一种智能化猪栏消毒装置

1.本发明涉及猪栏领域，更具体地说，涉及一种智能化猪栏消毒装置。


背景技术：

2.猪栏为养猪的场所，猪圈的环境主要是指温度、湿度、气体、光照以及其它一些影响环境的卫生条件等,是影响猪只生长发育的重要因素。
3.现有技术中，中国授权专利公告号：cn217038371u，提供了一种多功能猪栏装置，该专利通过设置的清洁装置，经由喷头喷出水进而实现清洗围栏，方便及时清洁猪栏，给猪只提供良好生活环境，通过设置的收集装置，通过刮板把垫板上的粪便推进收集盒内，然后取出收集盒，实现粪便的统一收集清理，及时清理粪便堆积物。
4.但是，该专利的设备在对其进行清洁时需要先将猪只赶出，若不降其赶出，由于猪只并未受到液体的喷淋，在突然受到液体喷淋时会使猪只产生畏惧心理，如此设置，会影响猪只的后续成长，不便进行使用。
5.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种智能化猪栏消毒装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种智能化猪栏消毒装置，以解决上述的问题。
7.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
8.一种智能化猪栏消毒装置，包括支撑座；
9.猪栏本体，所述猪栏本体的底部通过固定块固定于支撑座的顶部，且猪栏本体内壁一侧的顶部固定安装有传感器组件，所述支撑座的顶部且位于猪栏本体的一侧固定安装有消毒液箱，所述支撑座的顶部且位于消毒液箱和猪栏本体之间固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有机械手臂自清洁组件，所述机械手臂自清洁组件包括基座，所述基座，所述基座的顶端转动连接有转座，所述转座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端伸出有连通管，所述连通管的底端螺纹连接有喷淋盘，所述喷淋盘的两侧均通过支撑板固定连接有刮板；
10.粪便固液自分离组件，所述粪便固液自分离组件设置于支撑座的底部，所述猪栏本体的内部且位于传感器组件的底部设置有猪吸引组件。
11.作为本发明的进一步改进，所述消毒液箱的顶部通过软管与连通管的一端连通，所述软管上设置有电动控制阀。
12.作为本发明的进一步改进，所述粪便固液自分离组件包括液体收集箱，所述液体收集箱的内部开设有斗形槽，所述斗形槽内部的两侧之间固定安装有过滤板。
13.作为本发明的进一步改进，所述支撑座内部的中间固定安装有固液分离板，所述支撑座内部的两侧均开设有固体粪便收集槽，所述固体粪便收集槽的内部滑动连接有收集抽屉，所述收集抽屉的一侧与支撑座的一侧通过磁吸进行连接。
14.作为本发明的进一步改进，所述收集抽屉和斗形槽之间通过通孔进行连通，所述
支撑座顶部的两侧均滑动连接有盖板，所述盖板的内部开设有容纳槽，所述容纳槽内部的两侧之间固定安装有电加热板，所述容纳槽内部的两侧之间且位于电加热板的底部固定安装有匀热板。
15.作为本发明的进一步改进，所述传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、氨气传感器等多种类型的传感器，且传感器组件由控制器进行控制。
16.作为本发明的进一步改进，所述猪吸引组件包括内槽，所述猪栏本体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端依次贯穿猪栏本体和内槽并延伸至内槽的内部，所述螺纹杆延伸至内槽内部的一端通过轴承与内槽内壁的一侧转动连接。
17.作为本发明的进一步改进，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上通过安装板固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有喂养箱。
18.作为本发明的进一步改进，所述喂养箱的内部开设有饲料存储槽，且喂养箱的正面设置有与其配套使用的密封门，所述喂养箱的内部且位于饲料存储槽的顶部固定安装有电磁块，所述喂养箱的内部且位于饲料存储槽的底部设置有多个分布均匀的下料槽，所述喂养箱的内部且位于下料槽的底部设置有进食槽。
19.作为本发明的进一步改进，所述饲料存储槽内部的两侧之间固定安装有筛分板，所述筛分板的内部滑动连接有多个分布均匀的滑杆，所述滑杆的底端固定连接有堵珠，所述堵珠用于封堵下料槽，且堵珠的内部固定安装有磁块，所述磁块的一侧与电磁块的一侧为异名磁极。
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.本方案通过设置猪吸引组件，可对现有对猪栏内部进行清洁时，利用猪饲料的诱惑将其吸引至一侧，吸引后，可对没有猪只的区域进行清洁，清洁后，再改变猪饲料的位置来对另一区域进行清洁，通过采用此种方式，不仅可对猪栏内部进行定期清洁，还可使猪只健康成长。
22.本方案通过采用消毒液代替传统的液体不仅可对猪栏内部进行清洁，还可对其进行消毒，如此设置，有利于改善猪栏内部的环境，方便后续对猪只进行饲养。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明图1提供的a处局部放大图；
25.图3为本发明图1提供的局部结构示意图；
26.图4为本发明图3提供的b处局部放大图；
27.图5为本发明图1提供的喂养箱的内部结构示意图；
28.图6为本发明图5提供的c处局部放大图；
29.图7为本发明图1提供的猪栏本体处的结构示意图；
30.图8为本发明图7提供的d处局部放大图。
31.图中标号说明：
32.1、支撑座；
33.2、猪栏本体；
34.3、消毒液箱；
35.4、液压伸缩杆；
36.5、机械手臂自清洁组件；51、基座；52、转座；53、机械臂；54、连通管；55、喷淋盘；56、刮板；
37.6、粪便固液自分离组件；61、液体收集箱；62、斗形槽；63、固液分离板；64、固体粪便收集槽；65、收集抽屉；66、通孔；67、盖板；68、容纳槽；69、电加热板；610、匀热板；
38.7、猪吸引组件；71、内槽；72、伺服电机；73、螺纹杆；74、螺纹块；75、安装板；76、电动伸缩杆；77、喂养箱；78、饲料存储槽；79、电磁块；710、筛分板；711、滑杆；712、下料槽；713、进食槽；714、堵珠；715、磁块；716、密封门。
39.8、传感器组件。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1：
42.请参阅图1-8，一种智能化猪栏消毒装置，包括支撑座1；
43.猪栏本体2，猪栏本体2的底部通过固定块固定于支撑座1的顶部，猪栏本体2与支撑座1之间预设有空间，通过如此设置，可方便后续对其产生的粪便进行很好的处理。且猪栏本体2内壁一侧的顶部固定安装有传感器组件8，传感器组件8包括温度传感器、湿度传感器、氨气传感器等多种类型的传感器，通过如此设置，可方便工作人员获取更全面的猪栏内信息，且传感器组件8由控制器进行控制，控制器设置在猪栏本体2上，通过人为对其进行编程，可方便满足不同的使用需求(控制器在附图中并未画出，在这里，控制器和猪栏本体2上相关的电器元件均为电性连接，通过如此设置，可方便使用者对其进行调控)，支撑座1的顶部且位于猪栏本体2的一侧固定安装有消毒液箱3，消毒液箱3用于暂存消毒液，通过消毒液的设置，不仅可对猪栏本体2内部产生的粪便进行冲洗，还可起到祛味和消毒的作用，且消毒液箱3上设置有显示内部液位线的标识，通过如此设置，可方便使用者通过其上的注液口对其内部的消毒液进行及时补充。支撑座1的顶部且位于消毒液箱3和猪栏本体2之间固定连接有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4的输出端固定连接有机械手臂自清洁组件5，通过液压伸缩杆4的驱动，可使机械手臂自清洁组件5升降，通过对其进行升降可方便及时对猪栏本体2的内部进行清洁。机械手臂自清洁组件5包括基座51，基座51，基座51的顶端转动连接有转座52，转座52的顶部安装有机械臂53，机械臂53为现有技术，在此不再赘述，通过机械臂53的设置，可方便对猪栏本体2的内部进行彻底清洁。机械臂53的一端伸出有连通管54，消毒液箱3的顶部通过软管与连通管54的一端连通，软管上设置有电动控制阀,连通管54的底端螺纹连接有喷淋盘55，喷淋盘55的两侧均通过支撑板固定连接有刮板56，在需要对猪栏本体2内部进行清洁时，通过机械臂53可使喷淋盘55进行位置移动，方便对其内部进行清洗，在清洗前，通过刮板56的移动，可方便对其进行预处理；
44.粪便固液自分离组件6，粪便固液自分离组件6设置于支撑座1的底部，粪便固液自
分离组件6包括液体收集箱61，液体收集箱61用于收集粪便内部的液体，方便将其进行固液自分离。液体收集箱61的内部开设有斗形槽62，斗形槽62内部的两侧之间固定安装有过滤板，通过过滤板的设置，可对液体中较大颗粒的杂质进行过滤，避免后续发生堵塞现象。支撑座1内部的中间固定安装有固液分离板63，固液分离板63用于对粪便进行固液自分离。支撑座1内部的两侧均开设有固体粪便收集槽64，固体粪便收集槽64的内部滑动连接有收集抽屉65，收集抽屉65的一侧与支撑座1的一侧通过磁吸进行连接，收集抽屉65和斗形槽62之间通过通孔66进行连通，支撑座1顶部的两侧均滑动连接有盖板67，盖板67的内部开设有容纳槽68，容纳槽68内部的两侧之间固定安装有电加热板69，在粪便固液分离完成后，可通过电加热板69来对其进行烘干，烘干后，可将其取出，以作它用。容纳槽68内部的两侧之间且位于电加热板69的底部固定安装有匀热板610，匀热板610可辅助电加热板69使用，通过匀热板610的设置，可方便保证固体粪便烘干的均匀性。猪栏本体2的内部且位于传感器组件8的底部设置有猪吸引组件7，通过猪吸引组件7的设置，可在需要对猪栏本体2进行清洁时，通过投喂猪群来方便对其进行清洁，采用此种方式不仅方便对其进行清洁，还可转移猪的注意力，便于进行使用。猪吸引组件7包括内槽71，猪栏本体2的一侧固定连接有伺服电机72，伺服电机72的输出端固定连接有螺纹杆73，螺纹杆73的一端依次贯穿猪栏本体2和内槽71并延伸至内槽71的内部，螺纹杆73延伸至内槽71内部的一端通过轴承与内槽71内壁的一侧转动连接，通过轴承的设置，可提高螺纹杆73旋转时的稳定性。螺纹杆73的外表面螺纹连接有螺纹块74，螺纹块74的一侧与内槽71内部的一侧滑动连接，如此设置，可避免螺纹杆73旋转时带动其上的螺纹块74进行同步旋转。螺纹块74上通过安装板75固定连接有电动伸缩杆76，电动伸缩杆76的输出端固定连接有喂养箱77，在无需对猪进行吸引时，可将喂养箱77提升，通过对其进行提升，可保证猪的正常运动范围。喂养箱77的内部开设有饲料存储槽78，且喂养箱77的正面设置有与其配套使用的密封门716，密封门716为透明亚克力板，通过如此设置，可方便使用者及时添加饲料。喂养箱77的内部且位于饲料存储槽78的顶部固定安装有电磁块79，喂养箱77的内部且位于饲料存储槽78的底部设置有多个分布均匀的下料槽712，喂养箱77的内部且位于下料槽712的底部设置有进食槽713，饲料存储槽78内部的两侧之间固定安装有筛分板710，筛分板710用于对饲料进行筛分，通过对其进行筛分可避免结块的饲料下落，从而可保证猪喂养时的安全性。筛分板710的内部滑动连接有多个分布均匀的滑杆711，滑杆711上套设有连接弹簧，通过连接弹簧的弹力作用，可提高滑杆711运动时的稳定性。滑杆711的底端固定连接有堵珠714，堵珠714用于封堵下料槽712，且堵珠714的内部固定安装有磁块715，磁块715的一侧与电磁块79的一侧为异名磁极，在电磁块79通电情况下，可间接通过多个堵珠714上移，通过堵珠714的上移可间接使饲料下落，下落至一定量时，电磁块79会自动断电。
45.工作原理：使用时，通过猪栏本体2内部的传感器组件8可对猪栏本体2的内部进行检测，由于传感器组件8包括温度传感器、湿度传感器、氨气传感器等多种类型的传感器，通过如此设置，可方便工作人员获取更全面的猪栏内信息，传感器组件8检测后，可将信息传递至控制器，当需要对猪栏本体2的内部进行清洁时，控制器可先驱动电动伸缩杆76，使得喂养箱77下降至合适喂养猪只的高度。
46.调节后，控制器可使电磁块79的电源被接通，在电磁块79通电情况下，可间接通过多个堵珠714上移，通过堵珠714的上移可间接使饲料下落，下落至一定量时，电磁块79会自
动断电，通过饲料的吸引作用可间接对猪只进行吸引，这时，即可对没有猪只的区域进行清洁，清洁时，控制器可间接通过液压伸缩杆4使机械臂53下降至合适高度，通过机械臂53可间接带动喷淋盘55进行移动，通过喷淋盘55处的刮板56可对处于猪栏本体2底端支撑座1上的粪便进行清理，清理后，通过电动控制阀可间接使得消毒液箱3内部的消毒液通过喷淋盘55喷出，喷淋盘55移动的轨迹与刮板56的轨迹相同，清洁完成后，通过控制器可使伺服电机72驱动，驱动后，调节喂养箱77的位置，调节后，可对另一部分进行清洁，清洁过程中固体粪便可进入到收集抽屉65内，粪便内部的液体和消毒液可进入到液体收集箱61内部的斗形槽62内，通过对其进行固液分离，可方便对固体粪便进行二次利用，固体粪便分离后，控制器可接通电加热板69的电源，通过电加热板69可对其进行烘干，烘干后可将其取出。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：包括：支撑座(1)；猪栏本体(2)，所述猪栏本体(2)的底部通过固定块固定于支撑座(1)的顶部，且猪栏本体(2)内壁一侧的顶部固定安装有传感器组件(8)，所述支撑座(1)的顶部且位于猪栏本体(2)的一侧固定安装有消毒液箱(3)，所述支撑座(1)的顶部且位于消毒液箱(3)和猪栏本体(2)之间固定连接有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)的输出端固定连接有机械手臂自清洁组件(5)，所述机械手臂自清洁组件(5)包括基座(51)，所述基座(51)，所述基座(51)的顶端转动连接有转座(52)，所述转座(52)的顶部安装有机械臂(53)，所述机械臂(53)的一端伸出有连通管(54)，所述连通管(54)的底端螺纹连接有喷淋盘(55)，所述喷淋盘(55)的两侧均通过支撑板固定连接有刮板(56)；粪便固液自分离组件(6)，所述粪便固液自分离组件(6)设置于支撑座(1)的底部，所述猪栏本体(2)的内部且位于传感器组件(8)的底部设置有猪吸引组件(7)，所述传感器组件(8)包括温度传感器、湿度传感器、氨气传感器等多种类型的传感器，且传感器组件(8)由控制器进行控制；所述消毒液箱(3)的顶部通过软管与连通管(54)的一端连通，所述软管上设置有电动控制阀。2.根据权利要求1所述的一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：所述粪便固液自分离组件(6)包括液体收集箱(61)，所述液体收集箱(61)的内部开设有斗形槽(62)，所述斗形槽(62)内部的两侧之间固定安装有过滤板。3.根据权利要求2所述的一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：所述支撑座(1)内部的中间固定安装有固液分离板(63)，所述支撑座(1)内部的两侧均开设有固体粪便收集槽(64)，所述固体粪便收集槽(64)的内部滑动连接有收集抽屉(65)，所述收集抽屉(65)的一侧与支撑座(1)的一侧通过磁吸进行连接。4.根据权利要求3所述的一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：所述收集抽屉(65)和斗形槽(62)之间通过通孔(66)进行连通，所述支撑座(1)顶部的两侧均滑动连接有盖板(67)，所述盖板(67)的内部开设有容纳槽(68)，所述容纳槽(68)内部的两侧之间固定安装有电加热板(69)，所述容纳槽(68)内部的两侧之间且位于电加热板(69)的底部固定安装有匀热板(610)。5.根据权利要求1所述的一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：所述猪吸引组件(7)包括内槽(71)，所述猪栏本体(2)的一侧固定连接有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)的输出端固定连接有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的一端依次贯穿猪栏本体(2)和内槽(71)并延伸至内槽(71)的内部，所述螺纹杆(73)延伸至内槽(71)内部的一端通过轴承与内槽(71)内壁的一侧转动连接。6.根据权利要求5所述的一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：所述螺纹杆(73)的外表面螺纹连接有螺纹块(74)，所述螺纹块(74)上通过安装板(75)固定连接有电动伸缩杆(76)，所述电动伸缩杆(76)的输出端固定连接有喂养箱(77)。7.根据权利要求6所述的一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：所述喂养箱(77)的内部开设有饲料存储槽(78)，且喂养箱(77)的正面设置有与其配套使用的密封门(716)，所述喂养箱(77)的内部且位于饲料存储槽(78)的顶部固定安装有电磁块(79)，所述喂养箱(77)的内部且位于饲料存储槽(78)的底部设置有多个分布均匀的下料槽(712)，所述喂养箱
(77)的内部且位于下料槽(712)的底部设置有进食槽(713)。8.根据权利要求7所述的一种智能化猪栏消毒装置，其特征在于：所述饲料存储槽(78)内部的两侧之间固定安装有筛分板(710)，所述筛分板(710)的内部滑动连接有多个分布均匀的滑杆(711)，所述滑杆(711)的底端固定连接有堵珠(714)，所述堵珠(714)用于封堵下料槽(712)，且堵珠(714)的内部固定安装有磁块(715)，所述磁块(715)的一侧与电磁块(79)的一侧为异名磁极。

技术总结
本发明公开了一种智能化猪栏消毒装置，包括支撑座、猪栏本体、消毒液箱、液压伸缩杆、机械手臂自清洁组件、粪便固液自分离组件和猪吸引组件，本发明通过设置猪吸引组件，可对现有对猪栏内部进行清洁时，利用猪饲料的诱惑将其吸引至一侧，吸引后，可对没有猪只的区域进行清洁，清洁后，再改变猪饲料的位置来对另一区域进行清洁，通过采用此种方式，不仅可对猪栏内部进行定期清洁，还可使猪只健康成长，采用消毒液代替传统的液体不仅可对猪栏内部进行清洁，还可对其进行消毒，如此设置，有利于改善猪栏内部的环境，方便后续对猪只进行饲养。方便后续对猪只进行饲养。方便后续对猪只进行饲养。


技术研发人员：王泽平 王飞飞 张芮铭
受保护的技术使用者：江苏省农业科学院宿迁农科所（宿迁市农业科学研究院）
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/5