辅驱控制器的控制方法、辅驱控制器和驾驶设备与流程

1.本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种辅驱控制器的控制方法、辅驱控制器和驾驶设备。


背景技术：

2.现阶段对于辅驱控制器来说，多为独立的辅驱模块，即一路dcdc(直流变换器)、两路dcac(直流-交流变换器)分三个不同的单独控制器模块，仅在结构布置上将三部分置于同一壳体内，其相互之间仍保持独立控制、独立运行，无控制器间的协调动作，整个方案使用器件数量多，导致体积大、成本高。
3.并且，对于使用1200v的辅驱模块来说，在常用的540v高压系统中，可承受较大比例的母线电压尖峰，但是应用到800v高压系统上，较大比例的母线电压尖峰将很容易超出1200v的辅驱模块的最大承受电压，导致功率器件因过压损坏，不利用控制器的安全运行。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种辅驱控制器的控制方法、辅驱控制器和驾驶设备，解决了现有技术中由于辅驱控制器中的一路dcdc模块和两路dcac模块之间各自独立控制所导致的系统体积过大、仅能支持一种电压范围的高压系统中的母线电压尖峰的技术问题。
5.本发明实施例提供了一种辅驱控制器的控制方法，所述控制方法包括：
6.获取目标停机指令，其中，所述目标停机指令用于控制第一dcac模块、第二dcac模块中的至少一个停止运行；
7.基于所述目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中，其中，所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块的运行通过同一个控制器进行控制；
8.在所述dcdc模块处于运行中时，执行所述目标停机指令；
9.在所述目标停机指令被执行之后，解除所述dcdc模块的状态锁定。
10.进一步地，基于所述目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中包括：
11.检测所述dcdc模块是否处于运行中；
12.若是，则直接执行所述目标停机指令；
13.若否，则启动所述dcdc模块，并将运行中的所述dcdc模块进行状态锁定。
14.本发明实施例还提供了一种辅驱控制器，所述辅驱控制器执行任意实施例所述的辅驱控制器的控制方法，所述辅驱控制器包括主控模块、第一dcac模块、第二dcac模块以及dcdc模块；
15.所述第一dcac模块与辅驱控制器所在驾驶设备的高压系统电连接；
16.所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块之间相并联；
17.所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块均与所述主控模块电连接；
18.所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块分别与各自的执行机构
电连接；
19.所述主控模块用于控制所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块的运行与停止；
20.所述第一dcac模块、所述第二dcac模块分别用于控制驾驶设备的油泵、气泵执行相应动作；
21.所述dcdc模块用于将高电压转换为低电压供驾驶设备中的相应的执行机构使用。
22.进一步地，所述辅驱控制器还包括电压调整模块；
23.所述电压调整模块设置于所述第一dcac模块与所述驾驶设备的高压系统之间。
24.进一步地，所述电压调整模块包括升压电路、降压电路中的至少一项。
25.进一步地，所述辅驱控制器还包括滤波模块；所述滤波模块设置于所述驾驶设备的高压系统与所述电压调整模块之间。
26.本发明实施例还提供了一种辅驱控制器的控制装置，所述控制装置包括：
27.指令获取单元，用于获取目标停机指令，其中，所述目标停机指令用于控制第一dcac模块、第二dcac模块中的至少一个停止运行；
28.状态锁定单元，用于基于所述目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中，其中，所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块的运行通过同一个控制器进行控制；
29.指令执行单元，用于在所述dcdc模块处于运行中时，执行所述目标停机指令；
30.状态解除单元，用于在所述目标停机指令被执行之后，解除所述dcdc模块的状态锁定。
31.本发明实施例还提供了一种驾驶设备，所述驾驶设备包括上述任意实施例所述的辅驱控制器。
32.本发明实施例公开了一种辅驱控制器的控制方法、辅驱控制器和驾驶设备，控制方法包括：获取目标停机指令，其中，目标停机指令用于控制第一dcac模块、第二dcac模块中的至少一个停止运行；基于目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中，其中，第一dcac模块、第二dcac模块以及dcdc模块的运行通过同一个控制器进行控制；在dcdc模块处于运行中时，执行目标停机指令；在目标停机指令执行之后，解除dcdc模块的状态锁定。本技术通过调整dcdc的运行情况，实现了dcac制动能量的及时消耗，并通过使用一个控制器同时控制一路dcdc模块以及两路dcac模块减少了系统元器件的使用；解决了现有技术中由于辅驱控制器中的一路dcdc模块和两路dcac模块之间各自独立控制所导致的系统体积过大、仅能支持一种电压范围的高压系统中的母线电压尖峰的技术问题，避免了dcac在停止运行时产生过高的母线电压尖峰对器件造成损坏。
附图说明
33.图1是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的控制方法的流程图；
34.图2是本发明实施例提供的另一种辅驱控制器的控制方法的流程图；
35.图3是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的结构图；
36.图4是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的电路图；
37.图5是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的控制装置的结构图。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
40.图1是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的控制方法的流程图。如图1所示，该辅驱控制器的控制方法具体包括如下步骤：
41.s101，获取目标停机指令，其中，目标停机指令用于控制第一dcac模块、第二dcac模块中的至少一个停止运行。
42.具体地，对于三合一辅驱控制器来说，具有一路dcdc以及两路dcac(即上述第一dcac模块、第二dcac模块)，当第一dcac模块或者第二dcac模块处于运行中时，若需要将第一dcac模块或者第二dcac模块停止运行，则首先需要获取目标停机指令，该目标停机指令可以为控制第一dcac模块停止运行的指令，也可以为控制第二dcac模块停止运行的指令，还可以为同时控制第一dcac模块和第二dcac模块停止运行的指令。
43.s102，基于目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中，其中，第一dcac模块、第二dcac模块以及dcdc模块的运行通过同一个控制器进行控制。
44.具体地，为了保证dcac在停止运行时产生的制动能力能够被dcdc模块消耗，则当获取到目标停机指令之后，首先需要保证dcdc模块是处于运行中的，因此在获取到目标停机指令之后，需要锁定dcdc模块的状态为运行中，即在获取到目标停机指令之后需要保证dcdc模块不能停止运行。
45.s103，在dcdc模块处于运行中时，执行目标停机指令。
46.具体地，在锁定dcdc模块处于运行中之后，直接释放目标停机指令，使得目标停机指令所对应控制的dcac模块停止运行。
47.s104，在目标停机指令被执行之后，解除dcdc模块的状态锁定。
48.具体地，在目标停机指令被执行之后，控制dcdc模块的锁定状态解除，此时若dcdc模块需要停止运行，则可以控制其执行停止运行的动作。
49.在本发明实施例中，通过保证dcac模块在停止运行过程中dcdc模块一直处于运行状态，使得dcac模块在停止运行过程中产生的制动能量能够被dcdc模块接收并消耗，能够有效防止母线电压尖峰过高的情况发生，使得辅驱控制器能够适应更大电压范围的高压系统；同时，由于第一dcac模块、第二dcac模块以及dcdc模块通过同一个控制器控制其运行或停止，减少了元器件的使用，减小了系统体积。
50.本技术通过调整dcdc的运行情况，实现了dcac制动能量的及时消耗，并通过使用一个控制器同时控制一路dcdc模块以及两路dcac模块减少了系统元器件的使用；解决了现有技术中由于辅驱控制器中的一路dcdc模块和两路dcac模块之间各自独立控制所导致的系统体积过大、仅能支持一种电压范围的高压系统中的母线电压尖峰的技术问题，避免了dcac在停止运行时产生过高的母线电压尖峰对器件造成损坏。
51.在上述各技术方案的基础上，图2是本发明实施例提供的另一种辅驱控制器的控
制方法的流程图。，如图2所示，s102具体包括如下步骤：
52.s201，检测dcdc模块是否处于运行中；若是，则直接执行s103执行目标停机指令；若否，则执行s202；
53.s202，启动dcdc模块，并将运行中的dcdc模块进行状态锁定。
54.具体地，当dcac模块需要执行停止运行的指令时，此时dcdc模块可能处于运行中，也可能已经处于停止运行的状态，因此在获取到目标停机指令之后，需要先检测dcdc模块的运行状态，判断其是否处于运行中，若是，则保持dcdc模块处于运行中的状态，直接执行目标停机指令，使得相信的dcac模块停止运行即可，此时由于dcdc模块处于运行中，其可以获取并消耗dcac模块产生的制动能量，防止出现母线电压尖峰过高的情况；若判断结果为dcdc模块处于停止运行的状态，则此时需要先锁定目标停机指令不执行，然后将dcdc模块重新启动，并将dcdc模块的运行状态进行锁定，使其处于运行中，然后释放锁定的目标停机指令，以此保证dcac模块的停机过程中dcdc模块一直处于运行状态。
55.本发明实施例还提供了一种辅驱控制器，图3是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的结构图，该辅驱控制器执行上述任意实施例中的辅驱控制器的控制方法，如图3所示，该辅驱控制器包括主控模块10、第一dcac模块20、第二dcac模块30以及dcdc模块40。
56.第一dcac模块20与辅驱控制器所在驾驶设备的高压系统50电连接；第一dcac模块20、第二dcac模块30以及dcdc模块40之间相并联；第一dcac模块20、第二dcac模块30以及dcdc模块40均与主控模块10电连接；第一dcac模块20、第二dcac模块30以及dcdc模块40分别与各自的执行机构60电连接。
57.主控模块10用于控制第一dcac模块20、第二dcac模块30以及dcdc模块40的运行与停止；第一dcac模块20、第二dcac模块30分别用于控制驾驶设备的油泵、气泵执行相应动作；dcdc模块40用于将高电压转换为低电压供驾驶设备中的相应的执行机构使用。
58.具体地，第一dcac模块20通常为油泵dcac，用于控制油泵各项功能的执行，即第一dcac模块20的执行机构60为油泵；第二dcac模块30通常为气泵dcac，用于控制气泵各项功能的执行，即第二dcac模块30的执行机构60为气泵。通过将一路dcdc模块以及两路dcac模块的控制部分合并到同一块控制板，并由同一个主控模块10进行控制，使得高压系统下更容易实现三合一辅驱控制器的多模块间协调动作，且减少了元器件的使用，减小了辅驱控制器的体积。
59.图4是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的电路图。
60.可选地，如图4所示，该辅驱控制器还包括电压调整模块70；电压调整模块70设置于第一dcac模块20与驾驶设备的高压系统50之间。
61.可选地，电压调整模块70包括升压电路、降压电路中的至少一项。
62.具体地，由于辅驱控制器与驾驶设备的高压系统50相连接，因此需要将高压系统50中的高电压降至模块需要的运行电压，因此还需要设置电压调整模块70将高压系统50中的高电压转换为dcdc模块以及dcac模块能够使用的电压范围内的电压。其中，电压调整模块70中可以包括升压电路(boost电路)、降压电路(buck电路)中的至少一项。
63.示例性地，图4给出了电压调整模块70包括降压电路的第一种情况，如图4所示，该电压调整模块70包括第一开关管q1、第一电感l1、第一二极管d1、泄放电阻r1以及母线电容c1，其中，第一开关管q1为p沟道场效应管，第一开关管q1的栅极连接控制模块10，第一开关
管q1的漏极通过滤波模块80与高压系统50的dc+相连接，第一开关管q1的源极与第一电感l1的第一端电连接；第一二极管d1的阴极与第一开关管q1的源极电连接，第一dcac模块并联在第一电感l1的第二端与第一二极管d1的阳极之间；泄放电阻r1与母线电容c1相并联，泄放电阻r1与母线电容c1并联在第一电感l1的第二端与第一二极管d1的阳极之间。
64.第一开关管q1兼具辅驱继电器作用，在辅驱控制器下电或辅驱控制器故障等原因需下高压电时，第一开关管q1断开；泄放电阻r1保证了辅驱控制器的安全性，母线电容c1并用于稳压。
65.可选地，如图4所示，该辅驱控制器还包括滤波模块80；滤波模块80设置于驾驶设备的高压系统50与电压调整模块70之间。
66.具体地，滤波模块80包括第二电感l2、第一电容c2以及第二电容c3，其中，第二电感l2的第一端与高压系统50的dc+相连接，第二电感l2的第二端与第一开关管q1的漏极电连接；第一电容c2的第一端与第二电感l2的第二端电连接，第一电容c2的第二端与第二电容c3的第一端电连接，第二电容c3的第二端与高压系统50的dc-电连接；第一电容c2的第二端与第二电容c3的第一端均接地gnd。滤波模块80实现了三合一辅驱控制器的高压系统的emc(电磁兼容性)抑制。
67.可选地，如图4所示，第一dcac模块20包括六个开关管，其中三个开关管的源极与相应的电机相连接(图4中未画出电机，下同)，另三个开关管的漏极与相应的电机相连接，第二dcac模块30同样包括六个开关管，同理，其中三个开关管的源极与相应的电机相连接，另三个开关管的漏极与相应的电机相连接，dcdc模块40包括两个开关管以及变压器。
68.本发明实施例提供的辅驱控制器使用上述实施例中的辅驱控制器的控制方法，因此本发明实施例提供的辅驱控制器也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。
69.图5是本发明实施例提供的一种辅驱控制器的控制装置的结构图。如图5所示，该辅驱控制器的控制装置具体包括：
70.指令获取单元51，用于获取目标停机指令，其中，目标停机指令用于控制第一dcac模块、第二dcac模块中的至少一个停止运行；
71.状态锁定单元52，用于基于目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中，其中，第一dcac模块、第二dcac模块以及dcdc模块的运行通过同一个控制器进行控制；
72.指令执行单元53，用于在dcdc模块处于运行中时，执行目标停机指令；
73.状态解除单元54，用于在目标停机指令被执行之后，解除dcdc模块的状态锁定。
74.可选地，状态锁定单元52具体用于：检测dcdc模块是否处于运行中；若是，则指令执行单元53直接执行目标停机指令；若否，则启动dcdc模块，并将运行中的dcdc模块进行状态锁定。
75.本发明实施例所提供的控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
76.本发明实施例还提供了一种驾驶设备，该驾驶设备包括上述任意实施例中的辅驱控制器。
77.本发明实施例提供的驾驶设备包括上述实施例中的辅驱控制器，因此本发明实施例提供的驾驶设备也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。
78.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
79.最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种辅驱控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取目标停机指令，其中，所述目标停机指令用于控制第一dcac模块、第二dcac模块中的至少一个停止运行；基于所述目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中，其中，所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块的运行通过同一个控制器进行控制；在所述dcdc模块处于运行中时，执行所述目标停机指令；在所述目标停机指令被执行之后，解除所述dcdc模块的状态锁定。2.根据权利要求1所述的辅驱控制器的控制方法，其特征在于，基于所述目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中包括：检测所述dcdc模块是否处于运行中；若是，则直接执行所述目标停机指令；若否，则启动所述dcdc模块，并将运行中的所述dcdc模块进行状态锁定。3.一种辅驱控制器，其特征在于，所述辅驱控制器执行上述权利要求1-2任一所述的辅驱控制器的控制方法，所述辅驱控制器包括主控模块、第一dcac模块、第二dcac模块以及dcdc模块；所述第一dcac模块与辅驱控制器所在驾驶设备的高压系统电连接；所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块之间相并联；所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块均与所述主控模块电连接；所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块分别与各自的执行机构电连接；所述主控模块用于控制所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块的运行与停止；所述第一dcac模块、所述第二dcac模块分别用于控制驾驶设备的油泵、气泵执行相应动作；所述dcdc模块用于将高电压转换为低电压供驾驶设备中的相应的执行机构使用。4.根据权利要求3所述的辅驱控制器，其特征在于，所述辅驱控制器还包括电压调整模块；所述电压调整模块设置于所述第一dcac模块与所述驾驶设备的高压系统之间。5.根据权利要求4所述的辅驱控制器，其特征在于，所述电压调整模块包括升压电路、降压电路中的至少一项。6.根据权利要求4所述的辅驱控制器，其特征在于，所述辅驱控制器还包括滤波模块；所述滤波模块设置于所述驾驶设备的高压系统与所述电压调整模块之间。7.一种辅驱控制器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：指令获取单元，用于获取目标停机指令，其中，所述目标停机指令用于控制第一dcac模块、第二dcac模块中的至少一个停止运行；状态锁定单元，用于基于所述目标停机指令锁定dcdc模块的状态为运行中，其中，所述第一dcac模块、所述第二dcac模块以及所述dcdc模块的运行通过同一个控制器进行控制；指令执行单元，用于在所述dcdc模块处于运行中时，执行所述目标停机指令；状态解除单元，用于在所述目标停机指令被执行之后，解除所述dcdc模块的状态锁定。
8.一种驾驶设备，其特征在于，所述驾驶设备包括上述权利要求3-6任一所述的辅驱控制器。

技术总结
本发明公开了一种辅驱控制器的控制方法、辅驱控制器和驾驶设备，控制方法包括：获取目标停机指令；基于目标停机指令锁定DCDC模块的状态为运行中；在DCDC模块处于运行中时，执行目标停机指令；在目标停机指令执行之后，解除DCDC模块的状态锁定。本申请通过调整DCDC的运行情况，实现了DCAC制动能量的及时消耗，并通过使用一个控制器同时控制一路DCDC模块以及两路DCAC模块减少了系统元器件的使用；解决了现有技术中由于辅驱控制器中的一路DCDC模块和两路DCAC模块之间各自独立控制所导致的系统体积过大、仅能支持一种电压范围的高压系统中的母线电压尖峰的技术问题。中的母线电压尖峰的技术问题。中的母线电压尖峰的技术问题。


技术研发人员：吕凤龙 秦顺顺 高国华 李永辉
受保护的技术使用者：潍柴新能源动力科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/5