，第二控制阀82连接于微量液体蠕动泵的另一接头19a和真空泵80之间，第一控制阀81还可连接通过取尿管道连接取尿阀86进行取尿。该第一控制阀81用于控制开启或关闭取尿管道与液体腔13之间的连通，第二控制阀82用于控制开启或关闭液体腔13与真空泵80之间的连通。则通过控制微量液体蠕动泵、第一控制阀81、第二控制阀82和真空泵80的工作状态可实现取尿。
74.进一步的，还可包括有注液组件和注液阀91，注液阀91连接于第二孔15和注液组件之间，注液组件与尿液分析组件70相连。即注液阀91可用于控制第二孔15与注液组件之
间的通断，当注液阀91开启时，即可开启液体腔13与注液组件之间的连通，当注液阀91关闭时，即关闭液体腔13与注液组件之间的连通。则通过控制注液组件、注液阀91和微量液体蠕动泵的工作状态可实现注射尿液。
75.具体的，本发明的尿液分析组件70安装于安装座63上且包括试纸盒71、光学分析单元72和驱动电机73。试纸盒71设置成可相对于安装座63转动并设有若干试纸座74以供注入尿液，该每个试纸座74可安装一条试纸75，试纸75正面可朝外。驱动电机73用于连接驱动试纸盒71转动使得待注入尿液的其中一试纸座74与注液组件相对，从而实现往不同试纸座74注入尿液。光学分析单元72位于试纸盒71一侧以对与之相对的注入尿液的试纸座74上的试纸75进行分析。光学分析单元72可通过对沾染尿液的试纸75进行拍照，将其与标准比色卡进行比色，分析尿液成分，将结果输送控制单元50。
76.进一步的，试纸座74内部设有轴向贯通的安装槽74a，试纸座74两端设有橡胶套74b以封闭安装槽74a两端，试纸75位于安装槽74a内，即当尿液注入安装槽74a内后，试纸75可沾染尿液。注液组件包括注尿针92和排气针93，注尿针92和排气针93分别位于试纸盒71两端即位于试纸盒71轴向方向上的两端，注尿针92和排气针93可被操控插入对应的橡胶套74b以与安装槽74a连通，注液阀91可与注尿针92相连，即注液阀91用于控制注尿针92与第二孔15之间的通断。注液组件还可包括有分别驱动注尿针92和排气针93动作的电机，注尿针92和排气针93可分别连接有传动结构，通过电机驱动对应的传动结构动作可驱使注尿针92和排气针93沿轴向移动，以扎破橡胶套74b，二者移动方向可相反。
77.进一步的，试纸盒71设有骨架76和两固定盖77，骨架76上还设有周向分布的若干凹槽78，凹槽78为沿径向内凹且外侧开口，若干试纸座74可拆卸地嵌于对应的凹槽78内。两固定盖77分别套设于骨架76两端，用于将若干试纸座74进行固定。其中一固定盖77上设有传动部77a，该传动部77a可为若干周向分布的传动齿。驱动电机73连接驱动传动部77a动作带动骨架76旋转，从而使得其中一试纸座74与注液组件相对以便装入尿液，同时，该注入尿液的试纸座74内的试纸75与光学分析单元72相对以便进行分析。
78.当进行注液操作和尿液分析时，为了避免试纸盒71移位，还需要对试纸75进行定位。具体的，可在其中一固定盖77上设有若干周向分布的定位槽77b，该定位槽77b也为径向内凹。尿液分析组件70还设置有支架79、限位杆79a、顶杆79b和弹性件79c等，支架79可位于试纸盒71下方且与安装座63相对固定，支架79上设有容纳槽79d。限位杆79a一端与支架79为可转动连接，另一端可设置有钩部79e，钩部79e的形状可与定位槽77b的形状适配。顶杆79b为可移动地设置于容纳槽79d内且与限位杆79a底面抵靠接触。弹性件79c套设于顶杆79b外且一端抵靠于容纳槽79d内壁，另一端抵靠于顶杆79b，该弹性件79c可驱使顶杆79b推动限位杆79a使钩部79e嵌入对应的定位槽77b实现定位试纸盒71，当试纸盒71移动使得限位杆79a的钩部79e脱离定位槽77b时，限位杆79a可推动顶杆79b使得弹性件79c压缩，直至限位杆79a的钩部79e嵌入下一个定位槽77b内。
79.进一步的，该定位槽77b的其中一侧壁可设置有斜面77c，该斜面77c为从定位槽77b内壁沿径向向外延伸且朝周向倾斜。则当驱动电机73驱动试纸盒71正向转动一定角度后，可使得限位杆79a的钩部79e抵靠于斜面77c上，再控制驱动电机73驱动试纸盒71反向转动，使得钩部79e沿斜面77c嵌入定位槽77b的底壁实现限位，并且该状态下，电机驱动试纸盒71正转不会受到影响，但反转却会有限制作，。
80.进一步的，本发明的尿检装置还设置有清理功能，其还包括空气泵83和清理阀84，清理阀84连接于空气泵83和其中一接头19a之间。控制单元50与空气泵83和清理阀84相连以控制其工作状态。空气泵83、清理阀84、第一孔14、液体腔13、第二孔15、注液组件的注尿针92和注液阀91等构成清理系统，该清理系统可对取尿相关通道和注尿相关通道进行吹气实现清理。
81.进一步的，本发明的尿检装置还设置有清洗功能，其还包括进水阀85，进水阀85的出水端与另一第二孔15相连，进水阀85的进水端可连接自来水管道或者其它供水结构。控制单元50与进水阀85相连以控制其工作状态，进水阀85可用于控制开启或关闭往该第二孔15通入清洗水。进水阀85、第二孔15、注液组件的注尿针92和注液阀91构成清洗系统，该清洗系统可对取尿相关通道和注尿相关通道注入清洗水进行清洗。
82.进一步的，还可往清洗系统加入清洗剂，包括储液盒64和第三控制阀87，该储液盒64安装于壳体上且其上还可设置连通的加液盒65，加液盒65用于往储液盒64加入清洗剂且设有加液口，第三控制阀87连接于储液盒64和微量液体蠕动泵的接头19a之间。控制单元50与第三控制阀87相连以控制其工作状态，当开启清洗功能时，第三控制阀87开启储液盒64和微量液体蠕动泵之间的连通时，可控制微量液体蠕动泵吸入清洗剂，清洗剂与水混合后对相关取尿相关通道和注尿相关通道进行清洗，清洗效果更好。本发明的尿检装置，第一控制阀81、第二控制阀82、清理阀84、注液阀91和进水阀85等可采用电磁阀，可组成阀组94以便于安装，该阀组94以及控制单元50等可位于第二壳62内。控制单元50可预先控制试纸盒71转动至其中一待注入尿液的试纸座74与注液组件和尿液分析组件70相对的位置，尿检工作原理如下：
83.1)使用前，需要通过清理系统对相关通道进行清理，操作如下：
84.控制空气泵83开始工作，清理阀84和注液阀91打开，其它阀关闭，则空气泵83输出的气体可经清理阀84和第一孔14进入液体腔13，经第二孔15和注液阀91进入注液组件的注尿针92排出，实现注尿通道的清理；而后，再控制注液阀91关闭，第一控制阀81打开，其它阀状态不变，则空气泵83输出的气体可经清理阀84和第一孔14进入液体腔13，经第一孔14和第一控制阀81从取尿管道排出，实现取尿通道清理。
85.2)取尿步骤
86.控制真空泵80开启工作，第一控制阀81和第二控制阀82打开，其余阀关闭，控制微量液体蠕动泵工作吸液，则可将尿液吸至液体腔13。
87.3)注尿步骤
88.控制注尿针92和排气针93插入对应的试纸座74；而后，控制注液阀91打开，其它阀关闭，控制微量液体蠕动泵工作排液，则可将液体腔13内的尿液排出，尿液经注液阀91和注尿针92进入试纸座74的安装槽74a内，试纸75被尿液沾染，等待一会，使尿液样本与试纸75充分反应显色。
89.4)尿液分析步骤
90.控制光学分析单元72开始工作，由于尿液与试纸75的反应，试纸75颜色发生变化，光学分析单元72将检测到的颜色信息与标准比色卡进行比色，分析尿液成分，输出结果。
91.5)清洗步骤
92.控制进水阀85、注液阀91、第三控制阀87打开，其它阀关闭，则清洗剂经第三控制
阀87加入液体腔13，清洗水经进水阀85进入液体腔13与清洗剂混合，经注液阀91进入注尿针92对注尿相关通道进行清洗；之后，再控制注液阀91、第三控制阀87关闭，第一控制阀81打开。
93.清洗步骤完毕后，还可重复步骤1)进行吹气清理相关的取尿管道和注尿管道。
94.基于此，本发明还提出一种具有尿检功能的马桶，参见图20、图21，包括桶体100，底座组件101和盖体102，桶体100前部设有便池104，后部可设置空腔，底座组件101安装于桶体100后部的空腔内，底座组件101上还可设置有空槽103、冲洗组件等必要部件，盖体102安装于底座和桶体100顶部。还包括取尿阀86和上述的一种尿检装置，尿检装置安装于底座组件101的空槽103内，取尿阀86嵌于便池104的侧壁上，并且取尿阀86与尿检装置相连以取尿，即可将尿液送至尿检装置内。
95.具体的，取尿阀86通过取尿管道与尿检装置的第一控制,81相连。另外，尿检装置的进水阀85可与马桶的进水阀共用，通过配合分水阀105，用于切换接通马桶的冲洗水路和尿检装置的清洗水路。
96.进一步的，盖体102上还可设置盖板106，该盖板106可设置成与盖体102为磁吸配合，盖板106打开后，尿检装置即可局部外露，便于进行试纸更换操作。
97.实际应用中，为了便于尿检装置与其他部件的连接，在其壳体60上可设置连接口，包括第一接口66、第二接口67、第三接口68和第四接口69，第一接口66，用于连接分水阀105；第二接口67可作为排尿端，用于多余尿液的排出，且还可作为清洗注尿针92的水流对空至马桶合适位置；第三接口68作为真空泵80排空端，也为对空。第四接口69为让位接口，用于供取尿管道穿过与第一控制阀81相连，还可作为清洗排出水、排气处等。
98.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

技术特征：
1.一种微量液体蠕动泵，包括本体，所述本体设有液体腔、第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔与所述液体腔连通，其特征在于：还包括活动杆、驱动组件、检测元件组和控制单元，所述活动杆可轴向移动地设置于所述本体内且一端插入所述液体腔内；所述检测元件组设置于所述本体上以检测所述液体腔的液位信息以及所述活动杆的位置信息；所述驱动组件连接驱动所述活动杆移动；所述控制单元与所述检测元件组和所述驱动组件相连以根据所述位置信息和所述液位信息控制所述驱动组件工作使得所述液体腔吸液或排液。2.如权利要求1所述的一种微量液体蠕动泵，其特征在于：还包括有第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件件和所述第二检测元件安装于所述本体上以分别检测所述液位信息和所述位置信息；所述控制单元与所述第一检测元件和所述第二检测元件相连以根据所述位置信息和/或所述液位信息控制所述活动杆的移动位移。3.如权利要求2所述的一种微量液体蠕动泵，其特征在于：所述活动杆外周设有定位柱，所述第二检测元件固定于所述本体外周以检测所述定位柱的位置信息。4.如权利要求1所述的一种微量液体蠕动泵，其特征在于：所述活动杆外周设有限位柱，所述本体上固定有限位件，所述限位件套设于所述活动杆外且设有沿其轴向延伸的限位孔，所述限位柱位于所述限位孔内。5.如权利要求1所述的一种微量液体蠕动泵，其特征在于：所述活动杆设有轴向延伸的传动孔；所述驱动组件包括电机和螺杆，所述电机的输出轴与所述螺杆相连，所述螺杆插入所述传动孔且与之螺纹配合实现传动。6.如权利要求1所述的一种微量液体蠕动泵，其特征在于：所述本体包括上壳和底座，所述底座固定于所述上壳一端并设有所述液体腔、所述第一孔和所述第二孔；所述驱动组件安装于所述上壳另一端；所述活动杆穿设于所述上壳内且其一端插入所述底座；所述液位传感器安装于所述底座上。7.一种尿检装置，包括壳体和尿液分析组件，所述尿液分析组件位于壳体内，其特征在于：还包括权利要求1至6中，任一项所述的一种微量液体蠕动泵，所述第一孔连接有转接件，所述转接件设有若干接头，所述接头与所述液体腔连通；所述第二孔与所述尿液分析组件相连以将尿液输送至所述尿液分析组件，控制单元还与所述尿液分析组件相连以获取分析结果。8.如权利要求7所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括注液组件和注液阀，所述注液阀连接于所述第二孔和所述注液组件之间，所述注液组件与所述尿液分析组件相连。9.如权利要求8所述的一种尿检装置，其特征在于：还设置有安装座，所述壳体罩设于所述安装座外；所述尿液分析组件安装于所述安装座上且包括试纸盒、光学分析单元和驱动电机；所述试纸盒设置成可转动并设有若干试纸座以供注入尿液，所述驱动电机连接驱动所述试纸盒转动使得待注入尿液的其中一所述试纸座与所述注液组件相对；所述光学分析单元位于所述试纸盒一侧以对与之相对的注入尿液的试纸座上的试纸进行分析。10.如权利要求9所述的一种尿检装置，其特征在于：所述试纸座内部设有轴向贯通的安装槽，所述试纸座两端设有橡胶套以封闭所述安装槽两端，所述试纸位于所述安装槽内；所述注液组件包括注尿针和排气针，所述注尿针和所述排气针分别位于所述试纸盒两端，所述注尿针和所述排气针可被操控插入对应的所述橡胶套以与所述安装槽连通。
11.如权利要求9所述的一种尿检装置，其特征在于：所述试纸盒设有骨架和两固定盖，所述骨架上还设有周向分布的若干凹槽，若干所述试纸座可拆卸地嵌于对应的所述凹槽内；两所述固定盖分别套设于所述骨架两端，其中一所述固定盖上设有传动部；所述驱动电机连接驱动所述传动部动作带动所述骨架旋转。12.如权利要求11所述的一种尿检装置，其特征在于：其中一所述固定盖上还可设有若干周向分布的定位槽；所述尿液分析组件还设置有支架、限位杆、顶杆和弹性件，所述支架与所述安装座相对固定并设有容纳槽，所述限位杆与所述支架为可转动连接并设有钩部，所述顶杆为可移动地设置于所述容纳槽内且与所述限位杆抵靠接触，所述弹性件套设于所述顶杆外且一端抵靠于所述容纳槽内壁，另一端抵靠于所述顶杆以驱使顶杆推动所述限位杆使其钩部嵌入对应的所述定位槽实现定位所述试纸盒。13.如权利要求12所述的一种尿检装置，其特征在于：所述定位槽的其中一侧壁可设置有斜面，所述斜面为从所述定位槽内壁沿径向向外延伸且朝周向倾斜。14.如权利要求8所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括空气泵和清理阀，清理阀连接于所述空气泵和其中一所述接头之间，所述控制与所述空气泵和所述清理阀相连；所述空气泵、所述清理阀、所述第一孔、所述液体腔、所述第二孔、所述注液组件和所述注液阀构成清理系统。15.如权利要求8所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括进水阀，所述进水阀的出水端与所述第二孔相连，所述控制单元与所述进水阀相连；所述进水阀、所述第二孔、所述注液组件和所述注液阀构成清洗系统。16.如权利要求15所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括第三控制阀和储液盒，所述储液盒用于存储清洗剂，所述第三控制阀连接于所述储液盒与所述接头之间。17.如权利要求8所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括第一控制阀、第二控制阀和真空泵，所述第一控制阀与其中一所述接头相连，所述第二控制阀连接于另一所述接头和所述真空泵之间。18.一种具有尿检装置的马桶，包括桶体，底座组件和盖体，所述底座组件安装于所述桶体后部，所述盖体安装于所述底座和所述桶体顶部，其特征在于：还包括权利要求7至17中任一项所述的一种尿检装置和取尿阀，所述底座组件设置有空槽，所述尿检装置安装于所述空槽内，所述取尿阀与所述尿检装置相连以取尿。

技术总结
一种微量液体蠕动泵、尿检装置和马桶，包括本体，所述本体设有液体腔、第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔与所述液体腔连通，其特征在于：还包括活动杆、驱动组件、检测元件组和控制单元，所述活动杆可轴向移动地设置于所述本体内且一端插入所述液体腔内；所述检测元件组设置于所述本体上以检测所述液体腔的液位信息以及所述活动杆的位置信息；所述驱动组件连接驱动所述活动杆移动；所述控制单元与所述检测元件组和所述驱动组件相连以根据所述位置信息和所述液位信息控制所述驱动组件工作使得所述液体腔吸液或排液。能够完成微量液体的精准取注工作，体积小巧，结构简单且对工作精度有所保障，还可应用与智能马桶中实现尿检。检。检。


技术研发人员：林孝发 林孝山 汪日灿 童灯亮
受保护的技术使用者：泉州科牧智能厨卫有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/5