用于压力机的板坯上料装置的制作方法

1.本发明涉及压力机领域，尤其涉及一种用于压力机的板坯上料装置。


背景技术：

2.钢坯在加工过程中，需要对其进行压模处理，不同的钢坯在上料过程中一般需要吊车将板坯吊到指定位置，然后人工上料，此种方式效率低下，有些厂家采用机械手上料的方式，但机械手上料的问题在于定位不准，导致上料后压力机工作时存在误差。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于压力机的板坯上料装置，以可以高效的将批量的钢坯进行高效快速的压模处理。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于压力机的板坯上料装置，包括一次定位台、二次定位台；所述一次定位台一侧设有二次定位台，二次定位台一侧设有输送机构，所述输送机构一侧设有压力机，一次定位台、二次定位台、输送机构、压力机之间设有机械手；
5.所述一次定位台包括支架，支架上设有支撑板，支撑板的边沿设有若干个档杆，支撑板上设有水平排布的轴承，支撑板底部和侧方分别设有驱动气缸组a和驱动气缸组b，驱动气缸组a的推杆连接有穿过支撑板的推动杆，支撑板设有滑槽，推动杆沿滑槽移动；
6.驱动气缸组b的推杆与推动板连接。
7.优选的，所述二次定位台包括二次支撑架，二次支撑架上设有倾斜的二次定位板，二次定位板上均匀设有轴承。
8.优选的，所述输送机构包括位置调节装置和传送装置，所述位置调节装置包括x向移动装置和旋转装置，x向移动装置上设有旋转装置，旋转装置上设有传送装置。
9.优选的，x向移动装置包括驱动电机，驱动电机上设有与传动齿条啮合的传动齿轮，旋转装置设置在驱动电机上，所述旋转装置通过回转驱动结构连接传送装置。
10.优选的，传送装置包括传送辊，传送辊一侧设有气爪电机，所述气爪电机通过齿轮与传送齿条啮合，气爪电机上连接有气爪，所述气爪设置于传送辊上方。
11.有益效果：
12.本发明通过吊车将大量钢坯放置一次定位后进行初步规整，然后通过二次定位机构将钢坯进行精准定位，通过输送机构将钢坯送至压力机，整个过程无需人工干预，精准定位，效率提升。
附图说明
13.图1是本发明示意图；
14.图2是一次定位台示意图；
15.图3是图1中二次定位台局部放大图；
16.图4是图1中输送机构局部放大图；
17.图5是回转驱动结构示意图；
18.其中，1、一次定位台；1-1、支架；1-2、支撑板；1-3、驱动气缸组a ；1-4、驱动气缸组b；1-5、轴承；1-6、推动杆；1-7、滑槽；1-8、档杆；1-9、推动板；2、二次定位台；2-1、二次支撑架；2-2、二次定位板；2-3、轴承；3、输送机构；3-1、驱动电机；3-2、传动齿条；3-3、旋转电机；3-4、传送辊；3-5、传送齿条；3-6、气爪；3-7、气爪电机；3-8、回转驱动结构；4、压力机；5、机械手；6、钢坯。
具体实施方式
19.本发明提供一种用于压力机的板坯上料装置，包括一次定位台1、二次定位台2；所述一次定位台1一侧设有二次定位台2，二次定位台2一侧设有输送机构3，所述输送机构3一侧设有压力机4，一次定位台1、二次定位台2、输送机构3、压力机4之间设有机械手5。
20.所述一次定位台1包括支架1-1，支架1-1上设有支撑板1-2，支撑板1-2的边沿设有若干个档杆1-8，支撑板1-2上设有水平排布的轴承1-5，支撑板1-2底部和侧方分别设有驱动气缸组a1-3和驱动气缸组b1-4，驱动气缸组a1-3的推杆连接有穿过支撑板1-2的推动杆1-6，支撑板1-2设有滑槽1-7，推动杆1-6沿滑槽1-7移动；
21.驱动气缸组b1-4的推杆与推动板1-9连接。
22.所述二次定位台2包括二次支撑架2-1，二次支撑架2-1上设有倾斜的二次定位板2-2，二次定位板2-2上均匀设有轴承2-3。
23.所述输送机构3包括x向移动装置、旋转装置和传送装置，x向移动装置上设有旋转装置，旋转装置上设有传送装置。
24.x向移动装置包括驱动电机3-1，驱动电机3-1上设有与传动齿条3-2啮合的传动齿轮，旋转装置设置在x向移动装置的驱动电机3-1上，所述旋转装置包括旋转电机3-3，旋转电机3-3驱动回转驱动结构3-8，回转驱动结构3-8连接传送装置，此处回转驱动结构3-8如图5所示，采用现有产品，其又叫全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
25.本发明中采用蜗轮蜗杆式回转驱动，该产品采用回转支承和环面包络蜗杆相结合，实现多齿接触。
26.传送装置包括传送辊3-4，传送辊3-4一侧设有气爪电机3-7，所述气爪电机3-7通过齿轮与传送齿条3-5啮合，气爪电机3-7上连接有气爪3-6，所述气爪设置于传送辊3-4上方。
27.工作过程：
28.3-5mm的不锈钢钢坯在加工过程中，首先通过吊车将钢坯6叠放在一次定位台1的支撑板1-2上，当若干列钢坯堆放完成后，驱动气缸组a将推动杆1-6在滑槽1-7推动，使钢坯在档杆1-8和推动杆1-6之间规整，驱动气缸组b通过调节推动板1-9对钢坯做另一方向的规整。
29.钢坯在一次定位台1上做完规整后，由机械手5通过吸盘横向逐个吸取（避免钢坯在规整过程中产生叠压），然后将钢坯放置在二次定位台2上，二次定位台2内的二次支撑架2-1高度不一，形成倾斜角度，二次定位板2-2上的轴承2-3采用牛角轴承，当钢坯放置在二次定位板2-2上后，钢坯滑动移向二次定位板左下角，形成再次定位，保证机械手5可以对其精准定位抓取。
30.机械手5再次抓取后，将钢坯放置在传送辊3-4上，采用气爪3-6对钢坯进行固定，带动钢坯在传送辊3-4上移动，带动钢坯送向压力机进行冲裁锻压。整个钢坯冲裁完之后，气爪3-6打开，然后气爪电机3-7驱动气爪3-6回到原来的位置，再继续上下一块板料，然后再夹紧，往前推着输送。
31.气爪电机3-7通过齿轮在齿条3-5上啮合传动。
32.齿条3-5一侧还设有线槽3-9，气爪电机3-7在移动时，与其连接的线缆在线槽内移动，避免缠绕。
33.当需要对钢坯角度进行调节时，驱动电机3-1和旋转电机3-3可以分别对传送装置进行横向调节和角度旋转调节，以满足压力机不同的压模需求。


技术特征：
1.一种用于压力机的板坯上料装置，其特征在于，包括一次定位台（1）、二次定位台（2）；所述一次定位台（1）一侧设有二次定位台（2），二次定位台（2）一侧设有输送机构（3），所述输送机构（3）一侧设有压力机（4），一次定位台（1）、二次定位台（2）、输送机构（3）、压力机（4）之间设有机械手（5）；所述一次定位台（1）包括支架（1-1），支架（1-1）上设有支撑板（1-2），支撑板（1-2）的边沿设有若干个档杆（1-8），支撑板（1-2）上设有水平排布的轴承（1-5），支撑板（1-2）底部和侧方分别设有驱动气缸组a（1-3）和驱动气缸组b（1-4），驱动气缸组a（1-3）的推杆连接有穿过支撑板（1-2）的推动杆（1-6），支撑板（1-2）设有滑槽（1-7），推动杆（1-6）沿滑槽（1-7）移动；驱动气缸组b（1-4）的推杆与推动板（1-9）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于压力机的板坯上料装置，其特征在于，所述二次定位台（2）包括二次支撑架（2-1），二次支撑架（2-1）上设有倾斜的二次定位板（2-2），二次定位板（2-2）上均匀设有轴承（2-3）。3.根据权利要求1所述的一种用于压力机的板坯上料装置，其特征在于，所述输送机构（3）包括位置调节装置和传送装置，所述位置调节装置包括x向移动装置和旋转装置，x向移动装置上设有旋转装置，旋转装置上设有传送装置。4.根据权利要求3所述的一种用于压力机的板坯上料装置，其特征在于， x向移动装置包括驱动电机（3-1），驱动电机（3-1）上设有与传动齿条（3-2）啮合的传动齿轮，旋转装置设置在驱动电机（3-1）上，所述旋转装置通过回转驱动结构（3-8）连接传送装置。5.根据权利要求4所述的一种用于压力机的板坯上料装置，其特征在于， 传送装置包括传送辊（3-4），传送辊（3-4）一侧设有气爪电机（3-7），所述气爪电机（3-7）通过齿轮与传送齿条（3-5）啮合，气爪电机（3-7）上连接有气爪，所述气爪设置于传送辊（3-4）上方。

技术总结
本发明涉及压力机领域，尤其涉及一种用于压力机的板坯上料装置。包括一次定位台，一次定位台一侧设有二次定位台，二次定位台一侧设有输送机构，输送机构一侧设有压力机，一次定位台、二次定位台、输送机构、压力机之间设有机械手。一次定位台包括支架，支架上设有支撑板，支撑板边沿设有档杆，支撑板上设有轴承，支撑板底部和侧方分别设有驱动气缸组，驱动气缸组推杆连接有穿过支撑板的推动杆，支撑板设有滑槽，推动杆沿滑槽移动；另一驱动气缸组推杆与推动板连接。本发明通过吊车将钢坯放置一次定位台进行规整，然后通过二次定位台将钢坯进行定位，通过输送机构将钢坯送至压力机，整个过程无需人工干预，精准定位，效率提升。效率提升。效率提升。


技术研发人员：陈琪 李川 李晓东 李玉胜 刘祖达 于皓帆
受保护的技术使用者：山东工智科技有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/5