虚拟现实传感设备的制作方法

1.本发明涉及虚拟传感技术领域，特别涉及虚拟现实传感设备。


背景技术：

2.虚拟现实传感设备是利用虚拟现实技术为用户专门打造的一种娱乐设备，虚拟现实又称灵境技术是利用三维图形生成技术、多传感交互技术以及高分辨显示技术，生成三维逼真的虚拟环境，使用者戴上特殊的头盔、数据手套等传感设备，或利用键盘、鼠标等输入设备，便可以进入虚拟空间，成为虚拟环境的一员，进行实时交互，感知和操作虚拟世界中的各种对象，从而获得身临其境的感受和体会。
3.目前主流的虚拟现实传感设备多为vr眼镜和vr头盔，就vr头盔这类的虚拟现实传感设备而言，具有更强的体验感，因为相对用户耳朵的位置设置有耳槽，结合了视觉和听觉等多感官的体验，有更逼真的感觉。然后，有一类探险类的游戏，用户在体验时相比其他类别游戏会产生更多、更大的肢体动作。其中最值得注意的是头部动作，如果头部过度前倾或者过度后仰，一方面容易导致该虚拟现实传感设备脱落而中断游戏，影响用户体验；另一方面这样的动作容置导致用户摔跤，存在一定安全隐患。
4.目前，也有一些虚拟现实传感设备配置了加速度传感器和陀螺仪，用以检测虚拟现实传感设备的各方向倾斜，并做出相应的提示。然而，就vr头盔这类的虚拟现实传感设备而言，是从用户头顶或者正面进行佩戴的，导致其脱落的方向限于前倾和后仰，若出现其他方向倾斜而误报警，也将影响用户体验。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是如何使虚拟现实传感设备兼具更高的安全性和更优的体验感。
6.本发明的技术方案是，虚拟现实传感设备，其耳槽内填充设有传感设备，传感设备包括环形底板，环形底板的外壁面固定有环形罩，环形罩内固定有一根环形管，环形管上开设有插孔，环形底板内侧面的圆心处固定有接电座，环形底板上安装有位于接电座外围附近的安装管，安装管的一端邻近环形管且面向插孔，安装管的另一端邻近接电座，安装管的中部设有分隔板，通过分隔板将安装管的管腔分隔成第一腔和第二腔，分隔板上开设有使第一腔和第二腔相通的贯穿孔，第一腔内设有触发杆，第二腔内设有压力传感器，压力传感器的检测端紧贴在分隔板上，使得压力传感器的检测端透过贯穿孔位于在触发杆的触发方向上，触发杆远离贯穿孔的一端沿着插孔进入环形管内，触发杆进入环形管内的一端安装有球头，环形管内设有弧形杆，弧形杆的弧度与环形管的弧度一致，弧形杆的两端各固定有一个直径尺寸大于弧形杆直径尺寸的球壳，两球壳的尺寸一致，两球壳的外圆面滑动接触在环形管的管腔内壁上，通过两球壳将弧形杆支撑在球头的外围，环形底板旋转时，通过惯性旋转力使弧形杆在环形管内同步旋转，并使弧形杆端部的球壳与球头接触，以通过球头推动触发杆使压力传感器通电启动，环形底板的内壁面上固定有电性连接于接电座的揉搓
组件，揉搓组件又通过接电座电性连接于压力传感器，揉搓组件包括固定在环形底板内壁面上的慢速电机和安装在慢速电机动作轴上的弧形板，弧形板上沿弧形走向设置有若干片朝向环形底板的中心方向突出且用于按压在人体耳部的柔性凸起。
7.作为进一步优选的，环形底板的内面是自内壁面向外逐渐凸起的弧形面，环形罩以及环形罩内的环形管随环形底板的弧形角度同角度弯曲设置，环形底板通过弧形面贴合固定在vr头盔的外壁面上，vr头盔的侧部开设有用于将弧形板插于vr头盔内部的插放孔。
8.作为进一步优选的，揉搓组件还包括固定在环形底板内壁弧形面上的对接罩，弧形板以及弧形板上的柔性凸起均位于对接罩内，对接罩凸起在环形底板的内壁弧形面上，对接罩随弧形板由vr头盔侧部的插放孔进入vr头盔内，并将柔性凸起扣在耳根上，对接罩沿其轮廓走向开设有若干个用于将所述的虚拟现实传感设备固定在vr头盔上的固定孔。
9.作为进一步优选的，环形罩是朝外凸起的球面罩，使得环形罩的内腔形成有围绕在环形管内围的球形腔，环形罩为组合式材料结构，环形罩的外围部分为用于固定环形管的硬性材料，环形罩的内围结构是形成有球形腔的牛皮材料，对接罩的内端自环形底板进入球形腔内，对接罩的内端设有朝向于环形罩的内壁面方向开口逐渐变大的收音板，环形底板上开设有位于对接罩内侧范围内的若干个声孔。
10.作为进一步优选的，弧形板是柔性橡胶板，对接罩上开设有进耳缺口，进耳缺口位于弧形板的外围，进耳缺口与对接罩的内腔相通，进耳缺口面向弧形板。
11.作为进一步优选的，第一腔内设有弹簧，触发杆上设有压环，弹簧套设在触发杆上，弹簧的两端分别弹性接触在压环和分隔板之间。
12.作为进一步优选的，弧形杆为弧形的管，连接在弧形杆两端的球壳与弧形杆的管腔相通，弧形杆的管腔内填充有液体，液体的容量等同于半个弧形杆的管腔与一个球壳的容积，使得液体沿着弧形杆的管腔能够由一个球壳流向另一个球壳，环形管的管腔内固定有两根限位杆，两根限位杆分别同侧于两个球壳，且同侧的限位杆远离在同侧的球壳之外。
13.作为进一步优选的，球壳内填充有钢珠，钢珠混杂在液体内。
14.本发明相比于现有技术的有益效果是，该虚拟现实传感设备的耳槽内填充设有固定连接的传感设备，当用户佩戴该虚拟现实传感设备时，该传感设备紧贴耳侧。传感设备内的压力传感器、触发杆、环形管、以及环形管内的弧形杆另行构建专门针对用户过度前倾和过度后仰这两个动作而触发的触发传感系统。该虚拟现实传感设备不仅可以通过传感设备实现检测提示，还可以在提示的同时加强虚拟现实传感设备佩戴在用户的牢固性，防止脱落。当用户头部前倾后仰过度时，弧形杆就会通过前侧的球壳或后侧的球壳沿着环形管的管腔向前或向后滑行，当前侧的球壳或后侧的球壳的滑行行程达到与触发杆顶端的球头接触时，就会使球头受压并推着触发杆沿安装管向下运动，并触发揉搓组件中的弧形凸起刺激用户耳部，弧形板旋转时带动柔性凸起自耳垂部位沿着耳廓背部逐渐向上推进，在刺激用户耳部同时还是弧形板卡在耳侧，从而防止脱落。
附图说明
15.图1为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备的第一视角结构示意图；
16.图2为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备的第二视角结构示意图；
17.图3为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备剖开后的内部结构示意图；
18.图4为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备中的环形管从环形罩内拆除后的结构示意图；
19.图5为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备由图4引出的又将环形管局部剖开后的结构示意图；
20.图6为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备中在另一视角下仅环形管局部剖开后的结构示意图；
21.图7为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备中由图6引出的a部放大结构示意图；
22.图8为本发明实施方式提供的虚拟现实传感设备中环形管全剖后的平面结构示意图。
23.图中：1、环形底板；2、环形罩；3、环形管；5、接电座；6、安装管；7、分隔板；71、贯穿孔；8、第一腔；9、第二腔；10、触发杆；11、压力传感器；12、插孔；13、球头；14、弧形杆；15、球壳；16、揉搓组件；17、对接罩；18、慢速电机；19、弧形板；20、柔性凸起；21、耳缺口；22、弹簧；23、压环；24、限位杆；25、钢珠；26、固定孔；27、球形腔；28、收音板；29、声孔。
具体实施方式
24.以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。
25.在一种实施方式中，如图1-8所示。
26.本实施方式提供的虚拟现实传感设备，其耳槽(本实施方式中的虚拟现实传感设备专指头盔类的虚拟现实传感设备)内填充设有传感设备，传感设备包括环形底板1，使用时通过环形底板1的内面贴合的方式将该传感设备安装在头盔侧部(耳朵外侧)，环形底板1的外壁面固定有环形罩2，安装使用时，环形罩2在头盔的外侧，环形罩2内固定有一根环形管3，环形管3上开设有插孔12，随环形管3安装在头盔上使用时插孔12朝下，环形底板1内侧面的圆心处固定有接电座5，接电座5外围附近的安装管6，安装管6的一端邻近环形管3且面向插孔12，也即安装管6与插孔12在同一直线上，安装管6的另一端邻近接电座5，安装管6的中部设有分隔板7，通过分隔板7将安装管6的管腔分隔成第一腔8和第二腔9，分隔板7上开设有使第一腔8和第二腔9相通的贯穿孔71，第一腔8内设有触发杆10，第二腔9内设有压力传感器11，压力传感器11的检测端紧贴在分隔板7上，使得压力传感器11的检测端透过贯穿孔71位于在触发杆10的触发方向上，即该传感设备随头盔佩戴使用时，触发杆10的顶端通过插孔12伸在环形管3内，触发杆10的底端进入贯穿孔71内，正好与压力传感器11的检测端相对，由此可知，触发杆10的顶端一旦受到撞击，就会沿着安装管6向下运动，触发杆10的底端就会撞击压力传感器11的检测端，使压力传感器11向接电座5内的控制芯片发出检测信号，由于触发杆10远离贯穿孔71的一端沿着插孔12进入环形管3内，为了使触发杆10能够自动实现上述触发动作，因此如图3、图5以及图7所示，触发杆10进入环形管3内的一端安装有球头13，且环形管3内又设有弧形杆14，并在弧形杆14的两端各固定有一个直径尺寸大于弧形杆14直径尺寸的球壳15，且两球壳15的尺寸一致，两球壳15的外圆面滑动接触在环形管3的管腔内壁上。因此，该传感设备以固定连接的形式填充在耳槽内使用时，如果用户头部前倾后仰过度，由于该传感设备佩戴在头盔上时弧形杆14处在上方，也即位于耳朵的上方，因
此头部出现前倾或后仰时，就会通过前侧的球壳15或后侧的球壳15带着弧形杆14沿着环形管3的管腔向前或向后滑行，当前侧的球壳15或后侧的球壳15的滑行行程达到与触发杆10顶端的球头13接触时，就会使球头13受压并推着触发杆10沿安装管6向下运动，最终通过触发杆10自动触发压力传感器11以向接电座5内的控制芯片发送检测信号，由于环形底板1的内壁面上固定有电性连接于接电座5的揉搓组件16，揉搓组件16又通过接电座5电性连接于压力传感器11，揉搓组件16包括固定在环形底板1内壁面上的慢速电机18和安装在慢速电机18动作轴上的弧形板19，弧形板19上沿弧形走向设置有若干片朝向环形底板1的中心方向突出且用于按压在人体耳部的柔性凸起20。由此可知，接电座5接收检测信号后将控制信号发送到慢速电机18上，使慢速电机18带动弧形板19慢速旋转，弧形板19旋转时带动柔性凸起20自耳垂部位沿着耳廓背部逐渐向上推进，在刺激用户耳部同时还是弧形板卡在耳侧，从而防止脱落。即便用户摔倒，也尽可能让该虚拟现实传感设备保持佩戴在用户头部，降低安全隐患。保护动力的初始来源，来源于安装在环形管3内的弧形杆14，在用户头部发生前倾或后仰时弧形杆14在环形管3内前后滑行时，通过球壳15与球头13发生撞击而实现的一系列触发动作，因此弧形杆14在环形管3内的前后滑行动作模拟了用户头部的前倾后仰，且通过这一模拟效果使佩戴时扣在耳部的弧形板19因上述触发动作而带动柔性凸起20对用户耳部产生的神经刺激而提高安全性。因此另行构建专门针对用户过度前倾和过度后仰这两个动作而触发的触发传感系统，相比传统检测倾斜的传感系统，如加速度传感器和陀螺仪，具有更好的专用性，更高的传感准确性。该虚拟现实传感设备不仅可以通过传感设备实现检测提示，还可以在提示的同时加强虚拟现实传感设备佩戴在用户的牢固性，防止脱落。
27.在一种实施方式中，揉搓组件16还包括固定在环形底板1内壁弧形面上的对接罩17，弧形板19以及弧形板19上的柔性凸起20均位于对接罩17内，对接罩17凸起在环形底板1的内壁弧形面上，对接罩17随弧形板19由vr头盔侧部插放进入vr头盔耳槽内，佩戴后柔性凸起20抵触在用户耳根处，对接罩17沿其轮廓走向开设有若干个用于将传感设备固定在vr头盔耳槽内固定孔26。通过固定孔26进行连接，环形底板1的内面是自内壁面向外逐渐凸起的弧形面，这样一来，通过环形底板1的内面为贴合面向头盔侧部安装时实现无缝对接，同理，为了仰合环形底板1的这一结构形状，因此如图1、图2以及图4所示，环形罩2以及环形罩2内的环形管3随环形底板1的弧形角度同角度弯曲设置，该传感设备除了利用环形底板1弧形内面与vr头盔的耳槽面实现无缝贴合以外，还使得对接罩17沿插放孔进入vr头盔的耳槽内，然后将弧形杆14、弧形板19以及柔性凸起20同时填充在vr头盔耳槽内，且正好位于耳部，用户佩戴vr头盔体验时，弧形板19旋转后可以扣在耳朵的外围，柔性凸起20正好接触在耳垂上，需要注意的是，为了达到更好的使用效果，进一步提高安全系数，通过上述佩戴方法可将两个同等结构的传感设备安装在vr头盔的两侧，也即有上述两套耳部刺激结构，分别扣在左右耳上。
28.在本实施方式中，弧形板19是柔性橡胶板，对接罩17上开设有佩戴vr头盔时，用于将耳朵卡入弧形板19内侧的进耳缺口21，进耳缺口21位于弧形板19的外围，进耳缺口21与对接罩17的内腔相通，进耳缺口21面向弧形板19，佩戴时因耳朵被限制在了弧形板19内侧，而弧形板19又是位于对接罩17内的，因此耳朵实则也位于对接罩17内，但是如图1所示，耳部轮廓位于慢速电机18的下方，不会与慢速电机18的动作轴发生接触，同时耳孔与环形底
板1的内面相对，使得弧形杆14在环形管3内因球壳15带动而沿着环形管3的管腔来回滑行时，所产生的滑行声响将会由环形管3传递到环形底板1上，然后再由环形底板1的内面传递到对接罩17内，再由对接罩17将声响收集后传递到耳孔内，由于弧形杆14在环形管3内来回滑行的因素来源于用户头部前倾或后仰，因此利用声音传播的方式达到了声响刺激的目的，因此对接罩17不仅仅是耳部佩戴结构，还具有通过声音刺激用户，保持清醒，防止摔倒的作用。
29.如图3所示，环形罩2是朝外凸起的球面罩，使得环形罩2的内腔形成有围绕在环形管3内围的球形腔27，环形罩2为组合式材料结构，环形罩2的外围部分为用于固定环形管3的硬性材料，环形罩2的内围结构是形成有球形腔27的牛皮材料，利用牛皮材料形成的球形腔27，具有类鼓一样的扩大来自于环形管3所产生的声响的作用，对接罩17的内端自环形底板1进入球形腔27内，对接罩17的内端设有朝向于环形罩2的内壁面方向开口逐渐变大用于进一步收集声响作用的收音板28，环形底板1上开设有位于对接罩17内侧范围内的若干个便于向用户耳部提供刺激性声响的声孔29。
30.如图3、图6以及图7所示，第一腔8内设有弹簧22，触发杆10上设有压环23，弹簧22套设在触发杆10上，弹簧22的两端分别弹性接触在压环23和分隔板7之间，用户头部方向发生变换时，因球壳15自重原因，而带动管状结构的弧形杆14向前或向后滑行，此时球壳15就会与触发杆10顶端的球头13分离，触发杆10不再受压，弹簧22向压环23迅速释放弹力并通过压环23推动触发杆10向上复位，以等待用户头部再次朝前或朝后偏斜时，受球壳15施压而导致触发杆10再次向下完成触发动作。
31.在另一种实施方式中，如图8所示，触发杆10为弧形的管，连接在弧形杆14两端的球壳15与弧形杆14的管腔相通，弧形杆14的管腔内填充有液体，液体的容量等同于半个弧形杆14的管腔与一个球壳15的容积，使得液体沿着弧形杆14的管腔能够由一个球壳15流向另一个球壳15，环形管3的管腔内固定有两根限位杆24，两根限位杆24分别同侧于两个球壳15，且同侧的限位杆24远离在同侧的球壳15之外，球壳15内填充有钢珠25，钢珠25混杂在液体内，钢珠25的尺寸小于其所在球壳15容积的尺寸，弧形杆14是橡胶管。液体的注入使得弧形杆14的管腔内形成流体，体验着的头部发生大幅度的前倾或后仰时，液体就会由一个球壳15沿着弧形杆14的管腔流向另一个球壳15，以确保被朝向流动的那个球壳15能够沿着环形管3的管腔滑行，从而也能够确保该球壳15能够与触发杆10顶端的球头13顺利接触，同理所设置的钢珠25能够增加球壳15的重量，弧形杆14朝前或朝后滑行时，钢珠25会在球壳15内产生滚动，实时滚动到当前的最低点，进一步确保球壳15能够与触发杆10顶端的球头13顺利接触。
32.以上所述的方位指代并不代表本实施方案中各部件特定的方位，本实施方案只是为了便于方案的描述，并参照图中方位进行相对性的描述设定，实质是各部件的具体方位根据其实际安装以及实际使用时以及本领域技术人员习惯性的方位描述，特此说明。
33.以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.虚拟现实传感设备，其耳槽内填充设有传感设备，其特征在于，传感设备包括环形底板(1)，环形底板(1)的外壁面固定有环形罩(2)，环形罩(2)内固定有一根环形管(3)，环形管(3)上开设有插孔(12)，环形底板(1)内侧面的圆心处固定有接电座(5)，环形底板(1)上安装有位于接电座(5)外围附近的安装管(6)，安装管(6)的一端邻近环形管(3)且面向插孔(12)，安装管(6)的另一端邻近接电座(5)，安装管(6)的中部设有分隔板(7)，通过分隔板(7)将安装管(6)的管腔分隔成第一腔(8)和第二腔(9)，分隔板(7)上开设有使第一腔(8)和第二腔(9)相通的贯穿孔(71)，第一腔(8)内设有触发杆(10)，第二腔(9)内设有压力传感器(11)，压力传感器(11)的检测端紧贴在分隔板(7)上，使得压力传感器(11)的检测端透过贯穿孔(71)位于在触发杆(10)的触发方向上，触发杆(10)远离贯穿孔(71)的一端沿着插孔(12)进入环形管(3)内，触发杆(10)进入环形管(3)内的一端安装有球头(13)，环形管(3)内设有弧形杆(14)，弧形杆(14)的弧度与环形管(3)的弧度一致，弧形杆(14)的两端各固定有一个直径尺寸大于弧形杆(14)直径尺寸的球壳(15)，两球壳(15)的尺寸一致，两球壳(15)的外圆面滑动接触在环形管(3)的管腔内壁上，通过两球壳(15)将弧形杆(14)支撑在球头(13)的外围，环形底板(1)旋转时，通过惯性旋转力使弧形杆(14)在环形管(3)内同步旋转，并使弧形杆(14)端部的球壳(15)与球头(13)接触，以通过球头(13)推动触发杆(10)使压力传感器(11)受压，压力传感器(11)电性连接于接电座(5)，环形底板(1)的内壁面上固定有电性连接于接电座(5)的揉搓组件(16)，揉搓组件(16)包括固定在环形底板(1)内壁面上的慢速电机(18)和安装在慢速电机(18)动作轴上的弧形板(19)，弧形板(19)上沿弧形走向设置有若干片朝向环形底板(1)的中心方向突出且用于按压在人体耳部的柔性凸起(20)。2.根据权利要求1所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，环形底板(1)的内面是自内壁面向外逐渐凸起的弧形面，环形罩(2)以及环形罩(2)内的环形管(3)随环形底板(1)的弧形角度同角度弯曲设置，环形底板(1)通过弧形面贴合固定在vr头盔的外壁面上，vr头盔的侧部开设有用于将弧形板(19)插于vr头盔内部的插放孔。3.根据权利要求2所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，揉搓组件(16)还包括固定在环形底板(1)内壁弧形面上的对接罩(17)，弧形板(19)以及弧形板(19)上的柔性凸起(20)均位于对接罩(17)内，对接罩(17)凸起在环形底板(1)的内壁弧形面上，对接罩(17)随弧形板(19)由vr头盔侧部的插放孔进入vr头盔内，并将柔性凸起(20)扣在耳根上，对接罩(17)沿其轮廓走向开设有若干个用于将所述的虚拟现实传感设备固定在vr头盔上的固定孔(26)。4.根据权利要求3所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，环形罩(2)是朝外凸起的球面罩，使得环形罩(2)的内腔形成有围绕在环形管(3)内围的球形腔(27)，环形罩(2)为组合式材料结构，环形罩(2)的外围部分为用于固定环形管(3)的硬性材料，环形罩(2)的内围结构是形成有球形腔(27)的牛皮材料，对接罩(17)的内端自环形底板(1)进入球形腔(27)内，对接罩(17)的内端设有朝向于环形罩(2)的内壁面方向开口逐渐变大的收音板(28)，环形底板(1)上开设有位于对接罩(17)内侧范围内的若干个声孔(29)。5.根据权利要求4所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，弧形板(19)是柔性橡胶板，对接罩(17)上开设有进耳缺口(21)，进耳缺口(21)位于弧形板(19)的外围，进耳缺口(21)与对接罩(17)的内腔相通，进耳缺口(21)面向弧形板(19)。6.根据权利要求5所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，第一腔(8)内设有弹簧(22)，
触发杆(10)上设有压环(23)，弹簧(22)套设在触发杆(10)上，弹簧(22)的两端分别弹性接触在压环(23)和分隔板(7)之间。7.根据权利要求6所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，弧形杆(14)为弧形的管，连接在弧形杆(14)两端的球壳(15)与弧形杆(14)的管腔相通，弧形杆(14)的管腔内填充有液体，液体的容量等同于半个弧形杆(14)的管腔与一个球壳(15)的容积，使得液体沿着弧形杆(14)的管腔能够由一个球壳(15)流向另一个球壳(15)，环形管(3)的管腔内固定有两根限位杆(24)，两根限位杆(24)分别同侧于两个球壳(15)，且同侧的限位杆(24)远离在同侧的球壳(15)之外。8.根据权利要求7所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，球壳(15)内填充有钢珠(25)，钢珠(25)混杂在液体内。

技术总结
本发明属于虚拟现实传感技术领域，尤其是提供了虚拟现实传感设备，该虚拟现实传感设备包括环形底板，环形底板的外壁面固定有环形罩，环形罩内固定有一根环形管，环形管上开设有插孔，环形底板内侧面的圆心处固定有接电座，环形底板上安装有位于接电座外围附近的安装管，安装管的一端邻近环形管且面向插孔，用户头部发生前倾或后仰时弧形杆在环形管内前后滑行时，通过球壳与球头发生撞击而实现的一系列触发动作，因此弧形杆在环形管内的前后滑行动作模拟了用户头部的前倾后仰，且通过这一模拟效果使佩戴时扣在耳部的弧形板因上述触发动作而带动柔性凸起对用户耳部产生的神经刺激而提高安全。刺激而提高安全。刺激而提高安全。


技术研发人员：方俊钦 毛佳乐
受保护的技术使用者：深圳市星野信息技术有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/5