一种手榴弹销毁设备的制作方法

1.本发明涉及的是手榴弹的销毁技术与销毁设备领域，更具体地说是一种手榴弹销毁设备。


背景技术：

2.目前库存过期的手榴弹弹数量之多，有的时间长达数十年，由于弹体采用全塑料制造，已经老化，甚至弹体出现开裂，存在潜在的风险，需要进行销毁。现有的销毁手段一般都是采用烧毁和激光照射来销毁手榴弹弹药。
3.如中国专利：一种未爆弹激光销毁车，申请专利号为：201810349642.0，该专利文件公开的激光销毁车通过激光器照射未爆弹以引爆未爆弹，从而实现手榴弹爆炸销毁的目的。
4.但是现有的激光销毁手榴弹的过程中，需要对手榴弹进行排列和激光照射销毁，对照射温度要求比较高，且照射烧毁的效率也较为低下，不利于批量销毁；另者销毁时所产生的大量烟气废料不易回收对环境造成了一定的污染，只适用于一些哑弹的处理。
5.本技术方案通过使用拉拔引爆手榴弹的销毁方式，可快速、大批量地实现对手榴弹的销毁作业，而且在销毁时是在密闭的炉体内进行，并采用输送机构的自动传送、自动拉拔、自动回收废气和废料，可以安全、快速、环保地批量销毁手榴弹。


技术实现要素：

6.本发明公开的是一种手榴弹销毁设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
7.本发明采用的技术方案如下：
8.一种手榴弹销毁设备，包括移动车本体，所述移动车本体上设置有底盘，该底盘的中部位置设置有废料存放室和哑弹室，所述废料存放室的上部固定装设有爆炸外炉体，所述爆炸外炉体内安装有爆炸内炉体，该爆炸外炉体与爆炸内炉体之间通过避震弹簧支撑固定连接，所述爆炸内炉体的底部设置有一活动滑板，该活动滑板可移动选择所述爆炸内炉体分别与所述废料存放室或所述哑弹室的导通；所述爆炸外炉体的上部固定装设有手榴弹保险拉拔拆解室，所述手榴弹保险拉拔拆解室与所述爆炸内炉体的上部投放口相连通，所述手榴弹保险拉拔拆解室的外边固定安装有可折叠的传送带机架，所述传送带机架用于将手榴弹输送到所述手榴弹保险拉拔拆解室中。
9.更进一步，所述手榴弹保险拉拔拆解室内装设有可移动的载物台和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述载物台沿水平方向滑行移动，所述载物台的前部设置有拉拔手榴弹保险装置，所述载物台的中部设置有垂直安装板，所述垂直安装板上装设有可上、下移动的机械夹头，所述机械夹头与所述拉拔手榴弹保险装置配合夹取和拉拔手榴弹保险。
10.更进一步，所述垂直安装板上设置有两垂直方向设置的滑轨和第二驱动电机，该
滑轨上滑动装设有一滑板，所述第二驱动电机通过偏心块驱动所述滑板沿上、下方向滑行移动，所述机械夹头固定装设在所述滑板上。
11.更进一步，所述机械夹头上设置有固定夹臂、活动夹臂和第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述活动夹臂相驱动连接，该固定夹臂与活动夹臂相配合夹取手榴弹。
12.更进一步，所述拉拔手榴弹保险装置包括拉拔座、拉尺以及第四驱动电机，所述拉拔座上安装有转动齿轮，所述拉尺与所述转动齿轮相配合齿合连接，所述第四驱动电机与所述转动齿轮相驱动连接，所述转动齿轮可带动所述拉尺沿水平方向来回移动，所述拉尺的前端部设置有“u”型的拉拔缺口，该拉拔缺口用于拉拔手榴弹的保险。
13.更进一步，所述爆炸外炉体的前中部设有百叶窗，所述移动车本体的底盘前部上设置有消声烟气过滤装置，所述百叶窗与所述消声烟气过滤装置通过管道相连接，所述消声烟气过滤装置的排风口处配合安装有高压抽风机。
14.更进一步，所述传送带机架上安装有传送链条，所述传送链条上间隔安装有若干靠模，手榴弹配合放置在所述靠模上进行转运输送。
15.更进一步，所述活动滑板上安装有连杆摆动架，该连杆摆架与一驱动电机相驱动连接，所述连杆摆动架可带动所述活动滑板沿水平方向前后移动；所述活动滑板的前后侧分别开设前部输出口和后部输出口，所述前部输出口上配合安装有输出管道，该输出管道的输出端与所述哑弹室活动连通，所述后部输出口与所述废料存放室连通。
16.更进一步，所述爆炸内炉体上安装有震动传感器，该震动传感器用于感应探测手榴弹是否爆炸。
17.通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
18.优点一：本发明通过设置机械夹头、拉拔手榴弹保险装置和爆炸内外炉体，可以实现手榴弹的自动输送、拉拔、引爆、销毁在炉体内，适合于批量化地安全销毁手榴弹；同时通过设置活动滑板、废料存放室和哑弹室，可以实现引爆后的分类收集，进一步地完善手榴弹销毁的处理操作。
19.优点二：本发明通过设置消声烟气过滤装置和高压抽风机，可以有效地过滤分离手榴弹引爆后产生的噪音和废气、烟尘，进一步地提高销毁的环保效果。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图。
21.图2是本发明爆炸外炉体和爆炸内炉体的结构示意图。
22.图3是本发明爆炸内炉体的结构示意图。
23.图4是本发明移动车本体的底盘的结构示意图。
24.图5是本发明机械夹头和拉拔手榴弹保险装置的结构示意图。
25.其中，移动车本体1、消声烟气过滤装置11、管道12、高压抽风机13、底盘2、废料存放室3、哑弹室4、爆炸外炉体5、百叶窗51、爆炸内炉体6、活动滑板7、连杆摆动架71、前部输出口72、后部输出口73、输出管道74、手榴弹保险拉拔拆解室8、载物台81、第一驱动电机82、拉拔手榴弹保险装置83、拉拔座831、拉尺832、第四驱动电机833、转动齿轮834、拉拔缺口835、垂直安装板84、滑轨841、第二驱动电机842、滑板843、偏心块844、机械夹头85、固定夹臂851、活动夹臂852、第三驱动电机853、传送带机架9、传送链条91、避震弹簧10。
具体实施方式
26.下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。
27.如图1至图5所示，一种手榴弹销毁设备，包括移动车本体1，所述移动车本体1上设置有底盘2，该底盘2的中部位置设置有废料存放室3和哑弹室4，所述废料存放室3的上部固定装设有爆炸外炉体5，所述爆炸外炉体5的前中部设有百叶窗51，所述移动车本体1的底盘前部上设置有消声烟气过滤装置11，所述百叶窗51与所述消声烟气过滤装置11通过管道12相连接，所述消声烟气过滤装置11的排风口处配合安装有高压抽风机13。所述爆炸外炉体5内安装有爆炸内炉体6，所述爆炸内炉体6上安装有震动传感器(由于视角原因，图中未画出)，该震动传感器用于感应探测手榴弹是否爆炸。该爆炸外炉体5与爆炸内炉体6之间通过避震弹簧10支撑固定连接，所述爆炸内炉体6的底部设置有一活动滑板7，该活动滑板7可移动选择所述爆炸内炉体6分别与所述废料存放室3或所述哑弹室4的导通。所述活动滑板7上安装有连杆摆动架71，该连杆摆架71与一驱动电机(由于视角原因，图中未画出)相驱动连接，所述连杆摆动架71可带动所述活动滑板7沿水平方向前后移动，所述活动滑板7的前后侧分别开设前部输出口72和后部输出口73，所述前部输出口72上配合安装有输出管道74，该输出管道74的输出端与所述哑弹室4活动连通，所述后部输出口73与所述废料存放室3连通。
28.如图1至图5所示，所述爆炸外炉体5的上部固定装设有手榴弹保险拉拔拆解室8，所述手榴弹保险拉拔拆解室8与所述爆炸内炉体6的上部投放口相连通，所述手榴弹保险拉拔拆解室8的外边固定安装有可折叠的传送带机架9，所述传送带机架9用于将手榴弹输送到所述手榴弹保险拉拔拆解室8中。所述传送带机架9上安装有传送链条91，所述传送链条91上间隔安装有若干靠模(由于视角原因，图中未画出)，手榴弹配合放置在所述靠模上进行转运输送。
29.如图1至图5所示，所述手榴弹保险拉拔拆解室8内装设有可移动的载物台81和第一驱动电机82，所述第一驱动电机82驱动所述载物台81沿水平方向滑行移动，所述载物台81的前部设置有拉拔手榴弹保险装置83，所述载物台81的中部设置有垂直安装板84，所述垂直安装板84上装设有可上、下移动的机械夹头85，所述机械夹头85与所述拉拔手榴弹保险装置83配合夹取和拉拔手榴弹保险。所述垂直安装板84上设置有两垂直方向设置的滑轨841和第二驱动电机842，该滑轨841上滑动装设有一滑板843，所述第二驱动电机842通过偏心块844驱动所述滑板843沿上、下方向滑行移动，所述机械夹头85固定装设在所述滑板843上。所述机械夹头85上设置有固定夹臂851、活动夹臂852和第三驱动电机853，所述第三驱动电机853与所述活动夹臂852相驱动连接，该固定夹臂851与活动夹臂853相配合夹取手榴弹。所述拉拔手榴弹保险装置83包括拉拔座831、拉尺832以及第四驱动电机833，所述拉拔座831上安装有转动齿轮834，所述拉尺832与所述转动齿轮834相配合齿合连接，所述第四驱动电机833与所述转动齿轮834相驱动连接，所述转动齿轮834可带动所述拉尺832沿水平方向来回移动，所述拉尺832的前端部设置有“u”型的拉拔缺口835，该拉拔缺口835用于拉拔手榴弹的保险。通过设置机械夹头85、拉拔手榴弹保险装置83和爆炸内外炉体，可以实现手榴弹的自动输送、拉拔、引爆、销毁在炉体内，适合于批量化地安全销毁手榴弹；同时通过设置活动滑板7、废料存放室3和哑弹室4，可以实现引爆后的废料分类收集，进一步地完善手榴弹销毁的处理操作。
30.本具体实施例中手榴弹销毁设备的使用方法：
31.步骤一：手榴弹的输送
32.将手榴弹取出并放置到传送链条91的靠模上，传送链条91向上输送，手榴弹被输送到手榴弹保险拉拔拆解室8，完成手榴弹的输送；
33.步骤二：手榴弹的夹取与移动
34.第一驱动电机82驱动载物台81滑行移动，使机械夹头85位于手榴弹处，第二驱动电机842驱动滑板843向下移动，使机械夹头85套放到手榴弹处，然后机械夹头85的活动夹臂852在第三驱动电机853的驱动下夹合，该活动夹臂852与固定夹臂851配合夹取手榴弹，夹取手榴弹后，该第一驱动电机82驱动载物台81滑行移动，使手榴弹位于爆炸外炉体5上部的投放口位置，完成手榴弹的夹取与移动；
35.步骤三：手榴弹保险的拉拔
36.第四驱动电机833驱动转动齿轮834转动，转动齿轮834带动拉尺832往手榴弹方向水平移动，该拉尺832上的拉拔缺口835与手榴弹上的保险环相卡放，即保险环卡入到拉拔缺口835内，这时，再反向地驱动第四驱动电机833，使转动齿轮834反向转动，转动齿轮834带动拉尺832水平方向离开手榴弹，拉拔缺口835在移动过程中将手榴弹保险拉拔取出，完成手榴弹保险的拉拔；
37.步骤四：手榴弹的投放引爆
38.第三驱动电机853驱动活动夹臂852张开，这时，开打保险的手榴弹就会掉落到爆炸内炉体6内并进行引爆，完成手榴弹的投放了引爆；
39.步骤五：手榴弹废料或者哑弹的收集
40.当手榴弹成功引爆后，驱动电机驱动连杆摆动架71向前水平移动，使活动滑板7上的后部输出口73与所述废料存放室3相连通，这时爆炸后的废料掉到到废料存放室3中，进行集中收集；当手榴弹为哑弹没引爆，驱动电机驱动连接摆动架71向后水平移动，使活动滑板7前部输出口72处的输出管道74的输出端与所述哑弹室4活动连通，手榴弹哑弹落入哑弹室4中进行统一收集；
41.步骤六：完成手榴弹的销毁
42.爆炸产生的烟尘通过消声烟气过滤装置11过滤消声后，再经过高压抽风机13排出，完成整个手榴弹的销毁处理操作。
43.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。

技术特征：
1.一种手榴弹销毁设备，其特征在于：包括移动车本体，所述移动车本体上设置有底盘，该底盘的中部位置设置有废料存放室和哑弹室，所述废料存放室的上部固定装设有爆炸外炉体，所述爆炸外炉体内安装有爆炸内炉体，该爆炸外炉体与爆炸内炉体之间通过避震弹簧支撑固定连接，所述爆炸内炉体的底部设置有一活动滑板，该活动滑板可移动选择所述爆炸内炉体分别与所述废料存放室或所述哑弹室的导通；所述爆炸外炉体的上部固定装设有手榴弹保险拉拔拆解室，所述手榴弹保险拉拔拆解室与所述爆炸内炉体的上部投放口相连通，所述手榴弹保险拉拔拆解室的外边固定安装有可折叠的传送带机架，所述传送带机架用于将手榴弹输送到所述手榴弹保险拉拔拆解室中。2.根据权利要求1所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述手榴弹保险拉拔拆解室内装设有可移动的载物台和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述载物台沿水平方向滑行移动，所述载物台的前部设置有拉拔手榴弹保险装置，所述载物台的中部设置有垂直安装板，所述垂直安装板上装设有可上、下移动的机械夹头，所述机械夹头与所述拉拔手榴弹保险装置配合夹取和拉拔手榴弹保险。3.根据权利要求2所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述垂直安装板上设置有两垂直方向设置的滑轨和第二驱动电机，该滑轨上滑动装设有一滑板，所述第二驱动电机通过偏心块驱动所述滑板沿上、下方向滑行移动，所述机械夹头固定装设在所述滑板上。4.根据权利要求3所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述机械夹头上设置有固定夹臂、活动夹臂和第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述活动夹臂相驱动连接，该固定夹臂与活动夹臂相配合夹取手榴弹。5.根据权利要求2所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述拉拔手榴弹保险装置包括拉拔座、拉尺以及第四驱动电机，所述拉拔座上安装有转动齿轮，所述拉尺与所述转动齿轮相配合齿合连接，所述第四驱动电机与所述转动齿轮相驱动连接，所述转动齿轮可带动所述拉尺沿水平方向来回移动，所述拉尺的前端部设置有“u”型的拉拔缺口，该拉拔缺口用于拉拔手榴弹的保险。6.根据权利要求1所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述爆炸外炉体的前中部设有百叶窗，所述移动车本体的底盘前部上设置有消声烟气过滤装置，所述百叶窗与所述消声烟气过滤装置通过管道相连接，所述消声烟气过滤装置的排风口处配合安装有高压抽风机。7.根据权利要求1所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述传送带机架上安装有传送链条，所述传送链条上间隔安装有若干靠模，手榴弹配合放置在所述靠模上进行转运输送。8.根据权利要求1所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述活动滑板上安装有连杆摆动架，该连杆摆架与一驱动电机相驱动连接，所述连杆摆动架可带动所述活动滑板沿水平方向前后移动；所述活动滑板的前后侧分别开设前部输出口和后部输出口，所述前部输出口上配合安装有输出管道，该输出管道的输出端与所述哑弹室活动连通，所述后部输出口与所述废料存放室连通。9.根据权利要求1所述的一种手榴弹销毁设备，其特征在于：所述爆炸内炉体上安装有震动传感器，该震动传感器用于感应探测手榴弹是否爆炸。

技术总结
本发明公开的是一种手榴弹销毁设备，包括移动车本体，移动车本体上设置有底盘，底盘的中部位置设置有废料存放室和哑弹室，废料存放室的上部固定装设有爆炸外炉体，爆炸外炉体内安装有爆炸内炉体，爆炸外炉体与爆炸内炉体之间通过避震弹簧支撑固定连接，爆炸内炉体的底部设置有一活动滑板，活动滑板可移动选择爆炸内炉体分别与废料存放室或哑弹室的导通；爆炸外炉体的上部固定装设有手榴弹保险拉拔拆解室，手榴弹保险拉拔拆解室与爆炸内炉体的上部投放口相连通。本发明可以实现手榴弹的自动输送、拉拔、引爆、销毁，适合于批量化地安全销毁手榴弹；同时通过设置活动滑板、废料存放室和哑弹室，可以实现引爆后的分类收集，进一步地完善手榴弹销毁的处理操作。完善手榴弹销毁的处理操作。完善手榴弹销毁的处理操作。


技术研发人员：马落典 沈龙 彭天虎 李金链 马海洋 李超 陈德隆 肖丁财 林仁奎 陶傲斌 陈伟明
受保护的技术使用者：中国人民解放军32525部队
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/5