用于GNNS地灾监测的设备及其控制方法与流程

用于gnns地灾监测的设备及其控制方法
技术领域
1.本发明涉及地灾监测技术领域，特别是一种用于gnns地灾监测的设备及其控制方法。


背景技术：

2.全球导航卫星系统(global navigation satellite system，简称gnss)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。在使用过程中，传统的gnss地灾监测设备主要存在以下几方面的缺陷：
3.1、传统的gnss地灾监测设备由于长期全速运行从而导致整机系统功耗过大，部份地区由于日光照强度、时长参差不齐，光伏系统容易造成系统供电不足断电而使系统无法正常工作，从而错失地灾事故预警的最佳时间。
4.2、由于大多数gnss地灾监测设备安装在人迹罕至的偏远地区，虽然有部分的设备系统电路设有(软件、硬件等看门狗)机制，但是常常出现程序跑飞导致系统死机的风险，在系统的管理和维护上额外增加了运营成本。
5.3、传统的gnss地灾监测设备，无论监测点是否出现地灾事故，系统内部的各种功能模块及其对应接口均全速不间断地通过通讯运营网络下载上传数据，从而造成通讯网络堵塞、数据冗余、设备sim卡流量浪费的情况。
6.文献1：中国授权发明专利cn202120761180.0公开了基于红外和振动主动传感的地灾监测仪器，其中的驱动电路主要作用在于抑制回路中产生的高次谐波，降低高次谐波对热电制冷器恒流源输出电流的影响；但是无法解决地灾监测仪器长时间待机运行的功耗问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种用于gnns地灾监测的设备及其控制方法，通过低功耗电路周期性自动给设备进行上电复位，从而解决了设备运行死机的问题，保障了对地灾监测的实时性，避免了通讯网络堵塞、数据冗余等情况的发生。
8.实现本发明目的的技术解决方案为：
9.一种用于gnns地灾监测的设备，该设备包括电源单元、通信单元和监测单元，其中：
10.电源单元用于向监测单元和通信单元进行供电；
11.通信单元包括gnss模块和通讯模块，gnss模块用于获取监测点的定位信息，通讯模块用于将gnss模块获取的定位信息发送至监测单元；
12.监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置。
13.进一步的，监测点的环境数据包括监测点的地质表面位移量和地质表面渗水率，当获取的地质表面位移量和地质表面渗水率中任一超出对应的安全阈值时，判断监测点有地灾发生。
14.一种用于gnss地灾监测的设备，该设备包括电源单元、通信单元、监测单元以及电源控制电路，电源控制电路分别与电源单元、通信单元和监测单元连接，其中：
15.电源单元用于向监测单元和通信单元进行供电；
16.通信单元包括gnss模块和通讯模块，gnss模块用于获取监测点的定位信息，通讯模块用于将gnss模块获取的定位信息发送至监测单元；
17.监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置；
18.电源控制电路包括自锁电路、电源门控电路和电源转换器，自锁电路和电源门控电路的输入端均连接电源单元，自锁电路和电源门控电路的输出端均连接电源转换器，电源转换器分别与通信单元和监测单元连接。
19.进一步的，电源门控电路包括计时器和第一场效应管，其中：
20.计时器的vdd脚分别连接电源单元和第一电容的一端，第一电容的另一端接地；
21.计时器的gnd脚接地；
22.计时器的delay脚通过第一电阻接地；
23.计时器的done脚通过第二电阻接地；
24.计时器的drv脚连接第一场效应管的栅极，计时器的en脚连接第一场效应管的源极，第一场效应管的漏极连接电源转换器的输入端；
25.第一场效应管的源极和漏极之间连接第三电阻，第一场效应管的源极与栅极之间连接第四电阻。
26.进一步的，电源门控电路还包括第二场效应管，其中：
27.第二场效应管的漏极连接电源转换器的输入端，第二场效应管的源极连接计时器的en脚；
28.第二场效应管的栅极与源极之间连接有第五电阻，并且第二场效应管的栅极和第五电阻的公共端通过一个液珠开关接地。
29.进一步的，自锁电路包括npn三极管、第三场效应管和单脉冲发生器，npn三极管的集电极连接第三场效应管的栅极，npn三极管的基极通过第六电阻与单脉冲发生器连接，npn三极管的发射极接地，其中：
30.npn三极管的基极与第六电阻的公共端通过第七电阻接地；
31.npn三极管的集电极与第三场效应管的源极之间连接有第八电阻，第三场效应管的源极与第八电阻的公共端连接电源单元；
32.第三场效应管的漏极连接电源转换器的输入端。
33.进一步的，设备还包括输入稳压模块，输入稳压模块的输入端分别连接自锁电路和电源门控电路的输出端，输入稳压模块的输出端连接电源转换器的输入端，输入稳压模块包括第二电容和第三电容、第九电阻和第十电阻，电源转换器的in脚分别与电源转换器的en脚、自锁电路和电源门控电路的输出端以及第二电容、第三电容、第九电阻的一端连
接，电源转换器的lbi脚分别与第九电阻的另一端和第十电阻的一端连接，第二电容、第三电容以及第十电阻的另一端接地，第九电阻的一端与电源转换器的sw脚之间连接有一个电感器。
34.进一步的，电源转换器的输出端通过一个输出稳压模块分别与通信单元和监测单元连接，输出稳压模块包括第四电容、第五电容和第六电容、第十一电阻和第十二电阻，电源转换器的out脚分别与第四电容、第五电容、第六电容、第十一电阻的一端连接，第十一电阻的另一端分别与电源转换器的fb脚和第十二电阻的一端连接连接，第四电容、第五电容、第六电容、第十二电阻的另一端以及电源转换器的gnd脚接地。
35.进一步的，该电源门控电路的控制方法包括以下步骤：
36.电源单元供电，计时器设定时间间隔且向第一场效应管或第二场效应管输出触发脉冲信号；
37.当脉冲发生器lock输出高电平信号时，npn三极管q14导通，第三场效应管q13因栅极电压降低关闭，计时器的done脚接收触发脉冲信号，第一场效应管q1打开并向电源转换器进行供电；
38.当脉冲发生器lock输出低电平信号时，npn三极管q14不导通，第三场效应管q13打开向电源转换器进行供电，计时器的done脚接收触发脉冲信号，第一场效应管q1关闭，第三场效应管q13向电源转换器进行供电；
39.任意一个时间间隔结束时，当前供电完成且脉冲发生器lock复位重新输出高电平信号或者低电平信号。
40.进一步的，当获取的地质表面位移量超出对应的安全阈值时，液珠开关s1闭合，第二场效应管q12打开并向电源转换器进行供电。
41.本发明与现有技术相比，其显著优点是：
42.1、针对传统的gnss地灾监测设备的缺陷，提出一种全新的硬件电路控制方案，大幅度地降低设备的用电功耗，延长系统正常工作的时长，同时在手动进行上电复位的基础上，增加了该低功耗电路周期性自动给设备系统上电复位的方式，有效避免系统死机的技术痛点，增加了系统的可靠性，减轻了设备管理、维护的运营成本。
43.2、采用计时器来支持电源线路，结合其仅消耗35na电流的低功耗特点，通过计时器的delay脚连接的外加电阻阻值，提供100ms-7200s的可硬件编程设定触发上电间隔，达到了降低睡眠期间的设备待机电流的目的。
附图说明
44.图1是本发明的实施例中用于gnns地灾监测的设备的结构示意图。
45.图2是本发明的实施例中电源控制电路的电路原理图。
46.图中：bat表示电源电压，bt1表示一节电池；q1表示第一场效应管，q12表示第二场效应管，q13表示第三场效应管，q14表示npn三极管；r9表示第一电阻，r41表示第二电阻，r1表示第三电阻，r2表示第四电阻，r50表示第五电阻，r30表示第六电阻，r31表示第七电阻，r25表示第八电阻，r43表示第九电阻，r49表示第十电阻，r44表示第十一电阻，第十二电阻r45；c35表示第一电容，c11表示第二电容，c10表示第三电容，c13表示第四电容，c17表示第五电容，c32表示第六电容；lock表示单脉冲发生器；s1表示液珠开关；l1表示电感器。
具体实施方式
47.以下结合附图，详细说明本发明的实施方式。
48.如图1所示，一种用于gnns地灾监测的设备，该设备包括电源单元、通信单元和监测单元，其中：
49.电源单元用于向监测单元和通信单元进行供电；
50.通信单元包括gnss模块和通讯模块，gnss模块用于获取监测点的定位信息，通讯模块用于将gnss模块获取的定位信息发送至监测单元；
51.监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置。
52.具体的，电源单元的供电方式包括锂电池和太阳能光伏，监测点的环境数据包括监测点的地质表面位移量和地质表面渗水率，当监测结果超出监测点的地质表面位移量和/或地质表面渗水率的安全阈值时，监测结果异常。
53.具体的，监测点的环境数据包括监测点的地质表面位移量和地质表面渗水率，当获取的地质表面位移量和地质表面渗水率中任一超出对应的安全阈值时，判断监测点有地灾发生。
54.如图2所示，一种用于gnss地灾监测的设备，该设备包括电源单元、通信单元、监测单元以及电源控制电路，电源控制电路分别与电源单元、通信单元和监测单元连接，其中：
55.电源单元用于向监测单元和通信单元进行供电；
56.通信单元包括gnss模块和通讯模块，gnss模块用于获取监测点的定位信息，通讯模块用于将gnss模块获取的定位信息发送至监测单元；
57.监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置；
58.电源控制电路包括自锁电路、电源门控电路和电源转换器，自锁电路和电源门控电路的输入端均连接电源单元，自锁电路和电源门控电路的输出端均连接电源转换器，电源转换器分别与通信单元和监测单元连接。
59.具体的，电源门控电路包括计时器和第一场效应管q1，其中：
60.计时器优选tpl5110型号计时器，tpl5110型号计时器是一个低功耗定时器为电源设计的集成mosfet驱动器占空比或电池供电应用中的门控。tpl5110型号计时器仅消耗35na的电流，可使能电源线路和整体大幅度减少设备待机电流处于睡眠的时间，节省用电量，用于能量收集或无线传感器的电池应用程序。tpl5110型号计时器的设定时间间隔为100ms-7200s。另外，tpl5110型号计时器具有一次性功能，仅为与其向连接的场效应管供电一个周期。
61.场效应管优选a03415型号场效应管，通过控制栅极电压来调节源极和漏极之间的电阻,从而实现对电流的控制。a03415型号场效应管的输入电阻值为100mω-1000mω。
62.具体的,计时器的vdd脚分别连接电源单元和第一电容c35的一端，第一电容c35的另一端接地；计时器的gnd脚接地；计时器的delay脚通过第一电阻r9接地；计时器的done脚通过第二电阻r41接地；计时器的drv脚连接第一场效应管q1的栅极，计时器的en脚连接第
一场效应管q1的源极，第一场效应管q1的漏极连接电源转换器的输入端；第一场效应管q1的源极和漏极之间连接第三电阻r1，第一场效应管q1的源极与栅极之间连接第四电阻r2。
63.具体的，电源门控电路还包括第二场效应管q12，第二场效应管q12的漏极连接电源转换器的输入端，第二场效应管q12的源极连接计时器的en脚；第二场效应管q12的栅极与源极之间连接有第五电阻r50，并且第二场效应管q12的栅极和第五电阻r50的公共端通过一个液珠开关s1接地。
64.具体的，自锁电路包括npn三极管q14、第三场效应管q13和单脉冲发生器lock，npn三极管q14的集电极连接第三场效应管q13的栅极，npn三极管q14的基极通过第六电阻r30与单脉冲发生器lock连接，npn三极管q14的发射极接地，其中：npn三极管q14的基极与第六电阻r30的公共端通过第七电阻r31接地；npn三极管q14的集电极与第三场效应管q13的源极之间连接有第八电阻r25，第三场效应管q13的源极与第八电阻r25的公共端连接电源单元；第三场效应管q13的漏极连接电源转换器的输入端。
65.具体的，该设备还包括输入稳压模块，输入稳压模块的输入端分别连接自锁电路和电源门控电路的输出端，输入稳压模块的输出端连接电源转换器的输入端，输入稳压模块包括第二电容c11和第三电容c10、第九电阻r43和第十电阻r49，电源转换器的in脚分别与电源转换器的en脚、自锁电路和电源门控电路的输出端以及第二电容c11、第三电容c10、第九电阻r43的一端连接，电源转换器的lbi脚分别与第九电阻r43的另一端和第十电阻的一端连接，第二电容c11、第三电容c10以及第十电阻r49的另一端接地，第九电阻r43的一端与电源转换器的sw脚之间连接有一个电感器l1。
66.具体的，电源转换器的输出端通过一个输出稳压模块分别与通信单元和监测单元连接，输出稳压模块包括第四电容c13、第五电容和第六电容r30、第十一电阻r44和第十二电阻r45，电源转换器的out脚分别与第四电容c13、第五电容c17、第六电容r30、第十一电阻r44的一端连接，第十一电阻r44的另一端分别与电源转换器的fb脚和第十二电阻r45的一端连接连接，第四电容c13、第五电容c17、第六电容r30、第十二电阻r45的另一端以及电源转换器的gnd脚接地。
67.电源转换器的lbi脚用于检测输入的电源电压bat，当电源转换器的lbi脚检测的电源电压bat低于0.4v时，电源转换器的lbo脚输出电压变低，表示断电。在使用过程中，电源转换器的lbi脚检测的电池电压持续高于0.2v时，电源转换器的lbo脚输出正常。
68.电源转换器优选mp3416型号低静态电流升压转换器，采用峰值电流控制和变频结构来调节输出电压。电源转换器工作在峰值电流控制模式，提供了良好的瞬态响应，输出电压由电源转换器的fb引脚监控，电源转换器的fb引脚与其内部相连的误差放大器，对反馈电压和参考电压进行比较，误差放大器输出电压控制电感器l1的峰值电流。当峰值电流下降到50ma左右时，电源转换器进入脉冲跳变模式，以节省功耗。电源转换器提供的输出电压为1.8-5.5v。
69.具体的，该电源控制电路的控制原理为：
70.电源单元供电，计时器设定时间间隔且向第一场效应管或第二场效应管输出触发脉冲信号；
71.当脉冲发生器lock输出高电平信号时，npn三极管q14导通，第三场效应管q13因栅极电压降低关闭，计时器的done脚接收触发脉冲信号，第一场效应管q1打开并向电源转换
器进行供电；
72.当脉冲发生器lock输出低电平信号时，npn三极管q14不导通，第三场效应管q13打开向电源转换器进行供电，计时器的done脚接收触发脉冲信号，第一场效应管q1关闭，第三场效应管q13向电源转换器进行供电；
73.任意一个时间间隔结束时，当前供电完成且脉冲发生器lock复位重新输出高电平信号或者低电平信号。
74.当获取的地质表面位移量超出对应的安全阈值时，液珠开关s1闭合，第二场效应管q12打开并向电源转换器进行供电。
75.其中，液珠开关s1优选无源角度滚珠开关，当获取的监测点的地质表面位移量达到所产生的振动或角度大于5度的变化时，令第二场效应管q12导通直接上电，并重复上述完整的控制方法步骤，提高了设备地灾预警的实时性，通过有限数据更高效地筛选出事故发生点，采取应对措施。
76.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
77.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
78.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
79.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于gnns地灾监测的设备，其特征在于：所述设备包括电源单元、通信单元和监测单元，其中：所述电源单元用于向所述监测单元和所述通信单元进行供电；所述通信单元包括gnss模块和通讯模块，gnss模块用于获取监测点的定位信息，通讯模块用于将gnss模块获取的定位信息发送至所述监测单元；所述监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置。2.根据权利要求1所述的用于gnss地灾监测的设备，其特征在于：所述监测点的环境数据包括监测点的地质表面位移量和地质表面渗水率，当获取的地质表面位移量和地质表面渗水率中任一超出对应的安全阈值时，判断监测点有地灾发生。3.一种用于gnss地灾监测的设备，其特征在于：所述设备包括电源单元、通信单元、监测单元以及电源控制电路，所述电源控制电路分别与所述电源单元、所述通信单元和所述监测单元连接，其中：所述电源单元用于向所述监测单元和所述通信单元进行供电；所述通信单元包括gnss模块和通讯模块，gnss模块用于获取监测点的定位信息，通讯模块用于将gnss模块获取的定位信息发送至所述监测单元；所述监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置；所述电源控制电路包括自锁电路、电源门控电路和电源转换器，所述自锁电路和所述电源门控电路的输入端均连接所述电源单元，所述自锁电路和所述电源门控电路的输出端均连接所述电源转换器，所述电源转换器分别与所述通信单元和所述监测单元连接。4.根据权利要求3所述的用于gnss地灾监测的设备，其特征在于：所述电源门控电路包括计时器和第一场效应管，其中：所述计时器的vdd脚分别连接所述电源单元和第一电容的一端，所述第一电容的另一端接地；所述计时器的gnd脚接地；所述计时器的delay脚通过第一电阻接地；所述计时器的done脚通过第二电阻接地；所述计时器的drv脚连接所述第一场效应管的栅极，所述计时器的en脚连接所述第一场效应管的源极，所述第一场效应管的漏极连接所述电源转换器的输入端；所述第一场效应管的源极和漏极之间连接第三电阻，所述第一场效应管的源极与栅极之间连接第四电阻。5.根据权利要求4所述的用于gnss地灾监测的设备，其特征在于：所述电源门控电路还包括第二场效应管，其中：所述第二场效应管的漏极连接所述电源转换器的输入端，所述第二场效应管的源极连接所述计时器的en脚；所述第二场效应管的栅极与源极之间连接有第五电阻，并且所述第二场效应管的栅极
和所述第五电阻的公共端通过一个液珠开关接地。6.根据权利要求4或5所述的用于gnss地灾监测的设备，其特征在于：所述自锁电路包括npn三极管、第三场效应管和单脉冲发生器，所述npn三极管的集电极连接所述第三场效应管的栅极，所述npn三极管的基极通过第六电阻与所述单脉冲发生器连接，所述npn三极管的发射极接地，其中：所述npn三极管的基极与所述第六电阻的公共端通过第七电阻接地；所述npn三极管的集电极与所述第三场效应管的源极之间连接有第八电阻，所述第三场效应管的源极与所述第八电阻的公共端连接所述电源单元；所述第三场效应管的漏极连接所述电源转换器的输入端。7.根据权利要求6所述的用于gnss地灾监测的设备，其特征在于：所述设备还包括输入稳压模块，所述输入稳压模块的输入端分别连接所述自锁电路和所述电源门控电路的输出端，所述输入稳压模块的输出端连接所述电源转换器的输入端，所述输入稳压模块包括第二电容和第三电容、第九电阻和第十电阻，所述电源转换器的in脚分别与所述电源转换器的en脚、所述自锁电路和所述电源门控电路的输出端以及第二电容、第三电容、第九电阻的一端连接，所述电源转换器的lbi脚分别与第九电阻的另一端和第十电阻的一端连接，第二电容、第三电容以及第十电阻的另一端接地，第九电阻的一端与所述电源转换器的sw脚之间连接有一个电感器。8.根据权利要求7所述的用于gnss地灾监测的设备，其特征在于：所述电源转换器的输出端通过一个输出稳压模块分别与所述通信单元和所述监测单元连接，所述输出稳压模块包括第四电容、第五电容和第六电容、第十一电阻和第十二电阻，所述电源转换器的out脚分别与第四电容、第五电容、第六电容、第十一电阻的一端连接，所述第十一电阻的另一端分别与所述电源转换器的fb脚和第十二电阻的一端连接连接，第四电容、第五电容、第六电容、第十二电阻的另一端以及所述电源转换器的gnd脚接地。9.根据权利要求6所述的用于gnss地灾监测的设备的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：所述电源单元供电，所述计时器设定时间间隔且向所述第一场效应管或所述第二场效应管输出触发脉冲信号；当所述脉冲发生器lock输出高电平信号时，所述npn三极管q14导通，所述第三场效应管q13因栅极电压降低关闭，所述计时器的done脚接收触发脉冲信号，所述第一场效应管q1打开并向所述电源转换器进行供电；当所述脉冲发生器lock输出低电平信号时，所述npn三极管q14不导通，所述第三场效应管q13打开向所述电源转换器进行供电，所述计时器的done脚接收触发脉冲信号，所述第一场效应管q1关闭，所述第三场效应管q13向所述电源转换器进行供电；任意一个时间间隔结束时，当前供电完成且所述脉冲发生器lock复位重新输出高电平信号或者低电平信号。10.根据权利要求9所述的用于gnss地灾监测的设备的控制方法，其特征在于：当获取的地质表面位移量超出对应的安全阈值时，液珠开关s1闭合，所述第二场效应管q12打开并向所述电源转换器进行供电。

技术总结
本发明涉及用于GNNS地灾监测的设备及其控制方法，该设备包括电源单元、通信单元和监测单元，其中：电源单元用于向监测单元和通信单元进行供电；通信单元用于获取监测点的定位信息，并且将获取的定位信息发送至监测单元；监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置。本发明与现有技术相比，其显著优点是：提出一种全新的硬件电路控制方案，增加了该低功耗电路周期性自动给设备系统上电复位的方式，有效避免系统死机的技术痛点，提高系统的可靠性，减轻了设备管理、维护的运营成本。维护的运营成本。维护的运营成本。


技术研发人员：柯春俊 徐刚 吴戈 梁毅康 范杨军
受保护的技术使用者：广州市赛皓达智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/5