一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机

1.本发明涉及航空物流中搬运物流包裹码垛领域，特别是一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机。


背景技术：

2.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在航空物流中搬运物流包裹放置时，由于物流包裹数量较多，并且体积较重，数量庞大，所以单纯的通过人工手动搬运，导致费时费力，需要大量的人力，工作效率低，无法满足工作效率。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，包括矩形底架，所述矩形底架下方设有滑道，所述矩形底架下壁面设有与滑道相连接的移动结构，所述矩形底架上设有转动升降结构，所述转动升降结构上设有夹取结构；
4.所述转动升降结构包括：第一步进电机、圆台以及第一辊轴；
5.所述矩形底架上开设有第一圆形通孔，所述第一步进电机安置于第一圆形通孔内部，所述第一步进电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一步进电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有支撑座，所述圆台安置于支撑座上，所述矩形底架上安装有环形凸起，所述圆台下壁面开设有与环形凸起相匹配的环形卡槽，所述环形卡槽内插入环形凸起上，所述环形卡槽内开设有位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内插装有第一轴承，所述第一辊轴插装在第一轴承内，所述第一辊轴与环形凸起上端面搭接，环形凸起侧壁面开设有环形卡槽，所述环形卡槽内安装有插入环形卡槽内限位片，所述矩形底架上安装有位置相对应的支柱，所述支柱上安装有条形卡槽，所述条形卡槽内开设有第二圆形通孔，所述条形卡槽内开设有与第二圆形通孔相匹配的第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内插装有第二轴承，第二圆形通孔内插装有第二步进电机，所述第二步进电机驱动端上安装有插入第二轴承内的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条上安装有第一连接架，所述第一连接架上安装有支座，所述夹取结构安装在支座上。
6.所述夹取结构包括：第三步进电机、第四步进电机、第一支撑板以及第一框架；
7.所述第一框架安置于支座上，所述第一框架上开设有第一插孔，所述第一框架下壁面两端开设有第三圆形通孔，所述第一框架内开设有与第三圆形通孔位置相对应的第三圆形凹槽，所述第三圆形凹槽内插装有第三轴承，所述第三步进电机驱动端上安装有第三圆形通孔，所述第三步进电机驱动端上安装有插入第三轴承内的第三连接杆，所述第三连接杆上套装有第二齿轮，所述第一支撑板插入第一框架内，所述第一支撑板两侧开设有与第二齿轮相啮合的第一齿口，所述第一支撑板安装有折型限位杆，所述第一框架侧壁面固定有与折型限位杆相匹配的套筒，所述折型限位杆插入套筒内部，所述第一支撑板上安装有顶块，所述顶块上开设有第四圆形凹槽，所述第四圆形凹槽内插装有第四步进电机，所述
第四步进电机上安装有第四连接杆，所述第四连接杆上安装有承载板，所述承载板两侧开设有条形滑槽，所述条形滑槽内插装有滑块，所述条形滑槽内插装有贯穿滑块的导杆，所述滑块上安装有顶板，所述条形滑槽内一端安装有液压缸，所述液压缸驱动端上与顶板相连接的第二连接架，所述导杆上套装有弹簧，所述弹簧一端与条形滑槽相连接，且另一端与滑块相连接，承载板与顶块之间安装有限位结构；
8.所述承载板下端设有托起结构；
9.所述托起结构包括：第一插筒、第一插杆、第六步进电机、第七步进电机、第二框架、第二支撑板；
10.所述第一插筒位置相对应的安装在承载板下端，且靠近两侧，所述第一插筒内插装有第一插杆，所述第一插杆顶端安装有连接板，所述连接板顶端安装有驱动安装座，所述第六步进电机安置于驱动安装座上，所述第六步进电机驱动端上安装有第六连接杆，所述第六连接杆上安装有连接座，所述第二框架安置于连接座上，所述第二框架上开设有第二插孔，所述第二框架下壁面两端开设有第四圆形通孔，所述第二框架内开设有与第四圆形通孔位置相对应的第四圆形凹槽，所述第五圆形凹槽内插装有第六轴承，所述第七步进电机安置于第四圆形通孔上，所述第七步进电机驱动端上安装有插入第六轴承内的第七连接杆，所述第七连接杆上套装有第三齿轮，所述第二支撑板插入第二框架内，所述第二支撑板两侧开设有与第三齿轮相啮合的第二齿口；
11.所述第一插筒上开设有第一插孔，所述第一插杆上开设有与第一插孔相匹配的第一插槽，所述第一插孔内插装有与第一插槽相匹配的固定杆。
12.所述驱动安装座上安装有安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有折型挂钩，所述第二框架上开设有与第二环形滑槽，所述折型挂钩插入第二环形滑槽内部。
13.所述限位结构包括：限位架、滑体以及牵引杆；
14.所述顶块上开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内插装有环形滑轨，所述滑体安装在环形滑体上，所述牵引杆一端与滑体连接，且另一端与承载板连接，所述第二环形凹槽内开设有环形卡槽，所述限位架一端安装在滑体上，且另一端插入环形卡槽内。
15.所述条形卡槽内开设有条形限位槽，所述条形限位槽内安装有滑架，所述滑架上的移动端上安装有第一齿条相连接的第五连接柱。
16.所述圆台上安装有配重块。
17.所述移动结构包括：第五步进电机、第一滚轮；
18.所述矩形底架下壁面，且靠近四角处均安装有折型架体，所述第五步进电机插装于折型架体上，所述第五步进电机驱动端上安装有与第五连接杆，所述第五连接杆一端插入折型架体上，且连接处插装有第五轴承，所述第一滚轮与滑道上壁面相连接，所述折型架体上安装有第三导杆，所述第三导杆上安装有第二滚轮，所述第二滚轮与滑道侧壁面相连接
19.上述技术方案具有如下有益效果：因为采用的技术手段，所以达到了通过移动结构，便于本装置合理的移动，调整使用位置，通过夹取结构，便于包裹夹取，夹持稳定，并且能够翻转移动调整位置，通过转动升降结构调整位置高度，便于包裹码放罗列，形成码垛效果，使用灵活。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的结构示意图；
22.图2是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的支柱侧视剖视图；
23.图3是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的支柱俯视剖视图；
24.图4是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的环形凸起俯视图；
25.图5是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的第一支撑板侧视图；
26.图6是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的顶块主视图；
27.图7是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的承载板主视图；
28.图8是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的第二框架主视图；
29.图9是本发明所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的矩形底架侧视图；
30.图中，1、矩形底架；2、滑道；3、第一步进电机；4、圆台；5、第五连接柱；6、第一辊轴；7、第一连接杆；8、支撑座；9、环形凸起；10、第一轴承；11、限位片；12、支柱；13、第二轴承；14、第二步进电机；15、第二步进电机；16、第一齿轮；17、第一齿条；18、第一连接架；19、支座；20、第三步进电机；21、第四步进电机；22、第一支撑板；23、第一框架；24、第三轴承；25、第三连接杆；26、第二齿轮；27、折型限位杆；28、套筒；29、顶块；30、第四连接杆；31、承载板；32、滑块；33、第一导杆；34、顶板；35、液压缸；36、第二连接架；37、弹簧；38、第一插筒；39、第一插杆；40、第六步进电机；41、第七步进电机；42、第二框架；43、第二支撑板；44、连接板；45、驱动安装座；46、第六连接杆；47、连接座；48、第六轴承；49、第七连接杆；50、第三齿轮；51、固定杆；52、伸缩杆；53、折型挂钩；54、限位架；55、滑体；56、牵引杆；57、环形滑轨；58、滑架；59、配重块；60、第五步进电机；61、第一滚轮；62、第一滚轮；63、第五连接杆；64、第五轴承；65、第二滚轮；66、第二导杆。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的图1-图9附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本实施方案的特点为，包括矩形底架1，矩形底架1下方设有滑道2，矩形底架1下壁面设有与滑道2相连接的移动结构，矩形底架1上设有转动升降结构，转动升降结构上设有夹取结构，通过移动结构，便于本装置合理的移动，调整使用位置，通过夹取结构，便于包裹夹取，夹持稳定，并且能够翻转移动调整位置，通过转动升降结构调整位置高度，便于包裹码放罗列，形成码垛效果，使用灵活。
33.在本实施方案中，包括矩形底架1，矩形底架1下方设有滑道2，矩形底架1下壁面设有与滑道2相连接的移动结构，其特征在于，矩形底架1上设有转动升降结构，转动升降结构上设有夹取结构；需要说明的是：矩形底架1通过滑道2能够调整使用位置，达到调整使用位置，通过转动升降结构，便于夹取结构上下调整使用高度，并且能够360
°
转动，在夹取物品后能够调整使用角度，调整使用高度。
34.转动升降结构包括：第一步进电机3、圆台4以及第一辊轴6；
35.矩形底架1上开设有第一圆形通孔，第一步进电机3安置于第一圆形通孔内部，第一步进电机3驱动端上安装有第一连接杆7，第一步进电机3驱动端上安装有第一连接杆7，第一连接杆7上安装有支撑座8，圆台4安置于支撑座8上，矩形底架1上安装有环形凸起9，圆台4下壁面开设有与环形凸起9相匹配的环形卡槽，环形卡槽内插入环形凸起9上，环形卡槽内开设有位置相对应的第一圆形凹槽，第一圆形凹槽内插装有第一轴承10，第一辊轴6插装在第一轴承10内，第一辊轴6与环形凸起9上端面搭接，环形凸起9侧壁面开设有环形卡槽，环形卡槽内安装有插入环形卡槽内限位片11，矩形底架1上安装有位置相对应的支柱12，支柱12上安装有条形卡槽，条形卡槽内开设有第二圆形通孔，条形卡槽内开设有与第二圆形通孔相匹配的第二圆形凹槽，第二圆形凹槽内插装有第二轴承13，第二圆形通孔内插装有第二步进电机14，第二步进电机14驱动端上安装有插入第二轴承13内的第二连接杆15，第二连接杆15上安装有第一齿轮16，第一齿轮16上啮合有第一齿条17，第一齿条17上安装有第一连接架18，第一连接架18上安装有支座19，夹取结构安装在支座19上；
36.需要说明的是：矩形底架1上安装的第一步进电机3驱动端上安装有第一连接杆7，第一连接杆7起到支撑作用，用于支撑圆台4，第一步进电机3转动达到圆台4转动，第一步进电机3驱动端能够顺时针转动或者逆时针转动，从而达到圆台4能够转动，圆台4下壁面开设有与环形凸起9相匹配的环形卡槽，并且第一辊轴6与环形凸起9上端面搭接，第一辊轴6通过第一轴承10支撑，所以在圆台4转动时，第一辊轴6与环形凸起9搭接，所以受到摩擦力转动，不会阻碍圆台4转动，并且通过第一辊轴6与环形凸起9上端面搭接，起到支撑圆台4作用，环形凸起9上开设的环形卡槽，便于限位片11插入，起到圆台4限位作用，不会阻碍圆台4转动，同时起到防止圆台4倾斜或者自身离开环形凸起9，支柱12上条形卡槽内便于第二步进电机14安装，第二步进电机14驱动端上安装的第二连接杆15上套装有第一齿轮16，第一齿条17与第一齿轮16啮合，所以在第二步进电机14驱动端转动时，带动第一齿轮16转动，从而带动第一齿条17移动，第二步进电机14驱动端能够顺时针转动或者逆时针转动，从而让第一齿轮16顺时针转动或者逆时针转动，达到带动第一齿条17上下移动调整使用高度，第一齿条17上安装的第一连接架18起到支撑作用，用于支撑支座19，从而支撑夹取结构。
37.夹取结构包括：第三步进电机20、第四步进电机21、第一支撑板22以及第一框架23；
38.第一框架23安置于支座19上，第一框架23上开设有第一插孔，第一框架23下壁面两端开设有第三圆形通孔，第一框架23内开设有与第三圆形通孔位置相对应的第三圆形凹槽，第三圆形凹槽内插装有第三轴承24，第三步进电机20驱动端上安装有第三圆形通孔，第三步进电机20驱动端上安装有插入第三轴承24内的第三连接杆25，第三连接杆25上套装有第二齿轮26，第一支撑板22插入第一框架23内，第一支撑板22两侧开设有与第二齿轮26相啮合的第一齿口，第一支撑板22安装有折型限位杆27，第一框架23侧壁面固定有与折型限位杆27相匹配的套筒28，折型限位杆27插入套筒28内部，第一支撑板22上安装有顶块29，顶块29上开设有第四圆形凹槽，第四圆形凹槽内插装有第四步进电机21，第四步进电机21上安装有第四连接杆30，第四连接杆30上安装有承载板31，承载板31两侧开设有条形滑槽，条形滑槽内插装有滑块32，条形滑槽内插装有贯穿滑块32的第一导杆33，滑块32上安装有顶板34，条形滑槽内一端安装有液压缸35，液压缸35驱动端上与顶板34相连接的第二连接架36，第一导杆33上套装有弹簧37，弹簧37一端与条形滑槽相连接，且另一端与滑块32相连接，承载板31与顶块29之间安装有限位结构，承载板31下端设有托起结构；
39.需要说明的是：第一框架23安装在支座19上，在第一框架23上的第三步进电机20驱动安装有插入第三轴承24内的第三连接杆25，第三连接杆25上安装有第二齿轮26，第一支撑板22插入在第一框架23上，在第一支撑板22两侧开设有与第二齿轮26相啮合的第一齿口，所以在第三步进电机20驱动端转动时，带动第二齿轮26转动，第三步进电机20驱动端能够顺时针转动或者逆时针转动，从而带动第二齿轮26顺时针转动或者逆时针转动，达到带动第一支撑板22前后移动，第一支撑板22上安装的折型限位杆27插入套筒28内部，起到限位牵引作用，防止第一支撑板22一端倾斜或者翘起，折型限位杆27插入套筒28内部活动连接，所以能够拉动，不会阻碍第一支撑板22移动，第一支撑板22起到支撑作用，用于支撑顶块29，顶块29上的第四步进电机21驱动端上的第四连接杆30支撑的承载板31起到支撑作用，用于支撑滑块32上的顶板34，第一第一导杆33贯穿滑块32，起到限位作用，防止滑块32掉落，通过液压缸35与顶板34搭接，在液压缸35驱动端伸展时，推动顶板34，物品放置在顶板34之间，通过两侧的顶板34夹住物品，下方通过托起结构托住，起到物品可以夹住稳定，便于本装置带动物品移动进行放置，达到码放物品的效果，在夹取之后，物品可以通过转动升降结构调整放置位置高度，并且通过第一支撑板22调整前后位置，通过移动结构调整左右位置，在物品放置完成后，液压缸35缩紧，弹簧37复位，将滑块32顶动，顶板34与物品分离，通过调整顶板34以及托起结构位置，让整体装置复位，进行下一次的夹取，
40.托起结构包括：第一插筒38、第一插杆39、第六步进电机40、第七步进电机41、第二框架42、第二支撑板43；
41.第一插筒38位置相对应的安装在承载板31下端，且靠近两侧，第一插筒38内插装有第一插杆39，第一插杆39顶端安装有连接板44，连接板44顶端安装有驱动安装座45，第六步进电机40安置于驱动安装座45上，第六步进电机40驱动端上安装有第六连接杆46，第六连接杆46上安装有连接座47，第二框架42安置于连接座47上，第二框架42上开设有第二插孔，第二框架42下壁面两端开设有第四圆形通孔，第二框架42内开设有与第四圆形通孔位置相对应的第五圆形凹槽，第五圆形凹槽内插装有第六轴承48，第七步进电机41安置于第四圆形通孔上，第七步进电机41驱动端上安装有插入第六轴承48内的第七连接杆49，第七连接杆49上套装有第三齿轮50，第二支撑板43插入第二框架42内，第二支撑板43两侧开设
有与第三齿轮50相啮合的第二齿口；
42.需要说明的是：
43.第一插杆39插在第一插筒38上，所以能够拉动调整位置高度，并且通过第六步进电机40驱动端能够顺时针转动或者逆时针转动，达到带动连接座47上的第二框架42位置调整，第二框架42位置调整，达到第二支撑板43的位置调整，在需要使用托底时，可以将第二支撑板43转动，位于物品纵向方向，之后第七步进电机41驱动转动，第七步进电机41驱动端能顺时针转动或者逆时针转动，从而带动第三齿轮50转动，第二支撑板43插入第二框架42内，并且设有与第三齿轮50相啮合的第二齿口，所以在第三齿轮50转动时，带动第二支撑板43前后移动，第二支撑板43向前，插入物品底部，在夹取后，插入物品底端，支撑物品，便于物品夹取稳定，之后通过第四步进电机21，便于物品夹取后，能够左右翻转，调整摆放角度，或者倒扣放置。
44.作为优选的技术方案，更进一步地，第一插筒38上开设有第一插孔，第一插杆39上开设有与第一插孔相匹配的第一插槽，第一插孔内插装有与第一插槽相匹配的固定杆51；
45.固定杆51插入，固定第一插杆39使用位置，达到固定第二支撑板43的使用位置高度，便于根据不同物品高度调整第二支撑板43位置。
46.作为优选的技术方案，更进一步地，驱动安装座45上安装有安装有伸缩杆52，伸缩杆52顶端安装有折型挂钩53，第二框架42上开设有与第二环形滑槽，折型挂钩53插入第二环形滑槽内部；通过伸缩杆52能够拉动调整长度，让折型挂钩53插入第二环形滑槽内部，起到牵引支撑作用，伸缩杆52能够根据第一插杆39拉动调整长度，使其保证牵引驱动安装座45牵引，牵引支撑作用。
47.作为优选的技术方案，更进一步地，限位结构包括：限位架54、滑体55以及牵引杆56；
48.顶块29上开设有第二环形凹槽，第二环形凹槽内插装有环形滑轨57，滑体55安装在环形滑体55上，牵引杆56一端与滑体55连接，且另一端与承载板31连接，第二环形凹槽内开设有环形卡槽，限位架54一端安装在滑体55上，且另一端插入环形卡槽内；通过牵引杆56一端与滑体55连接，且另一端与承载板31连接，起到牵引支撑承载板31作用，使其不会掉落，加固支撑，并且滑体55能够转动，不会阻碍承载板31转动调整位置。
49.作为优选的技术方案，更进一步地，条形卡槽内开设有条形限位槽，条形限位槽内安装有滑架58，滑架58上的移动端上安装有第一齿条17相连接的第五连接柱5；通过滑架58的移动端与第一齿条17调整第五连接杆63，从而限位第一齿条17，并且不会阻碍第一齿条17移动。
50.作为优选的技术方案，更进一步地，圆台4上安装有配重块59。
51.作为优选的技术方案，更进一步地，移动结构包括：第五步进电机60、第一滚轮61；
52.矩形底架1下壁面，且靠近四角处均安装有折型架体62，第五步进电机60插装于折型架体62上，第五步进电机60驱动端上安装有与第五连接杆63，第五连接杆63一端插入折型架体62上，且连接处插装有第五轴承64，第一滚轮61与滑道2上壁面相连接，折型架体62上安装有第二导杆66，第二导杆66上安装有第二滚轮65，第二滚轮65与滑道2侧壁面相连接；
53.通过第五步进电机60驱动端转动，带动第一滚轮61转动，让本装置在滑道2移动，
并且第二滚轮65与滑道2侧壁面搭接，起到限位作用，并且第二滚轮65能够滚动，不会阻碍本装置移动。
54.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，包括矩形底架(1)，所述矩形底架(1)下方设有滑道(2)，所述矩形底架(1)下壁面设有与滑道(2)相连接的移动结构，其特征在于，所述矩形底架(1)上设有转动升降结构，所述转动升降结构上设有夹取结构。2.根据权利要求1所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述转动升降结构包括：第一步进电机(3)、圆台(4)以及第一辊轴(6)；所述矩形底架(1)上开设有第一圆形通孔，所述第一步进电机(3)安置于第一圆形通孔内部，所述第一步进电机(3)驱动端上安装有第一连接杆(7)，所述第一步进电机(3)驱动端上安装有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)上安装有支撑座(8)，所述圆台(4)安置于支撑座(8)上，所述矩形底架(1)上安装有环形凸起(9)，所述圆台(4)下壁面开设有与环形凸起(9)相匹配的环形卡槽，所述环形卡槽内插入环形凸起(9)上，所述环形卡槽内开设有位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内插装有第一轴承(10)，所述第一辊轴(6)插装在第一轴承(10)内，所述第一辊轴(6)与环形凸起(9)上端面搭接，环形凸起(9)侧壁面开设有环形卡槽，所述环形卡槽内安装有插入环形卡槽内限位片(11)，所述矩形底架(1)上安装有位置相对应的支柱(12)，所述支柱(12)上安装有条形卡槽，所述条形卡槽内开设有第二圆形通孔，所述条形卡槽内开设有与第二圆形通孔相匹配的第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内插装有第二轴承(13)，第二圆形通孔内插装有第二步进电机(14)，所述第二步进电机(14)驱动端上安装有插入第二轴承(13)内的第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)上安装有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)上啮合有第一齿条(17)，所述第一齿条(17)上安装有第一连接架(18)，所述第一连接架(18)上安装有支座(19)，所述夹取结构安装在支座(19)上。3.根据权利要求1所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述夹取结构包括：第三步进电机(20)、第四步进电机(21)、第一支撑板(22)以及第一框架(23)；所述第一框架(23)安置于支座(19)上，所述第一框架(23)上开设有第一插孔，所述第一框架(23)下壁面两端开设有第三圆形通孔，所述第一框架(23)内开设有与第三圆形通孔位置相对应的第三圆形凹槽，所述第三圆形凹槽内插装有第三轴承(24)，所述第三步进电机(20)驱动端上安装有第三圆形通孔，所述第三步进电机(20)驱动端上安装有插入第三轴承(24)内的第三连接杆(25)，所述第三连接杆(25)上套装有第二齿轮(26)，所述第一支撑板(22)插入第一框架(23)内，所述第一支撑板(22)两侧开设有与第二齿轮(26)相啮合的第一齿口，所述第一支撑板(22)安装有折型限位杆(27)，所述第一框架(23)侧壁面固定有与折型限位杆(27)相匹配的套筒(28)，所述折型限位杆(27)插入套筒(28)内部，所述第一支撑板(22)上安装有顶块(29)，所述顶块(29)上开设有第四圆形凹槽，所述第四圆形凹槽内插装有第四步进电机(21)，所述第四步进电机(21)上安装有第四连接杆(30)，所述第四连接杆(30)上安装有承载板(31)，所述承载板(31)两侧开设有条形滑槽，所述条形滑槽内插装有滑块(32)，所述条形滑槽内插装有贯穿滑块(32)的导杆(33)，所述滑块(32)上安装有顶板(34)，所述条形滑槽内一端安装有液压缸(35)，所述液压缸(35)驱动端上与顶板(34)相连接的第二连接架(36)，所述导杆(33)上套装有弹簧(37)，所述弹簧(37)一端与条形滑槽相连接，且另一端与滑块(32)相连接，承载板(31)与顶块(29)之间安装有限位结构，所述承载板(31)下端设有托起结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述托起结构包括：第一插筒(38)、第一插杆(39)、第六步进电机(40)、第七步进电机(41)、第二框架(42)、第二支撑板(43)；所述第一插筒(38)位置相对应的安装在承载板(31)下端，且靠近两侧，所述第一插筒(38)内插装有第一插杆(39)，所述第一插杆(39)顶端安装有连接板(44)，所述连接板(44)顶端安装有驱动安装座(45)，所述第六步进电机(40)安置于驱动安装座(45)上，所述第六步进电机(40)驱动端上安装有第六连接杆(46)，所述第六连接杆(46)上安装有连接座(47)，所述第二框架(42)安置于连接座(47)上，所述第二框架(42)上开设有第二插孔，所述第二框架(42)下壁面两端开设有第四圆形通孔，所述第二框架(42)内开设有与第四圆形通孔位置相对应的第四圆形凹槽，所述第五圆形凹槽内插装有第六轴承(48)，所述第七步进电机(41)安置于第四圆形通孔上，所述第七步进电机(41)驱动端上安装有插入第六轴承(48)内的第七连接杆(49)，所述第七连接杆(49)上套装有第三齿轮(50)，所述第二支撑板(43)插入第二框架(42)内，所述第二支撑板(43)两侧开设有与第三齿轮(50)相啮合的第二齿口。5.根据权利要求4所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述第一插筒(38)上开设有第一插孔，所述第一插杆(39)上开设有与第一插孔相匹配的第一插槽，所述第一插孔内插装有与第一插槽相匹配的固定杆(51)。6.根据权利要求4所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述驱动安装座(45)上安装有安装有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)顶端安装有折型挂钩(53)，所述第二框架(42)上开设有与第二环形滑槽，所述折型挂钩(53)插入第二环形滑槽内部。7.根据权利要求3所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述限位结构包括：限位架(54)、滑体(55)以及牵引杆(56)；所述顶块(29)上开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内插装有环形滑轨(57)，所述滑体(55)安装在环形滑体(55)上，所述牵引杆(56)一端与滑体(55)连接，且另一端与承载板(31)连接，所述第二环形凹槽内开设有环形卡槽，所述限位架(54)一端安装在滑体(55)上，且另一端插入环形卡槽内。8.根据权利要求2所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述条形卡槽内开设有条形限位槽，所述条形限位槽内安装有滑架(58)，所述滑架(58)上的移动端上安装有第一齿条(17)相连接的第五连接柱(5)。9.根据权利要求1所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述圆台(4)上安装有配重块(59)。10.根据权利要求1所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述移动结构包括：第五步进电机(60)、第一滚轮(61)；所述矩形底架(1)下壁面，且靠近四角处均安装有折型架体(62)，所述第五步进电机(60)插装于折型架体(62)上，所述第五步进电机(60)驱动端上安装有与第五连接杆(63)，所述第五连接杆(63)一端插入折型架体(62)上，且连接处插装有第五轴承(64)，所述第一滚轮(61)与滑道(2)上壁面相连接，所述折型架体(62)上安装有第三导杆(66)，所述第三导杆(66)上安装有第二滚轮(65)，所述第二滚轮(65)与滑道(2)侧壁面相连接。

技术总结
本发明实施例提供一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，包括矩形底架，所述矩形底架下方设有滑道，所述矩形底架下壁面设有与滑道相连接的移动结构，所述矩形底架上设有转动升降结构，所述转动升降结构上设有夹取结构。本发明的有益效果是，通过移动结构，便于本装置合理的移动，调整使用位置，通过夹取结构，便于包裹夹取，夹持稳定，并且能够翻转移动调整位置，通过转动升降结构，调整位置高度，让夹住后的包裹高度以及前后位置，便于包裹码放罗列，形成码垛效果，使用灵活。使用灵活。使用灵活。


技术研发人员：成晓红 金仁浩
受保护的技术使用者：北京物资学院
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/10/5