货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及仓库管理领域，特别涉及一种货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.密集型自动化仓库物流系统已经在各种企业中广泛应用，基于堆垛机搬运的双深式自动化立体仓库是其中一种形式。在对双深式自动化立体仓库中的货物进行出库操作时，如果待出库货物被相邻货物堵塞，则需要利用堆垛机将该相邻货物中转到外部站台，等到待出库货物出库完成后，再将该相邻货物中转回来。


技术实现要素：

3.发明人研究发现，目前的货物出库操作不仅造成堆垛机资源的浪费，也严重影响待出库货物的出库效率。如果设计一种货物出库控制方法，使在避免将货物中转到外部站台的同时能够顺利完成待出库货物的出库，则有助于提高货物的出库效率。
4.本公开所要解决的一个技术问题是：如何节省堆垛机资源，提高货物的出库效率。
5.根据本公开的一些实施例，提供了一种货物出库控制方法，包括：接收出库任务，其中，所述出库任务包括待出库货物的地址信息；根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物的货位以及所述待出库货物的堵塞情况；在所述待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与所述相邻货物对应的移库任务，其中，所述保留货位为预先配置的用于存储所述相邻货物的货位，所述移库任务包括所述相邻货物的地址信息和所述保留货位的地址信息；将所述移库任务发送至堆垛机，由所述堆垛机将所述相邻货物搬运至所述保留货位，并更新所述相邻货物的地址信息；将所述出库任务发送至所述堆垛机，由所述堆垛机将所述待出库货物搬运出库。
6.在一些实施例中，所述根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物的货位以及所述待出库货物的堵塞情况包括：根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物位于货架中一组货位的第一货位或第二货位，其中，所述一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且所述第一货位相比所述第二货位靠近于所述巷道；在所述待出库货物位于所述一组货位的第一货位的情况下，确定所述待出库货物未被相邻货物堵塞；在所述待出库货物位于所述一组货位的第二货位的情况下，查询所述第一货位的状态，并根据所述第一货位的存储情况确定所述待出库货物的堵塞情况。
7.在一些实施例中，所述根据所述第一货位的状态，确定所述待出库货物的堵塞情况包括：在所述第一货位的状态为已存储的情况下，确定所述待出库货物被相邻货物堵塞；在所述第一货位的状态为空闲的情况下，确定所述待出库货物未被相邻货物堵塞。
8.在一些实施例中，在所述待出库货物没有被相邻货物堵塞的情况下，直接将所述出库任务发送至所述堆垛机，由所述堆垛机将所述待出库货物搬运出库。
9.在一些实施例中，所述确定巷道内的保留货位包括：根据所述巷道内各个货位的
状态和位置，确定所述保留货位。
10.在一些实施例中，所述根据所述巷道内各个货位的状态和位置，确定所述保留货位包括：确定所述巷道内标记为保留状态的各个货位；在存在一组货位中第一货位和第二货位均为保留状态的情况下，选取所述第二货位作为所述保留货位，其中，所述一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且所述第一货位相比所述第二货位靠近于所述巷道。
11.在一些实施例中，所述根据所述巷道内各个货位的状态和位置，确定所述保留货位还包括：在所述巷道内不存在状态为保留状态的货位的情况下，将所述巷道内标记为空闲状态的一组货位设置为保留状态。
12.在一些实施例中，该控制方法还包括：在所述堆垛机完成所述移库任务后，将所述第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态。
13.在一些实施例中，该控制方法还包括：在所述堆垛机完成所述出库任务后，将所述第二货位的状态由已存储状态变更为保留状态。
14.在一些实施例中，该控制方法还包括：在所述第一货位的状态为空闲状态的情况下，在所述堆垛机完成所述出库任务后，将所述第二货位的状态设置为空闲状态。
15.在一些实施例中，该控制方法还包括：在所述第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态，所述出库任务被取消的情况下，将所述第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态变更为空闲状态。
16.根据本公开的另一些实施例，提供了一种货物出库控制装置，包括：接收模块，被配置为：接收出库任务，其中，所述出库任务包括待出库货物的地址信息；确定模块，被配置为：根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物的货位以及所述待出库货物的堵塞情况；在所述待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与所述相邻货物对应的移库任务，其中，所述保留货位为预先配置的用于存储所述相邻货物的货位，所述移库任务包括所述相邻货物的地址信息和所述保留货位的地址信息；控制模块，被配置为：将所述移库任务发送至堆垛机，控制所述堆垛机将所述相邻货物搬运至所述保留货位，并更新所述相邻货物的地址信息；将所述出库任务发送至所述堆垛机，控制所述堆垛机将所述待出库货物搬运出库。
17.根据本公开的又一些实施例，提供了一种货物出库控制装置，包括：处理器；以及耦接至所述处理器的存储器，用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如前所述的货物出库控制方法。
18.根据本公开的再一些实施例，提供了一种货物出库控制系统，包括如前所述的货物出库控制装置、货架以及堆垛机，其中：所述货架被配置为存储货物，所述堆垛机被配置为接收所述货物出库控制装置发送的所述移库任务，将所述相邻货物搬运至所述保留货位，接收所述货物出库控制装置发送的所述出库任务，将所述待出库货物搬运出库。
19.根据本公开的还一些实施例，提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如前所述的货物出库控制方法的步骤。
20.上述实施例在待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，将该相邻货物移动到同一巷道内的保留货位上，避免将相邻货物中转到外部站台，节约了时间，节省堆垛机资源，提高了货物出库效率。
21.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出本公开的一些实施例的双深式立体仓库的结构图。
24.图2示出本公开的一些实施例的货物出库控制方法的流程图。
25.图3示出本公开的一些实施例的货位结构的示意图。
26.图4示出本公开的一些实施例的货位状态的示意图。
27.图5示出本公开的一些实施例的货物出库控制装置的结构图。
28.图6示出本公开的另一些实施例的货物出库控制装置的结构图。
29.图7示出本公开的一些实施例的货物出库控制系统的结构图。
具体实施方式
30.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
31.图1示出本公开的一些实施例的双深式立体仓库的结构图。如图1所示，双深式立体仓库中包括多个双深货架，每两个双深货架之间有一条堆垛机巷道，双伸位堆垛机从堆垛机巷道中穿梭以完成对巷道两侧的双深货架上的货物的出库和入库。每个双深货架具有深度不同的两排货位，沿与巷道垂直方向靠近堆垛机巷道的一排货位标记为深度1，远离堆垛机巷道的一排货物标记为深度2。
32.在待出库货物位于双深货架中深度2的货位中，并且与待出库货物相邻的深度1的货位中存储有货物时，待出库货物被相邻货物堵塞，无法直接将待出库货物搬运出库。如果将相邻货物中转到外部站台，等到将待处理货物出库完成后，再将该相邻货物搬回原位置，需要耗费大量时间，严重降低待出库货物的出库效率。
33.发明人研究发现，可以在堆垛机巷道两侧的双深货架上预先设置保留货位，在待出库货物被相邻货物堵塞时，将该相邻货物移至保留货位中存储，从而能够顺利执行待出库货物的出库，而无需将该相邻货物中转到外部站台，也无需将该相邻货物搬运回原位置，因此能够提高待出库货物的出库效率。
34.下面结合附图1～2描述本公开的货物出库控制方法。
35.图2示出本公开的一些实施例的货物出库控制方法的流程图。如图2所示，该货物出库控制方法包括：步骤s202～s210。
36.在步骤s202中，接收出库任务，其中，出库任务包括待出库货物的地址信息。在一
些示例中，仓库中货物的地址信息存储在数据库中。在接收出库任务后，通过查询数据库，获得待出库货物的地址信息。
37.在一些实施例中，仓库中的各个货位被设定为不同的状态。例如，货位的状态设置为“保留”表示该货位可以作为移库任务的货位被使用，属于该状态的货位不能存放货物；“已存储”表示该货位存放有货物，可以出库；“空闲”表示该货位没有存放任何货物；“移库出库”表示该货位已经产生了移库任务，货位上的货物即将被移动；“移库入库”表示该货位即将有移库的货物入库；“待出库”表示该货位的货物已经被锁定，即将出库。
38.在步骤s204中，根据待出库货物的地址信息，确定待出库货物的货位以及待出库货物的堵塞情况。
39.在一些实施例中，将待出库货物的货位状态设置为“待出库”。
40.在一些实施例中，根据待出库货物的地址信息，确定待出库货物位于货架中一组货位的第一货位或第二货位，其中，所述一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且所述第一货位相比所述第二货位靠近于所述巷道。
41.在一些实施例中，根据待出库货物的地址信息，首先定位存储待出库货物的货架，之后确定待出库货物在该货架上的位置。
42.在一些实施例中，在所述待出库货物位于所述一组货位的第一货位的情况下，确定所述待出库货物未被相邻货物堵塞；在所述待出库货物位于所述一组货位的第二货位的情况下，查询所述第一货位的状态，并根据所述第一货位的存储情况确定所述待出库货物的堵塞情况。
43.如图1所示，如图1所示，可以将第一货位记为深度1货位，将第二货位记为深度2货位。待出库货物可以位于深度1货位或深度2货位。在待出库货物位于深度1货位的情况下，确定待出库货物未被相邻货物堵塞；在待出库货物位于深度2货位的情况下，查询与该深度2货位相邻的深度1货位的状态，并根据深度1货位的存储情况确定待出库货物的堵塞情况。
44.在一些实施例中，在第一货位的状态为已存储的情况下，确定待出库货物被相邻货物堵塞；在第一货位的状态为空闲的情况下，确定待出库货物未被相邻货物堵塞。
45.在一些实施例中，在待出库货物没有被相邻货物堵塞情况下，直接将出库任务发送至堆垛机，由堆垛机将待出库货物搬运出库。在堆垛机完成出库任务后，将待出库货物所处的货位的状态由已存储状态变更为空闲状态。
46.在步骤s206中，在待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与相邻货物对应的移库任务，其中，保留货位为预先配置的用于存储该相邻货物的货位，所述移库任务包括相邻货物的地址信息和保留货位的地址信息。
47.在待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，需要将该相邻货物移至同巷道的保留货位中，以便后续将待出库货物搬运出库。保留货位是预先配置的只用于存储与移库任务对应的货物，也就是说保留货位只用于存储从与该保留货位同巷道内的其他货位上移过来的货物，并不用于存储从外部入库的货物。
48.在一些实施例中，在每个巷道的两侧货架上至少将一组货位都设置为保留状态，这组货位包括沿与巷道垂直方向水平相邻的第一货位和第二货位。预先配置一组保留状态的货位，能够提高移库任务的执行效率。在一些实施例中，根据与待出库货物同巷道的各个货位的状态和位置，确定与移库任务对应的保留货位。
49.在一些实施例中，确定标记为保留状态的各个货位；在存在一组货位中第一货位和第二货位均为保留状态的情况下，选取第二货位作为与移库任务对应的保留货位，其中一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且第一货位相比第二货位靠近于巷道。这样这组货位中的深度1货位还能用于存储货物，提高货位使用率。
50.在一些实施例中，在存在多个状态为保留状态的货位的情况下，选取离待出库货物最近的货位作为与移库任务对应的保留货位，减少搬运时间。
51.在一些实施例中，在待出库货物所处的巷道内不存在状态为保留状态的货位的情况下，将该巷道内标记为空闲状态的一组货位设置为保留状态。
52.在步骤s208中，将移库任务发送至堆垛机，由堆垛机将该相邻货物搬运至保留货位，并更新相邻货物的地址信息。
53.堆垛机将该相邻货物搬运至保留货位后，直接将该相邻货物存储在该保留货位，不再将其搬回原货位。更新该相邻货物的地址信息，保证仓库存储情况与数据库中的信息的一致。
54.在一些实施例中，在堆垛机完成移库任务后，将与待出库货物相邻的第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态，防止外部入库货物占用该货位而堵塞待出库货物。
55.在步骤s210中，将出库任务发送至所述堆垛机，由堆垛机将待出库货物搬运出库。
56.堆垛机将待出库货物的相邻货物移至保留货位后，待出库货物能够顺利出库。
57.在一些实施例中，在堆垛机完成出库任务后，将待出库货物所处的第二货位的状态由已存储状态变更为保留状态。此时，与该第二货位相邻的第一货位的状态也是保留状态，因此这组货位成为一组保留状态的货位，能够用于存储之后与移库任务对应的货物。
58.在一些实施例中，将堵塞待出库货物的相邻货物移至预先配置的一组保留状态的货位中，完成待出库货物的出库任务后，待出库货物原来所处的第二货位和与该第二货位相邻的第一货位都设置为保留状态，即该巷道内会保持具有一组保留状态的货位。在巷道内预先配置一组保留状态的货位可以提高货物出库效率。
59.在一些实施例中，在移库任务完成并将与待出库货物相邻的第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态，出库任务被取消的情况下，将该第一货位状态由保留状态变更为空闲状态，该第一货位可以用于存储外部入库货物，以提供货位的使用率。
60.在一些实施例中，在移库任务完成后，出库任务被取消的情况下，将巷道内的一组空闲状态的货位的状态变更为设置为保留状态，以用于存储与移库任务对应的货物。
61.上述实施例中的货物出库控制方法能够在待出库货物被相邻货物堵塞时，将该相邻货物移至与待出库货物同巷道的保留货位中，耗费时间短，执行方便。执行该货物出库控制方法只需在巷道内预先配置一组保留货位，保留货位组可以根据货物操作情况来流转，能够使该巷道内保持具有保留货位组，因此该货物出库控制方法配置简单，能够自适应货物操作情况，能够节省堆垛机资源，提高货物的出库效率。
62.此外，上述实施例中通过对货位的状态进行设置，可以快速准确的确定各个货位存储货物的情况，通过控制各个货位在多个状态之间进行转移，可以更加准确的控制整个出库过程，避免出现货物移动或调度错误的情况发生，从而整体提高货物的出库效率。
63.下面根据附图3～4描述本公开一些实施例的在执行上述货物出库控制方法过程中涉及到的货位的状态变化过程。
64.在待出库货物位于一组货位的深度2货位时，与待出库货物相邻的深度1货位上存储有货物，此时需要将深度1货位上的货物移至保留货位中，以便将待出库货物搬运出库。
65.在一些实施例中，如图3所示，将待出库货物的货位记为源货位2，与源货位2相邻的货位记为源货位1。保留货位组中的深度1货位和深度2货位分别记为目标货位1和目标货位2。由堆垛机将源货位1上的货物搬运至目标货位2。
66.图4示出了源货位1、源货位2、目标货位1和目标货位2的状态变化过程。源货位1的状态在待出库货物准备移库前为已存储状态，在待出库货物移库完成后设置为保留状态；源货位2的状态在出库完成前为待出库，出库完成后为保留状态，此时源货位1和源货位2成为保留货位组，能够用于存储后续的移库任务对应的货物。
67.目标货位1的状态在待出库货物移库完成后由保留状态更改为空闲状态，目标货位2的状态在堵塞待出库货物的相邻货物准备移库时由保留状态更改为移库入库状态，在该相邻货物移库完成后更改为已存储状态。
68.图5示出本公开一些实施例的货物出库控制装置的结构图。如图5所示，该货物出库控制装置50包括：
69.接收模块510，被配置为：接收出库任务，其中，出库任务包括待出库货物的地址信息；
70.确定模块520，被配置为：根据待出库货物的地址信息，确定待出库货物的货位以及待出库货物的堵塞情况；在待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与相邻货物对应的移库任务，其中，保留货位为预先配置的用于存储相邻货物的货位，移库任务包括相邻货物的地址信息和保留货位的地址信息；
71.控制模块530，被配置为：将移库任务发送至堆垛机，控制堆垛机将相邻货物搬运至保留货位，并更新相邻货物的地址信息；将出库任务发送至堆垛机，控制堆垛机将待出库货物搬运出库。
72.在一些实施例中，确定模块520被配置为：根据待出库货物的地址信息，确定待出库货物位于货架中一组货位的第一货位或第二货位，其中，一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且第一货位相比第二货位靠近于巷道；在待出库货物位于一组货位的第一货位的情况下，确定待出库货物未被相邻货物堵塞；在待出库货物位于一组货位的第二货位的情况下，查询第一货位的状态，并根据第一货位的存储情况确定待出库货物的堵塞情况。
73.在一些实施例中，确定模块520被配置为：在第一货位的状态为已存储的情况下，确定待出库货物被相邻货物堵塞；在第一货位的状态为空闲的情况下，确定待出库货物未被相邻货物堵塞。
74.在一些实施例中，确定模块520被配置为：在待出库货物没有被相邻货物堵塞的情况下，直接将出库任务发送至堆垛机，由堆垛机将待出库货物搬运出库。
75.在一些实施例中，确定模块520被配置为：根据巷道内各个货位的状态和位置，确定保留货位。
76.在一些实施例中，确定模块520被配置为：确定巷道内标记为保留状态的各个货位；在存在一组货位中第一货位和第二货位均为保留状态的情况下，选取第二货位作为保留货位，其中，一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且第一货位
相比第二货位靠近于巷道。
77.在一些实施例中，确定模块520被配置为：在巷道内不存在状态为保留状态的货位的情况下，将巷道内标记为空闲状态的一组货位设置为保留状态。
78.在一些实施例中，确定模块520被配置为：在堆垛机完成移库任务后，将第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态。
79.在一些实施例中，确定模块520被配置为：在堆垛机完成出库任务后，将第二货位的状态由已存储状态变更为保留状态。
80.在一些实施例中，确定模块520被配置为：在第一货位的状态为空闲状态的情况下，在堆垛机完成出库任务后，将第二货位的状态设置为空闲状态。
81.在一些实施例中，确定模块520被配置为：在第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态，出库任务被取消的情况下，将第一货位的状态由保留状态变更为空闲状态。
82.上述实施例中的货物出库控制装置能够在待出库货物被相邻货物堵塞时，将该相邻货物移至与待出库货物同巷道的保留货位中，耗费时间短，执行方便。执行该货物出库控制方法只需在巷道内预先配置一组保留状态的货位，这组保留状态的货位可以根据货物操作情况来流转，能够使该巷道内保持具有一组保留状态的货位，因此该货物出库控制方法配置简单，能够自适应货物操作情况，能够节省堆垛机资源，提高货物的出库效率。
83.本公开的实施例中的货物出库控制装置可各由各种计算设备或计算机系统来实现，下面结合图6进行描述。
84.如图6所示，该实施例的货物出库控制装置60包括：存储器610以及耦接至该存储器610的处理器620，处理器620被配置为基于存储在存储器610中的指令，执行本公开中任意一些实施例中的货物出库控制方法。
85.其中，存储器610例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据库以及其他程序等。
86.货物出库控制装置60还可以包括输入输出接口630、网络接口640、存储接口650等。这些接口630，640，650以及存储器610和处理器620之间例如可以通过总线660连接。其中，输入输出接口630为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口640为各种联网设备提供连接接口，例如可以连接到数据库服务器或者云端存储服务器等。存储接口650为sd卡、u盘等外置存储设备提供连接接口。
87.图7示出本公开一些实施例的货物出库控制系统的结构图。如图7所示，货物出库控制系统70包括上述货物控制装置710、货架720和堆垛机730，其中，货架720被配置为存储货物，堆垛机730被配置为接收货物出库装置710发送的移库任务，将相邻货物搬运至保留货位，接收货物出库控制装置710发送的出库任务，将待出库货物搬运出库。
88.本公开还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现前述任意一些实施例中的货物出库控制方法。
89.本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
90.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
91.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
92.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
93.以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种货物出库控制方法，包括：接收出库任务，其中，所述出库任务包括待出库货物的地址信息；根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物的货位以及所述待出库货物的堵塞情况；在所述待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与所述相邻货物对应的移库任务，其中，所述保留货位为预先配置的用于存储所述相邻货物的货位，所述移库任务包括所述相邻货物的地址信息和所述保留货位的地址信息；将所述移库任务发送至堆垛机，由所述堆垛机将所述相邻货物搬运至所述保留货位，并更新所述相邻货物的地址信息；将所述出库任务发送至所述堆垛机，由所述堆垛机将所述待出库货物搬运出库。2.根据权利要求1所述的货物出库控制方法，其中，所述根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物的货位以及所述待出库货物的堵塞情况包括：根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物位于货架中一组货位的第一货位或第二货位，其中，所述一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且所述第一货位相比所述第二货位靠近于所述巷道；在所述待出库货物位于所述一组货位的第一货位的情况下，确定所述待出库货物未被相邻货物堵塞；在所述待出库货物位于所述一组货位的第二货位的情况下，查询所述第一货位的状态，并根据所述第一货位的存储情况确定所述待出库货物的堵塞情况。3.根据权利要求2所述的货物出库控制方法，其中，所述根据所述第一货位的状态，确定所述待出库货物的堵塞情况包括：在所述第一货位的状态为已存储的情况下，确定所述待出库货物被相邻货物堵塞；在所述第一货位的状态为空闲的情况下，确定所述待出库货物未被相邻货物堵塞。4.根据权利要求2或3所述的货物出库控制方法，还包括：在所述待出库货物没有被相邻货物堵塞的情况下，直接将所述出库任务发送至所述堆垛机，由所述堆垛机将所述待出库货物搬运出库。5.根据权利要求1所述的货物出库控制方法，其中，所述确定巷道内的保留货位包括：根据所述巷道内各个货位的状态和位置，确定所述保留货位。6.根据权利要求5所述的货物出库控制方法，其中，所述根据所述巷道内各个货位的状态和位置，确定所述保留货位包括：确定所述巷道内标记为保留状态的各个货位；在存在一组货位中第一货位和第二货位均为保留状态的情况下，选取所述第二货位作为所述保留货位，其中，所述一组货位的第一货位与第二货位沿与巷道垂直方向水平相邻，并且所述第一货位相比所述第二货位靠近于所述巷道。7.根据权利要求6所述的货物出库控制方法，其中，所述根据所述巷道内各个货位的状态和位置，确定所述保留货位还包括：在所述巷道内不存在状态为保留状态的货位的情况下，将所述巷道内标记为空闲状态的一组货位设置为保留状态。8.根据权利要求3所述的货物出库控制方法，还包括：
在所述堆垛机完成所述移库任务后，将所述第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态。9.根据权利要求8所述的货物出库控制方法，还包括：在所述堆垛机完成所述出库任务后，将所述第二货位的状态由已存储状态变更为保留状态。10.根据权利要求3所述的货物出库控制方法，还包括：在所述第一货位的状态为空闲状态的情况下，在所述堆垛机完成所述出库任务后，将所述第二货位的状态设置为空闲状态。11.根据权利要求8所述的货物出库控制方法，还包括：在所述第一货位的状态由已存储状态变更为保留状态，所述出库任务被取消的情况下，将所述第一货位的状态由保留状态变更为空闲状态。12.一种货物出库控制装置，包括：接收模块，被配置为接收出库任务，其中，所述出库任务包括待出库货物的地址信息；确定模块，被配置为根据所述待出库货物的地址信息，确定所述待出库货物的货位以及所述待出库货物的堵塞情况；在所述待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与所述相邻货物对应的移库任务，其中，所述保留货位为预先配置的用于存储所述相邻货物的货位，所述移库任务包括所述相邻货物的地址信息和所述保留货位的地址信息；控制模块，被配置为将所述移库任务发送至堆垛机，控制所述堆垛机将所述相邻货物搬运至所述保留货位，并更新所述相邻货物的地址信息；将所述出库任务发送至所述堆垛机，控制所述堆垛机将所述待出库货物搬运出库。13.一种货物出库控制装置，包括：处理器；以及耦接至所述处理器的存储器，用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-11中任一项所述的货物出库控制方法。14.一种货物出库控制系统，包括如权利要求12或13所述的货物出库控制装置、货架以及堆垛机，其中：所述货架被配置为存储货物，所述堆垛机被配置为接收所述货物出库控制装置发送的所述移库任务，将所述相邻货物搬运至所述保留货位，接收所述货物出库控制装置发送的所述出库任务，将所述待出库货物搬运出库。15.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的货物出库控制方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种货物出库控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该货物出库控制方法包括：接收出库任务，其中，出库任务包括待出库货物的地址信息；根据待出库货物的地址信息，确定待出库货物的货位以及待出库货物的堵塞情况；在待出库货物被相邻货物堵塞的情况下，确定巷道内的保留货位，并生成与相邻货物对应的移库任务，其中，保留货位为预先配置的用于存储该相邻货物的货位，所述移库任务包括相邻货物的地址信息和保留货位的地址信息；将移库任务发送至堆垛机，由堆垛机将该相邻货物搬运至保留货位，并更新相邻货物的地址信息；将出库任务发送至所述堆垛机，由堆垛机将待出库货物搬运出库。库货物搬运出库。库货物搬运出库。


技术研发人员：郭天文 曹琦 邓弘立 李文灿 徐仰高 林煜 邹瑞珍 林鹏宇 林庆亮 李武镇 卢达辉 吴永辉 涂琦彬 谢勇 苏雅钟 李政敏 鲍日亮
受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/5