一种高精度数字液压油缸的制作方法

1.本发明涉及数字液压油缸技术领域，具体地说是涉及一种高精度数字液压油缸。


背景技术：

2.随着矿山智能化、无人化技术的发展，智能化和无人化成为未来矿山设备的发展趋势，这一发展趋势对控制类设备的控制精度等要求越来越高。而矿山设备因负载较大，其执行机构多为液压油缸，液压油缸正是智能化精准控制的关键设备。目前市场上的普通工程油缸和伺服油缸已经难以满足客户要求，普通工程油缸存在定位精准度不足，启停反馈速度滞后，受环境影响较大等问题；伺服油缸系统比较复杂，传感器抗干扰能力较差。此外，目前市面上的数字油缸，应用比例阀或者数字阀，加工难度高，安装和调试复杂，对现场使用人员技术水平要求高，现场出现故障后无法维修和调试。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种高精度数字液压油缸，以实现对液压油缸运行的精准控制。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：
5.一种高精度数字液压油缸，包括缸体、活塞、活塞杆、螺杆座、反馈螺杆、第一编码器、油路阀座、液压供油单元、伺服电机和控制器；
6.所述缸体的内部设置所述活塞，所述活塞可相对于所述缸体作直线往复移动，所述活塞杆的一端装配连接所述活塞；
7.所述活塞或所述活塞杆的一端设置所述螺杆座，所述反馈螺杆螺纹配合所述螺杆座，所述反馈螺杆的一端转动连接所述缸体；
8.所述螺杆座可相对于所述反馈螺杆作直线往复移动，同时，所述螺杆座可带动所述反馈螺杆绕其轴线转动；
9.所述第一编码器用于感测所述反馈螺杆的角位移信号；
10.所述油路阀座的内部设置有油腔，所述油路阀座上设置有与油腔连通的进油嘴、第一出油油路和第二出油油路；
11.所述液压供油单元连接所述进油嘴，所述液压供油单元向进油嘴注入设定压力的液压油，所述第一出油油路和第二出油油路分别连接缸体的有杆腔和无杆腔；
12.所述油路阀座的油腔内部转动连接有齿轮组，所述伺服电机的输出转轴动力连接所述齿轮组；
13.所述伺服电机的输出转轴正向或反向转动，以通过齿轮组将进入进油嘴处的液压油择一地压入第一出油油路或第二出油油路；
14.所述伺服电机的输出转轴的转速与压入第一出油油路或第二出油油路的油量成正比；
15.所述控制器分别经信号线缆连接所述第一编码器和所述伺服电机，所述控制器接
收所述第一编码器上传的角位移信号，所述控制器控制所述伺服电机的输出转轴的转速。
16.优选的，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机的输出转轴动力连接所述主动齿轮；所述进油嘴与所述油腔的连通处位于主动齿轮和从动齿轮中间位置的一侧，第一出油油路与所述油腔的连通处位于主动齿轮和从动齿轮中间位置的另一侧，第二出油油路与所述油腔的连通处位于主动齿轮和/或从动齿轮的外侧；所述第一出油油路设置有第一液控阀组，所述第二出油油路设置有第二液控阀组，所述第一出油油路经第一先导油路连接第二液控阀组的液控端，所述第二出油油路经第二先导油路连接第一液控阀组的液控端；第一先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第二液控阀组截止第二出油油路，第二先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第一液控阀组截止第一出油油路。
17.优选的，所述第一出油油路经第一供油管路连接缸体的有杆腔，第一供油管路上设置有第一单向阀，所述第二出油油路经第二供油管路连接缸体的无杆腔，第二供油管路上设置有第二单向阀；
18.第一供油管路于第一单向阀的出油侧连接有第一卸压管路，第一卸压管路上设置有第三液控阀组，第二供油管路于第二单向阀的出油侧连接有第二卸压管路，第二卸压管路上设置有第四液控阀组；
19.第一供油管路于第一单向阀的进油侧经第三先导油路连接第四液控阀组的液控端，第二供油管路于第二单向阀的进油侧经第四先导油路连接第三液控阀组的液控端；
20.第三先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第四液控阀组开启第二卸压管路，第四先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第三液控阀组开启第一卸压管路。
21.优选的，所述液压供油单元包括油泵、吸油管路、液压油箱、主供油管路、第三单向阀、第三卸压管路和安全阀；
22.所述油泵的进油端经吸油管路连接所述液压油箱，所述油泵的出油端经主供油管路连接所述进油嘴，所述主供油管路上设置所述第三单向阀，所述主供油管路上于第三单向阀的出油侧经第三卸压管路连接所述液压油箱，所述第三卸压管路上设置所述安全阀。
23.优选的，所述伺服电机的输出转轴经联轴器连接所述主动齿轮。
24.优选的，所述缸体上转动连接有目标转轴，所述目标转轴的末端设置有第一同步轮，所述反馈螺杆的一端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间连接有同步带，所述第一编码器通过感测目标转轴的角位移信号进而感测所述反馈螺杆的角位移信号。
25.优选的，还包括第二编码器，所述控制器还经信号线缆连接所述第二编码器，所述第二编码器用于感测所述伺服电机的输出转轴的角位移信号，所述控制器接收所述第二编码器上传的角位移信号。
26.优选的，所述活塞杆的内部设置为中空腔体，所述反馈螺杆位于所述中空腔体内部。
27.优选的，所述油路阀座设置于所述缸体的后端，所述油路阀座上设置有电机支架，所述电机支架上设置所述伺服电机。
28.优选的，所述缸体的前端设置有油缸法兰。
29.本发明的有益技术效果是：
30.本发明的高精度数字液压油缸，对液压供油单元的要求标准较低，液压供油单元只需要提供一个设定压力的液压油即可，通过伺服电机根据脉冲数带动齿轮组转动，以定量地向缸体的有杆腔或无杆腔压入液压油，以精确地控制油缸活塞的移动速度或位移，活塞的移动速度或位移通过螺旋副直接反馈，实现对活塞的移动速度或位移的实时、精准闭环控制。
附图说明
31.图1为本发明实施例中高精度数字液压油缸的立体图一；
32.图2为本发明实施例中高精度数字液压油缸的立体图二；
33.图3为本发明实施例中高精度数字液压油缸的剖视图；
34.图4为本发明实施例中高精度数字液压油缸部分结构的立体图；
35.图5为本发明实施例中高精度数字液压油缸的液压原理图；
36.图6为本发明实施例中高精度数字液压油缸中油路阀座部分的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明实施例中，提供一种高精度数字液压油缸，请参考图1至图6所示。
40.一种高精度数字液压油缸，包括缸体11、活塞12、活塞杆13、螺杆座14、反馈螺杆15、第一编码器21、第二编码器22、油路阀座3、液压供油单元、伺服电机4和控制器。
41.缸体11的前端设置有油缸法兰110，以通过油缸法兰110将油缸装配至设备上。
42.缸体11的内部设置活塞12，活塞12在液压油的推动下可相对于缸体11作直线往复移动，活塞杆13的一端装配连接活塞12。缸体11的前端装配前端盖112，活塞杆13的另一端穿过前端盖112，活塞杆13的另一端用于连接负载，活塞12直线往复移动以经活塞杆13带动负载直线往复移动。
43.活塞杆13的一端装配螺杆座14，螺杆座14设置有螺纹孔，反馈螺杆15上设置有外螺纹，反馈螺杆15螺纹配合螺杆座14的螺纹孔，反馈螺杆15的一端转动连接缸体11。其中，缸体11的后端装配后端盖111，反馈螺杆15的一端经轴承5装配连接后端盖111。
44.活塞杆13的内部设置为中空腔体，反馈螺杆15位于中空腔体内部。活塞杆13于中空腔体的末端装配丝堵131，以封闭中空腔体。
45.螺杆座14可随着活塞杆13作直线往复移动，螺杆座14可相对于反馈螺杆15作直线往复移动，同时，螺杆座14可带动反馈螺杆15绕着反馈螺杆15的轴线转动。
46.第一编码器21用于感测反馈螺杆15的角位移信号。其中，缸体11上的油路阀座3上转动连接目标转轴16，具体的，目标转轴16的两端经轴承5装配连接油路阀座3。
47.目标转轴16的末端设置有第一同步轮171，反馈螺杆15的一端设置有第二同步轮172，第一同步轮171与第二同步轮172之间连接有同步带173。第一编码器21设置于油路阀座3上，第一编码器21通过感测目标转轴16的角位移信号进而感测反馈螺杆15的角位移信号。
48.油路阀座3的内部设置有油腔30，油路阀座3上设置有与油腔30连通的进油嘴31、第一出油油路321和第二出油油路322。
49.液压供油单元连接进油嘴31，液压供油单元向进油嘴31注入设定压力的液压油，第一出油油路321和第二出油油路322分别连接缸体11的有杆腔和无杆腔。
50.油路阀座3的油腔30内部转动连接有齿轮组，伺服电机4的输出转轴动力连接齿轮组。伺服电机4的输出转轴正向或反向转动，以通过齿轮组将进入进油嘴31处的液压油择一地压入第一出油油路321或第二出油油路322。
51.油路阀座3设置于缸体11的后端，油路阀座3上设置有电机支架40，电机支架40上设置伺服电机4。
52.伺服电机4的输出转轴的转速与压入第一出油油路321或第二出油油路322的油量成正比。如此，以根据伺服电机4的输出转轴的转速定量地向第一出油油路321或第二出油油路322压入液压油，以精确推动活塞12相对于缸体11作直线往复移动。
53.本实施例的控制器为plc控制器，控制器分别经信号线缆连接第一编码器21和伺服电机4的控制端，控制器接收第一编码器21上传的角位移信号，控制器控制伺服电机4的输出转轴的转速。其中，伺服电机4的输出转轴的转速包括启动、停止、正向转动、反向转动及正向或反向的不同的转速。通过第一编码器21上传的角位移信号，以精确地反馈确定当前活塞12相对于缸体11的移动速度及位移，通过控制器控制伺服电机4的输出转轴的转速，以精确推动活塞12相对于缸体11作直线往复移动。
54.控制器还经信号线缆连接所述第二编码器22，第二编码器22用于感测伺服电机4的输出转轴的角位移信号，控制器接收第二编码器22上传的角位移信号。如此，通过第二编码器22核对伺服电机4的输出转轴的实际转速。
55.齿轮组包括相互啮合的主动齿轮331和从动齿轮332，伺服电机4的输出转轴经联轴器41动力连接主动齿轮331。进油嘴31与油腔30的连通处位于主动齿轮331和从动齿轮332中间位置的一侧，第一出油油路321与油腔30的连通处位于主动齿轮331和从动齿轮332中间位置的另一侧，一路第二出油油路322与油腔30的连通处位于主动齿轮331的外侧，另一路第二出油油路322与油腔30的连通处位于从动齿轮332的外侧。
56.第一出油油路321设置有第一液控阀组341，第二出油油路322设置有第二液控阀组342，第一出油油路321经第一先导油路351连接第二液控阀组342的液控端，第二出油油路322经第二先导油路352连接第一液控阀组341的液控端。第一先导油路351的液压油油压低于设定压力p1时，第二液控阀组342开启第二出油油路322；第一先导油路351的液压油油压升高至设定压力p1时，以触发第二液控阀组342截止第二出油油路322。第二先导油路352
的液压油油压低于设定压力p2时，第一液控阀组341开启第一出油油路321；第二先导油路352的液压油油压升高至设定压力p2时，以触发第一液控阀组341截止第一出油油路321。
57.如图6所示，主动齿轮331顺时针转动，将进入进油嘴31处的液压油压入第一出油油路321，主动齿轮331逆时针转动，将进入进油嘴31处的液压油压入第二出油油路322。其中，在液压油压入第一出油油路321时，液压油同时进入第一先导油路351，使第一先导油路351的液压油油压升高至设定压力p1；在液压油压入第二出油油路322时，液压油同时进入第二先导油路352，使第二先导油路352的液压油油压升高至设定压力p2。
58.第一出油油路321经第一供油管路611连接缸体11的有杆腔，第一供油管路611上设置有第一单向阀621；第二出油油路322经第二供油管路612连接缸体11的无杆腔，第二供油管路612上设置有第二单向阀622。
59.第一供油管路611于第一单向阀621的出油侧连接有第一卸压管路631，第一卸压管路631经回油嘴633连接液压油箱73，第一卸压管路631上设置有第三液控阀组641；第二供油管路612于第二单向阀622的出油侧连接有第二卸压管路632，第二卸压管路632经回油嘴633连接液压油箱73，第二卸压管路632上设置有第四液控阀组642。
60.第一供油管路611于第一单向阀621的进油侧经第三先导油路651连接第四液控阀组642的液控端，第二供油管路612于第二单向阀622的进油侧经第四先导油路652连接第三液控阀组641的液控端。
61.第三先导油路651的液压油油压低于设定压力p3时，第四液控阀组642截止第二卸压管路632；第三先导油路651的液压油油压升高至设定压力p3时，以触发第四液控阀组642开启第二卸压管路632。第四先导油路652的液压油油压低于设定压力p4时，第三液控阀组641截止第一卸压管路631；第四先导油路652的液压油油压升高至设定压力p4时，以触发第三液控阀组641开启第一卸压管路631。
62.如此，在通过第一供油管路611向缸体11的有杆腔注入液压油时，缸体11的无杆腔的液压油经第二卸压管路632卸压；在通过第二供油管路612向缸体11的无杆腔注入液压油时，缸体11的有杆腔的液压油经第一卸压管路631卸压。
63.液压供油单元包括油泵71、吸油管路721、液压油箱73、主供油管路722、第三单向阀74、第三卸压管路723和安全阀75。
64.油泵71的进油端经吸油管路721连接液压油箱73，油泵71的出油端经主供油管路722连接进油嘴31，主供油管路722上设置第三单向阀74，主供油管路722上于第三单向阀74的出油侧经第三卸压管路723连接液压油箱73，第三卸压管路723上设置安全阀75。
65.油泵71将液压油箱73中液压油经吸油管路721压入主供油管路722，在主供油管路722的油压超过设定压力时，液压油经第三卸压管路723及安全阀75卸压至液压油箱73。
66.吸油管路721上设置有吸油过滤器76，以通过吸油过滤器76过滤进入吸油管路721的液压油。
67.液压油箱73的进气口连接有空气过滤器77，以通过空气过滤器77过滤进入液压油箱73的空气。
68.本实施例的高精度数字液压油缸，其运行过程如下：
69.(一)油缸状态保持
70.伺服电机4连接驱动器，驱动器给伺服电机4势能，伺服电机4的输出转轴保持不
动，液压供油单元提供液压油动力，液压油通过进油嘴31进入油路阀座3内的油腔30，由于伺服电机4的输出转轴未旋转，液压油不进入缸体11的有杆腔和无杆腔，缸体11状态保持不动。
71.(二)油缸活塞杆缩回
72.当控制器给驱动器正脉冲数，伺服电机4的输出转轴正向旋转，脉冲数越大则伺服电机4的转速越快，伺服电机4正向旋转通过联轴器16带动主轴22及主动齿轮331顺时针旋转，主动齿轮331带动从动齿轮19旋转，将进入进油嘴31处的液压油压入第一出油油路321、第一供油管路611和第三先导油路651，第一供油管路611内的液压油进入缸体11的有杆腔，推动活塞12相对于缸体11向后作直线移动；第三先导油路651内的液压油打开第四液控阀组642，使缸体11无杆腔内的液压油通过第二卸压管路632卸压流回液压油箱73。活塞12向后移动通过螺杆座14带动反馈螺杆15正向旋转，反馈螺杆15一端的第二同步轮172正向转动，第二同步轮172经同步带173带动第一同步轮171正向转动，进而带动目标转轴16正向转动。通过第一编码器21实时感测目标转轴16的角位移信号进而感测反馈螺杆15的角位移信号，并将反馈螺杆15的角位移信号上传至控制器，以精确且实时地确定活塞12的移动速度及位移。在活塞12的移动速度或位移发生偏差时，通过控制器报警，并通过控制器触发调节伺服电机4的输出转轴的转速，以修正活塞12的移动速度或位移。
73.(三)油缸活塞杆伸出
74.当控制器给驱动器负脉冲数，伺服电机4的输出转轴反向旋转，脉冲数越大则伺服电机4的转速越快，伺服电机4反向旋转通过联轴器16带动主轴22及主动齿轮331逆时针旋转，主动齿轮331带动从动齿轮19旋转，将进入进油嘴31处的液压油压入第二出油油路322、第二供油管路612和第四先导油路652，第二供油管路612内的液压油进入缸体11的无杆腔，推动活塞12相对于缸体11向前作直线移动；第四先导油路652内的液压油打开第三液控阀组641，使缸体11有杆腔内的液压油通过第一卸压管路631卸压流回液压油箱73。活塞12向千移动通过螺杆座14带动反馈螺杆15反向旋转，反馈螺杆15一端的第二同步轮172反向转动，第二同步轮172经同步带173带动第一同步轮171反向转动，进而带动目标转轴16反向转动。通过第一编码器21实时感测目标转轴16的角位移信号进而感测反馈螺杆15的角位移信号，并将反馈螺杆15的角位移信号上传至控制器，以精确且实时地确定活塞12的移动速度及位移。在活塞12的移动速度或位移发生偏差时，通过控制器报警，并通过控制器触发调节伺服电机4的输出转轴的转速，以修正活塞12的移动速度或位移。
75.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明高精度数字液压油缸有了清楚的认识。本发明的高精度数字液压油缸，对液压供油单元的要求标准较低，液压供油单元只需要提供一个设定压力的液压油即可，通过伺服电机4根据脉冲数带动齿轮组转动，以定量地向缸体11的有杆腔或无杆腔压入液压油，以精确地控制油缸活塞12的移动速度或位移，活塞12的移动速度或位移通过螺旋副直接反馈，实现对活塞12的移动速度或位移的实时、精准闭环控制。
76.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精度数字液压油缸，其特征在于：包括缸体、活塞、活塞杆、螺杆座、反馈螺杆、第一编码器、油路阀座、液压供油单元、伺服电机和控制器；所述缸体的内部设置所述活塞，所述活塞可相对于所述缸体作直线往复移动，所述活塞杆的一端装配连接所述活塞；所述活塞或所述活塞杆的一端设置所述螺杆座，所述反馈螺杆螺纹配合所述螺杆座，所述反馈螺杆的一端转动连接所述缸体；所述螺杆座可相对于所述反馈螺杆作直线往复移动，同时，所述螺杆座可带动所述反馈螺杆绕其轴线转动；所述第一编码器用于感测所述反馈螺杆的角位移信号；所述油路阀座的内部设置有油腔，所述油路阀座上设置有与油腔连通的进油嘴、第一出油油路和第二出油油路；所述液压供油单元连接所述进油嘴，所述液压供油单元向进油嘴注入设定压力的液压油，所述第一出油油路和第二出油油路分别连接缸体的有杆腔和无杆腔；所述油路阀座的油腔内部转动连接有齿轮组，所述伺服电机的输出转轴动力连接所述齿轮组；所述伺服电机的输出转轴正向或反向转动，以通过齿轮组将进入进油嘴处的液压油择一地压入第一出油油路或第二出油油路；所述伺服电机的输出转轴的转速与压入第一出油油路或第二出油油路的油量成正比；所述控制器分别经信号线缆连接所述第一编码器和所述伺服电机，所述控制器接收所述第一编码器上传的角位移信号，所述控制器控制所述伺服电机的输出转轴的转速。2.根据权利要求1所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机的输出转轴动力连接所述主动齿轮；所述进油嘴与所述油腔的连通处位于主动齿轮和从动齿轮中间位置的一侧，第一出油油路与所述油腔的连通处位于主动齿轮和从动齿轮中间位置的另一侧，第二出油油路与所述油腔的连通处位于主动齿轮和/或从动齿轮的外侧；所述第一出油油路设置有第一液控阀组，所述第二出油油路设置有第二液控阀组，所述第一出油油路经第一先导油路连接第二液控阀组的液控端，所述第二出油油路经第二先导油路连接第一液控阀组的液控端；第一先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第二液控阀组截止第二出油油路，第二先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第一液控阀组截止第一出油油路。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述第一出油油路经第一供油管路连接缸体的有杆腔，第一供油管路上设置有第一单向阀，所述第二出油油路经第二供油管路连接缸体的无杆腔，第二供油管路上设置有第二单向阀；第一供油管路于第一单向阀的出油侧连接有第一卸压管路，第一卸压管路上设置有第三液控阀组，第二供油管路于第二单向阀的出油侧连接有第二卸压管路，第二卸压管路上设置有第四液控阀组；第一供油管路于第一单向阀的进油侧经第三先导油路连接第四液控阀组的液控端，第二供油管路于第二单向阀的进油侧经第四先导油路连接第三液控阀组的液控端；
第三先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第四液控阀组开启第二卸压管路，第四先导油路的液压油油压升高至设定压力以触发第三液控阀组开启第一卸压管路。4.根据权利要求1或2所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述液压供油单元包括油泵、吸油管路、液压油箱、主供油管路、第三单向阀、第三卸压管路和安全阀；所述油泵的进油端经吸油管路连接所述液压油箱，所述油泵的出油端经主供油管路连接所述进油嘴，所述主供油管路上设置所述第三单向阀，所述主供油管路上于第三单向阀的出油侧经第三卸压管路连接所述液压油箱，所述第三卸压管路上设置所述安全阀。5.根据权利要求2所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述伺服电机的输出转轴经联轴器连接所述主动齿轮。6.根据权利要求1所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述缸体上转动连接有目标转轴，所述目标转轴的末端设置有第一同步轮，所述反馈螺杆的一端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间连接有同步带，所述第一编码器通过感测目标转轴的角位移信号进而感测所述反馈螺杆的角位移信号。7.根据权利要求1所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：还包括第二编码器，所述控制器还经信号线缆连接所述第二编码器，所述第二编码器用于感测所述伺服电机的输出转轴的角位移信号，所述控制器接收所述第二编码器上传的角位移信号。8.根据权利要求1所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述活塞杆的内部设置为中空腔体，所述反馈螺杆位于所述中空腔体内部。9.根据权利要求1所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述油路阀座设置于所述缸体的后端，所述油路阀座上设置有电机支架，所述电机支架上设置所述伺服电机。10.根据权利要求1所述的一种高精度数字液压油缸，其特征在于：所述缸体的前端设置有油缸法兰。

技术总结
本发明提供了一种高精度数字液压油缸，涉及数字液压油缸技术领域。本发明的高精度数字液压油缸，包括缸体、活塞、活塞杆、螺杆座、反馈螺杆、第一编码器、油路阀座、液压供油单元、伺服电机和控制器。本发明的高精度数字液压油缸，对液压供油单元的要求标准较低，液压供油单元只需要提供一个设定压力的液压油即可，通过伺服电机根据脉冲数带动齿轮组转动，以定量地向缸体的有杆腔或无杆腔压入液压油，以精确地控制油缸活塞的移动速度或位移，活塞的移动速度或位移通过螺旋副直接反馈，实现对活塞的移动速度或位移的实时、精准闭环控制。精准闭环控制。精准闭环控制。


技术研发人员：姜雪 刘小龙 谷明霞 朱坤海 杜延旭 许飞
受保护的技术使用者：山东科大机电科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/5