钢板研磨设备和钢板研磨设备的控制方法与流程

1.本发明涉及印制电路板生产技术领域，特别涉及一种钢板研磨设备和钢板研磨设备的控制方法。


背景技术：

2.随着电子工业的迅猛发展，印制电路板(printed circuit board，简称pcb)得到了越来越广泛的应用，在pcb生产工艺中，压合是一项重要的工序，在压合过程中，需要用到钢板，钢板起到叠合相邻两件pcb半成品的作用，由于其是压合过程中唯一与多层线路板直接接触的材料，其质量的好坏直接影响压合后的多层线路板质量。由于压合完成后，钢板表面极易粘附半固化片粉粒及流胶，因此每次钢板使用完成后都需要进行打磨、清洗。目前的钢板研磨设备必须等待钢板研磨完成且进入清洗机后才能再次进料，其各个机械之间存在较长的等待时间，生产效率低，不满足生产需求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钢板研磨设备，能够减少各个设备之间的等待时间，提高生产效率。
4.本发明还提出一种上述钢板研磨设备的控制方法。
5.根据本发明的第一方面实施例的钢板研磨设备，包括：
6.第一输送机，用于输送钢板；
7.钢板翻转机，设置于所述第一输送机的后方，所述钢板翻转机用于翻转所述钢板；
8.自动研磨机，与所述钢板翻转机邻接，所述自动研磨机具有进料口和出料口，所述进料口设置有第一传感器，所述出料口设置有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述钢板；所述自动研磨机沿所述进料口至所述出料口的方向，依次设置有第一输送轮组、第一研磨组、第二研磨组以及第二输送轮组；
9.所述第一输送轮组包括第一输送轮以及测厚传感器，所述测厚传感器设置于所述第一输送轮组的中部，用于测量所述钢板的厚度；
10.所述第一研磨组包括第一上研磨辊、第一下研磨辊以及第三传感器，所述第三传感器用于检测所述钢板，所述第一研磨组还设置有用于调节所述第一上研磨辊与所述第一下研磨辊的竖直距离的第一调整机构，所述第一上研磨辊连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构能够带动所述第一上研磨辊朝向或者背离所述第一下研磨辊；
11.所述第二研磨组包括第二上研磨辊、第二下研磨辊以及第四传感器，所述第四传感器用于检测所述钢板，所述第二研磨组还设置有用于调节所述第二上研磨辊和所述第二下研磨辊的竖直距离的第二调整机构，所述第二上研磨辊连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构能够带动所述第二上研磨辊朝向或者背离所述第二下研磨辊；
12.所述第二输送轮组包括第二输送轮；
13.所述自动研磨机还包括第一电机以及第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一
输送轮组和所述第一研磨组，所述第二电机用于驱动所述第二研磨组和所述第二输送轮组；
14.第二输送机，与所述自动研磨机邻接，用于输送所述钢板，所述第二输送机的输入端设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测所述钢板；
15.清洗机，与所述第二输送机邻接，用于清洗和烘干从所述第二输送机送出的所述钢板；
16.控制器，用于控制所述钢板研磨设备的运转。
17.根据本发明实施例的钢板研磨设备，至少具有如下有益效果：
18.通过钢板翻转机翻转钢板，使易粘附半固化片粉粒及流胶的表面朝上，便于清理钢板表面上的半固化片粉粒及流胶，提高了清洁效果；第一调整机构和第二调整机构的设置使自动研磨机适用于不同板厚的钢板，扩大了钢板研磨设备的适用范围；自动研磨机内设置有第一电机以及第二电机，第一电机用于驱动第一输送轮组和第一研磨组，第二电机用于驱动第二研磨组和第二输送轮组，钢板研磨设备还设置有多个传感器；通过传感器获取每个钢板的位置以及各个机器的工作状态来控制第一电机与第二电机的启停以实现对自动研磨机的分段控制，即自动研磨机研磨钢板与测量钢板厚度能够同时进行，当自动研磨机完成研磨钢板等待出板，第一输送轮组停止输送，当自动研磨机完成出板，第一输送轮组能够立即开始输送，第一研磨组和第二研磨组开始研磨钢板；进一步的，控制器根据获取的信息对钢板研磨设备的每个机器进行控制，当第一输送机进板，钢板翻转机翻转钢板，自动研磨机研磨钢板，第二输送机将钢板输送至清洗机；当第一输送机将钢板输送至钢板翻转机，钢板翻转机将钢板输送至自动研磨机，自动研磨机测量钢板厚度并将已研磨的钢板输送至第二输送机；减少了各个机器之间的等待时间，提高生产效率。
19.根据本发明的一些实施例，所述第二输送机包括横向输送组件和纵向输送组件，所述横向输送组件和所述纵向输送组件配合能够将所述钢板输送至所述清洗机。
20.根据本发明的一些实施例，所述第二输送机上还设置有第六传感器，所述第六传感器用于检测所述纵向输送组件。
21.根据本发明的一些实施例，所述第一研磨组和所述第二研磨组的两侧均设置有用于冲洗所述钢板的喷淋管。
22.根据本发明的一些实施例，所述自动研磨机还设置有用于干燥所述钢板的干燥组件，所述干燥组件连接于所述第二输送轮组。
23.根据本发明的一些实施例，所述干燥组件包括热风机和海绵，所述热风机安装于靠近所述第二输送轮组的一端，所述海绵固定连接于所述自动研磨机的所述出料口，所述热风机用于烘干所述钢板的表面，所述海绵用于擦拭所述钢板的表面。
24.根据本发明的第二方面实施例的一种钢板研磨设备的控制方法，所述钢板研磨设备为上述第一方面实施例的钢板研磨设备，所述控制方法包括：
25.当所述第一传感器和所述第三传感器同时检测到所述钢板，控制所述第一输送机向所述钢板翻转机输送所述钢板；
26.当所述第六传感器检测到所述纵向输送组件复位，控制所述钢板翻转机翻转所述钢板，同时控制所述第二电机启动，使所述第一研磨组和所述第二研磨组研磨所述钢板；
27.当所述第五传感器检测到所述钢板，控制所述钢板翻转机向所述自动研磨机输送
所述钢板，同时控制所述第一电机启动，使所述第一输送轮组输送所述钢板以及所述测厚传感器测量所述钢板的厚度；
28.当所述第二传感器和所述第四传感器同时检测到所述钢板，控制所述第一电机停止，使所述第一输送轮组和所述第一研磨组停止工作。
29.根据本发明第二方面实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：
30.多个传感器准确获取每个钢板的位置以及各个机器的工作状态，控制器根据获取的信息对钢板研磨设备的每个机器进行控制，当第一输送机进板，钢板翻转机翻转钢板，自动研磨机研磨钢板，第二输送机将钢板输送至清洗机；当第一输送机将钢板输送至钢板翻转机，钢板翻转机将钢板输送至自动研磨机，自动研磨机测量钢板厚度并将已研磨的钢板输送至第二输送机，清洗机清洗钢板；每个机械相互配合，减少各个机器之间的等待时间，提高生产效率。
31.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
32.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
33.图1为本发明实施例的钢板研磨设备的结构示意图；
34.图2是本发明实施例的自动研磨机的结构示意图；
35.图3是本发明实施例的钢板研磨设备的控制方法流程图。
36.附图标记：
37.第一输送机100；钢板翻转机200；自动研磨机300；第二输送机400；清洗机500；第一输送轮组310；第一研磨组320；第二研磨组330；第二输送轮组340；干燥组件350。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
42.参照图1和图2，根据本发明第一方面实施例提供的钢板研磨设备，钢板研磨设备包括第一输送机100、钢板翻转机200、自动研磨机300、第二输送机400以及清洗机500。第一输送机100用于输送钢板；钢板翻转机200设置于第一输送机100的后方，钢板翻转机200用于翻转钢板；自动研磨机300与钢板翻转机200邻接，自动研磨机300具有进料口和出料口，进料口设置有第一传感器，出料口设置有第二传感器，第一传感器和第二传感器用于检测钢板；自动研磨机300沿进料口至出料口的方向，依次设置有第一输送轮组310、第一研磨组320、第二研磨组330以及第二输送轮组340；第一输送轮组310包括第一输送轮以及测厚传感器，测厚传感器设置于第一输送轮组310的中部，用于测量钢板的厚度；第一研磨组320包括第一上研磨辊、第一下研磨辊以及第三传感器，第三传感器用于检测钢板，第一研磨组320还设置有用于调节第一上研磨辊与第一下研磨辊的竖直距离的第一调整机构，第一上研磨辊连接于第一调整机构，第一调整机构能够带动第一上研磨辊朝向或者背离第一下研磨辊；第二研磨组330包括第二上研磨辊、第二下研磨辊以及第四传感器，第四传感器用于检测钢板，第二研磨组330还设置有用于调节第二上研磨辊和第二下研磨辊的竖直距离的第二调整机构，第二上研磨辊连接于第二调整机构，第二调整机构能够带动第二上研磨辊朝向或者背离第二下研磨辊；第二输送轮组340包括第二输送轮；自动研磨机300还包括第一电机以及第二电机，第一电机用于驱动第一输送轮组310和第一研磨组320，第二电机用于驱动第二研磨组330和第二输送轮组340；第二输送机400与自动研磨机300邻接，用于输送钢板，第二输送机400的输入端设置有第五传感器，第五传感器用于检测钢板；清洗机500与第二输送机400邻接，用于清洗和烘干从第二输送机400送出的钢板；控制器用于控制钢板研磨设备的运转。
43.可以理解的是，钢板研磨机内的多个传感器能够准确获取每个钢板的位置以及各个机器的工作状态，控制器根据获取的信息对钢板研磨设备的每个机器进行控制，当第一输送机100进板，钢板翻转机200翻转钢板，自动研磨机300研磨钢板，第二输送机400将钢板输送至清洗机500；当第一输送机100将钢板输送至钢板翻转机200，钢板翻转机200将钢板输送至自动研磨机300，自动研磨机300测量钢板厚度且将已研磨钢板输送至第二输送机400，清洗机500清洗钢板；减少了各个机器之间的等待时间，提高生产效率。
44.需要说明的是，第一输送机100是由塑料滚轮组成输送机，与钢板有较小的接触面，能够有限避免钢板在运输过程中被划伤表面；在pcb板压合过程中，钢板的下表面更容易粘附半固化片粉粒及流胶，通过钢板翻转机200将钢板翻转，能够提高清洁效果；第一调整机构和第二调整机构的设置使自动研磨机300能够研磨不同厚度的钢板，对钢板进行自动测厚后，第一调整机构和第二调整机构调整研磨间隙，使第一上研磨辊和第二上研磨辊更贴合钢板的上表面，获得更好的清洁效果；在本发明实施例中的传感器的种类可以但不限于为光电传感器或者机械开关；其中，光电传感器可以是光电朝向开关，其工作原理是利用被检测物对光束的遮挡或反射，从而检测物体的有无。
45.需要说明的是，钢板研磨设备可以仅包括第一输送机100、自动研磨机300、第二输送机400以及清洗机500，相应地，自动研磨机300内的第一调整机构连接第一下研磨辊，第二调整机构连接第二下研磨辊。
46.根据本发明第一方面实施例提供的钢板研磨设备，第二输送机400包括横向输送组件和纵向输送组件，横向输送组件和纵向输送组件配合能够将钢板输送至清洗机500，第
二输送机400上还设置有用于检测纵向输送组件的第六传感器。
47.需要说明的是，横向输送组件为滚轮输送，纵向输送组件为皮带输送，纵向输送机构能够沿竖直方向升降，由于清洁机位于第二输送机400的拐角处，需要横向输送组件将钢板横向输送到预设位置，纵向输送机构再上升，将钢板顶起使其脱离横向输送组件，最后纵向输送机构将钢板纵向输送进清洗机500。
48.根据本发明第一方面实施例提供的钢板研磨设备，第一研磨组320和第二研磨组330的两侧均设置有用于冲洗钢板的喷淋管；为避免因钢板上的水分损坏第二输送机400，自动研磨机300还设置有用于干燥钢板的干燥组件350，干燥组件350连接于第二输送轮组340。
49.可以理解的是，依附在钢板上的大部分杂质可以在研磨辊的研磨作用下被清除，喷淋管能够将钢板表面冲洗干净，防止杂质再次依附。干燥组件350包括热风机和海绵，热风机安装于靠近第二输送轮组340的一端，海绵固定连接于自动研磨机300的出料口，热风机用于烘干钢板的表面，海绵用于擦拭钢板表面，进一步干燥钢板。
50.参照图3描述本发明实施例的钢板研磨设备的控制方法，该控制方法适用于上述实施例的钢板研磨设备，钢板研磨设备的具体结构可参见图1和图2所示的实施例，此处不再赘述。下面以具体示例对控制方法进行说明。
51.由于各个机械的工作周期并不相同，为避免在钢板研磨设备运作过程时，多个钢板堆叠或碰撞，因此必须要保证工序完成后再进行下一步操作。
52.具体来说，参照图3，本发明实施例的控制方法包括但不限于以下步骤：
53.当第一传感器和第三传感器同时检测到钢板，控制第一输送机100向钢板翻转机200输送钢板；
54.当第六传感器检测到纵向输送组件复位，控制钢板翻转机200翻转钢板，同时控制第二电机启动，使第一研磨组320和第二研磨组330研磨钢板；
55.当第五传感器检测到钢板，控制钢板翻转机200向自动研磨机300输送钢板，同时控制第一电机启动，使第一输送轮组310输送钢板以及测厚传感器测量钢板的厚度；
56.当第二传感器和第四传感器同时检测到钢板，控制第一电机停止，使第一输送轮组310和第一研磨组320停止工作。
57.可以理解的是，当第一传感器和第三传感器同时检测到钢板，即钢板翻转机200已将钢板输送至自动研磨机300，所以控制第一输送机100向钢板翻转机200输送钢板；当第二传感器和第四传感器同时检测到钢板，为避免自动研磨机300内的两块钢板碰撞，所以控制第一电机停止；当第五传感器检测到钢板，即自动研磨机300内钢板已输送至第二输送机400，所以控制第一电机启动，使第一输送轮组310输送钢板以及测厚传感器测量钢板的厚度；当第六传感器检测到纵向输送组件复位，即第二输送机400构已将钢板输送至清洗机500，钢板翻转机200内存在未翻转的钢板，自动研磨机300内存在未研磨的钢板，所以控制钢板翻转机200翻转钢板，同时控制第二电机启动，使第一研磨组320和第二研磨组330研磨钢板。本发明实施例通过多个传感器准确获取每个钢板的位置以及各个机器的工作状态，根据获取的信息对钢板研磨设备的每个机器控制，使每个机器相互配合，保证每个机器之间有序工作，减少各个机器之间的等待时间，提高生产效率。
58.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在
所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种钢板研磨设备，其特征在于，包括：第一输送机，用于输送钢板；钢板翻转机，设置于所述第一输送机的后方，所述钢板翻转机用于翻转所述钢板；自动研磨机，与所述钢板翻转机邻接，所述自动研磨机具有进料口和出料口，所述进料口设置有第一传感器，所述出料口设置有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述钢板；所述自动研磨机沿所述进料口至所述出料口的方向，依次设置有第一输送轮组、第一研磨组、第二研磨组以及第二输送轮组；所述第一输送轮组包括第一输送轮以及测厚传感器，所述测厚传感器设置于所述第一输送轮组的中部，用于测量所述钢板的厚度；所述第一研磨组包括第一上研磨辊、第一下研磨辊以及第三传感器，所述第三传感器用于检测所述钢板，所述第一研磨组还设置有用于调节所述第一上研磨辊与所述第一下研磨辊的竖直距离的第一调整机构，所述第一上研磨辊连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构能够带动所述第一上研磨辊朝向或者背离所述第一下研磨辊；所述第二研磨组包括第二上研磨辊、第二下研磨辊以及第四传感器，所述第四传感器用于检测所述钢板，所述第二研磨组还设置有用于调节所述第二上研磨辊和所述第二下研磨辊的竖直距离的第二调整机构，所述第二上研磨辊连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构能够带动所述第二上研磨辊朝向或者背离所述第二下研磨辊；所述第二输送轮组包括第二输送轮；所述自动研磨机还包括第一电机以及第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一输送轮组和所述第一研磨组，所述第二电机用于驱动所述第二输送轮组和所述第二研磨组；第二输送机，与所述自动研磨机邻接，用于输送所述钢板，所述第二输送机的输入端设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测所述钢板；清洗机，与所述第二输送机邻接，用于清洗和烘干从所述第二输送机送出的所述钢板；控制器，用于控制所述钢板研磨设备的运转。2.根据权利要求1所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述第二输送机包括横向输送组件和纵向输送组件，所述横向输送组件和所述纵向输送组件配合能够将所述钢板输送至所述清洗机。3.根据权利要求2所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述第二输送机上还设置有第六传感器，所述第六传感器用于检测所述纵向输送组件。4.根据权利要求1所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述第一研磨组和所述第二研磨组的两侧均设置有用于冲洗所述钢板的喷淋管。5.根据权利要求4所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述自动研磨机还设置有用于干燥所述钢板的干燥组件，所述干燥组件连接于所述第二输送轮组。6.根据权利要求5所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述干燥组件包括热风机和海绵，所述热风机安装于靠近所述第二输送轮组的一端，所述海绵固定连接于所述自动研磨机的所述出料口，所述热风机用于烘干所述钢板的表面，所述海绵用于擦拭所述钢板的表面。7.一种钢板研磨设备的控制方法，其特征在于：所述钢板研磨设备包括第一输送机、钢板翻转机、自动研磨机、清洗机以及第二输送机；
所述第一输送机用于输送钢板；所述钢板翻转机设置于所述第一输送机的后方，所述钢板翻转机用于翻转所述钢板；所述自动研磨机邻接于所述钢板翻转机，所述自动研磨机具有进料口和出料口，所述进料口设置有第一传感器，所述出料口设置有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述钢板；所述自动研磨机沿所述进料口至所述出料口的方向，依次设置有第一输送轮组、第一研磨组、第二研磨组以及第二输送轮组；所述第一输送轮组包括第一输送轮以及测厚传感器，所述测厚传感器设置于所述第一输送轮组的中部，用于测量所述钢板的厚度；所述第一研磨组包括第一上研磨辊、第一下研磨辊以及第三传感器，所述第三传感器用于检测所述钢板，所述第一研磨组还设置有用于调节所述第一上研磨辊和所述第一下研磨辊的竖直距离的第一调整机构，所述第一上研磨辊连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构能够带动所述第一上研磨辊朝向或者背离所述第一下研磨辊；所述第二研磨组包括第二上研磨辊、第二下研磨辊以及第四传感器，所述第四传感器用于检测所述钢板，所述第二研磨组还设置有用于调节所述第二上研磨辊和所述第二下研磨辊的竖直距离的第二调整机构，所述第二上研磨辊连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构能够带动所述第二上研磨辊朝向或者背离所述第二下研磨辊；所述第二输送轮组包括第二输送轮；所述自动研磨机还包括第一电机以及第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一输送轮组和所述第一研磨组，所述第二电机用于驱动所述第二研磨组和所述第二输送轮组；所述第二输送机与所述自动研磨机邻接，所述第二输送机包括横向输送组件和纵向输送组件，所述横向输送组件和所述纵向输送组件配合能够将所述钢板输送至所述清洗机，所述第二输送机的输入端设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测所述钢板，所述第二输送机上还设置有第六传感器，所述第六传感器用于检测所述纵向输送组件；所述清洗机与所述第二输送机邻接，用于清洗和烘干从所述第二输送机送出的所述钢板；所述控制方法包括：当所述第一传感器和所述第三传感器同时检测到所述钢板，控制所述第一输送机向所述钢板翻转机输送所述钢板；当所述第六传感器检测到所述纵向输送组件复位，控制所述钢板翻转机翻转所述钢板，同时控制所述第二电机启动，使所述第一研磨组和所述第二研磨组研磨所述钢板；当所述第五传感器检测到所述钢板，控制所述钢板翻转机向所述自动研磨机输送所述钢板，同时控制所述第一电机启动，使所述第一输送轮组输送所述钢板以及所述测厚传感器测量所述钢板的厚度；当所述第二传感器和所述第四传感器同时检测到所述钢板，控制所述第一电机停止，使所述第一输送轮组和所述第一研磨组停止工作。

技术总结
本发明公开了一种钢板研磨设备和该钢板研磨设备的控制方法，其中钢板研磨设备包括第一输送机、钢板翻转机、自动研磨机、第二输送机、清洗机以及控制器；第一输送机用于输送钢板；钢板翻转机用于翻转钢板；自动研磨机用于研磨钢板；第二输送机用于输送钢板；清洗机用于清洗和烘干从第二输送机送出的钢板；控制器用于控制钢板研磨设备的运转；钢板研磨设备上还设置有多个传感器，根据传感器获取的信息对钢板研磨设备的每个机器控制，使每个机器相互配合，保证每个机器之间有序工作，减少各个机器之间的等待时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：李昌裕 马传富 唐黎
受保护的技术使用者：东莞泰山电子有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/5