一种勺盖自动装配系统及其装配工艺的制作方法

1.本发明属于食品包装设备技术领域，尤其涉及一种勺盖自动装配系统及其装配工艺。


背景技术：

2.一些如大杯装的果冻、杯装酸奶或盒装雪糕等食品的包装时，通常会在盖子里安装小勺子，用于食用时方便取食，传统生产时，如小型生产厂商，采用人工方式，即在生产完成的果冻、酸奶或雪糕上进行盖盖子时，由人工方式装入小勺子后再盖上盖子，工作效率低，且人工方式还会导致小勺子的安装发生遗漏，影响产品质量，也有一些大型生产厂商，在流水线上加入工序，即在生产完成的果冻、酸奶或雪糕上进行盖盖子时，由机械手的方式装入小勺子后再盖上盖子，虽然相比人工安装，提高了工作效率，但勺子与盖子是分开的，当勺子未安装到位时，容易影响盖子的安装。
3.如中国专利申请号为(cn201910428153.9)公开了一种压勺入盖机，该申请通过将勺子预先压入盖子内，并通过胶水使得勺子与盖子成为一个整体，从而在对生产完成的果冻、酸奶或雪糕上进行盖盖子时，不需要进行勺子安装的工序，且勺子与盖子的结合，全自动化操作，提高了工作效率，但该申请在对勺子和盖子进行结合时，只对单个勺子与盖子进行结合，工作效率有待提高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种勺盖自动装配系统及其装配工艺,达到了可以同时对多个勺子和盖子进行结合，工作效率高的效果。
5.有鉴于此，本发明提供一种勺盖自动装配系统，包括：
6.机架；
7.第一上料机构，第一上料机构安装在机架一侧，且用于勺子的上料；
8.第二上料机构，第二上料机构安装在机架另一侧，且用于盖子的上料；
9.装配机构，装配机构安装在机架内，且用于将勺子装入盖子内；
10.第一输送带，第一输送带安装在装配机构下方，并用于装好勺子的盖子的运输；
11.其中，第一上料机构包括：
12.振动上料盘，振动上料盘用于提供勺子并上料；
13.上料平台，上料平台安装在机架内，且表面安装有多个等间距设置的第一上料仓；
14.第二输送带，第二输送带安装在机架侧面，且用于连接振动上料盘和上料平台；
15.限制装置，限制装置安装在第二输送带上，且用于向上料平台依次单个上料。
16.在上述技术方案中，进一步的，限制装置包括：
17.气缸，气缸安装在第二输送带侧面；
18.连接板，连接板一端安装在气缸的输出端，另一端延伸至第二输送带上方；
19.挡杆，挡杆安装在连接板位于输送带上方的一端；
20.感应开关，感应开关安装在第二输送带侧面，且位于气缸靠近振动上料盘的一侧，并用于气缸的启动开关；
21.其中，机架内还设有用于上料平台滑动的第一滑轨和第一驱动电机。
22.在上述技术方案中，进一步的，第一上料机构还包括：
23.整形平台，整形平台安装在机架内，且表面安装有多个等间距设置的第二上料仓；
24.第一提料装置，第一提料装置安装在机架内，且用于勺子的输送；
25.其中，机架内还设有用于整形平台滑动的第二滑轨和第二驱动电机。
26.在上述技术方案中，进一步的，第一提料装置包括：
27.第一驱动件，第一驱动件安装在机架内，并包括第一滑动组件和第一升降组件；
28.第一安装板，第一安装板连接在第一升降组件的输出端，并被分成多个第一作业位，多个第一作业位分别与第二上料仓相对应设置；
29.第一吸嘴，第一吸嘴连接在第一安装板上，且为多个，并分别对应安装在第一作业位上；
30.整形结构，整形结构设置在第一安装板与第一吸嘴之间，并用于勺子输送时的整形。
31.在上述技术方案中，进一步的，整形结构包括：
32.分度器，分度器为多个，且均连接在第一安装板上，并分别对应安装在多个第一作业位上；
33.c形架，c形架一端安装在分度器的输出端，另一端与第一吸嘴连接。
34.在上述技术方案中，进一步的，第一吸嘴包括：
35.圆筒，圆筒贯穿c形架底端设置，且底端设有抵接部，顶端连接有第一螺母；
36.气管，气管滑动连接在圆筒内，且顶端设有与圆筒顶面抵接的第二螺母，底端设有连接部；
37.弹簧，弹簧套设在气管表面，且两端分别于抵接部和连接部抵接；
38.吸盘，吸盘安装在连接部；
39.其中，连接部内开设有气道，且气道分别于气管以及吸盘内部连通。
40.在上述技术方案中，进一步的，吸盘包括：
41.主体，主体侧面开设有泄气孔；
42.褶皱部，褶皱部连接在主体底端；
43.封盖，封盖安装在连接部侧面，且与泄气孔相对应设置，并用于泄气孔的启闭。
44.在上述技术方案中，进一步的，装配机构包括：
45.装配平台，装配平台安装在机架内，且表面安装有多个等间距设置的装配仓；
46.第二提料装置，第二提料装置安装在机架内，且用于勺子的输送、装配以及装配后的输送；
47.其中，第二上料机构用于为装配仓上料，机架内设有用于装配平台滑动的第三滑轨和第三驱动电机。
48.在上述技术方案中，进一步的，第二提料装置包括：
49.第二驱动件，第二驱动件安装在机架内，并包括第二滑动组件和第二升降组件；
50.第二安装板，第二安装板连接在第二升降组件的输出端，并被分成多个第二作业
位，多个第二作业位分别与多个装配仓相对应设置；
51.第二吸嘴，第二吸嘴连接第二安装板上，且为多个，并分别对应安装在第二作业位上；
52.敲击结构，敲击结构为多个，并安装在第二安装板上，且分别对应第二作业位设置；
53.其中，第二吸嘴包括用于吸附勺子的第三吸嘴和用于吸附盖子的第四吸嘴。
54.本发明提供一种勺盖自动装配系统的装配工艺，包括以下步骤：
55.s1：设备启动；
56.s2：振动上料盘为第二输送带提供勺子，第二上料机构为装配仓提供盖子；
57.s3：限制装置将勺子限制在第二输送带上；
58.s4：第一驱动电机经第一滑轨将上料平台上的第一上料仓与第二输送带对齐时，限制装置松开勺子，直至多个第一上料仓均完成勺子的上料；
59.s5：第一提料装置在第一滑动组件和第一升降组件的作用下移动至第一上料仓上，通过第一吸嘴吸起勺子，
60.s6：整形结构调整勺子角度，并移动至第二上料仓上方后松开勺子；
61.s7：第二驱动电机经第二滑轨将整形平台向第二提料装置一侧移动，第二提料装置在第二滑动组件和第二升降组件的作用下移动至第二上料仓上，通过第三吸嘴吸起勺子后移动至装配仓上的盖子内；
62.s8：启动敲击结构，将勺子与盖子配合，并吸起盖子，且第三驱动电机经第三滑轨将装配平台向第二上料机构移动；
63.s9：第二提料装置在第二滑动组件和第二升降组件的作用下将完成装配的勺子和盖子下放在第一输送带上；
64.s10：重复s2-s10。
65.本发明的有益效果为：
66.1.通过设置上料平台，并在上料平台上设置多个等间距设置的第一上料仓，从而对多个勺子进行同步上料，而后配合装配机构和第二上料机构，进而实现同时对多个勺子和多个盖子间的装配，有效提高工作效率，并且采用限制装置，提高对多个勺子上料的准确性以及稳定性；
67.2.通过整形结构对勺子的角度进行调整，从而便于勺子与盖子之间的结合，如一些方形的盖子需要勺子转动一定角度后才能放入盖子内，因此有效提高了适用性，满足对不同形状的盖子均能够有效的将勺子安装进去；
68.3.通过敲击结构，从而便于勺子与盖子之间进行连接固定，提高勺子与盖子之间的连接稳定性，避免后期盖子在进行安装时，勺子脱落。
附图说明
69.图1是本发明的结构示意图；
70.图2是本发明图1中a处的放大图；
71.图3是本发明俯视图；
72.图4是本发明侧视图；
73.图5是本发明图4中b处的放大图；
74.图6是本发明图4中c处的放大图；
75.图7是本发明中第一吸嘴的结构示意图；
76.图中标记表示为：1、机架；2、第一上料机构；20、振动上料盘；21、上料平台；210、第一上料仓；22、第二输送带；23、限制装置；230、气缸；231、连接板；232、挡杆；233、感应开关；24、整形平台；25、第二上料仓；26、第一提料装置；260、第一滑动组件；261、第一升降组件；262、第一安装板；263、第一吸嘴；2630、圆筒；2631、抵接部；2632、第一螺母；2633、气管；2634、第二螺母；2635、连接部；2636、弹簧；2637、吸盘；2637a、主体；2637b、泄气孔；2637c、褶皱部；2637d、封盖；2638、气道；264、整形结构；2640、分度器；2641、c形架；3、装配机构；30、装配平台；31、装配仓；32、第二提料装置；320、第二滑动组件；321、第二升降组件；322、第二安装板；323、第二吸嘴；3230、第三吸嘴；3231、第四吸嘴；324、敲击结构；4、第一输送带；10、第一滑轨；11、第一驱动电机；12、第二滑轨；13、第二驱动电机；14、第三滑轨；15、第三驱动电机。
具体实施方式
77.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
78.实施例1：
79.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，包括：
80.机架1；
81.第一上料机构2，第一上料机构2安装在机架1一侧，且用于勺子的上料；
82.第二上料机构，第二上料机构安装在机架1另一侧，且用于盖子的上料；
83.装配机构3，装配机构3安装在机架1内，且用于将勺子装入盖子内；
84.第一输送带4，第一输送带4安装在装配机构3下方，并用于装好勺子的盖子的运输；
85.其中，第一上料机构2包括：
86.振动上料盘20，振动上料盘20用于提供勺子并上料；
87.上料平台21，上料平台21安装在机架1内，且表面安装有多个等间距设置的第一上料仓210；
88.第二输送带22，第二输送带22安装在机架1侧面，且用于连接振动上料盘20和上料平台21；
89.限制装置23，限制装置23安装在第二输送带22上，且用于向上料平台21依次单个上料；
90.同时，第二上料机构可以为吸盘2637的方式，并与注塑设备相联动，即通过注塑设备完成盖子的注塑，通过机械手下料后，采用第二上料机构进行吸取并进行上料，而第一输送带4与包装产线相连，即作为食品包装时，附有勺子的盖子的上料设备，而第一上料仓210沿勺子滑入的两侧内壁上均设有滑道，从而便于勺子经滑道滑入第一上料仓210内，提高上料的便捷性以及勺子进入第一上料仓210的稳定性。
91.本实施例可以看出，通过设置上料平台21，并在上料平台21上设置多个等间距设置的第一上料仓210，从而对多个勺子进行同步上料，而后配合装配机构3和第二上料机构，进而实现同时对多个勺子和多个盖子间的装配，有效提高工作效率，并且采用限制装置23，提高对多个勺子上料的准确性以及稳定性。
92.实施例2：
93.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，限制装置23包括：
94.气缸230，气缸230安装在第二输送带22侧面；
95.连接板231，连接板231一端安装在气缸230的输出端，另一端延伸至第二输送带22上方；
96.挡杆232，挡杆232安装在连接板231位于输送带上方的一端；
97.感应开关233，感应开关233安装在第二输送带22侧面，且位于气缸230靠近振动上料盘20的一侧，并用于气缸230的启动开关；
98.其中，机架1内还设有用于上料平台21滑动的第一滑轨10和第一驱动电机11；
99.同时，限制装置23为多个，即勺子受限制装置23的影响，依次排列在第二输送带22上，从而保证勺子上料的有序性和稳定性；并且在后的感应开关233需要在前的感应开关233触发后才会触发，进一步保证第二输送带22上的勺子的有序性，保证依次单个上料。
100.本实施例可以看出，通过感应开关233对勺子的感应后，立即启动气缸230拉动连接板231和挡杆232对勺子进行抵挡，防止勺子堆积在第二输送带22上。
101.实施例3：
102.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，第一上料机构2还包括：
103.整形平台24，整形平台24安装在机架1内，且表面安装有多个等间距设置的第二上料仓25；
104.第一提料装置26，第一提料装置26安装在机架1内，且用于勺子的输送；
105.其中，机架1内还设有用于整形平台24滑动的第二滑轨12和第二驱动电机13；
106.同时，第二滑轨12和第二驱动电机13优选采用滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、连接在滑块上的皮带以及驱动皮带移动的伺服电机的方式进行驱动。
107.本实施例可以看出，通过第一提料装置26便于将勺子从第一上料仓210移动至第二上料仓25，提高勺子输送的稳定性。
108.实施例4：
109.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，第一提料装置26包括：
110.第一驱动件，第一驱动件安装在机架1内，并包括第一滑动组件260和第一升降组件261；
111.第一安装板262，第一安装板262连接在第一升降组件261的输出端，并被分成多个第一作业位，多个第一作业位分别与第二上料仓25相对应设置；
112.第一吸嘴263，第一吸嘴263连接在第一安装板262上，且为多个，并分别对应安装在第一作业位上；
113.整形结构264，整形结构264设置在第一安装板262与第一吸嘴263之间，并用于勺子输送时的整形；
114.其中，第二上料仓25根据整形后勺子的偏转角度设置，且第一滑动组件260和第二升降组件321均优选采用滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、连接在滑块上的皮带以及驱动皮带移动的伺服电机的方式进行驱动。
115.本实施例可以看出，通过整形结构264对勺子的角度进行调整，从而便于勺子与盖子之间的结合，如一些方形的盖子需要勺子转动一定角度后才能放入盖子内，因此有效提高了适用性，满足对不同形状的盖子均能够有效的将勺子安装进去；并且在勺子从第一上料仓210移动至第二上料仓25的过程进行整形，有效提高工作效率。
116.实施例5：
117.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，整形结构264包括：
118.分度器2640，分度器2640为多个，且均连接在第一安装板262上，并分别对应安装在多个第一作业位上；
119.c形架2641，c形架2641一端安装在分度器2640的输出端，另一端与第一吸嘴263连接；
120.其中，分度器2640优选采用微型气动分度器2640；
121.同时，分度器2640的输出轴与第一吸嘴263优选为同轴设置，从而便于对勺子转动的角度以及转动后位置的把控，便于设置第二上料仓25，进而便于整形后的勺子下放至第二上料仓25内。
122.本实施例可以看出，通过分度器2640，便于对第一吸嘴263转动角度的控制以及转动的稳定性，而c形架2641便于与分度器2640输出端以及第一吸嘴263之间的安装连接。
123.实施例6：
124.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，第一吸嘴263包括：
125.圆筒2630，圆筒2630贯穿c形架2641底端设置，且底端设有抵接部2631，顶端连接有第一螺母2632；
126.气管2633，气管2633滑动连接在圆筒2630内，且顶端设有与圆筒2630顶面抵接的第二螺母2634，底端设有连接部2635；
127.弹簧2636，弹簧2636套设在气管2633表面，且两端分别于抵接部2631和连接部2635抵接；
128.吸盘2637，吸盘2637安装在连接部2635；
129.其中，连接部2635内开设有气道2638，且气道2638分别于气管2633以及吸盘2637内部连通。
130.本实施例可以看出，通过采用抵接部2631和第一螺母2632，便于对第一吸嘴263的安装和拆卸，而圆筒2630、滑动连接在圆筒2630内的气管2633以及弹簧2636的设置，便于第一吸嘴263下压时，保证软接触，提供较好的缓冲效果，使得吸盘2637与勺子之间能够很好的配合，从而保证对勺子的吸取，防止勺子脱落；而第二螺母2634保证第一吸嘴263的高度限定，进而便于保证多个第一吸嘴263的安装高度的统一，提高对多个勺子吸取的稳定性。
131.实施例7：
132.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，吸盘2637包括：
133.主体2637a，主体2637a侧面开设有泄气孔2637b；
134.褶皱部2637c，褶皱部2637c连接在主体2637a底端；
135.封盖2637d，封盖2637d安装在连接部2635侧面，且与泄气孔2637b相对应设置，并用于泄气孔2637b的启闭；
136.其中，主体2637a位于泄气孔2637b处设有延伸部，而封盖2637d远离中心一侧还设有一圈裙边，且裙边向主体2637a一侧倾斜设置，从而便于对泄气孔2637b的封堵效果，提高稳定性，同时具有自动校准的作用，封堵效果，并且为进一步提高可靠性，可在延伸部内和封盖2637d内设置骨架，从而提高泄气孔2637b关闭时与封盖2637d之间的密封性，具体的，骨架可以塑料材质或金属材质，于此同时，封盖2637d与主题2637a之间优选采用弹性件连接优选为弹性金属片，用于通过泄气孔2637b泄气后，封盖2637d能够贴合泄气孔2637b，保证对勺子的吸附，。
137.本实施例可以看出，通过在吸盘2637的侧面开设泄气孔2637b，便于在吸盘2637与勺子接触，褶皱部2637c压缩时，吸盘2637内部的空气从泄气孔2637b排出，从而避免褶皱部2637c被压缩，吸盘2637内部的空气从吸盘2637与勺子的接触面排出，提高吸盘2637与勺子接触后的连接稳定性，提高对勺子吸取的稳定性，避免勺子脱落；而封盖2637d便于在对吸盘2637内部抽气时，能够对泄气孔2637b进行封堵，保证对勺子的吸取。
138.实施例8：
139.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，装配机构3包括：
140.装配平台30，装配平台30安装在机架1内，且表面安装有多个等间距设置的装配仓31；
141.第二提料装置32，第二提料装置32安装在机架1内，且用于勺子的输送、装配以及装配后的输送；
142.其中，第二上料机构用于为装配仓31上料，机架1内设有用于装配平台30滑动的第三滑轨14和第三驱动电机15；
143.同时，第三滑轨14和第三驱动电机15优选采用滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、连接在滑块上的皮带以及驱动皮带移动的伺服电机的方式进行驱动。
144.本实施例可以看出，通过第二提料装置32，便于将勺子输送至位于装配仓31内的盖子内，以完成勺子与盖子间的结合，于此同时，在结合完成后，直接对带有勺子的盖子进行输送，提高工作效率。
145.实施例9：
146.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，第二提料装置32包括：
147.第二驱动件，第二驱动件安装在机架1内，并包括第二滑动组件320和第二升降组件321；
148.第二安装板322，第二安装板322连接在第二升降组件321的输出端，并被分成多个
第二作业位，多个第二作业位分别与多个装配仓31相对应设置；
149.第二吸嘴323，第二吸嘴323连接第二安装板322上，且为多个，并分别对应安装在第二作业位上；
150.敲击结构324，敲击结构324为多个，并安装在第二安装板322上，且分别对应第二作业位设置；
151.其中，第二吸嘴323包括用于吸附勺子的第三吸嘴3230和用于吸附盖子的第四吸嘴3231，同时第三吸嘴3230与第四吸嘴3231的具体结构与第一吸嘴263相同；
152.同时，第一滑动组件260和第二升降组件321均优选采用滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、连接在滑块上的皮带以及驱动皮带移动的伺服电机的方式进行驱动；
153.并且，敲击结构324优选为气缸230以及由气缸230推动的敲击块，并且具体的盖子内设有用于勺子与盖子连接的凸起，勺子尾端设有用于勺子与盖子连接的槽孔，从而通过敲击结构324，使得凸起与槽孔进行过盈配合，进而便于对勺子与盖子之间连接的高效和稳定，提高工作效率。
154.本实施例可以看出，通过敲击结构324便于勺子与盖子之间的凸起和槽孔进行过盈配合，提高勺子与盖子之间的连接稳定性，避免后期盖子在进行安装时，勺子脱落。
155.实施例10：
156.本实施例提供了一种勺盖自动装配系统的装配工艺，包括以下步骤：
157.s1：设备启动；
158.s2：振动上料盘20为第二输送带22提供勺子，第二上料机构为装配仓31提供盖子；
159.s3：限制装置23将勺子限制在第二输送带22上；
160.s4：第一驱动电机11经第一滑轨10将上料平台21上的第一上料仓210与第二输送带22对齐时，限制装置23松开勺子，直至多个第一上料仓210均完成勺子的上料；
161.s5：第一提料装置26在第一滑动组件260和第一升降组件261的作用下移动至第一上料仓210上，通过第一吸嘴263吸起勺子，
162.s6：整形结构264调整勺子角度，并移动至第二上料仓25上方后松开勺子；
163.s7：第二驱动电机13经第二滑轨12将整形平台24向第二提料装置32一侧移动，第二提料装置32在第二滑动组件320和第二升降组件321的作用下移动至第二上料仓25上，通过第三吸嘴3230吸起勺子后移动至装配仓31上的盖子内；
164.s8：启动敲击结构324，将勺子与盖子配合，并吸起盖子，且第三驱动电机15经第三滑轨14将装配平台30向第二上料机构移动；
165.s9：第二提料装置32在第二滑动组件320和第二升降组件321的作用下将完成装配的勺子和盖子下放在第一输送带4上；
166.s10：重复s2-s10；
167.本实施例可以看出，通过上述装配工艺，可以同时对多个勺子和多个盖子进行上料，有效提高工作效率，并且在执行某一步骤时，其余步骤能够同步进行，例如上述s6步骤时，可同时执行s4步骤，s7步骤时可同时执行s5步骤，s8步骤时可同时执行s6步骤以及s4步骤，s9步骤时可同时执行s2步骤中的“第二上料机构为装配仓31提供盖子”，于此同时，s2步骤中的“振动上料盘20为第二输送带22提供勺子”和s3步骤可持续进行，从而进一步提高工作效率，保证多个勺子和盖子的装配效率。
168.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种勺盖自动装配系统，其特征在于，包括：机架(1)；第一上料机构(2)，所述第一上料机构(2)安装在机架(1)一侧，且用于勺子的上料；第二上料机构，所述第二上料机构安装在机架(1)另一侧，且用于盖子的上料；装配机构(3)，所述装配机构(3)安装在机架(1)内，且用于将勺子装入盖子内；第一输送带(4)，所述第一输送带(4)安装在装配机构(3)下方，并用于装好勺子的盖子的运输；其中，所述第一上料机构(2)包括：振动上料盘(20)，所述振动上料盘(20)用于提供勺子并上料；上料平台(21)，所述上料平台(21)安装在机架(1)内，且表面安装有多个等间距设置的第一上料仓(210)；第二输送带(22)，所述第二输送带(22)安装在机架(1)侧面，且用于连接振动上料盘(20)和上料平台(21)；限制装置(23)，所述限制装置(23)安装在第二输送带(22)上，且用于向上料平台(21)依次单个上料。2.根据权利要求1所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述限制装置(23)包括：气缸(230)，所述气缸(230)安装在第二输送带(22)侧面；连接板(231)，所述连接板(231)一端安装在气缸(230)的输出端，另一端延伸至第二输送带(22)上方；挡杆(232)，所述挡杆(232)安装在连接板(231)位于输送带上方的一端；感应开关(233)，所述感应开关(233)安装在第二输送带(22)侧面，且位于气缸(230)靠近振动上料盘(20)的一侧，并用于气缸(230)的启动开关；其中，机架(1)内还设有用于上料平台(21)滑动的第一滑轨(10)和第一驱动电机(11)。3.根据权利要求1所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述第一上料机构(2)还包括：整形平台(24)，所述整形平台(24)安装在机架(1)内，且表面安装有多个等间距设置的第二上料仓(25)；第一提料装置(26)，所述第一提料装置(26)安装在机架(1)内，且用于勺子的输送；其中，机架(1)内还设有用于整形平台(24)滑动的第二滑轨(12)和第二驱动电机(13)。4.根据权利要求3所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述第一提料装置(26)包括：第一驱动件，所述第一驱动件安装在机架(1)内，并包括第一滑动组件(260)和第一升降组件(261)；第一安装板(262)，所述第一安装板(262)连接在第一升降组件(261)的输出端，并被分成多个第一作业位，多个第一作业位分别与第二上料仓(25)相对应设置；第一吸嘴(263)，所述第一吸嘴(263)连接在第一安装板(262)上，且为多个，并分别对应安装在第一作业位上；整形结构(264)，所述整形结构(264)设置在第一安装板(262)与第一吸嘴(263)之间，并用于勺子输送时的整形。
5.根据权利要求4所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述整形结构(264)包括：分度器(2640)，所述分度器(2640)为多个，且均连接在第一安装板(262)上，并分别对应安装在多个第一作业位上；c形架(2641)，所述c形架(2641)一端安装在分度器(2640)的输出端，另一端与第一吸嘴(263)连接。6.根据权利要求5所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述第一吸嘴(263)包括：圆筒(2630)，所述圆筒(2630)贯穿c形架(2641)底端设置，且底端设有抵接部(2631)，顶端连接有第一螺母(2632)；气管(2633)，所述气管(2633)滑动连接在圆筒(2630)内，且顶端设有与圆筒(2630)顶面抵接的第二螺母(2634)，底端设有连接部(2635)；弹簧(2636)，所述弹簧(2636)套设在气管(2633)表面，且两端分别于抵接部(2631)和连接部(2635)抵接；吸盘(2637)，所述吸盘(2637)安装在连接部(2635)；其中，连接部(2635)内开设有气道(2638)，且气道(2638)分别于气管(2633)以及吸盘(2637)内部连通。7.根据权利要求6所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述吸盘(2637)包括：主体(2637a)，所述主体(2637a)侧面开设有泄气孔(2637b)；褶皱部(2637c)，所述褶皱部(2637c)连接在主体(2637a)底端；封盖(2637d)，所述封盖(2637d)安装在连接部(2635)侧面，且与泄气孔(2637b)相对应设置，并用于泄气孔(2637b)的启闭。8.根据权利要求1所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述装配机构(3)包括：装配平台(30)，所述装配平台(30)安装在机架(1)内，且表面安装有多个等间距设置的装配仓(31)；第二提料装置(32)，所述第二提料装置(32)安装在机架(1)内，且用于勺子的输送、装配以及装配后的输送；其中，第二上料机构用于为装配仓(31)上料，机架(1)内设有用于装配平台(30)滑动的第三滑轨(14)和第三驱动电机(15)。9.根据权利要求8所述的勺盖自动装配系统，其特征在于，所述第二提料装置(32)包括：第二驱动件，所述第二驱动件安装在机架(1)内，并包括第二滑动组件(320)和第二升降组件(321)；第二安装板(322)，所述第二安装板(322)连接在第二升降组件(321)的输出端，并被分成多个第二作业位，多个第二作业位分别与多个装配仓(31)相对应设置；第二吸嘴(323)，所述第二吸嘴(323)连接第二安装板(322)上，且为多个，并分别对应安装在第二作业位上；敲击结构(324)，所述敲击结构(324)为多个，并安装在第二安装板(322)上，且分别对应第二作业位设置；其中，第二吸嘴(323)包括用于吸附勺子的第三吸嘴(3230)和用于吸附盖子的第四吸嘴(3231)。
10.一种应用于上述权利要求1-9任一项所述的勺盖自动装配系统的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：s1：设备启动；s2：振动上料盘(20)为第二输送带(22)提供勺子，第二上料机构为装配仓(31)提供盖子；s3：限制装置(23)将勺子限制在第二输送带(22)上；s4：第一驱动电机(11)经第一滑轨(10)将上料平台(21)上的第一上料仓(210)与第二输送带(22)对齐时，限制装置(23)松开勺子，直至多个第一上料仓(210)均完成勺子的上料；s5：第一提料装置(26)在第一滑动组件(260)和第一升降组件(261)的作用下移动至第一上料仓(210)上，通过第一吸嘴(263)吸起勺子，s6：整形结构(264)调整勺子角度，并移动至第二上料仓(25)上方后松开勺子；s7：第二驱动电机(13)经第二滑轨(12)将整形平台(24)向第二提料装置(32)一侧移动，第二提料装置(32)在第二滑动组件(320)和第二升降组件(321)的作用下移动至第二上料仓(25)上，通过第三吸嘴(3230)吸起勺子后移动至装配仓(31)上的盖子内；s8：启动敲击结构(324)，将勺子与盖子配合，并吸起盖子，且第三驱动电机(15)经第三滑轨(14)将装配平台(30)向第二上料机构移动；s9：第二提料装置(32)在第二滑动组件(320)和第二升降组件(321)的作用下将完成装配的勺子和盖子下放在第一输送带(4)上；s10：重复s2-s10。

技术总结
本发明属于食品包装设备技术领域，尤其涉及一种勺盖自动装配系统及其装配工艺，包括机架、设置在机架两侧的用于勺子上料的第一上料机构和用于盖子上料的第二上料机构、设置在机架内的装配机构以及第一输送带，其中，第一上料机构包括振动上料盘、上料平台、第二输送带以及用于单个上料的限制装置，且上料平台表面安装有多个等间距设置的第一上料仓；通过设置上料平台，并在上料平台上设置多个等间距设置的第一上料仓，从而对多个勺子进行同步上料，而后配合装配机构和第二上料机构，进而实现同时对多个勺子和多个盖子间的装配，有效提高工作效率，并且采用限制装置，提高对多个勺子上料的准确性以及稳定性。料的准确性以及稳定性。料的准确性以及稳定性。


技术研发人员：陈坚强 朱豪杰 包敬晨 叶彬彬
受保护的技术使用者：临海市至极机械有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/5