一种电子器件生产导送装置的制作方法

1.本发明涉及导送装置技术领域，具体为一种电子器件生产导送装置。


背景技术：

2.半导体是一种电导率在绝缘体至导体之间的物质，其电导率容易受控制，可作为信息处理的元件材料。从科技或是经济发展的角度来看，半导体非常重要。很多电子产品，如计算机、移动电话、数字录音机的核心单元都是利用半导体的电导率变化来处理信息。常见的半导体材料有硅、锗、砷化镓等，而硅更是各种半导体材料中，在商业应用上最具有影响力的一种。
3.经检索，授权公告号为cn217931719u的中国专利公开了一种半导体检测送料装置，其通过竖轴可以带动凸轮转动，凸轮转动可以带动圆轴进行运动，进而带动顶板做往复运动，当顶板向前运动时可以将储存料装箱底部的物料推出，然后凸轮继续转动可以带动顶板缩回，此时在重力作用下储存料装箱内部的物料可以向下运动，通过顶板的往复运动可以不间断地将物料从储存料装箱底部推出，此结构通过凸轮与顶板的配合，可以实现物料的推送，由于结构简单紧凑，稳定性强，在实际使用时便于操作，运行平稳。
4.虽然物料可以从储存料装箱的底部平稳的被导送出来，但是物料导送出来后摆放的位置不一，导送出来后位置错乱布置，而且出来的数量也不一，会因为导送出来的物料器件数量不一，影响到检测的准确性，进入检测工位之前还需要对物料的位置从新调整位置，从而确保物料能够准确稳定的进入到检测工位上。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电子器件生产导送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，包括工作台与存料装箱，所述工作台的顶面开设有导送槽，所述存料装箱的顶部开设有储料腔，所述储料腔的底部内壁开设有下料通道，所述下料通道的底部内壁开设有摆动槽，所述摆动槽内转动安装有接料托，所述接料托位于下料通道底部开口的正下方，所述摆动槽的底部内壁开设有两个与导送槽连通的出料通道，两个所述出料通道分别位于接料托转动方向两端的下方；
7.所述导送槽内滑动安装有导送块；
8.所述工作台上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动接料托在摆动槽在往复转动，所述驱动装置还用于驱动导送块在导送槽内往复滑动。
9.优选地，所述导送槽的数量为四个，且四个导送槽呈十字形布置，所述储料腔的数量为四个并与四个导送槽一一对应设置。
10.优选地，所述驱动装置包括电机、传动机构与连动机构；所述传动机构设置在电机与接料托之间，所述连动机构设置在电机与导送块之间。
11.优选地，所述传动机构包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、连动杆、旋转盘与单摆组件，
所述一号锥齿轮安装在电机的输出轴上，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合，所述连动杆转动安装在存料装箱内，所述连动杆的一端与二号锥齿轮连接，所述旋转盘连接在连动杆远离二号锥齿轮的一端，所述接料托的底部连接有转轴，所述接料托通过转轴转动安装在摆动杆内，所述单摆组件连接在旋转盘与转轴的一端部之间。
12.优选地，所述单摆组件包括摆动杆与摆动轴；所述摆动杆的一端与转轴的一端固定连接，所述摆动杆的一端连接在旋转盘远离连动杆的一侧面，且摆动杆与旋转盘不同轴设置，所述摆动轴上开设有与摆动杆滑动配合的摆动滑槽。
13.优选地，所述摆动轴始终高于转轴。
14.优选地，所述连接机构包括连接头、传动杆与偏转块；所述连接头的数量为四个，四个所述连接头分别与四个导送块相互靠近的一侧连接，且四个连接头呈十字形布置，所述传动杆的数量为四个，四个所述传动杆的两端分别与相邻两个连接头远离导送块的端部转动连接，且四个所述传动杆呈平行四边形布置并形成一个平行四边形结构，所述偏转块连接在电机的输出轴上，所述偏转块分别与四个连接头远离导送块的一端滑动配合。
15.优选地，所述接料托为三棱柱形，所述接料托上两个斜面上对称开设有接料槽，所述接料托另一个斜面为底部并与转轴连接。
16.优选地，所述接料托的长度小于摆动槽的长度，所述接料托的长度大于下料通道的宽度；所述接料槽的宽度不小于下料通道的长度。
17.优选地，所述连接头远离导送块的一端为圆弧形，所述偏转块的形状为菱形，且偏转块的两个锐角端为倒圆角设计，所述偏转块两倒圆角端之间的间距大于两个钝角端之间的间距。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明通过设置的工作台、存料装箱、接料托、驱动装置与导送块，可以使得物料能够被单个单个的导送出来，也可以确保物料在被导送出来时可呈周期性的整齐的排列布置，确保对物料检测结果的准确性，减少因物料导送出来因位置不一，数量不同而导致检测结果出现不准的情况，还可以减少因物料错位倾斜布置时被挤压在下料通道开口处的内壁损坏。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明中存料装箱的侧面剖视图；
22.图3为本发明中存料装箱的电机与其中一个接料托之间传动机构的结构剖视图；
23.图4为本发明中旋转盘、摆动杆、摆动轴的结构示意图；
24.图5为本发明中工作台上去除存料装箱时的俯视图；
25.图6为本发明中电机输出轴、导送块、连接头、传动杆以及偏转块的位置结构示意图；
26.图7为本发明中单个储料腔、下料通道、摆动槽、出料通道以及接料托的位置结构示意图；
27.图8为本发明中接料托与转轴的结构示意图。
28.图中：1、工作台；2、存料装箱；3、导送槽；4、储料腔；5、下料通道；6、摆动槽；7、接料
托；8、出料通道；9、导送块；10、电机；11、一号锥齿轮；12、二号锥齿轮；13、连动杆；14、旋转盘；15、转轴；16、摆动杆；17、摆动轴；18、摆动滑槽；19、连接头；20、传动杆；21、偏转块；22、接料槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8所示，本实施例提供了一种电子器件生产导送装置，包括工作台1与存料装箱2，其中：
31.工作台1的顶面开设有导送槽3，导送槽3的数量为四个，且四个导送槽3呈十字形布置，导送槽3为十字形结构，四个端部为物料的导送出口。
32.存料装箱2的顶部开设有储料腔4，储料腔4的底面为斜面设置，可以方便物料集中滑落。储料腔4的底部内壁开设有下料通道5，下料通道5的内径小于储料腔4的内径，下料通道5只能通过单个物料。下料通道5的底部内壁开设有摆动槽6，摆动槽6内转动安装有接料托7，接料托7的长度要小于摆动槽6的长度，摆动槽6的宽度要大于下料通道5的宽度。接料托7为三棱柱形，接料托7上两个斜面上对称开设有接料槽22，接料槽22为一个直角槽，接料槽22的底部内壁和接料托7的地面平行，另外接料槽22的宽度要等于或者略大于下料通道5的长度。接料托7另一个斜面为底部并与转轴15连接。接料托7位于下料通道5底部开口的正下方，摆动槽6的底部内壁开设有两个与导送槽3连通的出料通道8，两个出料通道8分别位于接料托7转动方向两端的下方，出料通道8的截面可以略大于单个物料通过通道的大小，只需要确保落下来的物料被导送出去后被输送带运输的轨迹会经过检测工位即可。需要说明的是，接料托7在处于水平状态时，下料通道5内的物料抵靠在接料托7中间部位，物料无法从下料通道5内出来，在接料托7发生偏转时，物料可以掉落在接料槽22内，在物料掉落至接料槽22内，只能允许一个物料掉落至接料槽22内，在接料托7转动时，其它物料也没有空间进入。在接料托7反向偏转时，此时，接料托7处于倾斜状态，物料沿着接料槽22的斜面滑落并掉落在其中一个出料通道8内，进入出料通道8内的物料掉落至导送槽3内，此时，接料托7上另一个接料槽22的开口朝上，下料通道5内的物料掉落至另一个接料槽22内。在接料托7再次转动至另一个方向时，另一个接料槽22内的物料沿着接料槽22的斜面滑动至另一个出料通道8内，再掉落至导送槽3内；可以通过控制接料托22的左右摆动的周期，控制物料导送的速度，而且每次只导送出一个物料。
33.储料腔4的数量为四个并与四个导送槽3一一对应设置。四个储料腔4与四个导送槽3对应设置，可以同时进行四组的检测工作线的进行
34.导送槽3内滑动安装有导送块9；导送块9的宽度和导送槽3的宽度相同，导送块9的厚度与导送槽3的厚度相同。导送块9在导送物料的过程中，导送块9始终将出料通道8底端的出料口封堵住的，在将导送块9导送出导送槽3后会导送至输送带上，由输送带将物料输送至检测工位进行检测，由上两个出料通道8出料口的设置，使得每个物料导送出来的位置只有两个点，在将物料导送至输送带上输送带在输送物料时是使得物料的运动轨迹始终在
检测工位上，导送出来的物料在输送带上可以呈两条直线；再由输送带将物料物料准确的输送至检测工位上，避免因物料在导送出来时因位置不一、数量不等，导致导送至检测工位时，无法完全对所有的物料进行检测。还可以保证每个物料出料后的位置及间距相对统一，确保对物料检测的结果不会因为物料的错乱摆放而影响到检测结果。而且单个物料掉落下来时，不会出现一个物料平稳放置，另一个物料倾斜倒在平稳放置的物料上，在导送块9在导送物料出来时不会将倾斜的物料抵在出料通道8底端出料口内壁上被挤压损坏。确保物料的正常被导送出来(相较于背景技术中对比文件)。
35.工作台1上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动接料托7在摆动槽6在往复转动，驱动装置还用于驱动导送块9在导送槽3内往复滑动。
36.驱动装置包括电机10、传动机构与连动机构；传动机构设置在电机10与接料托7之间。电机10安装在工作台1的底部被遮挡，电机10的输出轴贯彻工作台1，图中至示出电机10的输出轴并做出序号。
37.传动机构包括一号锥齿轮11、二号锥齿轮12、连动杆13、旋转盘14与单摆组件，旋转盘14为圆盘装置，也可以为其它形状。一号锥齿轮11安装在电机10的输出轴上，二号锥齿轮12与一号锥齿轮11啮合，连动杆13转动安装在存料装箱2内，连动杆13的一端与二号锥齿轮12连接，旋转盘14连接在连动杆13远离二号锥齿轮12的一端，接料托7的底部连接有转轴15，接料托7通过转轴15转动安装在摆动杆16内，单摆组件连接在旋转盘14与转轴15的一端部之间。
38.单摆组件包括摆动杆16与摆动轴17；摆动杆16的一端与转轴15的一端固定连接，摆动杆16的一端连接在旋转盘14远离连动杆13的一侧面，且摆动杆16与旋转盘14不同轴设置，摆动轴17上开设有与摆动杆16滑动配合的摆动滑槽18。摆动杆16为长条形，摆动槽18为直线形，摆动槽18与摆动杆16平行。摆动滑槽18的长度长于摆动轴17作圆周运动的直径。
39.摆动轴17在做圆周转动的过程中摆动轴17的高度需要始终高于转轴15，或者摆动轴17在做圆周转动过程中摆动轴17的高度需要始终低于转动轴15，以确保驱动摆动杆16可以左右往复偏转，避免转轴15和接料托7作圆周运动。
40.由电机10的输送轴转动带动一个一号锥齿轮11转动，再由一号锥齿轮11和四个二号锥齿轮12啮合，四个二号锥齿轮12呈十字形分布，再由四个二号锥齿轮12带动四个连动杆13以及四个旋转盘14转动，再由旋转盘14转动带动侧面的摆动轴17作圆周运动，摆动轴17在摆动杆16上的摆动滑槽18内滑动，由于摆动轴17无法越过转轴15，由摆动轴17带动摆动杆16作左右偏转，再由转轴15带动接料托7进行同步的左右偏转，可以同时控制四个接料托7偏转进行下料作业。
41.连动机构设置在电机10与导送块9之间。连接机构包括连接头19、传动杆20与偏转块21；连接头19的数量为四个，四个连接头19分别与四个导送块9相互靠近的一侧连接，连接头19远离导送块9的一端为圆弧形，如图5图6所示。且四个连接头19呈十字形布置，传动杆20的数量为四个，四个传动杆20的两端分别与相邻两个连接头19远离导送块9的端部转动连接，且四个传动杆20呈平行四边形布置，两个传动杆20在一个连接头19上转动的轴线重合，四个传动杆20形成的平行四边形可以发生变形，变形时，其平行四边形的四条边的长度不变，但是两个相邻传动杆20之间的夹角会发生变化。如图5图6所示，四个传动杆20两个位于连接头19的上方转动连接，该两个传动杆20平行布置，另两个传动杆20位于连接头19
的下方也平行布置。偏转块21连接在电机10的输出轴上，电机10的输出轴位于四个传动杆20形成平行四边形的中心位置，偏转块21分别与四个连接头19远离导送块9的一端滑动配合。连接头19远离导送块9的一端为圆弧形，偏转块21的形状为菱形，且偏转块21的两个锐角端为倒圆角设计，偏转块21两倒圆角端之间的间距大于两个钝角端之间的间距。
42.偏转块21的两端为圆弧形，如图5图6所示，在偏转块21转动时，偏转块21的两端会分别与两个相对布置连接头19的圆弧端滑动配合，在电机10带动两个连接头19推动作相互远离的运动时，四个传动杆20组成的平行四边形结构的内角发生变化，另两个连接头19在平行四边形结构的变形作用下，使得另两个连接头19作相互靠近的运动，使得四个导送块9能够在导送槽3内作往复的滑动，从而通过导送块9对出料通道8下方的出料口的封堵与打开，从而控制物料的导出，从而将物料呈周期性的整齐的导送出来。而且可以同时四组物料导送。
43.在实际的使用过程中，储料腔4最佳设计成和下料通道宽度相同，但是长度不同的结构，可以将物料整齐的放置在储料腔4内，在物料掉落至接料槽22内处于整齐的状态；而且最好保证物料的长度、宽度、高度或者直径之间的偏差不要太大。先对设备进行检查，空仓运行一会，再停机，将物料倒入储料腔4内，可以根据工位的情况选择一个或者多个同时工作，开启设备，电机10通电工作，电机10的输出轴工作，带动偏转块21以及一号锥齿轮11转动，一号锥齿轮11带动四个二号锥齿轮12同时转动，通过连动杆13的转动，带动旋转盘14转动，由旋转盘14带动摆动轴17作圆周运动，随着摆动轴17作圆周运动时，摆动杆16跟随摆动轴17的圆周运动，作往复的偏转，由摆动杆16带动转轴15和接料托7作往复偏转的运动，使得接料托7上的两个接料槽22往复接料下料；在此同时从接料槽22内掉落至出料通道8内的物料掉落至导送块9上，随着偏转块21的转动，偏转块21对连接头19的推动，使得四个传动杆20组成的平行四边形结构的内角发生变化，从而使得与连接头19之间的连接点位置在作往复的直线运动(因为导送块9受到导送槽3的限制，只能在导送槽3内作直线的滑动)，由四个连接头19分别带动四个导送块9进行直线运动，在其中两个连接头19作相互靠近的运动时，此时，连接头19会带动导送块9将出料通道8底部的出料口打开，出料通道8内的物料掉落至导送槽3内，在该两个连接头19之间的间距变大时，两个导送块9分别将两个掉落至导送槽3内的物料推出。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电子器件生产导送装置，其特征在于，包括工作台(1)与存料装箱(2)，所述工作台(1)的顶面开设有导送槽(3)，所述存料装箱(2)的顶部开设有储料腔(4)，所述储料腔(4)的底部内壁开设有下料通道(5)，所述下料通道(5)的底部内壁开设有摆动槽(6)，所述摆动槽(6)内转动安装有接料托(7)，所述接料托(7)位于下料通道(5)底部开口的正下方，所述摆动槽(6)的底部内壁开设有两个与导送槽(3)连通的出料通道(8)，两个所述出料通道(8)分别位于接料托(7)转动方向两端的下方；所述导送槽(3)内滑动安装有导送块(9)；所述工作台(1)上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动接料托(7)在摆动槽(6)在往复转动，所述驱动装置还用于驱动导送块(9)在导送槽(3)内往复滑动。2.根据权利要求1所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述导送槽(3)的数量为四个，且四个导送槽(3)呈十字形布置，所述储料腔(4)的数量为四个并与四个导送槽(3)一一对应设置。3.根据权利要求3所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(10)、传动机构与连动机构；所述传动机构设置在电机(10)与接料托(7)之间，所述连动机构设置在电机(10)与导送块(9)之间。4.根据权利要求3所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述传动机构包括一号锥齿轮(11)、二号锥齿轮(12)、连动杆(13)、旋转盘(14)与单摆组件，所述一号锥齿轮(11)安装在电机(10)的输出轴上，所述二号锥齿轮(12)与一号锥齿轮(11)啮合，所述连动杆(13)转动安装在存料装箱(2)内，所述连动杆(13)的一端与二号锥齿轮(12)连接，所述旋转盘(14)连接在连动杆(13)远离二号锥齿轮(12)的一端，所述接料托(7)的底部连接有转轴(15)，所述接料托(7)通过转轴(15)转动安装在摆动杆(16)内，所述单摆组件连接在旋转盘(14)与转轴(15)的一端部之间。5.根据权利要求4所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述单摆组件包括摆动杆(16)与摆动轴(17)；所述摆动杆(16)的一端与转轴(15)的一端固定连接，所述摆动杆(16)的一端连接在旋转盘(14)远离连动杆(13)的一侧面，且摆动杆(16)与旋转盘(14)不同轴设置，所述摆动轴(17)上开设有与摆动杆(16)滑动配合的摆动滑槽(18)。6.根据权利要求5所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述摆动轴(17)始终高于转轴(15)。7.根据权利要求3所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述连接机构包括连接头(19)、传动杆(20)与偏转块(21)；所述连接头(19)的数量为四个，四个所述连接头(19)分别与四个导送块(9)相互靠近的一侧连接，且四个连接头(19)呈十字形布置，所述传动杆(20)的数量为四个，四个所述传动杆(20)的两端分别与相邻两个连接头(19)远离导送块(9)的端部转动连接，且四个所述传动杆(20)呈平行四边形布置并形成一个平行四边形结构，所述偏转块(21)连接在电机(10)的输出轴上，所述偏转块(21)分别与四个连接头(19)远离导送块(9)的一端滑动配合。8.根据权利要求3所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述接料托(7)为三棱柱形，所述接料托(7)上两个斜面上对称开设有接料槽(22)，所述接料托(7)另一个斜面为底部并与转轴(15)连接。9.根据权利要求8所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述接料托(7)的
长度小于摆动槽(6)的长度，所述接料托(7)的长度大于下料通道(5)的宽度；所述接料槽(22)的宽度不小于下料通道(5)的长度。10.根据权利要求7所述的一种电子器件生产导送装置，其特征在于，所述连接头(19)远离导送块(9)的一端为圆弧形，所述偏转块(21)的形状为菱形，且偏转块(21)的两个锐角端为倒圆角设计，所述偏转块(21)两倒圆角端之间的间距大于两个钝角端之间的间距。

技术总结
本发明公开了一种电子器件生产导送装置，涉及导送装置技术领域，包括工作台与存料装箱，所述工作台的顶面开设有导送槽，所述存料装箱的顶部开设有储料腔，所述储料腔的底部内壁开设有下料通道，所述下料通道的底部内壁开设有摆动槽，所述摆动槽内转动安装有接料托。本发明公开了，通过设置的工作台、存料装箱、接料托、驱动装置与导送块，可以使得物料能够被单个单个的导送出来，也可以确保物料在被导送出来时可呈周期性的整齐的排列布置，确保对物料检测结果的准确性，减少因物料导送出来因位置不一，数量不同而导致检测结果出现不准的情况，还可以减少因物料错位倾斜布置时被挤压在下料通道开口处的内壁损坏。下料通道开口处的内壁损坏。下料通道开口处的内壁损坏。


技术研发人员：冯文韬 周玉玲 马大伟
受保护的技术使用者：江苏乐群信息科技有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/5