一种用于凿岩机测试的加载受冲器

1.本发明涉及凿岩技术领域，尤其涉及一种用于凿岩机测试的加载受冲器。


背景技术：

2.液压凿岩机主要被用于矿区开采、地质勘探、隧道施工等设施建设。在实际的工程应用过程中，液压凿岩机与其他破岩机械相比，拥有破岩效率高、环境污染少、操作安全性高和控制方便等特点。
3.目前的液压凿岩机冲击性能测试和模拟方法主要有打击油缸的方式，该方式的结构最为复杂，但是可以实现循环使用，这种油缸一般搭配两种液压系统，一种是封闭无杆腔，另一种时非封闭无杆腔。其中封闭无杆腔方式结构简单，冲击能转化为热能，封闭腔压力过高，常规液压缸没有散热系统易产生高温，长时间测试易发生活塞受热膨胀，导致活塞卡死，密封件寿命较短，同时无法评判冲击性能；另一种非封闭无杆腔，通过液压泵为无杆腔施加一定的油压，而且相对第一种岩石混凝土加载施加的负载力更加可控，因此对于模拟和测试凿岩机冲击性能具有显著优势，但是在打击过程中由于冲击力大、冲击频率高，并且需要液压泵持续对无杆腔进行供油造成能源损失较大，并且由于加载油缸在凿岩机打击过程中需要不断缩回，无杆腔油液需要流出，致使液压泵油液倒流，对液压泵损伤较大。
4.综上所述，在满足测试和模拟凿岩机性能，并且可以循环使用的前提下，采用非封闭无杆腔油缸具有可重复性高、经济环保、安全、使用方便等优势，而直接使用普通油缸无法实现热能吸收，并且出现故障后拆装麻烦，因此负载油缸成为限制凿岩机测试模拟的重要零部件，这对于改善凿岩机测试和模拟显得尤为重要，对于凿岩机的开发和使用具有重要影响。
5.现有的普通油缸具有以下问题：
6.1.现有的普通油缸为封闭式油缸或者非封闭式油缸，同一个油缸不能够实现封闭式模式和非封闭式模式的切换。
7.2.零件损坏时拆装维修麻烦，多采用焊接或者螺纹工艺将油缸缸筒和前后安装座连接，其中焊接方式尾端无法打开，更换零件需要将活塞杆完全取出，而采用螺纹工艺往往在油缸使用一段时间后，由于活塞出现偏载，造成螺纹咬死，也只能通过切割方式将油缸拆开，造成油缸报废；
8.3.由于油液无法循环流动，油缸不具备额外循环散热结构，在长时间打击下油温和活塞温度过高，容易造成活塞卡死和密封件受热损坏；
9.4.无法独立实现非封闭式加载功能，测试过程需要持续能源输入，造成能量损失和液压泵的损伤，测试和模拟成本高。


技术实现要素：

10.本发明提供了一种用于凿岩机测试的加载受冲器，现有液压油缸具有以下问题：同一个油缸不能够实现封闭式模式和非封闭式模式的切换，安装、拆卸、维修困难，油液无
法循环流动，油缸不具备额外循环散热结构，无法独立实现非封闭式加载功能。
11.为解决上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：
12.一种用于凿岩机测试的加载受冲器，包括缸筒，在所述缸筒的外侧设置有冷却装置，所述缸筒和所述冷却装置布置在前缸盖与后缸盖之间，且所述前缸盖与所述后缸盖通过拉杆可拆卸连接；
13.在所述缸筒内安装有活塞杆，所述活塞缸将所述缸筒的内部分为无杆腔和有杆腔，在所述后缸盖上设有与所述无杆腔连通的无杆腔油道、设置有与所述无杆腔油道连通的挡块油液推动腔、设置有连通所述无杆腔和所述挡块油液推动腔的先导油道，在所述挡块油液推动腔内安装加载阀组件，所述加载阀组件包括依次安装的挡块、压缩弹簧和调节螺杆，所述挡块在所述挡块油液推动腔内移动得以通断所述无杆腔油道；
14.所述调节螺杆旋紧至极限位置，所述压缩弹簧被完全压缩，所述无杆腔油道断开，所述冲击加载油缸为封闭式冲击加载油缸；所述调节螺杆旋紧至非极限位置，所述无杆腔内的高压油经过所述先导油道推动所述挡块移动，所述无杆腔油道打通，所述冲击加载油缸为非封闭式冲击加载油缸。
15.优选地，所述冷却装置包括水冷套，所述水冷套套设在所述缸筒的外侧，所述水冷套与所述缸筒之间形成冷却腔，所述水冷套上设有水口。
16.优选地，所述前缸盖与所述后缸盖上分别设置有两个环形沟槽，所述缸筒与所述水冷套的两端分别插入所述前缸盖与所述后缸盖的环形沟槽内。
17.优选地，所述拉杆的两端具有外螺纹，所述拉杆的两端分别穿过所述前缸盖和所述后缸盖后，所述拉杆的外螺纹与一级锁紧螺母锁紧。
18.优选地，在所述前缸盖远离所述缸筒的一侧设置有前安装座，所述拉杆的一端穿过所述前安装座后，所述拉杆的外螺纹与二级锁紧螺母锁紧；
19.在所述后缸盖远离所述缸筒的一侧设置有后安装座，所述拉杆的另一端穿过所述后安装座后，所述拉杆的外螺纹与二级锁紧螺母锁紧。
20.优选地，所述后缸盖上设置轴向通孔，底部锁紧螺栓穿过轴向通孔且旋拧入底座，所述前安装座和所述后安装座均通过安装螺栓连接底座。
21.优选地，所述缸筒的外壁采用半圆形螺旋结构，所述缸筒的外壁与所述水冷套的内壁之间形成冷却腔。
22.优选地，所述缸筒与所述水冷套之间形成的冷却腔利用密封圈密封。
23.优选地，在所述后缸盖上设置有连通所述挡块油液推动腔和所述无杆腔油道的加载阀泄压油道。
24.优选地，所述活塞杆为一体式活塞杆。
25.上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
26.上述方案，
27.1.冲击加载油缸配置有加载阀组件，实现了封闭式模式和非封闭式模式的灵活切换，使用范围更广。
28.2.加载阀组件采用滑阀式结构设计，调节调节螺杆旋入深度，实现不同加载压力的调节，灵活调节加载油缸无杆腔油道开启压力，进而对加载油缸提供稳定的加载能力。
29.3.冲击加载油缸通过后缸盖及滑阀式结构设计，简化了加载油缸外接油路结构，
使加载油缸仅需接通液压油箱便能实现正常工作，并且封闭式模式具有油路简单，加载力大的特点；非封闭式模式具有油液流动，产热少。
30.4.缸筒、水冷套、前缸盖、后缸盖、拉杆、前安装座、后安装座及一级锁紧螺母和二级锁紧螺母的设置，拆卸、安装、维修方便，维修成本低。
31.5.活塞杆采用一体式结构，有效减少了工作过程中活塞和活塞杆之间在冲击下产生的晃动以及连接部分错位，有效减少了应力的不均匀分布，进而提高活塞杆的抗冲击性，优化油缸在整体使用寿命。
32.6.水冷套和缸筒之间形成冷却腔，缸筒的外壁采用半圆形螺旋结构，使得冷却腔具有更好的水阻，提高冷却水的滞留时间，提高降温效果；水冷套和缸筒之间配合1-2mm间隙，以提升冷却水和缸筒的接触面积，同时降低缸筒的外圆加工成本，同时利用密封圈对冷却腔进行密封，不存在焊接导致的焊接应力，拆装、维修、更换方便。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明的整体工作结构示意图；
35.图2为本发明的整体安装结构示意图；
36.图3为本发明的整体安装结构的俯视图；
37.图4为本发明的整体安装结构的主视图；
38.图5为本发明去除底座的结构的示意图；
39.图6为图5的放大示意图；
40.图7为本发明去除底座的结构的剖视图；
41.图8为本发明的挡块的结构示意图；
42.图9为本发明的调节螺杆的结构示意图；
43.图10为本发明的加载阀组件的示意图
44.图11为本发明的缸筒结构示意图；
45.图12为本发明的水冷套的主视图；
46.图13为图12的b-b剖视图；
47.图14为本发明为封闭式加载油缸模式的结构示意图；
48.图15为图4的放大示意图；
49.图16为本发明为非封闭式加载油缸模式的初始状态的结构示意图；
50.图17为图16的放大示意图；
51.图18为本发明为非封闭式加载油缸模式的开启工作状态的结构示意图；
52.图19为图18的放大示意图.
53.其中附图标记说明如下：
54.1、加载油缸；2、底座；3、安装螺栓；4、底部锁紧螺栓；5、活塞杆；6、缸筒；7、水冷套；8、前缸盖；9、后缸盖；10、前安装座；11、后安装座；12、挡块；14、压缩弹簧；13、调整螺杆；15、
拉杆；16、一级锁紧螺母；17、二级锁紧螺母；18、有杆腔油道；19、无杆腔油道；20、进水口；21、出水口；22、下导向槽；23、挡块封闭部；24、挡块过油部；25、上导向槽；26、外螺纹；27、先导油道；28、小型腔；29、大型腔；30、螺纹孔；31、挡块油液推动腔；32、加载阀泄压油道。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
57.需要说明的是，本发明中使用的“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
58.如图1-19所示的，本实施例提供了一种用于凿岩机测试的加载受冲器1，包括缸筒6在缸筒6的外侧设置有冷却装置，缸筒6和冷却装置布置在前缸盖8与后缸盖9之间，且前缸盖8与后缸盖9通过拉杆15可拆卸连接。
59.如图5和图7所示的，在缸筒6内安装有活塞杆5，活塞缸将缸筒6的内部分为无杆腔和有杆腔，在前缸盖8上设有与有杆腔连通的有杆腔油道18，在后缸盖9上设有与无杆腔连通的无杆腔油道19，无杆腔油道19直接接通油箱，无杆腔油道19一端需要在测试过程中保持一定的被压，保证油缸无杆腔始终具有一定的加载力，加载力调节至大为无穷大，保证了加载油缸1的加载力。
60.如图10所示的，在后缸盖9上设置有与无杆腔油道19连通的挡块油液推动腔31、设置有连通无杆腔和挡块油液推动腔31的先导油道27、设置有连通挡块油液推动腔31和无杆腔油道19的加载阀泄压油道32，在挡块油液推动腔31内依次安装有挡块12、压缩弹簧14和调整螺杆13，挡块12在挡块油液推动腔31内移动得以通断无杆腔油道19；挡块12、压缩弹簧14和调整螺杆13构成加载阀组件，本实施例的加载阀组件采用滑阀式结构设计。调节螺杆旋紧至极限位置，压缩弹簧14被完全压缩，无杆腔油道19断开，冲击加载油缸1为封闭式冲击加载油缸1；调节螺杆旋紧至非极限位置，无杆腔内的高压油经过先导油道27推动挡块12移动，无杆腔油道19打通，冲击加载油缸1为非封闭式冲击加载油缸1。
61.如图8-10所示的，具体地，挡块油液推动腔31内依次设有螺纹孔30、大型腔29和小型腔28，先导油道27与小型型腔连通，加载阀泄压油道32连通大型腔29。小型腔28和大型腔29之间具有台阶，挡块12具有挡块过油部24和挡块封闭部23，挡块过油部24和挡块封闭部23之间形成台阶，挡块12的挡块过油部24位于小型腔28内，挡块12的挡块封闭部23位于大型腔29内，且，挡块12的台阶得以卡在挡块油液推动腔31的台阶处。挡块过油部24和小型腔
28的配合、挡块封闭部23与大型腔29的配合，为挡块12提供导向，保证挡块12在受到高压作用时状态的平稳。调整螺杆13上的外螺纹26与螺纹孔30旋合，且调整螺杆13的端部顶住压缩弹簧14。通过改变调整螺杆13的旋进深度改变压缩弹簧14压缩量，从而调节加载阀组的开启压力，实现压力的无级调节。加载阀泄压油道32的设置，保证了大型腔29内处理零压状态，高压油得以推动挡块12移动，进而压缩压缩弹簧14。具体地，挡块12的挡块封闭部23的顶部设有弹簧下导向槽22，调整螺杆13的底部设置有弹簧上导向槽25，压缩弹簧14的顶部插入弹簧上导向槽25内、底部插入弹簧下导向槽22内，保证压缩弹簧14的稳定性，减少压缩弹簧14的晃动。
62.本发明的冲击加载油缸1，通过加载阀组件将冲击加载油缸1切换为封闭式加载油缸1模式和非封闭式加载油缸1模式。如图14和图15所示的，调节螺杆旋紧至极限打紧，压缩弹簧14被完全压缩，此时压缩弹簧14预紧达到最大极限，冲击加载油缸1为封闭式加载油缸1模式，此模式下即使加载油缸1的无杆腔无论怎么增大都无法将压缩弹簧14继续进一步压缩，加载阀组件无法打开，凿岩机传递过来的能量完全转化为热能。调整螺杆13不旋紧到极限位置，压缩弹簧14预紧没有达到最大极限，压缩弹簧14可以被挡块12压缩，冲击加载油缸1为非封闭式加载油缸1模式。如图16和图17所示的，非封闭式加载油缸1模式下，初始状态，在压缩弹簧14的弹簧力的作用下，挡块12的台阶顶在挡块油液推动腔31的台阶上，先导油道27被挡块12挡住，使得无杆腔油道19断开；如图18和图19所示的，开启工作状态，随着凿岩机撞击一体式活塞杆5的运动，无杆腔受压导致油压升高，高压油经过先导油道27由无杆腔进入挡块油液推动腔31，挡块12在受到高压油的作用克服压缩弹簧14预紧力向上运动，使得挡块12的台阶脱离挡块油液推动腔31的台阶，无杆腔油道19打通，使得无杆腔高压油从无杆腔油道19流出，为加载油缸1提供稳定的加载力，此模式下凿岩机传递过来的能量转化转换成两部分，一部分是液压作用的推动一体式活塞运动的动能，另一部分转化为热能，带有热能的油液从无杆腔油道19流出，保证了热量的流出。具体地，在非封闭式加载油缸1模式下，通过改变调整螺杆13的旋紧深度改变压缩弹簧14的压缩预紧力，实现不同加载压力的调节。
63.本实施例的前缸盖8与后缸盖9上分别设置有两个环形沟槽，缸筒6与水冷套7的两端分别插入前缸盖8与后缸盖9的环形沟槽内。使得缸筒6与水冷套7的两端被前缸盖8与后缸盖9顶住，当拉杆15锁紧前缸盖8与后缸盖9时，缸筒6与水冷套7受到轴向力，提高了缸筒6和水冷套7的密封性。同时，环形沟槽的设置，为缸筒6、水冷套7与前缸盖8、后缸盖9安装提供了导向性，保证前缸盖8中心孔和缸筒6的同轴性，也有利于保证活塞杆5两端支撑的同轴性。
64.如图5和图6所示的，本实施例的拉杆15的两端具有外螺纹。拉杆15的一端穿过前缸盖8和前安装座10，另一端穿过后缸盖9和后安装座11。每根拉杆15每端均搭配一个一级锁紧螺母16和一个二级锁紧螺母17，拉杆15的一端穿过前缸盖8后，利用一级锁紧螺母16锁紧，拉杆15的一端继续穿过前安装座10后，利用二级锁紧螺母17锁紧；拉杆15的另一端穿过后缸盖9后，利用一级锁紧螺母16锁紧，拉杆15的另一端继续穿过后安装座11后，利用二级锁紧螺母17锁紧。拉杆15与一级锁紧螺母16的配合将前缸盖8、缸筒6、水冷套7和后缸盖9拉紧，拉杆15与二级锁紧螺母17的配合将前安装座10和前缸盖8拉紧、将后安装座11和后缸盖9拉紧。一级锁紧螺母16和二级锁紧螺母17的设置，实现了在拆卸二级锁紧螺母17取下前安
装座10和后安装座11的情况下不影响油缸主体部分(前缸盖8、缸筒6、水冷套7和后缸盖9)，方便更换前缸盖8和后缸盖9两端的零部件，不需要拔出整根拉杆15，即可实现两端零部件、密封件维修更换，具有易拆卸、易维修的优势。本实施例的拉杆15优选采用4根。
65.如图1-4所示的，具体地，本实施例的油缸采用后缸盖9支撑，由于液压凿岩机的冲击能量作用在活塞，随着油液压力的增加，其作用力不能瞬时被油液吸收，油缸受到的轴向冲击力也会大幅度增大。本实施例在后缸盖9上设置轴向通孔，利用底部锁紧螺栓4通过轴向通孔将后缸盖9与底座2连接，增加后缸盖9与底座2之间的轴向支撑。前安装座10和后安装座11均通过安装螺栓3连接底座2，安装螺栓3不承受轴向剪切力，大幅度提升了油缸的抗击轴向力的能力，解决了单依靠后安装座11径向安装螺栓3固定易存在断裂风险的问题。
66.如图5和图11-13所示的，本实施例的冷却装置包括水冷套7，水冷套7套设在缸筒6的外侧，水冷套7与缸筒6之间形成冷却腔，水冷套7上设有水口，水口包括进水口20和出水口21，优选，进水口20和出水口21分别设在水冷套7的两端部。冷却水从进水口20进入冷却腔，从出水口21流出，此过程中，冷却水循环流经缸筒6的外壁，实现了对缸筒6内的油液降温，进而通过油液温度降低实现了油缸活塞温度的降低。具体地，缸筒6的外壁采用半圆形螺旋结构，使得冷却腔具有更好的水阻，提高冷却水的滞留时间，提高降温效果。具体地，水冷套7和缸筒6之间的配合间隙1-2mm，再利用密封圈进行密封，提升冷却水和缸筒6的接触面积，降低了缸筒6的外圆加工成本，水冷套7与缸筒6之间采用密封圈对容腔内冷却水进行密封，相对于焊接，不存在焊接导致的焊接应力，同时拆装维修更换也更加方便。具体地，在缸筒6外壁的半圆形螺旋结构的螺旋口处进行了倒圆角处理，降低螺旋切除造成的应力集中，提高缸筒6结构强度。
67.本实施例的活塞杆5为一体式活塞杆5，并且在活塞杆5的过渡部分配置圆角，有效减少了工作过程中活塞和活塞杆5之间在冲击下产生的晃动以及连接部分错位，有效减少了应力的不均匀分布，进而提高活塞杆5的抗冲击性，优化油缸在整体使用寿命。
68.本实施例的活塞杆5与缸筒6接触部分，针对油缸无杆腔和有杆腔之间只配置支撑环，不安装密封组件，降低活塞杆5与缸筒6接触部分的摩擦，降低活塞杆5拉缸的风险，提高活塞杆5和缸筒6的使用寿命。
69.本实施例的用于凿岩机测试的加载受冲器1，通过更换缸筒6、水冷套7、拉杆15和不同长度的活塞杆5，实现不同长度规格的油缸，互换性和通用性强。
70.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，包括缸筒，在所述缸筒的外侧设置有冷却装置，所述缸筒和所述冷却装置布置在前缸盖与后缸盖之间，且所述前缸盖与所述后缸盖通过拉杆可拆卸连接；在所述缸筒内安装有活塞杆，所述活塞缸将所述缸筒的内部分为无杆腔和有杆腔，在所述后缸盖上设有与所述无杆腔连通的无杆腔油道、设置有与所述无杆腔油道连通的挡块油液推动腔、设置有连通所述无杆腔和所述挡块油液推动腔的先导油道，在所述挡块油液推动腔内安装加载阀组件，所述加载阀组件包括依次安装的挡块、压缩弹簧和调节螺杆，所述挡块在所述挡块油液推动腔内移动得以通断所述无杆腔油道；所述调节螺杆旋紧至极限位置，所述压缩弹簧被完全压缩，所述无杆腔油道断开，所述冲击加载油缸为封闭式冲击加载油缸；所述调节螺杆旋紧至非极限位置，所述无杆腔内的高压油经过所述先导油道推动所述挡块移动，所述无杆腔油道打通，所述冲击加载油缸为非封闭式冲击加载油缸。2.根据权利要求1所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，所述冷却装置包括水冷套，所述水冷套套设在所述缸筒的外侧，所述水冷套与所述缸筒之间形成冷却腔，所述水冷套上设有水口。3.根据权利要求2所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，所述前缸盖与所述后缸盖上分别设置有两个环形沟槽，所述缸筒与所述水冷套的两端分别插入所述前缸盖与所述后缸盖的环形沟槽内。4.根据权利要求3所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，所述拉杆的两端具有外螺纹，所述拉杆的两端分别穿过所述前缸盖和所述后缸盖后，所述拉杆的外螺纹与一级锁紧螺母锁紧。5.根据权利要求4所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，在所述前缸盖远离所述缸筒的一侧设置有前安装座，所述拉杆的一端穿过所述前安装座后，所述拉杆的外螺纹与二级锁紧螺母锁紧；在所述后缸盖远离所述缸筒的一侧设置有后安装座，所述拉杆的另一端穿过所述后安装座后，所述拉杆的外螺纹与二级锁紧螺母锁紧。6.根据权利要求5所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，所述后缸盖上设置轴向通孔，底部锁紧螺栓穿过轴向通孔且旋拧入底座，所述前安装座和所述后安装座均通过安装螺栓连接底座。7.根据权利要求2所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，所述缸筒的外壁采用半圆形螺旋结构，所述缸筒的外壁与所述水冷套的内壁之间形成冷却腔。8.根据权利要求2所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，所述缸筒与所述水冷套之间形成的冷却腔利用密封圈密封。9.根据权利要求1所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，在所述后缸盖上设置有连通所述挡块油液推动腔和所述无杆腔油道的加载阀泄压油道。10.根据权利要求1所述的用于凿岩机测试的加载受冲器，其特征在于，所述活塞杆为一体式活塞杆。

技术总结
本发明提供一种用于凿岩机测试的加载受冲器，涉及凿岩技术领域。缸筒和冷却装置布置在前缸盖与后缸盖之间，前缸盖与后缸盖通过拉杆可拆卸连接；在后缸盖的挡块油液推动腔内安装加载阀组件，调节螺杆旋紧至极限位置，压缩弹簧被完全压缩，无杆腔油道断开，冲击加载油缸为封闭式模式；调节螺杆旋紧至非极限位置，无杆腔内的高压油经过先导油道推动挡块移动，无杆腔油道打通，冲击加载油缸为非封闭式模式。加载油缸拆卸、安装、维修方便。设置的加载阀组件，使得冲击加载油缸灵活切换成封闭式模式和非封闭式模式，使用范围更广。封闭式模式的油路简单，加载力大，非封闭式模式油液流动，产热少；调节调节螺杆旋入深度，实现不同加载压力的调节。压力的调节。压力的调节。


技术研发人员：马飞 席玮航 张自航 田翔 耿晓光 曹星宇 王淞源
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/5