一种高铁转向架拆卸装配牵引装置的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种高铁转向架拆卸装配牵引装置。


背景技术：

2.高铁转向架拆卸装配牵引装置是一种专门设计用于拆卸和装配高铁转向架的设备。随着高速铁路的不断发展和扩张，对铁车辆的维护、保养和更换转向架的需求也越来越大。为了提高工作效率、减少人力投入确保操作的安全性和准确性，研发和应用高铁转向架拆卸装配牵引装置成为一项重要的技术，故此，需要一种高铁转向架拆卸装配牵引装置。
3.目前在对高铁转向架拆卸装配牵引装置使用过程中，因体型较为庞大和重型，难以进行频繁移动，在对高铁转向架拆卸和装配时，牵引装置无法提供稳固的支撑，容易倾斜、晃动，影响操作人员和转向架的安全，无法实现对转向架位置和角度的精准调整，在操作过程中存在安全隐患，缺乏有效的锁定机制。


技术实现要素：

4.本发明的目前在对高铁转向架拆卸装配牵引装置使用过程中，因体型较为庞大和重型，难以进行频繁移动，在对高铁转向架拆卸和装配时，牵引装置无法提供稳固的支撑，容易倾斜、晃动，影响操作人员和转向架的安全，无法实现对转向架位置和角度的精准调整，在操作过程中存在安全隐患，缺乏有效的锁定机制的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，包括装置主体，所述装置主体的底部固定安装有移动轮，所述装置主体的四侧固定安装有支撑装置，所述装置主体的顶部左侧安装有牵引机构，所述牵引机构的后方设置有控制装置，所述装置主体的内部设置有传感器，所述传感器的左方设置有控制器，所述传感器的后方设置有总电机。
6.优选的，所述装置主体与移动轮之间为螺钉连接，所述装置主体和主体框架的材质均为高强度钢。
7.优选的，所述支撑装置包括衔接块、第一转轴、电机、连接杆、伸缩杆和支撑脚，所述装置主体的四侧焊接有衔接块，所述衔接块的内侧设置有第一转轴，所述第一转轴的一端连接有电机，所述第一转轴的外侧连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有支撑脚。
8.优选的，所述第一转轴与连接杆之间为卡槽连接，所述连接杆通过第一转轴与装置主体构成旋转结构。
9.优选的，所述牵引机构包括主体框架、摄像头、液压杆、牵引臂、延长臂、连接块、激光测距仪、第二转轴、牵引钩、锁定销、弹簧、销孔和辅助转轴，所述装置主体的顶部左侧连接有主体框架，所述主体框架的一侧设置有摄像头，所述主体框架的两侧设置有液压杆，所述液压杆的另一端连接有牵引臂。
10.优选的，所述牵引臂的内侧设置有延长臂，所述延长臂的一端安装有连接块，所述
连接块的顶部中央设置有激光测距仪，所述连接块的另一端内侧连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧连接有牵引钩，所述牵引钩的另一端两侧连接有锁定销，所述锁定销的内侧连接有弹簧，所述锁定销的外侧设置有销孔，所述主体框架的顶部内侧设置有辅助转轴。
11.优选的，所述液压杆与牵引臂之间为螺钉连接，所述牵引臂通过延长臂与连接块构成伸缩结构。
12.优选的，所述第二转轴与连接块之间为卡槽连接，所述牵引钩通过第二转轴与连接块构成旋转结构。
13.优选的，所述销孔与锁定销之间为卡槽连接，所述销孔内径与锁定销外径尺寸相匹配。
14.优选的，所述控制装置包括支撑架、控制杆、控制屏和开关按钮，所述牵引机构的后方设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有控制杆，所述支撑架的顶部连接有控制屏，所述控制屏的右侧连接有开关按钮。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，通过移动轮、支撑装置、摄像头、液压杆、牵引臂、延长臂、激光测距仪、第二转轴、牵引钩、锁定销、弹簧、销孔、控制装置、传感器和控制器的设置，通过移动轮为装置提供移动和转弯能力，驱动电机连接第一转轴带动连接杆在衔接块内部旋转至合适角度后，将伸缩杆伸展至合适高度，并将支撑脚抵住地面，为装置提供稳定且可靠的支撑，避免其倾斜、晃动，使得拆卸和装配过程更加顺利和高效，并保护操作人员和设备的安全，通过延长臂带动牵引钩在牵引臂内伸展至合适长度后，牵引钩通过连接块一侧的第二转轴旋转至合适角度后与转向架上的牵引点连接，移动需要拆卸或装配的转向架，牵引钩通过旋转回到原始位置的同时，弹簧带动锁定销放松并插入销孔内，为装配牵引装置可以提供稳定的牵引力和可靠连接的同时避免转向架滑动或意外掉落，增加操作的安全性和稳定性，通过摄像头、激光测距仪和传感器的使用，实时监测转向架的位置和角度，并反馈至控制装置内，使操作人员及时调整牵引装置，以实现更高的拆卸、装配精度。
附图说明
16.图1为本发明的整体正面立体结构示意图；
17.图2为本发明的整体背面立体结构示意图；
18.图3为本发明的牵引机构局部结构示意图；
19.图4为本发明的辅助转轴位置示意图；
20.图5为本发明的控制装置结构示意图；
21.图6为本发明的装置主体内部结构示意图。
22.图中：1、装置主体；2、移动轮；3、支撑装置；301、衔接块；302、第一转轴；303、电机；304、连接杆；305、伸缩杆；306、支撑脚；4、牵引机构；401、主体框架；402、摄像头；403、液压杆；404、牵引臂；405、延长臂；406、连接块；407、激光测距仪；408、第二转轴；409、牵引钩；410、锁定销；411、弹簧；412、销孔；413、辅助转轴；5、控制装置；501、支撑架；502、控制杆；503、控制屏；504、开关按钮；6、传感器；7、控制器；8、总电机。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，包括装置主体1，装置主体1的底部固定安装有移动轮2，装置主体1的四侧固定安装有支撑装置3，装置主体1的顶部左侧安装有牵引机构4，牵引机构4的后方设置有控制装置5，装置主体1的内部设置有传感器6，传感器6的左方设置有控制器7，传感器6的后方设置有总电机8。
25.进一步的，装置主体1与移动轮2之间为螺钉连接，装置主体1和主体框架401的材质均为高强度钢，移动轮2装配在装置主体1的底部，为装置提供移动和转弯能力，装置主体1和主体框架401整体由坚固的钢材构成，提高装置强度和稳定性。
26.进一步的，支撑装置3包括衔接块301、第一转轴302、电机303、连接杆304、伸缩杆305和支撑脚306，装置主体1的四侧焊接有衔接块301，衔接块301的内侧设置有第一转轴302，第一转轴302的一端连接有电机303，第一转轴302的外侧连接有连接杆304，连接杆304的一侧固定连接有伸缩杆305，伸缩杆305的底部设置有支撑脚306，电机303连接第一转轴302带动连接杆304在衔接块301内部旋转至合适角度后，将伸缩杆305伸展至合适高度，并将支撑脚306抵住地面，为装置提供稳定且可靠的支撑，使得拆卸和装配过程更加顺利和高效。
27.进一步的，第一转轴302与连接杆304之间为卡槽连接，连接杆304通过第一转轴302与装置主体1构成旋转结构，当装置不需要使用支撑装置3时，通过电机303连接第一转轴302带动连接杆304在衔接块301内部旋转至原始位置，节省装置占用空间。
28.进一步的，牵引机构4包括主体框架401、摄像头402、液压杆403、牵引臂404、延长臂405、连接块406、激光测距仪407、第二转轴408、牵引钩409、锁定销410、弹簧411、销孔412和辅助转轴413，装置主体1的顶部左侧连接有主体框架401，主体框架401的一侧设置有摄像头402，主体框架401的两侧设置有液压杆403，液压杆403的另一端连接有牵引臂404，为装置提供稳定的牵引力，避免在装配和拆卸转向架时，其滑动或意外掉落，增加操作的安全性和稳定性，同时，摄像头402为操作人员提供可视化的引导和反馈，帮助他们准确地进行转向架的拆卸和装配操作。
29.进一步的，牵引臂404的内侧设置有延长臂405，延长臂405的一端安装有连接块406，连接块406的顶部中央设置有激光测距仪407，连接块406的另一端内侧连接有第二转轴408，第二转轴408的外侧连接有牵引钩409，牵引钩409的另一端两侧连接有锁定销410，锁定销410的内侧连接有弹簧411，锁定销410的外侧设置有销孔412，主体框架401的顶部内侧设置有辅助转轴413，激光测距仪407便于准确监测转向架与车体的相对位置。
30.进一步的，液压杆403与牵引臂404之间为螺钉连接，牵引臂404通过延长臂405与连接块406构成伸缩结构，通过牵引臂404与延长臂405相互配合，将其调整到适当的长度，以便其与转向架连接。
31.进一步的，第二转轴408与连接块406之间为卡槽连接，牵引钩409通过第二转轴408与连接块406构成旋转结构，将牵引钩409与转向架上的牵引点连接，通过牵引臂404、延
长臂405和液压杆403的相互配合，将转向架从车体上拆卸或装配。
32.进一步的，销孔412与锁定销410之间为卡槽连接，销孔412内径与锁定销410外径尺寸相匹配，弹簧411带动锁定销410伸展或缩回，从而引入销孔412内卡紧，通过这个安全锁定机制，确保转向架和牵引机构4的可靠连接，避免意外脱离。
33.进一步的，控制装置5包括支撑架501、控制杆502、控制屏503和开关按钮504，牵引机构4的后方设置有支撑架501，支撑架501的一侧设置有控制杆502，支撑架501的顶部连接有控制屏503，控制屏503的右侧连接有开关按钮504，通过控制屏503和控制杆502对装置精确控制并将数据反馈至控制屏503处，使得操作人员准确地调整和控制牵引装置的运动、力量和速度。工作原理：首先将本装置通过移动轮2移动到需要拆卸或装配转向架的地点，接通电源，按动开关按钮504通过控制屏503驱动电机303控制第一转轴302在衔接块301内带动连接杆304、伸缩杆305和支撑脚306旋转至合适角度，后将伸缩杆305伸展至合适高度，通过支撑脚306抵住地面，对装置进行支撑，防止在对转向架进行拆卸和装配操作时倾斜、晃动，确保操作人员和设备的安全，接着驱动总电机8，将摄像头402、激光测距仪407和传感器6监测到的转向架与车体的相对位置实时反馈至控制屏503内，操作人员根据实际情况，调整控制屏503内参数，通过控制杆502传输信号至控制器7处，控制器7并生成相应的控制信号，控制主体框架401两侧的液压杆403带动牵引臂404依据主体框架401顶部的辅助转轴413旋转至合适角度，然后，延长臂405带动牵引钩409在牵引臂404伸展至合适长度，将牵引钩409通过连接块406一侧的第二转轴408旋转至合适角度后与转向架上的牵引点连接，最后，将牵引钩409通过连接块406一侧的第二转轴408旋转至原始位置，此时，弹簧411带动锁定销410放松，并插入销孔412内，确保转向架和牵引机构4的可靠连接，以拆卸或装配转向架，避免拆卸和装配时的意外脱离。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部固定安装有移动轮(2)，所述装置主体(1)的四侧固定安装有支撑装置(3)，所述装置主体(1)的顶部左侧安装有牵引机构(4)，所述牵引机构(4)的后方设置有控制装置(5)，所述装置主体(1)的内部设置有传感器(6)，所述传感器(6)的左方设置有控制器(7)，所述传感器(6)的后方设置有总电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述装置主体(1)与移动轮(2)之间为螺钉连接，所述装置主体(1)和主体框架(401)的材质均为高强度钢。3.根据权利要求1所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括衔接块(301)、第一转轴(302)、电机(303)、连接杆(304)、伸缩杆(305)和支撑脚(306)，所述装置主体(1)的四侧焊接有衔接块(301)，所述衔接块(301)的内侧设置有第一转轴(302)，所述第一转轴(302)的一端连接有电机(303)，所述第一转轴(302)的外侧连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)的一侧固定连接有伸缩杆(305)，所述伸缩杆(305)的底部设置有支撑脚(306)。4.根据权利要求3所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述第一转轴(302)与连接杆(304)之间为卡槽连接，所述连接杆(304)通过第一转轴(302)与装置主体(1)构成旋转结构。5.根据权利要求1所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括主体框架(401)、摄像头(402)、液压杆(403)、牵引臂(404)、延长臂(405)、连接块(406)、激光测距仪(407)、第二转轴(408)、牵引钩(409)、锁定销(410)、弹簧(411)、销孔(412)和辅助转轴(413)，所述装置主体(1)的顶部左侧连接有主体框架(401)，所述主体框架(401)的一侧设置有摄像头(402)，所述主体框架(401)的两侧设置有液压杆(403)，所述液压杆(403)的另一端连接有牵引臂(404)。6.根据权利要求5所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述牵引臂(404)的内侧设置有延长臂(405)，所述延长臂(405)的一端安装有连接块(406)，所述连接块(406)的顶部中央设置有激光测距仪(407)，所述连接块(406)的另一端内侧连接有第二转轴(408)，所述第二转轴(408)的外侧连接有牵引钩(409)，所述牵引钩(409)的另一端两侧连接有锁定销(410)，所述锁定销(410)的内侧连接有弹簧(411)，所述锁定销(410)的外侧设置有销孔(412)，所述主体框架(401)的顶部内侧设置有辅助转轴(413)。7.根据权利要求5所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述液压杆(403)与牵引臂(404)之间为螺钉连接，所述牵引臂(404)通过延长臂(405)与连接块(406)构成伸缩结构。8.根据权利要求6所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述第二转轴(408)与连接块(406)之间为卡槽连接，所述牵引钩(409)通过第二转轴(408)与连接块(406)构成旋转结构。9.根据权利要求6所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述销孔(412)与锁定销(410)之间为卡槽连接，所述销孔(412)内径与锁定销(410)外径尺寸相匹配。10.根据权利要求1所述的一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，其特征在于，所述控制
装置(5)包括支撑架(501)、控制杆(502)、控制屏(503)和开关按钮(504)，所述牵引机构(4)的后方设置有支撑架(501)，所述支撑架(501)的一侧设置有控制杆(502)，所述支撑架(501)的顶部连接有控制屏(503)，所述控制屏(503)的右侧连接有开关按钮(504)。

技术总结
本发明提供一种高铁转向架拆卸装配牵引装置，包括装置主体，所述装置主体的底部固定安装有移动轮，所述装置主体的四侧固定安装有支撑装置，所述装置主体的顶部左侧安装有牵引机构，所述牵引机构的后方设置有控制装置，所述装置主体的内部设置有传感器，所述传感器的左方设置有控制器，所述传感器的后方设置有总电机。本发明通过驱动电机连接第一转轴带动连接杆在衔接块内部旋转至合适角度后，将伸缩杆伸展至合适高度，并将支撑脚抵住地面，为装置提供稳定且可靠的支撑，保护操作人员和设备的安全，通过摄像头、激光测距仪和传感器的使用，实时监测转向架的位置和角度，并反馈至控制装置内，使操作人员及时调整牵引装置，以实现更高的装配精度。高的装配精度。高的装配精度。


技术研发人员：夏正文 胡冰 夏咸祝 冯美军
受保护的技术使用者：盐城市科盛设备制造有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/5