一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置及方法与流程

1.本发明涉及自动分拣装置技术领域，尤其涉及一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置及方法。


背景技术：

2.在预包装汤品生产罐装过程中，汤的表面会漂浮碎杂或白沫，大大影响产品的品质和美观度，而目前多是人工工作进行分拣，效率低且大大降低了工作效率；为此，本技术提出一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置及方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置及方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，包括第一支架，所述第一支架上安装有第一输送机构，所述第一支架的一侧设有与其垂直设置的第二支架，所述第二支架上安装有第二输送机构，所述第一支架的一侧设有沿着长度方向且与第二支架垂直设置的第三支架，所述第三支架上安装有第三输送机构，所述第一支架、第二支架、第三支架之间设有第四支架，所述第四支架上安装有第四输送机构，所述第四输送机构的上端与第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的上端齐平设置，所述第四输送机构与第一支架、第三支架之间形成缺口，所述第一支架、第三支架之间设有两个挡板，所述挡板位于第四输送机构的两侧，两个所述挡板被驱动机构驱动移动，所述第一支架的一侧安装有第一电动推杆和分拣信号接收器，所述第一电动推杆的输出端固定有推板，所述推板与缺口相匹配设置，且所述推板的长度与小于两个挡板之间长度，所述第一支架的上端安装有可以调节的安装架，所述安装架上贯穿设有安装槽，所述安装槽内滑动有识别相机，所述识别相机通过两个连接机构固定在安装架上。
6.优选地，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构均包括两个传动辊，所述传动辊转动连接在第一支架、第二支架、第三支架、第四支架上，两个所述传动辊通过输送带相连接。
7.优选地，所述第一支架的一侧安装有安装座，所述安装座上安装有安装块，所述第一电动推杆安装在安装块上，所述分拣信号接收器安装在安装座上。
8.优选地，所述驱动机构包括位于第一支架、第三支架之间的支撑座，所述支撑座上固定有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有升降板，两个所述挡板固定在升降板上。
9.优选地，所述第一支架的两侧安装有两个第三电动推杆，两个所述第三电动推杆的输出端均与安装架的底部固定连接。
10.优选地，所述连接机构包括固定在识别相机外壁的固定块，所述固定块上设有卡
槽，所述安装架的底部固定有定位块，所述定位块上固定连接有u型块，所述u型块上滑动设有可以复位的锁杆，所述锁杆贯穿固定块并与其滑动设置，所述锁杆滑动连接在卡槽内。
11.优选地，所述u型块的内壁滑动设有滑块，所述锁杆贯穿滑块并与其固定连接，所述锁杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑块固定连接，所述弹簧的另一端与u型块固定连接。
12.优选地，所述锁杆上固定有拉环，所述拉环的外壁套设有固定设置的橡胶膜。
13.优选地，所述识别相机与第一电动推杆、电机、第二电动推杆、分拣信号接收器相连接。
14.本发明还公开了一种汤品漂浮碎杂和白沫自动分拣的方法，包括以下步骤：
15.s1，将预包装汤品生产罐放置在第一输送机构上，通过第一输送机构输送至识别相机的下方，通过识别相机对预包装汤品生产罐进行识别；
16.s2，若是合格则继续输送，通过第四输送机构输送至第三输送机构上，进行后续的加工工作；
17.s3，若是不合格，预包装汤品生产罐被输送至第四输送机构上并停止输送，识别相机将信号反馈至分拣信号接收器，分拣信号接收器控制第二电动推杆工作，第二电动推杆驱动升降板和挡板向上移动；
18.s4，分拣信号接收器控制第一电动推杆工作，第一电动推杆驱动推板将预包装汤品生产罐推动至第二输送机构上，将不合格食品传送到次品区，进行再次加工处理。
19.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
20.本发明通过识别相机代替人工对食品进行识别以及对识别出的视频进行输送，以便后续加工，减少了工作人员的投入，提高了工作效率。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置的侧视图；
23.图3为本发明提出的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置中a处的结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置中挡板的侧视图。
25.图中：1第一支架、2第二支架、3第三支架、4第一输送机构、5第二输送机构、6第三输送机构、7缺口、8安装座、9分拣信号接收器、10安装块、11第一电动推杆、12推板、13挡板、14第四输送机构、15第三电动推杆、16安装架、17识别相机、18安装槽、19固定块、20卡槽、21定位块、22锁杆、23u型块、24滑块、25弹簧、26拉环、27支撑座、28第二电动推杆、29升降板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-4，一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，包括第一支架1，第一支架1上安装有第一输送机构4，第一支架1的一侧设有与其垂直设置的第二支架2，第二支架2上安装有第二输送机构5，第一支架1的一侧设有沿着长度方向且与第二支架2垂直设置的第
三支架3，第三支架3上安装有第三输送机构6，第一支架1、第二支架2、第三支架3之间设有第四支架，第四支架上安装有第四输送机构14，其中，第一输送机构4、第二输送机构5、第三输送机构6、第四输送机构14均包括两个传动辊，传动辊转动连接在第一支架1、第二支架2、第三支架3、第四支架上，两个传动辊通过输送带相连接；
28.第四输送机构14的上端与第一输送机构4、第二输送机构5、第三输送机构6的上端齐平设置，第四输送机构14与第一支架2、第三支架3之间形成缺口7，第一支架12、第三支架3之间设有两个挡板13，挡板13位于第四输送机构14的两侧，两个挡板13被驱动机构驱动移动，驱动机构包括位于第一支架1、第三支架3之间的支撑座27，支撑座27上固定有两个第二电动推杆28，第二电动推杆28的输出端固定有升降板29，两个挡板13固定在升降板29上；
29.第一支架1的一侧安装有第一电动推杆11和分拣信号接收器9，第一支架1的一侧安装有安装座8，安装座8上安装有安装块10，第一电动推杆11安装在安装块10上，分拣信号接收器9安装在安装座8上；
30.第一电动推杆11的输出端固定有推板12，推板12与缺口7相匹配设置，且推板12的长度与小于两个挡板13之间长度，第一支架1的上端安装有可以调节的安装架16，安装架16上贯穿设有安装槽18，安装槽18内滑动有识别相机17，识别相机17与第一电动推杆11、电机10、第二电动推杆28、分拣信号接收器9相连接；
31.识别相机17通过两个连接机构固定在安装架16上，当需要对识别相机17进行拆卸时，工作人员可以手拉拉环26，拉环26移动带动锁杆22移动，使得锁杆22脱离卡槽20，此时的固定块19不再被限位，如此可以将固定块19和识别相机17取下，以便对其进行维护或者更换；
32.连接机构包括固定在识别相机17外壁的固定块19，固定块19上设有卡槽20，安装架16的底部固定有定位块21，定位块21上固定连接有u型块23，u型块23上滑动设有可以复位的锁杆22，锁杆22贯穿固定块19并与其滑动设置，锁杆22滑动连接在卡槽20内，u型块23的内壁滑动设有滑块24，锁杆22贯穿滑块24并与其固定连接，锁杆22的外部套设有弹簧25，弹簧25的一端与滑块24固定连接，弹簧25的另一端与u型块23固定连接，锁杆22上固定有拉环26，拉环26的外壁套设有固定设置的橡胶膜。
33.本发明还公开了一种汤品漂浮碎杂和白沫自动分拣的方法，包括以下步骤：
34.s1，将预包装汤品生产罐放置在第一输送机构4上，通过第一输送机构4输送至识别相机17的下方，通过识别相机17对预包装汤品生产罐进行识别；
35.s2，若是合格则继续输送，通过第四输送机构14输送至第三输送机构6上，进行后续的加工工作；
36.s3，若是不合格，预包装汤品生产罐被输送至第四输送机构14上并停止输送，识别相机17将信号反馈至分拣信号接收器9，分拣信号接收器9控制第二电动推杆28工作，第二电动推杆28驱动升降板29和挡板13向上移动；
37.s4，,分拣信号接收器9控制第一电动推杆11工作，第一电动推杆11驱动推板12将预包装汤品生产罐推动至第二输送机构5上，将不合格食品传送到次品区，进行再次加工处理。
38.本发明将预包装汤品生产罐放置在第一输送机构4上，通过第一输送机构4输送至识别相机17的下方，通过识别相机17对预包装汤品生产罐进行识别，若是合格则继续输送，
通过第四输送机构14输送至第三输送机构6上，进行后续的加工工作；
39.若是不合格，预包装汤品生产罐被输送至第四输送机构14上并停止输送，识别相机17将信号反馈至分拣信号接收器9，分拣信号接收器9控制第二电动推杆28工作，第二电动推杆28驱动升降板29和挡板13向上移动，最终如图1所示的位置，然后分拣信号接收器9控制第一电动推杆11工作，第一电动推杆11驱动推板12将预包装汤品生产罐推动至第二输送机构5上，将不合格食品传送到次品区，进行再次加工处理。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，包括第一支架(1)，其特征在于，所述第一支架(1)上安装有第一输送机构(4)，所述第一支架(1)的一侧设有与其垂直设置的第二支架(2)，所述第二支架(2)上安装有第二输送机构(5)，所述第一支架(1)的一侧设有沿着长度方向且与第二支架(2)垂直设置的第三支架(3)，所述第三支架(3)上安装有第三输送机构(6)，所述第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)之间设有第四支架，所述第四支架上安装有第四输送机构(14)，所述第四输送机构(14)的上端与第一输送机构(4)、第二输送机构(5)、第三输送机构(6)的上端齐平设置，所述第四输送机构(14)与第一支架(1)、第三支架(3)之间形成缺口(7)，所述第一支架(1)、第三支架(3)之间设有两个挡板(13)，所述挡板(13)位于第四输送机构(14)的两侧，两个所述挡板(13)被驱动机构驱动移动，所述第一支架(1)的一侧安装有第一电动推杆(11)和分拣信号接收器(9)，所述第一电动推杆(11)的输出端固定有推板(12)，所述推板(12)与缺口(7)相匹配设置，且所述推板(12)的长度与小于两个挡板(13)之间长度，所述第一支架(1)的上端安装有可以调节的安装架(16)，所述安装架(16)上贯穿设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内滑动有识别相机(17)，所述识别相机(17)通过两个连接机构固定在安装架(16)上。2.根据权利要求1所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述第一输送机构(4)、第二输送机构(5)、第三输送机构(6)、第四输送机构(14)均包括两个传动辊，所述传动辊转动连接在第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)、第四支架上，两个所述传动辊通过输送带相连接。3.根据权利要求1所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述第一支架(1)的一侧安装有安装座(8)，所述安装座(8)上安装有安装块(10)，所述第一电动推杆(11)安装在安装块(10)上，所述分拣信号接收器(9)安装在安装座(8)上。4.根据权利要求3所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括位于第一支架(1)、第三支架(3)之间的支撑座(27)，所述支撑座(27)上固定有两个第二电动推杆(28)，所述第二电动推杆(28)的输出端固定有升降板(29)，两个所述挡板(13)固定在升降板(29)上。5.根据权利要求1所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述第一支架(1)的两侧安装有两个第三电动推杆(15)，两个所述第三电动推杆(15)的输出端均与安装架(16)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述连接机构包括固定在识别相机(17)外壁的固定块(19)，所述固定块(19)上设有卡槽(20)，所述安装架(16)的底部固定有定位块(21)，所述定位块(21)上固定连接有u型块(23)，所述u型块(23)上滑动设有可以复位的锁杆(22)，所述锁杆(22)贯穿固定块(19)并与其滑动设置，所述锁杆(22)滑动连接在卡槽(20)内。7.根据权利要求6所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述u型块(23)的内壁滑动设有滑块(24)，所述锁杆(22)贯穿滑块(24)并与其固定连接，所述锁杆(22)的外部套设有弹簧(25)，所述弹簧(25)的一端与滑块(24)固定连接，所述弹簧(25)的另一端与u型块(23)固定连接。8.根据权利要求6所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述锁杆(22)上固定有拉环(26)，所述拉环(26)的外壁套设有固定设置的橡胶膜。
9.根据权利要求4所述的一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，其特征在于，所述识别相机(17)与第一电动推杆(11)、电机(10)、第二电动推杆(28)、分拣信号接收器(9)相连接。10.一种汤品漂浮碎杂和白沫自动分拣的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，将预包装汤品生产罐放置在第一输送机构(4)上，通过第一输送机构(4)输送至识别相机(17)的下方，通过识别相机(17)对预包装汤品生产罐进行识别；s2，若是合格则继续输送，通过第四输送机构(14)输送至第三输送机构(6)上，进行后续的加工工作；s3，若是不合格，预包装汤品生产罐被输送至第四输送机构(14)上并停止输送，识别相机(17)将信号反馈至分拣信号接收器(9)，分拣信号接收器(9)控制第二电动推杆(28)工作，第二电动推杆(28)驱动升降板(29)和挡板(13)向上移动；s4，分拣信号接收器(9)控制第一电动推杆(11)工作，第一电动推杆(11)驱动推板(12)将预包装汤品生产罐推动至第二输送机构(5)上，将不合格食品传送到次品区，进行再次加工处理。

技术总结
本发明公开了一种汤品漂浮碎杂和白沫的自动分拣装置，包括第一支架，所述第一支架上安装有第一输送机构，所述第一支架的一侧设有与其垂直设置的第二支架，所述第二支架上安装有第二输送机构，所述第一支架的一侧设有沿着长度方向且与第二支架垂直设置的第三支架；本发明还公开了一种汤品漂浮碎杂和白沫自动分拣的方法，包括以下步骤：S1，将预包装汤品生产罐放置在第一输送机构上，通过第一输送机构输送至识别相机的下方，通过识别相机对预包装汤品生产罐进行识别。本发明通过识别相机代替人工对食品进行识别以及对识别出的视频进行输送，以便后续加工，减少了工作人员的投入，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：宿凯
受保护的技术使用者：广州味美优品食品科技有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/5