一种智能型籽棉除杂清理机

1.本发明涉及籽棉除杂技术领域，具体的是一种智能型籽棉除杂清理机。


背景技术：

2.棉花是纺织工业重要的原材料，更是我国重要的经济作物，每年我国都有大面积的种植，现在棉花采集主要有机采棉和人工采棉两种方式，但是无论采用哪种方式都避免不了在采摘过程中棉花混入大量的杂质，如棉叶、砂砾及异性纤维等杂质，尤其是目前机械化采棉占比越来越大，其中的杂质含量更高，因此棉花加工中的除杂成为一项非常重要的工序，直接决定了后续棉花加工生产成皮棉的质量，现有籽棉清杂机器机械结构复杂、造价成本高，导致籽棉杂质的清理成本过高，不适用棉花种植小户。
3.针对上述问题公开号cn211170974u的实用新型专利公开了一种籽棉多功能复式清杂机，该专利通过设置缠丝辊过滤籽棉和缠绕异纤，在一定时间后挡板换方向，籽棉进入另一侧异纤清理腔，重复过程，同时可人工打开另一道清理腔中缠绕箱的缠绕箱门，手动清理掉异纤后再关上门，设置清杂腔齿钉辊进行传递和开松，对籽棉重杂进行清理；从而解决了籽棉除杂成本过高的问题。
4.上述专利文件虽然能够对棉籽进行杂物去除，但是对籽棉除杂时还有以下问题：1.在对籽棉除杂时，杂质堆积过多需要人工进行清理，导致生产效率变低，同时不停机的情况下人工清理存在安全风险。
5.2.对籽棉进行开松时，籽棉无法进行完全开松，使得大量的杂物堆积在籽棉内，从而造成籽棉杂物清除不彻底，影响籽棉除杂的效果。
6.3.籽棉除杂完成后，籽棉容易残留在清杂腔齿钉辊上，导致籽棉清杂的效率降低，且由于籽棉开松后，籽棉的棉絮会对杂物产生一定的勾连，从而进一步影响籽棉的除杂效果。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，一种智能型籽棉除杂清理机，包括支撑底座、传送带、下料装置，支撑底座上方设置有下料装置，下料装置上方设置有传送带，传送带的安装端连接在下料装置侧面，所述传送带的侧面均匀安装有抖落装置。
8.所述抖落装置包括固定安装在传送带侧面的顶板，下压板通过回复弹簧固定连接在顶板上，下压板远离顶板的一端固定连接有拉簧框，拉簧框的前后两端均通过拉簧连接有分离板，且分离板与拉簧框之间滑动配合连接，分离板远离拉簧框的侧面固定安装有分离架，分离板的中部竖直设置有滑槽，震动单元通过压缩弹簧滑动安装在分离板中部的滑槽内，转动单元通过扭簧转动安装在分离板下端。
9.所述转动单元包括通过扭簧转动安装在分离板下端的转动轴，转动轴靠近传送带外沿的一端固定连接有齿轮，齿轮靠近传输筒的一侧设置有u型卡板，转动轴的另一端固定连接有转动壳，l型结构的勾爪顶座连接在转动壳内部，勾爪顶座远离转动壳的一端设置有
勾爪。
10.所述下料装置包括设置在支撑底座上方的传输筒，传输筒通过底座连杆固定连接在支撑底座上方，传输筒为l型结构，传输筒的横向段的右端向下倾斜布置，传输筒的上侧壁对应传送带的位置为开口结构，传输筒的下侧壁对应传送带的位置设置为网状结构，传输筒的前后两端上侧面对称固定连接有分离块和下压架，下压架位于分离块左侧，下压架的下端设置有梯形结构的下压导块，传输筒内部的前后侧壁对称固定连接有齿条和导向块，导向块与u型卡板相配合对转动轴进行限位，传输筒内部的右侧固定连接有脱落板；下压架与下压板相配合带动下压板向远离传送带的方向移动，分离架与分离块配合带动分离板向外移动，使得转动轴上齿轮的位置与齿条的位置相对应。
11.优选的，所述传输筒前后两端的上侧内壁均连接有两个震动块，两个震动块位于齿条的左右两侧，导向块设置在两个震动块中右侧的震动块的下方，且导向块长度与震动块的长度相等。
12.优选的，所述勾爪顶座上下两端通过震动弹簧滑动安装在转动壳内部，勾爪顶座靠近转动壳的一端固定连接有震动轴，且震动轴上下两端均贯穿转动壳。
13.优选的，所述震动单元包括通过压缩弹簧滑动安装在分离板滑槽内的l型杆，l型杆靠近传输筒的一端固定连接有震动滚子，震动滚子与震动块接触时沿着震动块表面滚动从而带动震动单元上下往复运动。
14.优选的，所述分离架远离下压板的一侧设置有与分离块相配合并增加分离架移动顺畅程度的分离滚子。
15.优选的，所述勾爪的末端为向转动壳方向倾斜的钩状结构，前后两个位置相对应的勾爪顶座的相对侧设置成相互配合的梳齿状。
16.优选的，所述传输筒的横向段右端设置有向下偏斜的下料筒，传输筒的上方内固定连接有挡板，传输筒的下端设置有震动电机。
17.优选的，所述分离块设置成梯形，分离块左端的位置与左侧的震动块的左侧位置相对应，分离块右端的位置与右侧的震动块的右侧位置相对应。
18.优选的，所述脱落板的中部设置成与勾爪相对的斜槽。
19.本发明的有益效果在于：
20.1.本发明通过设置多个抖落装置在传送带带动下对籽棉进行抓紧、开松、转动和抖落，使得籽棉中的杂质脱离籽棉，且传输筒的下侧壁对应传送带的位置设置为网状结构，使得籽棉抖落的杂质排除机体，从而无需人工清理杂质，增加除杂过程中的安全性，增加籽棉除杂效率。
21.2.通过设置分离滚子和分离块相配合使得勾爪采用直线运动的方式开松籽棉，相对于采用转动的方式对籽棉进行开松的方式，本发明采用的这种操作方式能够减少籽棉棉纤维的损伤，提高后续籽棉加工产品的质量。
22.3.下料装置用于对籽棉进行运输，同时配合抖落装置对籽棉进行抓紧、开松、抖落、转动和再次抖落，采用上述除杂方式能够全面的去除籽棉内夹杂的杂物，增加籽棉除杂的效果。
23.4.本发明的勾爪对籽棉进行除杂动作时，两个勾爪会先同步向外移动，使得籽棉处于开松的状态，籽棉进行转动加抖动的方式进行除杂动作后，两个勾爪回复到初始位置，
勾爪移动到脱落板的位置时，勾爪能够从脱落板斜槽位置穿过，此时除杂后的籽棉在脱落板的阻挡作用下重新掉落到传输筒上，并经过下料筒掉落到指定位置，进而增加籽棉除杂的效率。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明的立体结构示意图。
26.图2是本发明传送带和抖落装置的立体结构示意图。
27.图3是本发明抖落装置一侧的立体结构示意图。
28.图4是本发明下料装置的剖切立体图。
29.图5是本发明下料装置的剖视图。
30.图6是本发明抖落装置的勾爪顶座的俯视图。
31.图7是本发明齿轮与u型卡板的平面图。
32.图8是本发明脱落板的立体结构示意图。
33.图9是本发明下料装置和抖落装置的局部剖切图。
34.图10是本发明下料装置和抖落装置的部分立体结构示意图。
35.图11是本发明下料装置和抖落装置的部分剖视图。
36.附图标记：1、支撑底座；11、底座连杆；2、传送带；3、下料装置；31、传输筒；311、脱落板；312、缓冲板；32、分离块；33、下压架；331、下压导块；34、震动块；35、导向块；36、下料筒；37、挡板；38、震动电机；39、齿条；4、抖落装置；41、顶板；42、下压板；43、拉簧框；44、分离板；45、分离架；46、分离滚子；47、震动单元；471、l型杆；472、震动滚子；473、压缩弹簧；48、转动单元；481、转动轴；482、转动壳；483、勾爪顶座；484、震动轴；485、勾爪；486、齿轮；487、震动弹簧；488、u型卡板；49、回复弹簧。
具体实施方式
37.下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
38.参阅图1，一种智能型籽棉除杂清理机，包括支撑底座1、传送带2、下料装置3，支撑底座1上方设置有下料装置3，下料装置3上方设置有传送带2，传送带2的安装端连接在下料装置3侧面，所述传送带2的侧面均匀安装有抖落装置4；通过将籽棉放入下料装置3，传送带2带动抖落装置4对含有杂质的籽棉进行抓紧、开松、抖落、转动和再次抖落，进而将籽棉内的杂物进行全面的去除，增加籽棉除杂的效果，且本发明传动较少，采用结构与较为简单，具有较好的应用性。
39.参阅图2和图3，所述抖落装置4包括固定安装在传送带2侧面的顶板41，下压板42通过回复弹簧49固定连接在顶板41上，所述下压板42的前后两端固定连接有三角块，下压板42远离顶板41的一端固定连接有拉簧框43，拉簧框43的前后两端均通过拉簧连接有分离板44，且分离板44与拉簧框43之间滑动配合连接，分离板44远离拉簧框43的侧面固定安装有分离架45，分离板44的中部竖直设置有滑槽，震动单元47通过压缩弹簧473滑动安装在分
离板44中部的滑槽内，转动单元48通过扭簧转动安装在分离板44下端；抖落装置4能够在下料装置3的配合下对籽棉进行除杂。
40.参阅图2、图3和图7，所述转动单元48包括通过扭簧转动安装在分离板44下端的转动轴481，转动轴481靠近传送带2外沿的一端固定连接有齿轮486，齿轮486靠近传输筒31的一侧设置有u型卡板488，转动轴481的另一端固定连接有转动壳482，l型结构的勾爪顶座483连接在转动壳482内部，勾爪顶座483远离转动壳482的一端设置有勾爪485；转动单元48能够和齿条39配合转动一百八十度，从而实现对籽棉上下两面震动除杂，增加对籽棉的除杂效率。
41.需要说明的是，u型卡板488左端设置成扩口结构，使得u型卡板488能够与导向块35配合顺畅。
42.参阅图3和图6，所述勾爪485的末端为向转动壳482方向倾斜的钩状结构，前后两个位置相对应的勾爪顶座483的相对侧设置成相互配合的梳齿状。勾爪485的末端采用向转动壳482方向倾斜的钩状结构，使得勾爪485对籽棉抓紧更加牢靠，防止对含有杂质的籽棉进行开松、转动和抖落时籽棉脱落勾爪485，且前后两个位置相对应的勾爪顶座483的相对侧设置成相互配合的梳齿状，能够增加其工作区域，进而增加对籽棉的除杂效率。
43.参阅图2和图3，所述震动单元47包括通过压缩弹簧473滑动安装在分离板44滑槽内的l型杆471，l型杆471靠近传输筒31的一端固定连接有震动滚子472，震动滚子472与震动块34接触时沿着震动块34表面滚动从而带动震动单元47上下往复运动。震动单元47能够通过l型杆471带动转动单元48中的勾爪485上下往复运动，从而在勾爪485夹紧籽棉时实现震动效果，完成对籽棉的除杂。
44.参阅图1、图3、图4和图9、图10和图11，所述下料装置3包括设置在支撑底座1上方的传输筒31，传输筒31通过底座连杆11固定连接在支撑底座1上方，传输筒31为l型结构，传输筒31的横向段的右端向下倾斜布置，传输筒31的上侧壁对应传送带2的位置为开口结构，传输筒31的下侧壁对应传送带2的位置设置为网状结构，传输筒31的下侧壁对应传送带2左侧的位置设置有缓冲板312，传输筒31的前后两端上侧面对称固定连接有分离块32和下压架33，下压架33位于分离块32左侧，下压架33的下端设置有梯形结构的下压导块331，传输筒31内部的前后侧壁对称固定连接有齿条39和导向块35，导向块35与u型卡板488相配合对转动轴481进行限位，传输筒31内部的右侧固定连接有脱落板311；下压架33与下压板42相配合带动下压板42向远离传送带2的方向移动，分离架45与分离块32配合带动分离板44向外移动，使得转动轴481上齿轮486的位置与齿条39的位置相对应；下料装置3用于对籽棉进行运输，同时配合抖落装置4对籽棉进行抓紧、开松、抖落、转动和再次抖落，从而对籽棉进行除杂；具体的，籽棉沿着传输筒31的下侧壁运动至缓冲板312左侧位置，抖落装置4在移动至对应缓冲板312的位置时，下压板42上的三角块能够与下压架33的下端设置的梯形结构的下压导块331相互配合，带动抖落装置4向下移动进而使勾爪485抓紧籽棉，且抖落装置4下压状态移动一段时间，在抖落装置4保持下压动作移动的同时，分离滚子46与分离块32相配合带动分离板44朝着远离拉簧框43的方向滑动，进而对抓紧的籽棉进行开松，同时下压板42上的三角块能够与下压架33的下端设置的梯形结构的下压导块331分开，且抖落装置4在回复弹簧49的作用下回复到初始位置；齿条39与齿轮486接触前，籽棉内的杂物进行抖落除杂，之后齿条39与齿轮486配合带动转动单元48抓紧的籽棉转动一百八十度，转动单元48
旋转一百八十度后，齿条39与齿轮486分离，同时导向块35与u型卡板488相配合对转动轴481进行限位，进而对籽棉的杂物进行再次抖落除杂；通过能够彻底的对籽棉进行除杂。
45.参阅图3和图4，所述分离架45远离下压板42的一侧设置有与分离块32相配合并增加分离架45移动顺畅程度的分离滚子46；具体的，当抖落装置4移动至与分离块32相对应得位置时，分离滚子46与分离块32相配合带动分离板44朝着远离拉簧框43的方向滑动，从而对夹紧的籽棉进行开松，对籽棉彻底除杂。
46.参阅图1和图4，所述传输筒31的横向段右端设置有向下偏斜的下料筒36，传输筒31的上方内固定连接有挡板37，传输筒31的下端设置有震动电机38。本发明通过将籽棉放入传输筒31内，籽棉会沿着传输筒31下侧壁运动，挡板37用于控制籽棉的流量，防止籽棉堆积过多导致除杂不彻底；通过震动电机38对本发明进行震动，防止籽棉堵塞在下料筒36里，且对籽棉的杂质有一定的抖落作用。
47.参阅图4和图5，所述分离块32设置成梯形，分离块32左端的位置与左侧的震动块34的左侧位置相对应，分离块32右端的位置与右侧的震动块34的右侧位置相对应。具体的，当对籽棉进行转动和抖落时，使籽棉一直处于松散状态，使得对籽棉除杂更加彻底。
48.参阅图5，所述传输筒31前后两端的上侧内壁均连接有两个震动块34，两个震动块34位于齿条39的左右两侧，导向块35设置在两个震动块34中右侧的震动块34的下方，且导向块35长度与震动块34的长度相等。具体的，齿条39左侧位置的震动块34带动震动单元47上下往复运动后，转动单元48的齿轮486在齿条39啮合带动下旋转一百八十度，导向块35穿过u型卡板488对转动单元48进行限位，防止转动单元48自动回转，同时齿条39右侧位置的震动块34带动震动单元47上下往复运动后，实现对籽棉的另一面进行除杂，使得籽棉内的杂物得到彻底清除。
49.参阅图3，所述勾爪顶座483上下两端通过震动弹簧487滑动安装在转动壳482内部，勾爪顶座483靠近转动壳482的一端固定连接有震动轴484，且震动轴484上下两端均贯穿转动壳482。所述l型杆471的短边设置在震动轴484的上方，且l型杆471和震动轴484之间有一定距离，当震动单元47上下往复运动时，l型杆471的短边通过震动轴484带动勾爪顶座483上下往复运动，进而籽棉除杂。
50.参阅图7，所述脱落板311的中部设置成与勾爪485相对的斜槽；通过脱落板311上设置的滑槽使得除杂后的籽棉脱离勾爪485。
51.本发明对籽棉除杂的步骤如下：
52.第一步，通过将籽棉放入传输筒31内，籽棉会沿着传输筒31下侧壁运动至缓冲板312左侧位置，同时震动电机38对本发明进行震动，防止籽棉堵塞传输筒31。
53.第二步，传送带2带动多个抖落装置4运动，当分离块32上的三角块与下压导块331接触时，带动抖落装置4向下移动进而使勾爪485抓紧籽棉，同时分离滚子46与分离块32相配合带动分离板44朝着远离拉簧框43的方向滑动，进而对抓紧的籽棉进行开松。
54.第三步，当分离块32上的三角块与下压导块331脱离接触时，在回复弹簧49作用下带动抖落装置4回复到初始位置，震动滚子472与齿条39左侧位置震动块34接触时沿着震动块34表面滚动从而带动震动单元47上下往复运动，进而通过震动轴484带动勾爪顶座483上下往复运动，进而对籽棉第一轮除杂。
55.第四步，齿轮486在和齿条39接触时，震动滚子472与齿条39左侧位置震动块34脱
离接触，齿条39带动齿轮486旋转一百八十度，进而通过转动轴481带动勾爪顶座483旋转一百八十度，在齿轮486和齿条39脱离啮合的同时，导向块35穿过u型卡板488对转动单元48进行限位，进而防使转动轴481不会在扭簧的作用下自动回复到初始位置。
56.第五步，在导向块35穿过u型卡板488的同时，震动滚子472与齿条39右侧位置震动块34接触，震动滚子472沿着震动块34表面滚动从而带动震动单元47上下往复运动，进而通过震动轴484带动勾爪顶座483上下往复运动，进而对籽棉第二轮除杂。
57.第六步，震动滚子472与齿条39右侧位置震动块34脱离接触，同时分离板44在拉簧框43里拉簧的作用下回复到初始位置，使得部分籽棉脱离勾爪485，传送带2带动抖落装置4向上转动时，勾爪485穿过脱落板311中部的斜槽，进而使得未能脱离勾爪485的籽棉彻底脱离，清杂后的籽棉沿着下料筒36运动完成清杂。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种智能型籽棉除杂清理机，包括支撑底座(1)、传送带(2)、下料装置(3)，支撑底座(1)上方设置有下料装置(3)，下料装置(3)上方设置有传送带(2)，传送带(2)的安装端连接在下料装置(3)侧面，其特征在于，所述传送带(2)的侧面均匀安装有抖落装置(4)；所述抖落装置(4)包括固定安装在传送带(2)侧面的顶板(41)，下压板(42)通过回复弹簧(49)固定连接在顶板(41)上，下压板(42)远离顶板(41)的一端固定连接有拉簧框(43)，拉簧框(43)的前后两端均通过拉簧连接有分离板(44)，且分离板(44)与拉簧框(43)之间滑动配合连接，分离板(44)远离拉簧框(43)的侧面固定安装有分离架(45)，分离板(44)的中部竖直设置有滑槽，震动单元(47)通过压缩弹簧(473)滑动安装在分离板(44)中部的滑槽内，转动单元(48)通过扭簧转动安装在分离板(44)下端；所述转动单元(48)包括通过扭簧转动安装在分离板(44)下端的转动轴(481)，转动轴(481)靠近传送带(2)外沿的一端固定连接有齿轮(486)，齿轮(486)靠近传输筒(31)的一侧设置有u型卡板(488)，转动轴(481)的另一端固定连接有转动壳(482)，l型结构的勾爪顶座(483)连接在转动壳(482)内部，勾爪顶座(483)远离转动壳(482)的一端设置有勾爪(485)；所述下料装置(3)包括设置在支撑底座(1)上方的传输筒(31)，传输筒(31)通过底座连杆(11)固定连接在支撑底座(1)上方，传输筒(31)为l型结构，传输筒(31)的横向段的右端向下倾斜布置，传输筒(31)的上侧壁对应传送带(2)的位置为开口结构，传输筒(31)的下侧壁对应传送带(2)的位置设置为网状结构，传输筒(31)的下侧壁对应传送带(2)左侧的位置设置有缓冲板(312)，传输筒(31)的前后两端上侧面对称固定连接有分离块(32)和下压架(33)，下压架(33)位于分离块(32)左侧，下压架(33)的下端设置有梯形结构的下压导块(331)，传输筒(31)内部的前后侧壁对称固定连接有齿条(39)和导向块(35)，导向块(35)与u型卡板(488)相配合对转动轴(481)进行限位，传输筒(31)内部的右侧固定连接有脱落板(311)；下压架(33)与下压板(42)相配合带动下压板(42)向远离传送带(2)的方向移动，分离架(45)与分离块(32)配合带动分离板(44)向外移动，使得转动轴(481)上齿轮(486)的位置与齿条(39)的位置相对应；齿条(39)能够带动齿轮(486)旋转一百八十度，以使得勾爪(485)带动籽棉开松并转动。2.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述传输筒(31)前后两端的上侧内壁均连接有两个震动块(34)，两个震动块(34)位于齿条(39)的左右两侧，导向块(35)设置在两个震动块(34)中右侧的震动块(34)的下方，且导向块(35)长度与震动块(34)的长度相等。3.根据权利要求2所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述勾爪顶座(483)上下两端通过震动弹簧(487)滑动安装在转动壳(482)内部，勾爪顶座(483)靠近转动壳(482)的一端固定连接有震动轴(484)，且震动轴(484)上下两端均贯穿转动壳(482)。4.根据权利要求3所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述震动单元(47)包括通过压缩弹簧(473)滑动安装在分离板(44)滑槽内的l型杆(471)，l型杆(471)靠近传输筒(31)的一端固定连接有震动滚子(472)，震动滚子(472)与震动块(34)接触时沿着震动块(34)表面滚动从而带动震动单元(47)上下往复运动。5.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述分离架(45)远离下压板(42)的一侧设置有与分离块(32)相配合并增加分离架(45)移动顺畅程度的分离滚子(46)。
6.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述勾爪(485)的末端为向转动壳(482)方向倾斜的钩状结构，前后两个位置相对应的勾爪顶座(483)的相对侧设置成相互配合的梳齿状。7.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述传输筒(31)的横向段右端设置有向下偏斜的下料筒(36)，传输筒(31)的上方内固定连接有挡板(37)，传输筒(31)的下端设置有震动电机(38)。8.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述分离块(32)设置成梯形，分离块(32)左端的位置与左侧的震动块(34)的左侧位置相对应，分离块(32)右端的位置与右侧的震动块(34)的右侧位置相对应。9.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述脱落板(311)的中部设置成与勾爪(485)相对的斜槽。

技术总结
本发明涉及籽棉除杂技术领域，具体的是一种智能型籽棉除杂清理机，包括支撑底座、传送带、下料装置，支撑底座上方设置有下料装置，下料装置上方设置有传送带，传送带的安装端连接在下料装置侧面，传送带的侧面均匀安装有抖落装置；抖落装置包括固定安装在传送带侧面的顶板，下压板通过回复弹簧固定连接在顶板上，下压板远离顶板的一端固定连接有拉簧框。本发明通过设置多个抖落装置在传送带带动下对籽棉进行抓紧、开松、转动和抖落，使得籽棉中的杂质脱离籽棉，且传输筒的下侧壁对应传送带的位置设置为网状结构，使籽棉抖落的杂质排除机体，从而无需人工清理杂质，增加除杂过程中的安全性，提高籽棉除杂效率。提高籽棉除杂效率。提高籽棉除杂效率。


技术研发人员：何欢欢 张文汇 龙艳 杨万泽 郑旭 李亚博 田详 黄子航
受保护的技术使用者：新疆应用职业技术学院
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/5