黑糖BoBo自动出料机的制作方法

黑糖bobo自动出料机
技术领域
1.本发明涉及饮品生产技术领域，特别涉及黑糖bobo自动出料机。


背景技术：

2.黑糖啵啵奶茶是一种流行的饮品，主要由黑糖、奶茶和波霸组成，制作黑糖啵啵奶茶的方法比较简单。首先，需要准备好奶茶和黑糖，把奶茶冰镇或加冰块；其次，将黑糖放入锅中加热至糖溶解成糖浆，并搅拌均匀；最后，在杯中加入适量波霸，倒入冰镇的奶茶和黑糖糖浆即可。
3.为提高奶茶的成产效率，出现了一种自动出料机，其出料机主要有将黑糖加热至糖浆状态并定量的挤出，以及将定量输送的的功能，而黑糖在加热溶解的过程中其温度具有一定的要求，若温度过高（超过95℃）会导致其蔗香味流失、颜色变深、质地变硬，从而影响到黑糖啵啵奶茶的口感和质量；如果加热温度过低（尤其是在冬季），则有可能无法充分将黑糖溶解，影响到黑糖浆的稠度和均匀性，因此需要设计一种可在加热的过程中进行搅拌的出料机，而由于在对黑糖进行搅拌时其搅拌速度不宜过快，否则会导致黑糖浆变得过于稠厚或者发生氧化、变质等问题，若搅拌速度过慢，则搅拌的效果又比较差，进而导致分层甚至发生焦化现象。
4.为解决上述问题。为此，提出黑糖bobo自动出料机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供黑糖bobo自动出料机，解决了背景技术中现有的搅拌机构应用在黑糖搅拌的过程中，会导致黑糖浆过于稠厚氧化或者发生分层焦化的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：黑糖bobo自动出料机，包括机箱，机箱的内部上方设置有第一存储箱和第二存储箱，机箱的顶部位于第一存储箱和第二存储箱的上方安装有上盖板，还包括设置在上盖板下方与第一存储箱内部相对应的搅拌组件，机箱的内部位于上盖板和第一存储箱的侧面分别安装有第一加热板和第二加热板，第一加热板和第二加热板分别用于对第一存储箱和第二存储箱内物料进行加热，搅拌组件包括安装在上盖板底部的外壳，以及转动设置在外壳内部的转动筒和从动齿盘，从动齿盘设置有两组且呈对称分布在外壳内部两侧，从动齿盘上滑动连接有导向轴，导向轴的下方均安装有不锈钢叶片，从动齿盘用于带动导向轴和不锈钢叶片转动实现搅拌；转动筒的外壁上设置有斜槽，且斜槽呈倾斜环绕在转动筒的外缘，搅拌组件还包括设置在导向轴与转动筒上的导向机构，导向机构与斜槽相对应，导向机构用于对导向轴进行导向移动，使导向轴和不锈钢叶片可进行上下运动。
7.进一步地，上盖板的顶部安装有第三电机，第三电机的输出端延伸至外壳的内部并与转动筒固定连接。
8.进一步地，转动筒的底部固定连接有主动齿盘，主动齿盘与两组所述的从动齿盘啮合连接。
9.进一步地，不锈钢叶片上的叶片个数呈奇数个，且叶片具有一定的倾斜度。
10.进一步地，导向机构包括滑动连接在斜槽内的限位块，限位块的一端固定连接有导向板，导向板的内侧通过轴承与导向轴的顶部转动连接，导向机构还包括固定连接在外壳顶部内壁上的第一滚珠组，第一滚珠组通过导向杆与导向板滑动连接。
11.进一步地，从动齿盘上设置有与导向轴相对应的导向槽，导向槽的内侧设置有与导向轴外壁相对应的第二滚珠组。
12.进一步地，导向轴的底部通过传动轴与不锈钢叶片固定连接，外壳的底部转动设置有与导向轴相对应的密封板，密封板用于防止第一存储箱内部物料进入外壳的内部。
13.进一步地，机箱的内部下方设置有控制系统，机箱的前方底部设置有出料口，出料口设置有两组，且沿机箱中线呈对称分布，机箱的内部还设置有与第一存储箱、第二存储箱和两组所述的出料口相对应的第一挤出机构和第二挤出机构，第一挤出机构用于将第一存储箱内的融化的黑糖挤出，第二挤出机构用于将第二存储箱内的波霸挤出，机箱的前方安装有人机交互屏幕，通过人机交互屏幕和控制系统可对第一加热板和第二加热板进行温度调控，可对第一挤出机构、第二挤出机构和搅拌组件进行控制。
14.进一步地，第一挤出机构包括固定安装在机箱内部前方的安装架，安装架后方安装有第一电机，安装架前方转动连接有挤压轮，挤压轮径向分布有多组，多组所述的挤压轮与第一电机的输出端固定连接，第一挤出机构还包括安装在安装架前方的软管，安装架前方位于软管顶部安装有挡板，软管的一端通过管道与第一存储箱内部连通，软管另一端通过管道与出料口连接。
15.进一步地，第二挤出机构包括安装在机箱内部后方的第二电机和转动设置在第二存储箱内部下方的螺旋输送轴，螺旋输送轴后端与第二电机输出端之间通过同步带连接，机箱的内部前方位于螺旋输送轴的前端固定连接有出料构件，出料构件内设有三通道，出料构件后方与第二存储箱的底部连通，出料构件底部与其中一组的出料口连通，第二挤出机构还包括设置在机箱内部前方的伸缩构件，伸缩构件的下方安装有活塞杆，活塞杆滑动在出料构件内部的三通道内，伸缩构件是由电机和丝杆传动部件组成。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的黑糖bobo自动出料机，通过第三电机带动转动筒和主动齿盘转动，主动齿盘啮合从动齿盘，从而通过导向轴和传动轴带动不锈钢叶片进行旋转搅拌，在转动筒转动的时候，转动筒外缘的斜槽对限位块和导向板进行导向，并在导向杆的导向下，导向板上下往复运动，同时由于导向板与导向轴转动连接，可使得不锈钢叶片在搅拌的时候可以上下运动，进而提升搅拌效果，并且两组的不锈钢叶片呈交替式上下运动，位于两组不锈钢叶片之间的黑糖也能充分交融，相比较一组的搅拌，进一步提升搅拌效果，且操作简便。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构拆分图；图3为本发明的控制系统结构示意图；图4为本发明的第一挤出机构和第二挤出机构结构示意图；图5为本发明的第一挤出机构结构爆炸图；
图6为本发明的第二挤出机构结构爆炸图；图7为本发明的第二挤出机构部分结构爆炸图；图8为本发明的上盖板、第一存储箱和搅拌组件结构示意图；图9为本发明的搅拌组件结构示意图；图10为本发明的搅拌组件结构拆分图；图11为本发明的搅拌组件结构爆炸图；图12为本发明的搅拌组件部分结构爆炸图。
18.图中：1、机箱；11、人机交互屏幕；12、出料口；13、上盖板；14、第一存储箱；15、第二存储箱；16、第一加热板；17、第二加热板；2、控制系统；3、第一挤出机构；31、安装架；32、第一电机；33、挤压轮；34、软管；4、第二挤出机构；41、第二电机；42、同步带；43、螺旋输送轴；44、出料构件；441、三通道；45、伸缩构件；46、活塞杆；5、搅拌组件；51、外壳；52、第三电机；53、转动筒；531、斜槽；54、主动齿盘；55、导向机构；551、限位块；552、导向板；553、轴承；554、导向杆；555、第一滚珠组；56、从动齿盘；561、导向槽；562、第二滚珠组；57、导向轴；571、传动轴；572、密封板；58、不锈钢叶片。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.为了解决现有的搅拌机构应用在黑糖搅拌的过程中，会导致黑糖浆过于稠厚氧化或者发生分层焦化的技术问题，如图1-图12所示，提供以下优选技术方案：黑糖bobo自动出料机，包括机箱1，机箱1的内部上方设置有第一存储箱14和第二存储箱15，机箱1的顶部位于第一存储箱14和第二存储箱15的上方安装有上盖板13，还包括设置在上盖板13下方与第一存储箱14内部相对应的搅拌组件5，机箱1的内部位于上盖板13和第一存储箱14的侧面分别安装有第一加热板16和第二加热板17，第一加热板16和第二加热板17分别用于对第一存储箱14和第二存储箱15内物料进行加热，搅拌组件5包括安装在上盖板13底部的外壳51，以及转动设置在外壳51内部的转动筒53和从动齿盘56，从动齿盘56设置有两组且呈对称分布在外壳51内部两侧，从动齿盘56上滑动连接有导向轴57，导向轴57的下方均安装有不锈钢叶片58，从动齿盘56用于带动导向轴57和不锈钢叶片58转动实现搅拌；转动筒53的外壁上设置有斜槽531，且斜槽531呈倾斜环绕在转动筒53的外缘，搅拌组件5还包括设置在导向轴57与转动筒53上的导向机构55，导向机构55与斜槽531相对应，导向机构55用于对导向轴57进行导向移动，使导向轴57和不锈钢叶片58可进行上下运动。
21.上盖板13的顶部安装有第三电机52，第三电机52的输出端延伸至外壳51的内部并与转动筒53固定连接，通过启动第三电机52，第三电机52可带动转动筒53在外壳51的内部旋转。
22.转动筒53的底部固定连接有主动齿盘54，主动齿盘54与两组的从动齿盘56啮合连
接，主动齿盘54转动可带动两组的从动齿盘56旋转，进而通过导向轴57可带动不锈钢叶片58旋转进行搅拌。
23.不锈钢叶片58上的叶片个数呈奇数个，且叶片具有一定的倾斜度。
24.导向机构55包括滑动连接在斜槽531内的限位块551，限位块551的一端固定连接有导向板552，导向板552的内侧通过轴承553与导向轴57的顶部转动连接，导向机构55还包括固定连接在外壳51顶部内壁上的第一滚珠组555，第一滚珠组555通过导向杆554与导向板552滑动连接，转动筒53在旋转的时候，限位块551受到斜槽531的导向上下运动，进而可通过导向板552带动导向轴57和不锈钢叶片58上下运动，且两组不锈钢叶片58呈上下交替式往复运动。
25.从动齿盘56上设置有与导向轴57相对应的导向槽561，导向槽561的内侧设置有与导向轴57外壁相对应的第二滚珠组562。
26.导向轴57的底部通过传动轴571与不锈钢叶片58固定连接，外壳51的底部转动设置有与导向轴57相对应的密封板572，密封板572用于防止第一存储箱14内部物料进入外壳51的内部。
27.机箱1的内部下方设置有控制系统2，机箱1的前方底部设置有出料口12，出料口12设置有两组，且沿机箱1中线呈对称分布，机箱1的内部还设置有与第一存储箱14、第二存储箱15和两组的出料口12相对应的第一挤出机构3和第二挤出机构4，第一挤出机构3用于将第一存储箱14内的融化的黑糖挤出，第二挤出机构4用于将第二存储箱15内的波霸挤出，机箱1的前方安装有人机交互屏幕11，通过人机交互屏幕11和控制系统2可对第一加热板16和第二加热板17进行温度调控，可对第一挤出机构3、第二挤出机构4和搅拌组件5进行控制。
28.第一挤出机构3包括固定安装在机箱1内部前方的安装架31，安装架31后方安装有第一电机32，安装架31前方转动连接有挤压轮33，挤压轮33径向分布有多组，多组的挤压轮33与第一电机32的输出端固定连接，第一挤出机构3还包括安装在安装架31前方的软管34，安装架31前方位于软管34顶部安装有挡板，软管34的一端通过管道与第一存储箱14内部连通，软管34另一端通过管道与出料口12连接，通过启动第一电机32，挤压轮33公转沿着一个方向挤压软管34，使软管34内部物料流通，最终实现将第一存储箱14内部融化的黑糖挤出。
29.第二挤出机构4包括安装在机箱1内部后方的第二电机41和转动设置在第二存储箱15内部下方的螺旋输送轴43，螺旋输送轴43后端与第二电机41输出端之间通过同步带42连接，机箱1的内部前方位于螺旋输送轴43的前端固定连接有出料构件44，出料构件44内设有三通道441，出料构件44后方与第二存储箱15的底部连通，出料构件44底部与其中一组的出料口12连通，第二挤出机构4还包括设置在机箱1内部前方的伸缩构件45，伸缩构件45的下方安装有活塞杆46，活塞杆46滑动在出料构件44内部的三通道441内，伸缩构件45是由电机和丝杆传动部件组成，通过第二电机41和同步带42可带动螺旋输送轴43在第二存储箱15的内部下方转动进而将内部的波霸输送进出料构件44内，由于波霸具有一定的粘性，通过伸缩构件45驱动活塞杆46向下可将三通道441内的波霸向下从出料口12处输送出来。
30.具体的，通过在第一存储箱14内加入黑糖，在第二存储箱15内加入波霸，通过第一加热板16和第二加热板17分别对黑糖和波霸进行加热，黑糖在融化的时候，通过搅拌组件5进行搅拌，在搅拌的时候，第三电机52带动转动筒53和主动齿盘54转动，主动齿盘54啮合从动齿盘56，从而通过导向轴57和传动轴571带动不锈钢叶片58进行旋转搅拌，在转动筒53转
动的时候，转动筒53外缘的斜槽531对限位块551和导向板552进行导向，并在导向杆554的导向下，导向板552上下往复运动，同时由于导向板552与导向轴57转动连接，可使得不锈钢叶片58在搅拌的时候可以上下运动，进而提升搅拌效果，并且两组的不锈钢叶片58呈交替式上下运动，位于两组不锈钢叶片58之间的黑糖也能充分交融，相比较一组的搅拌，进一步提升搅拌效果，在加热搅拌完成后，通过第一挤出机构3可将黑糖从出料口12处挤出，通过第二挤出机构4可将波霸从另一组的出料口12处挤出，操作简便。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.黑糖bobo自动出料机，包括机箱（1），机箱（1）的内部上方设置有第一存储箱（14）和第二存储箱（15），机箱（1）的顶部位于第一存储箱（14）和第二存储箱（15）的上方安装有上盖板（13），还包括设置在上盖板（13）下方与第一存储箱（14）内部相对应的搅拌组件（5），其特征在于：机箱（1）的内部位于上盖板（13）和第一存储箱（14）的侧面分别安装有第一加热板（16）和第二加热板（17），第一加热板（16）和第二加热板（17）分别用于对第一存储箱（14）和第二存储箱（15）内物料进行加热，搅拌组件（5）包括安装在上盖板（13）底部的外壳（51），以及转动设置在外壳（51）内部的转动筒（53）和从动齿盘（56），从动齿盘（56）设置有两组且呈对称分布在外壳（51）内部两侧，从动齿盘（56）上滑动连接有导向轴（57），导向轴（57）的下方均安装有不锈钢叶片（58），从动齿盘（56）用于带动导向轴（57）和不锈钢叶片（58）转动实现搅拌；转动筒（53）的外壁上设置有斜槽（531），且斜槽（531）呈倾斜环绕在转动筒（53）的外缘，搅拌组件（5）还包括设置在导向轴（57）与转动筒（53）上的导向机构（55），导向机构（55）与斜槽（531）相对应，导向机构（55）用于对导向轴（57）进行导向移动，使导向轴（57）和不锈钢叶片（58）可进行上下运动。2.如权利要求1所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：上盖板（13）的顶部安装有第三电机（52），第三电机（52）的输出端延伸至外壳（51）的内部并与转动筒（53）固定连接。3.如权利要求1所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：转动筒（53）的底部固定连接有主动齿盘（54），主动齿盘（54）与两组所述的从动齿盘（56）啮合连接。4.如权利要求1所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：不锈钢叶片（58）上的叶片个数呈奇数个，且叶片具有一定的倾斜度。5.如权利要求1所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：导向机构（55）包括滑动连接在斜槽（531）内的限位块（551），限位块（551）的一端固定连接有导向板（552），导向板（552）的内侧通过轴承（553）与导向轴（57）的顶部转动连接，导向机构（55）还包括固定连接在外壳（51）顶部内壁上的第一滚珠组（555），第一滚珠组（555）通过导向杆（554）与导向板（552）滑动连接。6.如权利要求1所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：从动齿盘（56）上设置有与导向轴（57）相对应的导向槽（561），导向槽（561）的内侧设置有与导向轴（57）外壁相对应的第二滚珠组（562）。7.如权利要求1所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：导向轴（57）的底部通过传动轴（571）与不锈钢叶片（58）固定连接，外壳（51）的底部转动设置有与导向轴（57）相对应的密封板（572），密封板（572）用于防止第一存储箱（14）内部物料进入外壳（51）的内部。8.如权利要求1所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：机箱（1）的内部下方设置有控制系统（2），机箱（1）的前方底部设置有出料口（12），出料口（12）设置有两组，且沿机箱（1）中线呈对称分布，机箱（1）的内部还设置有与第一存储箱（14）、第二存储箱（15）和两组所述的出料口（12）相对应的第一挤出机构（3）和第二挤出机构（4），第一挤出机构（3）用于将第一存储箱（14）内的融化的黑糖挤出，第二挤出机构（4）用于将第二存储箱（15）内的波霸挤出，机箱（1）的前方安装有人机交互屏幕（11），通过人机交互屏幕（11）和控制系统（2）可对第一加热板（16）和第二加热板（17）进行温度调控，可对第一挤出机构（3）、第二挤出机构（4）和搅拌组件（5）进行控制。
9.如权利要求8所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：第一挤出机构（3）包括固定安装在机箱（1）内部前方的安装架（31），安装架（31）后方安装有第一电机（32），安装架（31）前方转动连接有挤压轮（33），挤压轮（33）径向分布有多组，多组所述的挤压轮（33）与第一电机（32）的输出端固定连接，第一挤出机构（3）还包括安装在安装架（31）前方的软管（34），安装架（31）前方位于软管（34）顶部安装有挡板，软管（34）的一端通过管道与第一存储箱（14）内部连通，软管（34）另一端通过管道与出料口（12）连接。10.如权利要求8所述的黑糖bobo自动出料机，其特征在于：第二挤出机构（4）包括安装在机箱（1）内部后方的第二电机（41）和转动设置在第二存储箱（15）内部下方的螺旋输送轴（43），螺旋输送轴（43）后端与第二电机（41）输出端之间通过同步带（42）连接，机箱（1）的内部前方位于螺旋输送轴（43）的前端固定连接有出料构件（44），出料构件（44）内设有三通道（441），出料构件（44）后方与第二存储箱（15）的底部连通，出料构件（44）底部与其中一组的出料口（12）连通，第二挤出机构（4）还包括设置在机箱（1）内部前方的伸缩构件（45），伸缩构件（45）的下方安装有活塞杆（46），活塞杆（46）滑动在出料构件（44）内部的三通道（441）内，伸缩构件（45）是由电机和丝杆传动部件组成。

技术总结
黑糖BoBo自动出料机，属于饮品生产技术领域，为解决现有的搅拌机构应用在黑糖搅拌的中，会导致黑糖浆过于稠厚氧化或者发生分层焦化的问题；本发明通过第三电机带动转动筒和主动齿盘转动，主动齿盘啮合从动齿盘，从而通过导向轴和传动轴带动不锈钢叶片进行旋转搅拌，在转动筒转动的时候，转动筒外缘的斜槽对限位块和导向板进行导向，并在导向杆的导向下，导向板上下往复运动，同时由于导向板与导向轴转动连接，可使得不锈钢叶片在搅拌的时候可以上下运动，进而提升搅拌效果，并且两组的不锈钢叶片呈交替式上下运动，位于两组不锈钢叶片之间的黑糖也能充分交融，相比较一组的搅拌，进一步提升搅拌效果，且操作简便。且操作简便。且操作简便。


技术研发人员：曾靖 闻旭刚 何金泽 吕念 邓建林 陈永富
受保护的技术使用者：深圳市永信机电有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/5