一种可调角度的流水线换向装置的制作方法

1.本发明涉及自动化流水线、仓储物流及物料转运领域，特别涉及一种可调角度的流水线换向装置。


背景技术：

2.目前，工厂流水线及装运线得到了大规模的普及，受工厂场地及设备位置的影响，有些流水线及装运线不可避免的要进行垂直换向，现有技术中，目前应用比较普遍的换向装置是辊筒转弯机和皮带转弯机。然而这两种转弯机要完成直角转弯，需要很大的圆弧才能实现，这会对空间造成了极大的浪费，且还对输送速度有一定的限制要求，即最大不超过600mm/s；此外，这两类转弯机的采购成本也较高。
3.因此，出于节省空间和节省成本的考虑，本方案中提出了一种可调角度的流水线换向装置，以此来解决现有技术中存在的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可调角度的流水线换向装置，解决了如何使得流水线及装运线可进行垂直换向的技术问题，节省了空间和成本。
5.一种可调角度的流水线换向装置，包括相互垂直布置的输送机一和输送机二，所述输送机一和所述输送机二均定位在框架上，所述输送机一和所述输送机二的连接处设置有固定架，所述固定架上设置有换向皮带组、与所述换向皮带组连接的驱动组；
6.所述换向皮带组包括分别与所述输送机一和所述输送机二呈夹角且竖直设置的皮带传动组件、与所述皮带传动组件连接的调节架，所述调节架活动设置在所述固定架上。
7.所述皮带传动组件包括竖直设置的换向皮带、分别竖直设置在所述换向皮带两端的驱动辊筒和从动辊筒、顶板、底板，所述驱动辊筒、所述从动辊筒的上下端分别通过轴承固定在顶板和底板上，所述驱动滚筒与所述驱动组连接；
8.所述顶板和所述底板通过侧板连接，所述侧板转动设置在所述固定架上，且所述侧板位于所述换向皮带的一端。
9.所述调节架包括水平设置的移动杆、分别垂直设置在所述移动杆两端的移动片一、固定在所述移动杆侧部的移动片二、竖直穿过所述移动杆侧部的调节杆；
10.所述移动片一上开设有长条通孔一，所述移动片二上开设有长条通孔二，所述长条通孔一通过定位销与所述固定架滑动连接；
11.所述调节杆竖直滑动穿过所述长条通孔二。
12.所述顶板和所述底板之间设置有皮带撑板，所述皮带撑板设置有所述换向皮带内部。
13.所述侧板上定位有固定挡板，所述固定挡板与进口挡板连接，所述进口挡板为曲面状结构。
14.所述顶板包括与所述皮带撑板顶端螺栓连接的固定部、与所述固定板活动连接的
调节板，所述驱动滚筒转动连接在所述固定部上；
15.所述从动辊筒的顶端通过轴承与铰接块二连接，所述铰接块二与所述铰接块一连接，所述铰接块一与螺杆二的一端连接，所述螺杆二穿过所述定位板二连接，所述定位板二固定在所述调节板上；
16.所述调节板的一端与螺杆一的一端连接，所述螺杆一穿过定位板一设置，所述定位板一固定在所述固定部上。
17.螺杆二通过调整所述铰接块一的前后位置，调整所述从动辊筒与驱动辊筒的平行度，防止所述换向皮带跑偏。
18.所述驱动辊筒和从动辊筒的下端均设计成锥形结构，所述锥形结构的锥面与所述换向皮带的底端接触。
19.所述驱动组包括减速电机、同轴固定在所述减速电机轴端的带轮一、同轴固定在所述驱动辊筒顶端的带轮二、与所述带轮一和所述带轮二连接的传动带，所述减速电机固定在固定架上。
20.所述固定架的底端设置有减震轮，所述减震轮为尼龙材质。
21.所述调节杆的顶端与电推杆的自由端铰接，所述电推杆的底端铰接在固定架的顶端。
22.本发明达成以下显著效果：
23.(1)本发明采用直立式皮带机换向，节省空间，本发明能适应主输送机1mm/s的输送速度；
24.(2)本方案中设置有螺杆一和螺杆二，不仅可以调节从动辊筒的松紧度，而且还可以调节从动辊筒与主动辊筒的平行度，防止换向皮带偏心；
25.(3)本方案中设置的调节架，不仅可以处于固定状态，在电推杆的作用下，还可以处于摆动状态，当处于固定状态时，可以根据实际的工作情形，来调节换向皮带的倾斜度；当处于摆动状态时，换向皮带的小角度摆动，还有助于实现对料包施加侧向力，加快了料包移动方向的调整。
附图说明
26.图1为本发明中流水线换向装置的结构示意图。
27.图2为本发明中调节架的结构示意图。
28.图3为本发明中换向皮带组的结构示意图。
29.图4为本发明中螺杆一和螺杆二的连接结构示意图。
30.图5为本发明中进口挡板和固定挡板的连接结构示意图。
31.图6为本发明中皮带撑板的结构示意图。
32.图7为本发明中底板、顶板分别与固定架的连接结构示意图。
33.其中，附图标记为：1、输送机一；2、料包；3、输送机二；4、进口挡板；5、固定挡板；6、固定架；61、横杆一；62、横杆二；621、上固定板；622、下固定板；7、减速电机；8、传动带；9、换向皮带组；90、从动辊筒；91、换向皮带；92、皮带撑板；921、下翻边；922、上翻边；93、底板；94、固定部；96、驱动辊筒；97、螺杆一；971、定位板一；98、螺杆二；981、定位板二；982、铰接块一；983、铰接块二；99、调节板；10、调节架；101、移动片一；102、移动杆；103、移动片二；
104、调节杆；11、电推杆。
具体实施方式
34.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
35.参见图1-图7，一种可调角度的流水线换向装置，包括相互垂直布置的输送机一1和输送机二3，输送机一1和输送机二3均定位在框架上，输送机一1和输送机二3的连接处设置有固定架6，固定架6上设置有换向皮带组9、与换向皮带组9连接的驱动组；
36.换向皮带组9包括分别与输送机一1和输送机二3呈夹角且竖直设置的皮带传动组件、与皮带传动组件连接的调节架10，调节架10活动设置在固定架6上。
37.其中，在输送机一1和输送机二3上放置料包2，料包2从输送机一1转运到输送机二3上，完成两个垂直方向上的转向。
38.具体来说，固定架6包括四个呈方形布置的支腿，相邻的支腿通过横杆一61和横杆二62连接，其中横杆一61与输送机一1平行设置，横杆二62与输送机二3平行设置。
39.皮带传动组件包括竖直设置的换向皮带91、分别竖直设置在换向皮带91两端的驱动辊筒96和从动辊筒90、顶板、底板93，驱动辊筒96、从动辊筒90的上下端分别通过轴承固定在顶板和底板93上，驱动滚筒96与驱动组连接；
40.顶板和底板93通过侧板连接，侧板转动设置在固定架6上，且侧板位于换向皮带91的一端。
41.具体来说，侧板的外侧设置有上固定板621和下固定板622，上固定板621和下固定板622分别转动(铰接)设置在横杆二62上。
42.侧板的转动，可以带动整个皮带传动组件的小角度转动。
43.调节架10包括水平设置的移动杆102、分别垂直设置在移动杆102两端的移动片一101、固定在移动杆102侧部的移动片二103、竖直穿过移动杆102侧部的调节杆104；
44.移动片一101上开设有长条通孔一，移动片二103上开设有长条通孔二，长条通孔一通过定位销与固定架6滑动连接；
45.调节杆104竖直滑动穿过长条通孔二。
46.顶板和底板93之间设置有皮带撑板92，皮带撑板92设置有换向皮带91内部。
47.其中，皮带撑板92的上下端分别设置上翻边922和下翻边921，上翻边922与顶板的固定部连接，下翻边921与底板固定连接。
48.侧板上定位有固定挡板5，固定挡板5与进口挡板4连接，进口挡板4为曲面状结构。
49.顶板包括与皮带撑板92顶端螺栓连接的固定部94、与固定板活动连接的调节板99，驱动滚筒转动连接在固定部94上；
50.从动辊筒90的顶端通过轴承与铰接块二983连接，铰接块二983与铰接块一982连接，铰接块一982与螺杆二98的一端连接，螺杆二98穿过定位板二981连接，定位板二981固定在调节板99上；
51.调节板99的一端与螺杆一97的一端连接，螺杆一97穿过定位板一971设置，定位板一971固定在固定部94上。
52.螺杆二98通过调整铰接块一982的前后位置，调整从动辊筒90与驱动辊筒96的平
行度，防止换向皮带91跑偏。
53.驱动辊筒96和从动辊筒90的下端均设计成锥形结构，锥形结构的锥面与换向皮带91的底端接触。
54.驱动组包括减速电机7、同轴固定在减速电机7轴端的带轮一、同轴固定在驱动辊筒96顶端的带轮二、与带轮一和带轮二连接的传动带8，减速电机7固定在固定架6上。
55.固定架6的底端设置有减震轮，减震轮为尼龙材质。
56.调节杆104的顶端与电推杆11的自由端铰接，电推杆11的底端铰接在固定架6的顶端。
57.在电推杆11的往复推动作用下，移动杆102可往复的滑动，且同时调节杆104左右滑动，实现了调节换向皮带91小角度摆动的效果。
58.本发明的具体工作过程如下：
59.输送机一1与输送机一1垂直分部，在其交接的位置上方设置有固定架6，固定架6上固定换向皮带组9和驱动组。驱动组带动换向皮带组9中的换向皮带91转动，当物料在输送机一1上传送至换向皮带组9处时，物料被迫换向90度并至输送机二3，物料通过此结构完成换向动作；
60.作为可调角度的流水线换向机构的优选方案，还包括调节架10，调节架10在固定架6上活动调整，固定架6的支撑下端固定有两个减震轮，减震轮为尼龙材质，起到支撑和减震的作用；
61.作为可调角度的流水线换向机构的优选方案，换向皮带组9包括驱动辊筒96、从动辊筒90和换向皮带91，换向皮带91套在驱动辊筒96和从动辊筒90上，换向皮带组9还包含皮带撑板92，皮带撑板92固定在底板93和顶板上；
62.驱动辊筒96和从动辊筒90下端均设计成锥形，其作用是在阻挡换向皮带91下落的同时不磨损换向皮带91。固定挡板5上固定有进口挡板4，进口挡板4有来料导向的作用，保证即使物料稍微偏斜也能顺利进入换向机构实现换向。
63.作为可调角度的流水线换向机构的优选方案，驱动组包含减速电机7，减速电机7固定在电机固定板上，减速电机7的轴端固定带轮一，带轮一和带轮二上套三角带，达到传动的目的。三角带为双层三角带，使传动效率更高，传动更平稳。
64.作为可调角度的流水线换向机构的优选方案，可调角度的流水线换向机构与输送机一1和输送机二3串联控制，同时启动同时停止，无需外加传感器。
65.本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种可调角度的流水线换向装置，包括相互垂直布置的输送机一(1)和输送机二(3)，所述输送机一(1)和所述输送机二(3)均定位在框架上，其特征在于，所述输送机一(1)和所述输送机二(3)的连接处设置有固定架(6)，所述固定架(6)上设置有换向皮带组(9)、与所述换向皮带组(9)连接的驱动组；所述换向皮带组(9)包括分别与所述输送机一(1)和所述输送机二(3)呈夹角且竖直设置的皮带传动组件、与所述皮带传动组件连接的调节架(10)，所述调节架(10)活动设置在所述固定架(6)上。2.根据权利要求1所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述皮带传动组件包括竖直设置的换向皮带(91)、分别竖直设置在所述换向皮带(91)两端的驱动辊筒(96)和从动辊筒(90)、顶板、底板(93)，所述驱动辊筒(96)、所述从动辊筒(90)的上下端分别通过轴承固定在顶板和底板(93)上，所述驱动滚筒与所述驱动组连接；所述顶板和所述底板(93)通过侧板连接，所述侧板转动设置在所述固定架(6)上，且所述侧板位于所述换向皮带(91)的一端。3.根据权利要求1所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述调节架(10)包括水平设置的移动杆(102)、分别垂直设置在所述移动杆(102)两端的移动片一(101)、固定在所述移动杆(102)侧部的移动片二(103)、竖直穿过所述移动杆(102)侧部的调节杆(104)；所述移动片一(101)上开设有长条通孔一，所述移动片二(103)上开设有长条通孔二，所述长条通孔一通过定位销与所述固定架(6)滑动连接；所述调节杆(104)竖直滑动穿过所述长条通孔二。4.根据权利要求2所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述顶板和所述底板(93)之间设置有皮带撑板(92)，所述皮带撑板(92)设置有所述换向皮带(91)内部。5.根据权利要求2所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述侧板上定位有固定挡板(5)，所述固定挡板(5)与进口挡板(4)连接，所述进口挡板(4)为曲面状结构。6.根据权利要求4所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述顶板包括与所述皮带撑板(92)顶端螺栓连接的固定部(94)、与所述固定板活动连接的调节板(99)，所述驱动滚筒转动连接在所述固定部(94)上；所述从动辊筒(90)的顶端通过轴承与铰接块二(983)连接，所述铰接块二(983)与所述铰接块一(982)连接，所述铰接块一(982)与螺杆二(98)的一端连接，所述螺杆二(98)穿过所述定位板二(981)连接，所述定位板二(981)固定在所述调节板(99)上；所述调节板(99)的一端与螺杆一(97)的一端连接，所述螺杆一(97)穿过定位板一(971)设置，所述定位板一(971)固定在所述固定部(94)上。7.根据权利要求5所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述驱动辊筒(96)和从动辊筒(90)的下端均设计成锥形结构，所述锥形结构的锥面与所述换向皮带(91)的底端接触。8.根据权利要求1所述的一种可调角度的流水线换向机构，其特征在于，所述驱动组包括减速电机(7)、同轴固定在所述减速电机(7)轴端的带轮一、同轴固定在所述驱动辊筒(96)顶端的带轮二、与所述带轮一和所述带轮二连接的传动带(8)，所述减速电机(7)固定在固定架(6)上。
9.根据权利要求1所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述固定架(6)的底端设置有减震轮，所述减震轮为尼龙材质。10.根据权利要求3所述的可调角度的流水线换向装置，其特征在于，所述调节杆(104)的顶端与电推杆(11)的自由端铰接，所述电推杆(11)的底端铰接在固定架(6)的顶端。

技术总结
本发明提供一种可调角度的流水线换向装置，包括相互垂直布置的输送机一和输送机二，输送机一和输送机二均定位在框架上，输送机一和输送机二的连接处设置有固定架，固定架上设置有换向皮带组、与换向皮带组连接的驱动组；换向皮带组包括分别与输送机一和输送机二呈夹角且竖直设置的皮带传动组件、与皮带传动组件连接的调节架，调节架活动设置在固定架上。本发明提供的可调角度的流水线换向装置，使得流水线及装运线可进行垂直换向，节省了空间和成本。成本。成本。


技术研发人员：刘梦莹 刘旭 刘圆圆
受保护的技术使用者：山东加法图灵机器人科技有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/5